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$$$$ IMPO     NOTICE  PASCAL    21/06/08    21:15:00     10793          
                                             DATE     21/06/08

    Operateur IMPOSE                         Voir aussi : RELA EXCI
    ----------------                                      EXTR MODE  
Syntaxe 1 :
-----------
    MAIL1     = 'IMPO' 'IMPA' 'MAIT'  LI1  'ESCL' | LI2 | ;
                                                  | P1  |

    Objet :
    _______

      LI1 , LI2 : maillages des frontieres en vis a vis qui definissent
                  en 2D les lignes de contact.

      P1        : point (POI1) representatif du projectile indeformable. 

      MAIL1     : objet maillage resultant contenant des elements de type 22.

    L'option 'IMPA' 'MAIT' 'ESCL' donne l'ensemble des liens possibles
    entre les points au cours d'un impact entre deux lignes ou
    entre une ligne et un projectile rigide supporte par un point.
    Ces liens ne seront pas  forcement realises mais ils sont representes
    au sein d'un objet de type 'MAILLAGE' contenant les points physiques
    lies (3 dans le cas d'un contact ligne-ligne, 2 dans le cas d'un contact 
    ligne-point) et les deux points supports des deux multiplicateurs de
    Lagrange. On suppose que LI1 est maitre et que LI2 ou P1 sont esclaves.

Syntaxe 2 :
-----------
    RIG1      = 'IMPO' 'IMPA' MAIL1 ...
                  ... (|               'VECT' VECT1             |
                       | 'HEMI' FLOT1  'VECT' VECT1             |
                       | 'PLAT' FLOT2  'VECT' VECT1             |
                       | 'CONE' FLOT3 'ANGL' FLOT4 'VECT' VECT1 |) ;

    Objet :
    _______

      MAIL1 : objet maillage resultant contenant des elements de type 22

      FLOT1 : rayon du projectile hemispherique (P1 est sur la sphere 
              sur l'axe du cone)

      FLOT2 : largeur du projectile plat (P1 est sur la surface
              au centre du carre)

      FLOT3 : largeur du projectile conique (P1 est sur la pointe
              du cone)

      FLOT4 : angle du projectile conique (par raaport a l'axe de rotation)

      VECT1 : objet de type vecteur definissant l'axe du projectile.

      RIG1  : objet rigidite contenant les matrices des relations d'egalite.

    L'option 'IMPA' seule permet de construire l'objet de type 'RIGIDITE'
    contenant la matrice des relations de non penetration entre les noeuds
    pour lesquels on detecte un contact sur la configuration actuelle.  
    Dans le cas d'un projectile rigide de type POI1 on peut definir trois
    formes : 'HEMI' (hemispherique), 'PLAT' ou 'CONE' (conique). La 
    definition d'un vecteur indiquant la direction du point materiel est
    indispensable.

    Les coefficients de la matrices sont relatifs a la configuration actuelle.
    Ils correspondent a une linearisation des equations de non penetration.