C JACOB4    SOURCE    GOUNAND   25/10/27    21:15:02     12387          
      subroutine jacob4(a,idim,d,x)
C======================================================================
C     OBJET
C     -----
C     DIAGONALISATION D UNE MATRICE 3*3 SYMETRIQUE
C
C     ENTREES
C     -------
C     A(3,3) = MATRICE SYMETRIQUE
C     IDIM   = 2 OU 3  SI 2 ON NE S OCCUPE QUE DE A(2,2)
C                      SI 3                    DE A(3,3)
C     SORTIES
C     -------
C     D(3)   = VALEURS PROPRES ORDONNEES D(1)>D(2)>D(3)
C
C     S(3,3) = VECTEURS PROPRES ( S(IP,2) EST LE VECTEUR
C                                 ASSOCIE A D(2) )
C
C  Gounand 2025/10 On renvoie sur jacob3.eso plus robuste et precise
C===============================================================
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
      dimension a(3,3),d(3),x(3,3)
      call jacob3(a,idim,d,x)
      return
* Old source
      if (idim.ne.3) then
        call jacob2(a,d,x)
        return
      endif
      c2=-a(1,1)-a(2,2)-a(3,3)
      c1= (a(1,1)*a(2,2)+a(2,2)*a(3,3)+a(3,3)*a(1,1))
     &   - a(1,3)**2 - a(1,2)**2 - a(2,3)**2
      c0=-2.*a(1,2)*a(1,3)*a(2,3) + a(1,1)*a(2,3)**2
     &   + a(2,2)*a(1,3)**2 + a(3,3)*a(1,2)**2
     &   - a(1,1)*a(2,2)*a(3,3)
      call degre3(c0,c1,c2,d1,XI1,d2,XI2,d3,XI3)
      d(1)=max(d1,d2,d3)
      d(3)=min(d1,d2,d3)
      d(2)=d1+d2+d3-d(1)-d(3)
      deps=d(1)*1.e-4
      if (d(1)-d(2).le.deps) then
*      valeur propre double
       if (d(2)-d(3).le.deps) then
*       valeur propre triple
        call vectp(a,d(1),x(1,1),3)
       else
        call vectp(a,d(1),x(1,1),2)
        call vectp(a,d(3),x(1,3),1)
       endif
      else
       deps=d(2)*1.e-4
       if (d(2)-d(3).le.deps) then
*       valeur propre double
        call vectp(a,d(1),x(1,1),1)
        call vectp(a,d(2),x(1,2),2)
       else
*       cas normal
        call vectp(a,d(1),x(1,1),1)
        call vectp(a,d(2),x(1,2),1)
        call vectp(a,d(3),x(1,3),1)
       endif
      endif
      end
*