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$$$$ @COUTOR1 NOTICE  CHAT      11/09/12    21:15:39     7124           
                                             DATE     11/09/12


          CETTE PROCEDURE A ETE MISE GRACIEUSEMENT
         A DISPOSITION DE LA COMMUNAUTE  CASTEM2000
             PAR P. LIBEYRE ( CEA/DSM/DRFC )


     Procedure @COUTOR1                      voir aussi : @FRENET
     ------------------                                   @COUTOR2

     DS RAY TOR ALPHA BETA = @COUTOR1 ELEM1 CHT CHN CHB ;



 Objet :
 ______

Cette procedure calcule la courbure et la torsion d un segment de 
ligne.
        
Commentaire :
_____________

        ELEM1 : Objet de type maillage constitue d un seul element de
                type SEG2 ou SEG3.

        CHT   : Champ par points du vecteur unitaire de la tangente (type
                CHPOINT) reduit a l element ELEM1 et de composantes
                'TX', 'TY', ('TZ').

        CHN   : Champ par points du vecteur unitaire de la normale (type
                CHPOINT) reduit a l element ELEM1 et de composantes
                'NX', 'NY', ('NZ').

        CHB   : Champ par points du vecteur unitaire de la binormale (type
                CHPOINT) reduit a l element ELEM1 et de composantes
                'BX', 'BY', ('BZ').

        DS    : Longueur de l element ELEM1 (type FLOTTANT).

        RAY   : Rayon de courbure de l element ELEM1 (type FLOTTANT).

        TOR   : Rayon de torsion de l element ELEM1 (type FLOTTANT).

        ALPHA : Angle de courbure
                (rotation du repere initial autour de la binormale)
                (type FLOTTANT).

        BETA  : Angle de torsion
                (rotation du repere initial autour de la tangente)
                (type FLOTTANT).


Remarque 1 :
____________

        La direction de la tangente est celle de la description de la ligne.
        le repere T, N, B, est dans le sens direct.

Remarque 2 :
____________

        Cette procedure est utilisee par la procedure 'FRENET' pour calculer
        les reperes aux extremites de la ligne.

Remarque 3 :
____________

        En dimension 2 :        TOR = 0.
                                BETA = 0.