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1 : $$$$ BALOURD NOTICE MB234859 17/10/02 21:15:03 9577 2 : DATE 17/10/02 3 : 4 : Procedure BALOURD Voir aussi GYRO, CAMPBELL 5 : ------------------ 6 : 7 : 8 : BALOURD TAB1 PROMEG 9 : 10 : Objet: 11 : ------ 12 : 13 : 14 : 15 : BALOURD calcule la reponse d'une machine tournante 16 : a un balourd en utilisant eventuellement 17 : une base de modes propres 18 : 19 : 20 : INPUT 21 : 22 : TAB1 Table contenant: 23 : 24 : TAB1.'BASE_MODALE': Table contenant la base de modes reels utilisees 25 : (table generee par VIBR avec l'option TBAS) 26 : Si aucune base modale n'est donnee, le calcul est 27 : effectuedirectement dans l'espace physique. 28 : 29 : Les matrices de masse, de raideur, d'amortissement et de couplage 30 : gyroscopique peuvent etre donnees deja projetees sur la base de 31 : modes reels ou non: 32 : 33 : TAB1.'MASS_PROJ': Matrice de masse projetee sur les modes 34 : reels utilises 35 : TAB1.'MASSE': Matrice de masse 36 : 37 : TAB1.'RIGI_PROJ': Matrice de rigidite projetee sur les modes 38 : reels utilises 39 : TAB1.'RIGIDITE': Matrice de rigidite 40 : 41 : TAB1.'AMOR_PROJ': Matrice d'amortissement projetee sur les modes 42 : reels utilises 43 : TAB1.'AMORTISSEMENT': Matrice d'amortissement 44 : 45 : TAB1.'KROT_PROJ': Matrice de raideur antisymetrique due a 46 : l'amortissement corotatif projetee sur les modes reels utilises 47 : TAB1.'KROTATIF': Matrice de raideur antisymetrique due a 48 : l'amortissement corotatif 49 : 50 : TAB1.'GYRO_PROJ': Matrice de couplage gyrsocopique projetee sur 51 : les modes reels utilises 52 : TAB1.'GYROSCOPIQUE': Matrice de couplage gyrsocopique. 53 : La matrice de couplage gyroscopique doit etre donnee pour une vitesse 54 : de rotation de 1 rad/s 55 : 56 : La force de balourd peut etre definie de plusieurs façon 57 : 58 : 1- La force de balourd reelle est donnee 59 : et la procedure calcule automatiquement la partie imaginaire 60 : necessaire au calcul en supposant l'axe de l'arbre tournant oriente 61 : suivant l'axe Ox et tournant avec une vitesse positive 62 : 63 : TAB1.'FBALOURD': Force de balourd pour une vitesse de rotation unite 64 : La force de balourd doit etre donnee pour une vitesse de rotation de 65 : 1 rad/s 66 : 67 : TAB1.'VROTATION': CHPO defini sur les memes points que la force de balourd 68 : et donnant la direction du vecteur rotation 69 : (composante du CHPO: RX RY RZ). 70 : Par defaut, vecteur Ox. Ce vecteur permet de calculer la partie imaginaire 71 : du vecteur force de balourd. 72 : 73 : 2- L'utilisateur donne directement la partie reelle et la partie imaginaire 74 : utilises pour la calcul (projetee ou non sur la base modale utilisee) 75 : 76 : TAB1.'FBAR_PROJ': Force de balourd reelle projetee sur les modes 77 : reels utilises 78 : TAB1.'FBAI_PROJ': Force de balourd imaginaire projetee sur les modes 79 : reels utilises 80 : 81 : TAB1.'FBALREEL': Force de balourd reelle pour une vitesse de 82 : rotation unite. La force de balourd doit etre donnee pour 83 : une vitesse de rotation de 1 rad/s. 84 : TAB1.'FBALIMAG': Force de balourd imaginaire pour une vitesse de 85 : rotation unite. La force de balourd doit etre donnee pour 86 : une vitesse de rotation de 1 rad/s 87 : 88 : TAB1.'REPONSE' : Table contenant les i points ou sont calcules les reponses 89 : (TAB1.'REPONSE').i.'POINT': 90 : 91 : TAB1.'SAUVDEFO': Vrai si on veut sauver les deformees pour chaque reponse i 92 : 93 : 94 : TAB1.'AFFICHAGE': VRAI si on veut afficher les frequences de rotation 95 : au cours du calcul 96 : 97 : 98 : PROMEG: LISTREEL contenant les vitesses de rotation (en rad/s) pour lesquelle 99 : on calcule la reponse au balourd 100 : 101 : OUTPUT 102 : 103 : TAB1.'REPONSE' : Table contenant i indices 104 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'POINT': Points ou sont calcules les reponses 105 : Grandeurs donnees directement par l'inversion du systeme 106 : (pas de sens physique) 107 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UXREEL': Deplacement UX reel 108 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UYREEL': Deplacement UY reel 109 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZREEL': Deplacement UZ reel 110 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RXREEL': Rotation RX reel 111 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RYREEL': Rotation RY reel 112 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZREEL': Rotation RZ reel 113 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UXIMAG': Deplacement UX imaginaire 114 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UYIMAG': Deplacement UY imaginaire 115 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZIMAG': Deplacement UZ imaginaire 116 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RXIMAG': Rotation RX imaginaire 117 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RYIMAG': Rotation RY imaginaire 118 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZIMAG': Rotation RZ imaginaire 119 : 120 : 121 : 122 : Grandeurs dans le repere de calcul 123 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UX': Deplacement UX 124 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UY': Deplacement UY 125 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZ': Deplacement UZ 126 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RX': Rotation RX 127 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RY': Rotation RY 128 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZ': Rotation RZ 129 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'GAXE': Deplacement maximum correspondant 130 : au grand axe de l'ellipse (trajectoire decrite) 131 : 132 : (TAB1.'REPONSE'). i . 'PAXE': Deplacement maximum correspondant 133 : au petit axe de l'ellipse (trajectoire decrite) 134 : 135 : Deformees relles et imaginaires pour chacune des frequences 136 : TAB1.'SAUVDEFO': Table qui contiendra les deformees pour chaque reponse i 137 : (TAB1.'SAUVDEFO'). i.'FREQROTA' : Frequence de rotation 138 : (TAB1.'SAUVDEFO'). i. 'DEFORMEE_REELLE' : Deformee reelle 139 : (TAB1.'SAUVDEFO'). i. 'DEFORMEE_IMAGINAIRE' : Deformee imaginaire 140 : 141 :
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