Date            01 Apr 2022
Utilisateur     JB251061
Anomalie        modification souhaitee
Composant       operateur
Nom             FREN
Machine         
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Refactoring souhaite pour les sources frenet.eso et frene0.eso pour amelioration.

Date            01 Apr 2022           Fermeture : 01 Apr 2022 
Utilisateur     JB251061              par       : JB251061  
Anomalie        modification souhaitee
Composant       operateur
Nom             FREN
Machine         
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 evolution demandee le 01 Apr 2022 par JB251061
 Liste des  sous-programmes concernés 
 et commentaires associés 
 
perpen.eso  : Creation de la subroutine.
Celle-ci prend en entree un vecteur v de dimension 3 et renvoie un vecteur
perpendiculaire a v. Pour cela, on effectue le produit vectoriel de v avec les vecteurs
(1, 0, 0), (0, 1, 0) et (0, 0, 1), on retient le resultat avec la plus grande norme et
on le normalise. Cela permet de traiter les cas ou v serait aligne avec l'un des axes de
coordonnees.
frenet.eso  : changements de quelques noms de variables
frene0.eso  :
- changements de quelques noms de variables
- appel aux subroutines provec, scal, norme et normer pour remplacer les macros qui
avaient initialement ete definies
- appel a la subroutine perpen pour eviter de repeter les lignes de code correspondantes
- suppression d'une boucle grace a l'ajustement de la taille de segments via x(**)