C UTU       SOURCE    PV090527  26/04/30    21:16:46     12529          
      SUBROUTINE UTU(LCH1,DFLO,IRIG)
************************************************************************
* NOM         : UTU
************************************************************************
* DESCRIPTION : Realise le produit U*tU ou U est une matrice dont les
*               colonnes sont donnees par un objet LISTCHPO
*
*               - Les multiplicateurs de Lagrange sont ignores
*               - Les harmoniques de Fourier differentes ne sont pas
*                 croisees (matrice bloc-diagonale)
*
*               Les composantes du LISTCHPO doivent avoir ete definies
*               dans la liste NOMDD (primales) de l'include CCHAMP pour
*               savoir comment nommer les inconnues duales de la matrice
*            ***********************************************************
*
*                                             +-----------+
*                                             | CHPOINT#1 |
*                                             +-----------+
*                              tU[L;N] ---->  | CHPOINT#2 |
*                                             +-----------+
*                                             |    ...    |
*                        U[N;L]               +-----------+
*                           |                 | CHPOINT#L |
*                           |                 +-----------+
*                           V                 
*                         +---+---+---+---+   +-----------+
*                         | C | C |   | C |   |           |
*                         | H | H | . | H |   |    UTU    |
*                         | P | P | . | P |   |           |
*                         | # | # | . | # |   |   [N;N]   |
*                         | 1 | 2 |   | L |   |           |
*                         +---+---+---+---+   +-----------+
*
*
*                   avec :  L = nombre de champs
*                           N = nombre d'inconnues
*                               (triplet noeud/composante/harmonique)
*
************************************************************************
* APPELE PAR : pod.eso
************************************************************************
* ENTREES :: LCH1 = POINTEUR VERS UN OBJET LISTCHPO
*            DFLO = COEFFICIENT MULTIPLICATEUR
* SORTIES :: IRIG = POINTEUR VERS UN OBJET RIGIDITE
************************************************************************    
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC SMCOORD
-INC SMCHPOI
-INC SMLCHPO
-INC SMELEME
-INC SMRIGID
-INC CCHAMP
*
*     ICPR(I) EST LE NUMERO LOCAL (DANS LE SUPPORT GEOMETRIQUE DU
*     LISTCHPO LCH1) DU I-EME NOEUD GLOBAL (DANS LA TABLE XCOORD)
      SEGMENT/TICPR/(ICPR(NOMAX))
      
*     ICOM(I) EST LE NUMERO LOCAL (DANS LE LISTCHPO LCH1) DE LA I-EME
*     COMPOSANTE GLOBALE (DANS LA LISTE NOMDD)
      SEGMENT/TICOM/(ICOM(LNOMDD))
*
*     NUMHAR(I) EST LE NUMERO D'HARMONIQUE ASSOCIE A LA I-EME RIGIDITE
*               ELEMENTAIRE DE LA MATRICE DE SORTIE IRIG2
*     IMAHAR(I) EST LE POINTEUR VERS LE SEGMENT TIMAH ASSOCIE A LA I-EME
*               RIGIDITE ELEMENTAIRE DE LA MATRICE DE SORTIE IRIG2
*     ICOHAR(I) EST LE POINTEUR VERS LE SEGMENT TICOH ASSOCIE A LA I-EME
*               RIGIDITE ELEMENTAIRE DE LA MATRICE DE SORTIE IRIG2
      SEGMENT,NUMHAR(0)
      SEGMENT,IMAHAR(0)
      SEGMENT,ICOHAR(0)
*     IMAHA(I) EST LE NUMERO GLOBAL (DANS LA TABLE XCOORD) DU I-EME
*     NOEUD LOCAL (DANS UNE MATRICE ELEM. DE IRIG2) 
      SEGMENT/TIMAH/(IMAHA(0))
*     ICOHA(I) EST LE NUMERO GLOBAL (DANS LES LISTES NOMDD/NOMDU) DE LA
*     I-EME COMPOSANTE LOCALE (DANS UNE MATRICE ELEMENTAIRE DE IRIG2)
      SEGMENT/TICOH/(ICOHA(0))
*
*     IPSO(I,J) EST LE SOUPO DU J-EME CHPOINT QUI CORRESPOND AU I-EME
*               SOUPO DU PREMIER CHPOINT (IPSO=0 SI LE SOUPO EST ASSOCIE
*               AUX MULT. DE LAGRANGE)
*     L'INCONNUE I (COMP+HARM) DU SOUPO J DU PREMIER CHPOINT EST EN
*               POSITION IINC(I,J,K) DANS LE SOUPO CORRESPONDANT DU
*               K-EME CHPOINT
      SEGMENT TRAV1
         INTEGER IPSO(NBSOU,NBCHP)
         INTEGER IINC(NXMAX,NBSOU,NBCHP)
      ENDSEGMENT
*
*     VPO(I,J,K,L) EST LA VALEUR DU K-EME CHPOINT PRISE POUR LE I-EME
*                  NOEUD LOCAL, LA J-EME COMPOSANTE LOCALE ET LE L-EME
*                  NUMERO D'HARMONIQUE LOCAL
      SEGMENT TRAV2
         REAL*8 VPO(NBPOI,NBCOM,NBCHP,NBHAR)
      ENDSEGMENT
*
      CHARACTER*(LOCOMP) MOCOMP
*
*
*
*     +---------------------------------------------------------------+ 
*     |                                                               |
*     |            T R A V A I L   P R E L I M I N A I R E            |
*     |                                                               |
*     +---------------------------------------------------------------+
*
      MLCHPO=LCH1                                                               
      SEGACT,MLCHPO  
*
*
*     ===================================
*     NOMBRE DE CHPOINTS DANS LE LISTCHPO
*     ===================================
*
      NBCHP=ICHPOI(/1)
      IF (NBCHP.EQ.0) THEN
         MOTERR(1:8)='LISTCHPO'
         INTERR(1)=LCH1
         CALL ERREUR(356)
         RETURN
      ENDIF
*
*     
*     ============================================================
*     CONSTRUCTION DE LA LISTE DES INCONNUES ASSOCIEES AU LISTCHPO
*       => REMPLISSAGE DE TICPR, THARM, TICOH ET TIMAH
*     ============================================================
*
      MCHPO1=ICHPOI(1)
      SEGACT,MCHPO1
*
      NS1=MCHPO1.IPCHP(/1)
      IF (NS1.EQ.0) THEN
         MOTERR(1:8)='CHPOINT'
         CALL ERREUR(1027)
         RETURN
      ENDIF
*
      SEGINI,NUMHAR,IMAHAR,ICOHAR
      NBHAR=0
*
      NOMAX=nbpts
      SEGINI,TICPR
      NBPOI=0
*
      SEGINI,TICOM
      NBCOM=0
*
      NXMAX=3
      NBCOM=0
      NBSOU=NS1
      SEGINI,TRAV1
*
*
*     **************************************
*     BOUCLE 1 SUR LES SOUPOS DU 1ER CHPOINT
*     **************************************
      DO 10 IS1=1,NS1              
         MSOUP1=MCHPO1.IPCHP(IS1)                                                   
         SEGACT,MSOUP1
*
*        ON IGNORE LES MULTIPLICATEURS DE LAGRANGE
         NX1   =MSOUP1.NOCOMP(/2)
         MOCOMP=MSOUP1.NOCOMP(1)
         IF (MOCOMP.EQ.'LX'.OR.MOCOMP.EQ.'FLX') THEN
            SEGDES,MSOUP1
            GOTO 10
         ENDIF
*
         IF (NX1.GT.NXMAX) THEN
            NXMAX=NX1
            SEGADJ,TRAV1
         ENDIF
*
*        ON VERIFIE QUE LE MAILLAGE N'EST PAS VIDE
         IGEO1=MSOUP1.IGEOC
         IF (IGEO1.LE.0) THEN
            MOTERR(1:8)='CHPOINT'
            CALL ERREUR(1027)
            RETURN
         ENDIF
         IPT1=IGEO1
         SEGACT,IPT1
         NNO1=IPT1.NUM(/2)
         IF (NNO1.EQ.0) THEN
            SEGDES,MSOUP1,IPT1
            GOTO 10
         ENDIF
*
*        ON VERIFIE QUE LE CHPOINT EST CORRECTEMENT PARTITIONNE
*        (UN NOEUD NE PEUT PAS APPARTENIR A PLUSIEURS ZONES)
         DO I1=1,NNO1
            K1=IPT1.NUM(1,I1)
            IF (ICPR(K1).NE.0) THEN
               CALL ERREUR(920)
               RETURN
            ENDIF
            NBPOI=NBPOI+1
            ICPR(K1)=NBPOI
         ENDDO
*
*        IDENTIFICATION DES HARMONIQUES DE FOURIER DISTINCTES
         DO 11 IX1=1,NX1
            IHA1=MSOUP1.NOHARM(IX1)
*
*           A-T-ON DEJA VU CETTE HARMONIQUE DANS CE SOUPO ?
            DO IX2=1,IX1-1
               IF (IHA1.EQ.MSOUP1.NOHARM(IX2)) GOTO 11
            ENDDO
*
*           L'A-T-ON DEJA VUE TOUT COURT ?
            DO K=1,NBHAR
               IF (IHA1.EQ.NUMHAR(K)) THEN
*                 => ON RECUPERE SES SEGMENTS TIMAH ET TICOH
                  TIMAH=IMAHAR(K)
                  TICOH=ICOHAR(K)
                  GOTO 12
               ENDIF
            ENDDO
*           => ON CREE DE NOUVEAUX SEGMENTS TIMAH ET TICOH
            NBHAR=NBHAR+1
            NUMHAR(**)=IHA1
            SEGINI,TIMAH,TICOH
            IMAHAR(**)=TIMAH
            ICOHAR(**)=TICOH
  
*           => ON REMPLIT LE SEGMENT TIMAH
  12        CONTINUE
            DO 13 IN1=1,NNO1
               K1=IPT1.NUM(1,IN1)
               DO IN2=1,IMAHA(/1)
                  IF (K1.EQ.IMAHA(IN2)) GOTO 13
               ENDDO
               IMAHA(**)=K1
  13        CONTINUE
  
  11     CONTINUE
         SEGDES,IPT1
*
*        VERIFICATION DES NOMS DES COMPOSANTES (ELLES DOIVENT ETRE
*        REFERENCEES DANS LA LISTE NOMDD DES INCONNUES PRIMALES)
         DO 14 IX1=1,NX1
            MOCOMP=MSOUP1.NOCOMP(IX1)
*
            IINC(IX1,IS1,1)=IX1
*
*           SELECTION DU SEGMENT TICOH ASSOCIE A L'HARMONIQUE DE IX1
            IHA1=MSOUP1.NOHARM(IX1)
            DO IHA2=1,NBHAR
               IF (IHA1.EQ.NUMHAR(IHA2)) GOTO 15
            ENDDO
  15        CONTINUE
            TICOH=ICOHAR(IHA2)
            
*           RECHERCHE DU NOM DE COMPOSANTE DANS NOMDD
            DO IC1=1,LNOMDD
               IF (MOCOMP.EQ.NOMDD(IC1)) THEN
*                 => ON REMPLIT LE SEGMENT TICOM
                  IF (ICOM(IC1).EQ.0) THEN
                     NBCOM=NBCOM+1
                     ICOM(IC1)=NBCOM
                  ENDIF
*                 => ON REMPLIT LE SEGMENT TICOH
                  DO IC3=1,ICOHA(/1)
                     IF (IC1.EQ.ICOHA(IC3)) GOTO 14
                  ENDDO
                  ICOHA(**)=IC1
                  GOTO 14
               ENDIF
            ENDDO
            
*           ERREUR : COMPOSANTE PRIMALE NON REFERENCEE DANS CCHAMP
            MOTERR=MOCOMP
            CALL ERREUR(108)
            RETURN
  14     CONTINUE
*
*        POINTEUR DIRECT VERS LE SEGMENT MPOVAL
         IPSO(IS1,1)=MSOUP1
*
*        ********************************
*        BOUCLE 2 SUR LES AUTRES CHPOINTS
*        ********************************
         DO 16 ICH=2,NBCHP
            MCHPO2=ICHPOI(ICH)
            SEGACT,MCHPO2
            NS2=MCHPO2.IPCHP(/1)         
*           
*           **********************************************
*           ON VA CHERCHER LE SOUPO CORRESPONDANT A MSOUP1
*           => BOUCLE 3 SUR LES SOUPOS DE MCHPO2
*           **********************************************
            DO 17 IS2=1,NS2                                                           
               MSOUP2=MCHPO2.IPCHP(IS2)                                                   
               SEGACT,MSOUP1,MSOUP2
*
*              MEME MAILLAGE ?
               IGEO2=MSOUP2.IGEOC
               IF (IGEO1.NE.IGEO2) THEN
                  SEGDES,MSOUP2
                  GOTO 17
               ENDIF
*
*              MEME NOMBRE DE COMPOSANTES ?
               NX2=MSOUP2.NOCOMP(/2)
               MOCOMP=MSOUP1.NOCOMP(1)
               IF (MOCOMP.EQ.'LX'.OR.MOCOMP.EQ.'FLX'.OR.NX1.NE.NX2) THEN
                  SEGDES,MSOUP2
                  GOTO 17
               ENDIF
               IF (NX2.GT.NXMAX) THEN
                  NXMAX=NX2
                  SEGADJ,TRAV1
               ENDIF
*
*              MEMES LISTES DE COMPOSANTES ?
*              => ON FAIT LA CORRESPONDANCE ENTRE LES COMPOSANTES DES
*                 2 SOUPOS
               DO 18 IX1=1,NX1
                  MOCOMP=MSOUP1.NOCOMP(IX1)
                  DO 19 IX2=1,NX2
                     IF (MOCOMP.NE.MSOUP2.NOCOMP(IX2)) GOTO 19
                     IF (MSOUP1.NOHARM(IX1).EQ.MSOUP2.NOHARM(IX2)) THEN
                        IINC(IX1,IS1,ICH)=IX2
                        GOTO 18
                     ENDIF
  19              CONTINUE
                  GOTO 99
  18           CONTINUE
*        
*              POINTEUR DIRECT VERS LE SEGMENT MPOVAL
               IPSO(IS1,ICH)=MSOUP2
*
*              (CHPOINT SUIVANT)
               SEGDES,MCHPO2
*               SEGDES,MSOUP2
               GOTO 16
*
  17        CONTINUE
*                                                                                     
*           MESSAGE D'ERREUR                                                          
*           ****************
  99        CONTINUE
            WRITE(MOTERR(1:16),FMT='(2I8)') MCHPO1,MCHPO2
            CALL ERREUR(135)                                                          
            RETURN                                                                                                                          
*        
  16     CONTINUE
*         SEGDES,MSOUP1
*
  10  CONTINUE
      SEGDES,MCHPO1,MLCHPO
*
*
*
*     ========================================================         
*     STOCKAGE DES VALEURS DU LISTCHPO DANS UN TABLEAU ORDONNE
*     D'APRES LE CONTENU DES OBJETS CHPOINT => REMPLISSAGE DE
*     TRAV2
*     ========================================================
*
      SEGINI,TRAV2
      DO ICH=1,NBCHP
         DO 20 ISOU=1,NS1
            ISO1=IPSO(ISOU,ICH)
            IF (ISO1.EQ.0) GOTO 20
            MSOUPO=ISO1
*            SEGACT,MSOUPO
            MELEME=IGEOC
            MPOVAL=IPOVAL
            SEGACT,MELEME,MPOVAL
            NNO=VPOCHA(/1)
            NIX=VPOCHA(/2)
            DO IX=1,NIX
               IX1   =IINC(IX,ISOU,ICH)
*              IC1   =NUMERO LOCAL DE LA COMPOSANTE
               MOCOMP=NOCOMP(IX1)
               DO ICO=1,LNOMDD
                  IF (MOCOMP.EQ.NOMDD(ICO)) GOTO 21
               ENDDO
  21           IC1=ICOM(ICO)
*              IH1 = NUMERO LOCAL DE L'HARMONIQUE
               NUH=NOHARM(IX1)
               DO IH1=1,NBHAR
                  IF (NUH.EQ.NUMHAR(IH1)) GOTO 22
               ENDDO
  22           DO INO=1,NNO
*                 IN1 = NUMERO LOCAL DU NOEUD
                  IN1=ICPR(NUM(1,INO))
*
                  VPO(IN1,IC1,ICH,IH1)=VPOCHA(INO,IX1)
               ENDDO
            ENDDO
            SEGDES,MELEME,MPOVAL,MSOUPO
  20     CONTINUE
      ENDDO
      SEGSUP,TRAV1,TICOM,TICPR
      
      
*     +---------------------------------------------------------------+ 
*     |                                                               |
*     |          C R E A T I O N   D E   L A   M A T R I C E          |
*     |                                                               |
*     +---------------------------------------------------------------+
*
*
*     =================
*     CHAPEAU DU MRIGID
*     =================
*
*     ON VA CREER AUTANT DE SOUS-MATRICES QU'IL Y A D'HARMONIQUES
*     DE FOURIER DISTINCTES
      NRIGEL=NBHAR
      SEGINI,MRIGID
      IRIG=MRIGID
      MTYMAT='RIGIDITE'
      COERIG(1)=DFLO
      ICHOLE=0
      IMGEO1=0
      IMGEO2=0
      IFORIG=IFOUR
      ISUPEQ=0
      JRCOND=0
      JRDEPP=0
      JRDEPD=0
      JRELIM=0
      JRGARD=0
      JRTOT=0
      IMLAG=0
      IPROFO=0
      IVECRI=0     
*
*     BOUCLE 1 SUR LES SOUS-MATRICES
*     ******************************
      DO IRI=1,NBHAR
*
         NOHAR=NUMHAR(IRI)
*
*        =========================
*        CREATION DU SUPER-ELEMENT
*        =========================
*
         TIMAH=IMAHAR(IRI)
         NBSOUS=0
         NBELEM=1
         NBNN=IMAHA(/1)
         NBREF=0
         SEGINI,MELEME
         ITYPEL=28
         DO K=1,NBNN
            NUM(K,1)=IMAHA(K)
         ENDDO
         SEGDES,MELEME
         SEGSUP,TIMAH
*
*
*        =========================
*        DESCRIPTEUR DE LA MATRICE
*        =========================
*        
         TICOH=ICOHAR(IRI)
         NBCO=ICOHA(/1)
         NLIGRP=NBCO*NBNN
         NLIGRD=NBCO*NBNN
         SEGINI,DESCR
         IX=0
         DO ICO=1,NBCO
            IC1=ICOHA(ICO)
            DO INO=1,NBNN
               IX=IX+1
               LISINC(IX)=NOMDD(IC1)
               LISDUA(IX)=NOMDU(IC1)
               NOELEP(IX)=INO
               NOELED(IX)=INO
            ENDDO
         ENDDO
         SEGDES,DESCR
         SEGSUP,TICOH
*
*
*        ======================
*        REMPLISSAGE DU CONTENU
*        ======================
*
         NELRIG=1
         rigrel=0
         SEGINI,XMATRI
*
         NBINC=NBCOM*NBPOI
         DO ICH=1,NBCHP
            DO IX1=1,NBINC  
               IC1=((IX1-1)/NBPOI)+1
               IN1=MOD(IX1-1,NBPOI)+1
*        
*              REMPLISSAGE DE LA DIAGONALE
               VA1=VPO(IN1,IC1,ICH,IRI)
               RE(IX1,IX1,1)=RE(IX1,IX1,1)+VA1*VA1
                  
*              REMPLISSAGE DU TRIANGLE SUPERIEUR
               DO IX2=IX1+1,NBINC
                  IC2=((IX2-1)/NBPOI)+1
                  IN2=MOD(IX2-1,NBPOI)+1
                  VA2=VPO(IN2,IC2,ICH,IRI)
                  RE(IX1,IX2,1)=RE(IX1,IX2,1)+VA1*VA2
               ENDDO
*        
            ENDDO
         ENDDO
*        
*        REMPLISSAGE DU TRIANGLE INFERIEUR
         DO IX1=1,NBINC
            DO IX2=IX1+1,NBINC
               RE(IX2,IX1,1)=RE(IX1,IX2,1)
            ENDDO
         ENDDO
*
*
         IRIGEL(1,IRI)=MELEME
         IRIGEL(2,IRI)=0
         IRIGEL(3,IRI)=DESCR
         IRIGEL(4,IRI)=XMATRI
         IRIGEL(5,IRI)=NOHAR
         IRIGEL(6,IRI)=0
         IRIGEL(7,IRI)=0
*        
         SEGDES,XMATRI
      ENDDO
*
      SEGDES,MRIGID
      SEGSUP,TRAV2,NUMHAR,IMAHAR,ICOHAR
*
*
      RETURN
*
      END
*
*