C YFIMP     SOURCE    GOUNAND   25/11/12    21:15:47     12399          
      SUBROUTINE YFIMP
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
C***********************************************************************
C
C     SYNTAXE :
C
C     I)
C
C        FIMP  coef
C                   /             /
C      On calcule   |  W S  do  = | Ma NbSb do
C                   /             /
C       EN 2D
C              elements SEG2  -> Flux
C              elements TRI3  -> Source volumique
C              elements QUA4  -> Source volumique
C       EN 3D
C              elements SEG2  -> Pas de sens !!
C              elements TRI3  -> Flux
C              elements QUA4  -> Flux
C              elements CUB8  -> Source volumique
C              elements PRI6  -> Source volumique
C              elements TET4  -> Source volumique
C
C
C  MTAB1 : Table type EQEX        -> RV
C  MTABZ : Table type DOMAINE     -> Zone definition opérateur
C  MTABD : Table type DOMAINE     -> Zone Totale apres assemblage
C  MTABX : Table type KIZX        -> Description opérateur
C
C
C    II) Source term into the Euler/Navier Stokes equations
C        (FV formulation) (see fimpvf.eso)
C
C
C***********************************************************************


-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC CCREEL
-INC CCGEOME
-INC SMCHAML
-INC SMCOORD
-INC SMLENTI
-INC SMELEME
      POINTEUR MELEM1.MELEME,SPGID.MELEME,SPGZ.MELEME
      POINTEUR MELEMD.MELEME,SPGD.MELEME
-INC SMCHPOI
      POINTEUR IZG1.MCHPOI, IZGG1.MPOVAL
      POINTEUR IZTU1.MPOVAL
      POINTEUR MZFLU.MPOVAL
-INC SMMATRIK
-INC SIZFFB
      POINTEUR IZF1.IZFFM,IZH2.IZHR,IZW.IZFFM,IZWH.IZHR
      SEGMENT SAJT
      REAL*8 AJT(IDIM,IDIM,NPG),RF1(NP,MP,IDIM),SM1(NP,IDIM)
      REAL*8 TN1(NP,IDIM),TN2(NP,IDIM)
      ENDSEGMENT

-INC SMLMOTS
      POINTEUR LINCO.MLMOTS
      CHARACTER*8 NOMZ,NOMI,NOMA,TYPE,NOM0,TYPC,MTERR,MTYP,CHAI
      CHARACTER*4 NOMD4,CHAR
      LOGICAL LOGI,XPG
      PARAMETER (NTB=1)
      CHARACTER*8 LTAB(NTB),LNOMD(6)
      DIMENSION KTAB(NTB),IXV(4)
      DATA LTAB/'KIZX    '/
      DATA LNOMD/'SOMMET  ','FACE    ','CENTRE  ','CENTREP0','CENTREP1'
     & ,'MSOMMET '/
C*****************************************************************************
CFIMP
c     write(6,*)' Debut FIMP'
C
      segact mcoord
C***** FV Euler/Navier-Stokes equations
C
      IRET=0
      CALL LIRCHA(CHAR,0,IRET)
      IF(IERR.NE.0)GOTO 9999
      IF(IRET.NE.0)THEN
         IF(CHAR .EQ. 'VF  ')THEN
            CALL FIMPVF()
            GOTO 9999
         ELSE
            CALL REFUS
         ENDIF
      ENDIF
C Nouvelle directive EQUA de EQEX
      MTYP=' '
      CALL QUETYP(MTYP,0,IRET)
      IF(IRET.EQ.0)THEN
C% On attend un des objets : %m1:8 %m9:16 %m17:24 %m25:32 %m33:40
      MOTERR( 1: 8) = 'CHAI    '
      MOTERR( 9:16) = 'MMODEL  '
      MOTERR(17:24) = 'TABLE   '
      CALL ERREUR(472)
      RETURN
      ENDIF

      IF(MTYP.EQ.'MMODEL')THEN
        CALL YTCLSF('   S    ','FIMP    ')
        RETURN
      ELSEIF(MTYP.EQ.'MOT     ')THEN
        CALL LIRCHA(CHAI,1,IRET)
        CALL YTCLSF(CHAI,'FIMP    ')
        RETURN
      ENDIF
C Fin Nouvelle directive EQUA de EQEX

      CALL LITABS(LTAB,KTAB,NTB,1,IRET)
      IF (IERR.NE.0) RETURN
      MTABX=KTAB(1)

C.......................................................................
C
C- Récupération de la table EQEX (pointeur MTAB1)
C

      CALL LEKTAB(MTABX,'EQEX',MTAB1)
      IF(MTAB1.EQ.0)THEN
C Indice %m1:8 : Indice %m9:16 non trouvé dans la table %m17:24
         MOTERR( 1: 8) = '  EQEX  '
         MOTERR( 9:16) = '  EQEX  '
         MOTERR(17:24) = '  KIZX  '
         CALL ERREUR(786)
         RETURN
      ENDIF
      CALL ACME(MTAB1,'NAVISTOK',NASTOK)
      IF(NASTOK.EQ.0)THEN
      CALL ZZFIMP(MTABX,MTAB1)
      RETURN
      ENDIF
C
C- Récupération de la table INCO (pointeur KINC)
C
      CALL LEKTAB(MTAB1,'INCO',KINC)
      IF(KINC.EQ.0)THEN
C Indice %m1:8 : Indice %m9:16 non trouvé dans la table %m17:24
         MOTERR( 1: 8) = '  INCO  '
         MOTERR( 9:16) = '  INCO  '
         MOTERR(17:24) = '  EQEX  '
         CALL ERREUR(786)
         RETURN
      ENDIF
C.......................................................................

      CALL ACMM(MTABX,'NOMZONE',NOMZ)

      CALL LIROBJ('MMODEL',MMDZ,0,IRET)
      IF(IRET.EQ.0)THEN
      TYPE=' '
      CALL ACMO(MTABX,'DOMZ',TYPE,MMDZ)
       IF(TYPE.NE.'MMODEL')THEN
C Indice %m1:8 : Indice %m9:16 non trouvé dans la table %m17:24
         MOTERR( 1: 8) = '  DOMZ  '
         MOTERR( 9:16) = '  DOMZ  '
         MOTERR(17:24) = '  KIZX  '
         CALL ERREUR(786)
         RETURN
       ENDIF
      ENDIF

C*****************************************************************************
C OPTIONS
C KFORM = 0 -> SI       1 -> EF       2 -> VF    3 -> EFMC
C IDCEN = 0->rien   1-> CENTREE  2-> SUPGDC  3-> SUPG     4-> TVISQUEU 5-> CNG
C KPOIN = 0->SOMMET 1-> FACE     2-> CENTRE  3-> CENTREP0 4-> CENTREP1 5-> MSOMMET

      IAXI=0
      IF(IFOMOD.EQ.0)IAXI=2
      DEUPI=1.D0
      IF(IAXI.NE.0)DEUPI=2.D0*XPI
C
C- Récupération de la table des options KOPT (pointeur KOPTI)
C
      CALL LEKTAB(MTABX,'KOPT',KOPTI)
      IF (KOPTI.EQ.0) THEN
C Indice %m1:8 : Indice %m9:16 non trouvé dans la table %m17:24
         MOTERR( 1: 8) = '  KOPT  '
         MOTERR( 9:16) = '  KOPT  '
         MOTERR(17:24) = '  KIZX  '
         CALL ERREUR(786)
         RETURN
      ENDIF


      XPG=.FALSE.
      CALL ACME(KOPTI,'IDCEN',IDCEN)
      CALL ACMF(KOPTI,'CMD  ',CMD  )
      IF(IDCEN.NE.0)XPG=.TRUE.
      KDIM=1
      IF(IDCEN.EQ.2)KDIM=IDIM
      CALL ACME(KOPTI,'KFORM',KFORM)
      CALL ACME(KOPTI,'KPOIND',KPOIND)
c     write(6,*)' INCOD=',KPOIND,' IDCEN=',IDCEN

      IF(KFORM.GE.2)THEN
C        Option %m1:8 incompatible avec les données
            MOTERR( 1: 8) = 'EF/EFM1 '
            CALL ERREUR(803)
            RETURN
        ENDIF
      IF (IERR.NE.0) RETURN

C     write(6,*)' Apres les options '
C*****************************************************************************
C
C- Récupération de la table DOMAINE associée au domaine local
C

C E/  MMODEL : Pointeur de la table contenant l'information cherchée
C  /S IPOINT : Pointeur sur la table DOMAINE
C  /S INEFMD : Type formulation INEFMD=1 LINE,=2 MACRO,=3 QUADRATIQUE
C                               INEFMD=4 LINB

      CALL LEKMOD(MMDZ,MTABZ,INEFMD)
      CALL LEKTAB(MTABZ,'MAILLAGE',MELEME)
      IF (IERR.NE.0) RETURN
c     write(6,*)' INEFMD=',inefmd

C
C- Vérification des compatiblités Formulation/SPG
C- Identification du spg de l'inconnue
C- SPGZ=spg inco duale de la zone; MELEME=connectivité associée ;
C

C EFM1 / EF
c       write(6,*)' KFORM=',kform,' KPOIND=',kpoind
        IF(KPOIND.EQ.99.OR.KPOIND.EQ.0)THEN

        NOMD4= '    '
        KPOIND=0
        CALL LEKTAB(MTABZ,'MAILLAGE',MELEMD)
        CALL LEKTAB(MTABZ,'SOMMET',SPGD)
c       write(6,*)'SOMMET MTABZ=',MTABZ,'SPGD=',SPGD,'MELEMD=',MELEMD
        IF (IERR.NE.0) RETURN

        ELSEIF(KPOIND.EQ.2)THEN

        NOMD4= '    '
c       CALL LEKTAB(MTABZ,'MAILLAGE',MELEMD)
        CALL LEKTAB(MTABZ,'CENTRE',MELEMD)
        CALL LEKTAB(MTABZ,'CENTRE  ',SPGD)
        IF (IERR.NE.0) RETURN

        ELSEIF(KPOIND.EQ.3)THEN

          MTERR='EF CTRP0'
          IF(INEFMD.EQ.2)NOMD4='MCP0'
          IF(INEFMD.EQ.3)NOMD4='PRP0'
          IF(INEFMD.NE.2.AND.INEFMD.NE.3)GO TO 90
          CALL LEKTAB(MTABZ,'CENTREP0',MELEMD)
          CALL LEKTAB(MTABZ,'CENTREP0',SPGD)
          IF(INEFMD.EQ.2)CALL LEKTAB(MTABZ,'MACRO1',MELEME)
          IF (IERR.NE.0) RETURN

        ELSEIF(KPOIND.EQ.4)THEN

          MTERR='EF CTRP1'
          IF(INEFMD.EQ.2)NOMD4='MCP1'
          IF(INEFMD.EQ.3)NOMD4='PRP1'
          IF(INEFMD.NE.2.AND.INEFMD.NE.3)GO TO 90
          CALL LEKTAB(MTABZ,'CENTREP1',SPGD)
          CALL LEKTAB(MTABZ,'ELTP1NC ',MELEMD)
          IF(INEFMD.EQ.2)CALL LEKTAB(MTABZ,'MACRO1',MELEME)
          IF (IERR.NE.0) RETURN

        ELSEIF(KPOIND.EQ.5)THEN

          MTERR='EF Pcont'
          NOMD4= 'P1P1'
          IF(INEFMD.EQ.2)NOMD4='MCF1'
          IF(INEFMD.EQ.3)NOMD4='PFP1'
          CALL LEKTAB(MTABZ,'MSOMMET',SPGD)
          CALL LEKTAB(MTABZ,'MMAIL  ',MELEMD)
          IF(INEFMD.EQ.2)CALL LEKTAB(MTABZ,'MACRO1',MELEME)
          IF (IERR.NE.0) RETURN

        ELSEIF(KPOIND.NE.2.AND.KPOIND.NE.0.AND.KPOIND.NE.3
     &    .AND.KPOIND.NE.4.AND.KPOIND.NE.5)THEN
C        Option %m1:8 incompatible avec les données
            MOTERR( 1: 8) = '  EF    '
            CALL ERREUR(803)
            RETURN
        ENDIF

C*************************************************************************
C Lecture du coefficient
C     write(6,*)' Lecture des coefficients '

      CALL ACME(MTABX,'IARG',IARG)
      IF(IARG.NE.1)THEN
C           Indice %m1:8 : nombre d'arguments incorrect
            MOTERR(1:8) = 'IARG    '
            CALL ERREUR(804)
      RETURN
      ENDIF

      XPG=.FALSE.
      IDCEN=0
      IVC=0
c     write(6,*)' KPOIND=',KPOIND,'INEFMD=',INEFMD,MELEME
      CALL LEKMOF(MTABZ,1,MTABX,KINC,IVC,MCHEL4,KPOIND,0,MCHELG)
      IF (IERR.NE.0) RETURN
c     write(6,*)' MCHEL4=',MCHEL4,'IRET=',IRET
c    &         ,' MELEMD=',MELEMD,'SPGD=',SPGD

C Fin lecture Arguments **************************************************

C*************************************************************************
C VERIFICATIONS SUR LES INCONNUES
C
C- Récupération du nombre d'inconnues et du nom de l'inconnue NOMI
C
      TYPE='LISTMOTS'
      CALL ACMO(MTABX,'LISTINCO',TYPE,LINCO)
      IF (IERR.NE.0) RETURN
      SEGACT LINCO
      NBINC=LINCO.MOTS(/2)
      IF(NBINC.NE.1)THEN
C        Indice %m1:8 : contient plus de %i1 %m9:16
         MOTERR( 1:8) = 'LISTINCO'
         INTERR(1) = 1
         MOTERR(9:16) = ' MOTS   '
         CALL ERREUR(799)
         RETURN
      ENDIF

      NOMI=LINCO.MOTS(1)

C --> 1 ere Inconnue

      NOMI=LINCO.MOTS(1)
C     write(6,*)' NOMI=',nomi

      TYPE=' '
      CALL ACMO(KINC,NOMI,TYPE,MCHPOI)
      IF(TYPE.NE.'CHPOINT ')THEN
C        Indice %m1:8 : ne contient pas un objet de type %m9:16
         MOTERR( 1: 8) = 'INC '//NOMI
         MOTERR( 9:16) = 'CHPOINT '
         CALL ERREUR(800)
      RETURN
      ELSE
      CALL LICHT(MCHPOI,IZTU1,TYPC,SPGID)
      ENDIF

C*************************************************************************
C Le domaine de definition est donne par le SPG  de la premiere inconnue
C Les inconnues suivantes devront posseder ce meme pointeur
C On verifie que les points de la zone sont tous inclus dans ce SPG


      CALL KRIPAD(SPGID,MLENTI)
      CALL VERPAD(MLENTI,SPGD,IRET)
      SEGSUP MLENTI
      IF(IRET.NE.0)THEN
      WRITE(6,*)'KPOIND =',KPOIND,' SPGD=',SPGD,' SPGID=',SPGID
C     Indice %m1:8 : L'objet %m9:16 n'a pas le bon support géométrique
         MOTERR(1: 8) = 'INC '//NOMI
         MOTERR(9:16) = 'CHPOINT '
         CALL ERREUR(788)
      RETURN
      ENDIF

      NC=IZTU1.VPOCHA(/2)
      SEGDES IZTU1
      CALL KRCHPT(LNOMD(KPOIND+1),SPGD,NC,2,MCHPO1,NOMI(1:4))

      CALL XXSOUR(KPOIND,NOMD4,MCHPO1,XPG,MELEME,MELEMD,SPGD,MCHEL4,
     &INEFMD)

            NRIGE=7
            NMATRI=0
            NKID =9
            NKMT =7
            SEGINI MATRIK
            segdes matrik
             CALL ECROBJ('MATRIK',MATRIK)

      segdes MCHPO1
      CALL ECROBJ('CHPOINT',MCHPO1)

      SEGDES LINCO

c     write(6,*)' FIN FIMP'
 9999 CONTINUE
      RETURN
 90   CONTINUE
C        Option %m1:8 incompatible avec les données
            MOTERR( 1: 8) = MTERR
            CALL ERREUR(803)
            RETURN

 1002 FORMAT(10(1X,1PE11.4))
      END