C IPLNU1    SOURCE    PV090527  25/01/07    14:42:45     12115          
      SUBROUTINE IPLNU1(INUA)
C
C Fonction
C     Cette sous routine interpole une fonction de n variables dont
C     certains couples (x,f(x)) ont ete stockes dans un objet de type
C     nuage
C
C Variables
C     INUA pointeur sur l'objet de type nuage
C     NN nombre de composantes du CHPOINT/MCHAML en entree
C     MM nombre de composantes du CHPOINT/MCHAML a calculer
C     NNMM nombe de composantes du nuage (= NN + MM)
C     IADD contient la correspondance entre les numeros des composantes
C          du CHPOINT/MCHAML et celles du nuage :
C          - La composante connue I (entre 1 et NN) du champ est a la position
C            IADD(I) dans le nuage
C          - La composante a calculer J (entre 1 et MM) est a la position
C            IADD(J) dans le nuage
C     MAXV contient les max des composantes du nuage (utilise pour normer
C          le calcul des distances)
C
C Appele par interp qui est le point d'entree de l'operateur IPOL
C
C Auteur A De Gayffier
C Date  05/07/94
C
C Evolution 2015 : nouvelle option GRILL, interpolation dans une grille
C Evolution 2016 : nouvelle option   PID, interpolation par ponderation
C                                         inverse a la distance
C
C Langage esope+fortran 77
C

      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)

      LOGICAL FLAG

-INC SMNUAGE
-INC SMCHAML
-INC CCREEL
-INC SMCOORD

-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC SMCHPOI
-INC CCASSIS

C Introduction d'un COMMON pour la parallelisation
C  Il est a repercuter aussi dans les sources suivantes :
C   - ipln2i.eso
      COMMON/iplnuc/XP1,NBTH1,INUA1,ITR1,IMAX1,IVAL1,N1,NN1,MM1,NNMM1,   
     &              IMPOV1,IMPOV2,
     &              IMCHA1,IMCHA2,N3EL,N3PTEL,
     &              ITR2,XELIM1

      EXTERNAL ipln2i


      SEGMENT MTR1
         INTEGER IADD(NNMM)
      ENDSEGMENT
      
      SEGMENT MTR2
        REAL*8  XI(N,NN)
        REAL*8  YI(N,MM)
      ENDSEGMENT


      SEGMENT MAXI1
         REAL*8  MAXV(NNMM)
      ENDSEGMENT

      CHARACTER*5 CLE(4)
      DATA CLE /'GAUSS','RATIO','PID','GRILL'/
      CHARACTER*4 CLE2(1)
      DATA CLE2 /'ELIM'/

      PARAMETER (TINY=1.D-20)


      INUAG  = INUA
      IMPOV1 = 0
      IMPOV2 = 0
      IMCHA1 = 0
      IMCHA2 = 0
      N3EL   = 0
      N3PTEL = 0
      ITR2   = 0

      ITHRD  = 0
C
C   Option pour la fonction de ponderation
      CALL LIRMOT(CLE,4,IVAL,0)
      IF (IVAL .EQ. 0) IVAL = 1
C
C (FDP 2016) Acquisition d'un flottant/entier pour le mot clef PID
      XP=1.D0
      XELIM=XPETIT
      IF (IVAL.EQ.3) THEN
        CALL LIRREE(XP,0,IRETOU)
        IF (XP.LT.0.D0) THEN
          REAERR(1)=REAL(0.D0)
          REAERR(2)=REAL(XP)
          CALL ERREUR(191)
          RETURN
        ENDIF
c       + un flottant supplementaire pour la tolerance a l'ELIMination
c         (i.e. distance en deca de laquelle les noeuds sont confondus)
        CALL LIRMOT(CLE2,1,IVAL2,0)
        IF(IVAL2.EQ.1) THEN
          CALL LIRREE(XELIM,0,IRETOU)
          IF(IRETOU.EQ.0) THEN
c           XP est en fait XELIM ! -> on intervertit
            XELIM=XP
            XP=1.D0
          ELSE          
c           on a lu XP et XELIM (positionnel) -> on teste XELIM
            IF (XELIM.LT.0.D0) THEN
              REAERR(1)=REAL(0.D0)
              REAERR(2)=REAL(XELIM)
              CALL ERREUR(191)
              RETURN
            ENDIF
          ENDIF
        ENDIF
      ENDIF
c       WRITE(IOIMP,*) IVAL,'>>> XP,XELIM=',XP,XELIM
C
C (FDP 2015) Interpolation dans un nuage representant une grille de valeurs
C            La parallelisation est faite dans IPGRIL !
      IF (IVAL.EQ.4) THEN
        CALL IPGRIL(INUA)
        RETURN
      ENDIF

C
      MNUAGE = INUA

      NNMM = NUANOM(/2)
      SEGINI ,MAXI1

C    recherche du maximum de chaque parametre

        DO 20 K=1,NNMM
           MAXV(K) = 0
           NUAVFL = NUAPOI(K)
           NBCOUP = NUAFLO(/1)
           MAXV(K)=TINY
           DO 10 J=1,NBCOUP
              IF(MAXV(K).LT.ABS(NUAFLO(J))) THEN
                 MAXV(K) = ABS(NUAFLO(J))
              ENDIF
  10    CONTINUE
  20    CONTINUE
C
      CALL LIROBJ('CHPOINT',IPOI,0,IRETOU)
      IF ( IRETOU .EQ. 1 ) THEN
        CALL ACTOBJ('CHPOINT',IPOI,1)
        GOTO 210
      ENDIF

      CALL LIROBJ('MCHAML',ICHML,0,IRETOU)      
      IF ( IRETOU .EQ. 1 ) THEN
        CALL ACTOBJ('MCHAML',ICHML,1)
      ELSE
C       pas d'argument correct trouve: erreur
        CALL QUETYP(MOTERR(1:8),0,IRETOU)
        IF(IRETOU.NE.0) THEN
            CALL ERREUR(39)
        ELSE
            CALL ERREUR(533)
        ENDIF
        RETURN
      ENDIF

CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
C                            Cas d'un MCHAML                           C
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC

      MCHELM = ICHML
C      creation du chapeau du chamelem resultat
      SEGINI ,MCHEL1 = MCHELM
C
      N1 = ICHAML(/1)
C
C boucle sur les chamelems elementaires
C
      DO 200 I=1,N1
        MCHAML = ICHAML(I)
C      calcul des dimensions nn et pp
        NNMM = 0
        SEGINI MTR1
        NN = NOMCHE(/2)
        MM = NUANOM(/2) - NN
C      initialisation du nouveau sous chamelem
        N2 = MM
        SEGINI ,MCHAM1
        MCHEL1.ICHAML(I) = MCHAM1
C
C        on verifie que les noms des composantes du chamelem sont
C        dans le nuage et on rempli iadd
C
        DO 110 J=1,NOMCHE(/2)
          IF ( TYPCHE(J) .NE. 'REAL*8' ) THEN
           MOTERR(1:8) = NOMCHE(J)
           MOTERR(9:13) = 'CHAMP'
           CALL ERREUR(681)
C
C    'la composante',nomche(j),'du chamelem''n est pas scalaire'*
           SEGSUP MTR1,MCHAM1,MCHEL1
           RETURN
          ENDIF
C
          DO 100 K=1,NUANOM(/2)
            IF (NUANOM(K) .EQ. NOMCHE(J)) THEN
               IADD(**)=K
               NNMM = IADD(/1)
             ENDIF
 100      CONTINUE
          IF ( NNMM .NE. J ) THEN
C        une des composantes du champ n'est pas un composante du nuage
           CALL ERREUR(682)
           SEGSUP MTR1,MCHAM1,MCHEL1
C           return
          ENDIF
  110     CONTINUE
C
C         on recupere les composantes du nuage qui ne sont pas celles
C         du chamelem
C
        DO 130 J=1,NUANOM(/2)
          IF ( NUATYP(J) .NE. 'FLOTTANT' ) THEN
            MOTERR(1:8) = NUANOM(J)
            MOTERR(9:13) = 'NUAGE'
            CALL ERREUR(681)
C      'la composante', nuanom(j), 'du nuage', 'n est pas scalaire'
            SEGSUP MTR1,MCHAM1,MCHEL1
            RETURN
          ENDIF
          FLAG = .TRUE.
          DO 120 K=1,NOMCHE(/2)
            IF (NUANOM(J) .EQ. NOMCHE(K)) THEN
               FLAG = .FALSE.
            ENDIF
  120     CONTINUE
          IF (FLAG) THEN
C          la composante du nuage n'est pas dans le chamelem
            IADD(**) = J
            NNMM = IADD(/1)
           ENDIF
  130   CONTINUE
        IF ( NNMM .NE. NUANOM(/2)) THEN
          CALL ERREUR(682)
C        'incoherence entre les composantes du nuage et du champ'
          SEGSUP MTR1,MCHAM1,MCHEL1
          RETURN
        ENDIF
C
C       Remplissage des types et du nom du nouveau MCHAML
        DO 135 J=1,MM
          MCHAM1.TYPCHE(J)='REAL*8'
          MCHAM1.NOMCHE(J)=NUANOM(IADD(NN+J))
  135   CONTINUE
C
C    on recupere le nombre d'element et le nombre de points par element
        MELVAL = MCHAML.IELVAL(1)
C
        N1PTEL = VELCHE(/1)
        N1EL   = VELCHE(/2)

C       Creation des nouveaux MELVAL pour ecrire le resultat
        N2PTEL = 0
        N2EL   = 0
        DO 138 J=1,MM
          SEGINI,MELVA1
          MCHAM1.IELVAL(J) = MELVA1
  138   CONTINUE

        N=N1EL*N1PTEL
        NT1= N / (100 * nbthrs)
        
C
C Pour la paralelisation de l'interpolation
C
       ITH = 0
       IF (NBESC .NE. 0) ith=oothrd
       IF ((NT1 .LE. 1) .OR. (NBTHRS .EQ. 1) .OR. (ITH .GT. 0)) THEN
         NBTHR = 1
         ITHRD = 0
       ELSE
         ithrd=1
         NBTHR = MIN(NT1,NBTHRS)
         call threadii
       ENDIF
       
        SEGINI,MTR2

C       Remplissage du 'COMMON/iplnuc' apres THREADII : pthread_mutex_lock
C       sinon soucis de cohabitation entre les ASSISTANTS qui ecrivent tous dans le meme COMMON...
        XP1   = XP
        NBTH1 = NBTHR
        INUA1 = INUAG
        ITR1  = MTR1
        IMAX1 = MAXI1
        IVAL1 = IVAL
        N1    = N
        NN1   = NN
        MM1   = MM
        NNMM1 = NNMM
        IMCHA1= MCHAML
        IMCHA2= MCHAM1
        N3EL  = N1EL
        N3PTEL= N1PTEL
        ITR2  = MTR2
        XELIM1= XELIM

C       Lancement des Threads
        if ((nbthr .gt. 1) .AND. (ithrd .eq. 1)) then
          do ith=2,nbthr
            call threadid(ith,ipln2i)
          enddo
          call ipln2i(1)
          do ith=2,nbthr
            call threadif(ith)
          enddo
        else
          call ipln2i(1)
        endif
        
       if (ithrd .eq. 1) call threadis


C        SEGINI ,MTR2
C        ITR2=MTR2

C
C    boucle sur chaque point de gauss
C

C        DO 170 J=1,N1EL
C        DO 160 K=1,N1PTEL
C
C        boucle sur les composantes pour remplir le tableau xi
C        qui contient les valeurs des variables maitres
C           DO 140 L=1,NN
C             MELVAL = IELVAL(L)
C             XI((J-1)*N1EL+N1PTEL,L) = VELCHE(K,J)
C  140      CONTINUE
C
C        on interpole le nuage pour les valeurs xi
C
C           CALL IPLNU2(INUA,ITR1,ITR2,MAXI1,IVAL)
C           IF ( IERR .NE. 0 ) THEN
C               SEGDES MCHAML,MCHELM
C               DO 145 L=1,MCHAM1.IELVAL(/1)
C                   MELVAL = MCHAM1.IELVAL(L)
C                   SEGSUP MELVAL
C  145          CONTINUE
C               SEGSUP MCHAM1,MCHEL1,MTR1
C               SEGSUP,MTR2
C               if (ithrd.eq.1) call threadis
C               RETURN
C           ENDIF
C
C        remplissage des resultats stockes dans yi
C
C           DO 150 L=1,MM
C             MELVAL = MCHAM1.IELVAL(L)
C             VELCHE(K,J) = YI((J-1)*N1EL+N1PTEL,L)
C  150      CONTINUE
C           SEGSUP ,MTR2
C
C  160    CONTINUE
C  170    CONTINUE
C

         SEGSUP ,MTR1,MTR2
  200 CONTINUE
C     Fin de la boucle sur les MCHAML


       ICH1 = MCHEL1
       SEGSUP MAXI1

       CALL ACTOBJ('MCHAML  ',ICH1,1)
       CALL ECROBJ('MCHAML  ',ICH1)
       
       RETURN



  210 CONTINUE
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
C                           Cas d'un CHPOINT                           C
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC

      MCHPOI = IPOI

      SEGINI ,MCHPO1 = MCHPOI
      NSOUPO = IPCHP(/1)
C
C boucle sur les CHPOINTS elementaire
      DO 280 I=1,NSOUPO
        MSOUPO = IPCHP(I)
C
C  calcul de nn et mm
C
         NNMM=0
         SEGINI,MTR1
         ITR1 = MTR1
         NN = NOCOMP(/2)
         MM = NUANOM(/2) - NN
C   initialisation du nouveau soupo
         NC = MM
         SEGINI MSOUP1
         MCHPO1.IPCHP(I)=MSOUP1
         MSOUP1.IGEOC = IGEOC
C
C  on verifie que les noms des composantes du CHPOINT sont
C        dans le nuage et on rempli iadd
C
        DO 230 J=1,NOCOMP(/2)
          DO 220 K=1,NUANOM(/2)
            IF (NUANOM(K) .EQ. NOCOMP(J)) THEN
               IADD(**)=K
               NNMM = IADD(/1)
             ENDIF
 220      CONTINUE
          IF ( NNMM .NE. J ) THEN
C        une des composantes du champ n'est pas un composante du nuage
           CALL ERREUR(682)
C          'incoherence entre les composantes du nuage et du champ'
           SEGSUP MTR1,MCHPO1,MSOUP1
           RETURN
          ENDIF
  230     CONTINUE
C
C  on recupere les composantes du nuage qui ne sont pas dans le CHPOINT
C
        DO 250 J=1,NUANOM(/2)
          IF ( NUATYP(J) .NE. 'FLOTTANT' ) THEN
C            la composante du nuanom(j) du nuage n'estpas scalaire
           MOTERR(1:8) = NUANOM(J)
           MOTERR(9:13) = 'NUAGE'
           CALL ERREUR(681)
           SEGSUP MTR1,MCHPO1,MSOUP1
           RETURN
         ENDIF
          FLAG = .TRUE.
          DO 240 K=1,NOCOMP(/2)
            IF (NUANOM(J) .EQ. NOCOMP(K)) THEN
               FLAG = .FALSE.
            ENDIF
  240     CONTINUE
          IF (FLAG) THEN
C          la composante du nuage n'est pas dans le CHPOINT
            IADD(**) = J
            NNMM = NNMM +1
           ENDIF
  250   CONTINUE
        IF ( NNMM .NE. NUANOM(/2)) THEN
          MOTERR='NUAGE'
          CALL ERREUR(980)
          RETURN
        ENDIF
C
C   on rempli le noms des composantes du nouveau champ
C
        DO 255 J=1,MM
          MSOUP1.NOCOMP(J)=NUANOM(IADD(J+NN))
  255   CONTINUE
        MPOVAL = IPOVAL

C       Creation du nouveau segment MPOVAL pour ecrire les resultats
        N = VPOCHA(/1)
        NC = MM
        SEGINI,MPOVA1
        MSOUP1.IPOVAL = MPOVA1


C       Preparation pour le calcul en parallele
        NT1= N / (100 * nbthrs)
C
C Pour la paralelisation de l'interpolation
C
       ITH = 0
       IF (NBESC .NE. 0) ith=oothrd
       IF ((NT1 .LE. 1) .OR. (NBTHRS .EQ. 1) .OR. (ITH .GT. 0)) THEN
         NBTHR = 1
         ITHRD = 0
       ELSE
         ithrd=1
         NBTHR = MIN(NT1,NBTHRS)
         call threadii
       ENDIF

C       Remplissage du 'COMMON/iplnuc' apres THREADII : pthread_mutex_lock
C       sinon soucis de cohabitation entre les ASSISTANTS qui ecrivent tous dans le meme COMMON...
        XP1   = XP
        NBTH1 = NBTHR
        INUA1 = INUAG
        ITR1  = MTR1
        IMAX1 = MAXI1
        IVAL1 = IVAL
        N1    = N
        NN1   = NN
        MM1   = MM
        NNMM1 = NNMM        
        IMPOV1= MPOVAL
        IMPOV2= MPOVA1
        XELIM1= XELIM

C       Lancement des Threads
        if ((nbthr.gt.1) .AND. (ithrd.eq.1)) then
          do ith=2,nbthr
            call threadid(ith,ipln2i)
          enddo
          call ipln2i(1)
          do ith=2,nbthr
            call threadif(ith)
          enddo
        else
          call ipln2i(1)
        endif
        
       if (ithrd .eq. 1) call threadis


C        DO 270 J=1,N
C         Boucle sur les POINTS dont les valeurs sont a evaluer

C          SEGINI,MTR2
C          ITR2 = MTR2
C          DO 260 K=1,NN
C           Boucle sur les composantes CONNUES du CHPOINT donne en argument
C            XI(K)=VPOCHA(J,K)
C  260     CONTINUE
C
C   Interpolation
C
C          CALL IPLNU2(INUA,ITR1,ITR2,MAXI1,IVAL)
CC         en cas d'erreur on sort proprement
C          IF ( IERR .NE. 0 ) THEN
C               SEGDES MCHPOI,MSOUPO
C               SEGSUP MCHPO1,MSOUP1,MPOVAL,MTR1,MTR2,MAXI1
C               if (ithrd.eq.1) call threadis
C               RETURN
C          ENDIF
C
C          DO 265 K=1,MM
C           Boucle sur les composantes MANQUANTES du CHPOINT resultat
C            MPOVA1.VPOCHA(J,K)=YI(K)
C  265     CONTINUE
C          SEGSUP,MTR2
C
C  270     CONTINUE

C   Desactivation des SEGMENTS
          SEGSUP,MTR1
C
  280 CONTINUE
C
      IP1 = MCHPO1
      SEGSUP ,MAXI1

      CALL ACTOBJ('CHPOINT ',IP1,1)
      CALL ECROBJ('CHPOINT ',IP1)

      END