C ADPAS     SOURCE    FANDEUR   22/05/02    21:15:01     11359          

       SUBROUTINE ADPAS(DS,DSMIN,DSMAX,ITS,ITERMY,ANGMIN,ANGMAX,N,t0,tp)                                             
*
*=======================================================================
*      Adaptation automatique de la longueur du pas tangent 
*=======================================================================
*
       IMPLICIT INTEGER(I-N)
       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
       REAL*8 DS,DSMIN,DSMAX,ITERMY,ANGMIN,ANGMAX,t0(N),tp(N)  
       REAL*8 COEFF,ANGLE,nt0,ntp,psc0p,nrmPS
       INTEGER ITS,N
       REAL*8 XPI
       PARAMETER(XPI=3.141592653589793D0)      

       REAL*8   DNRM2, DDOT
       EXTERNAL DNRM2, DDOT
*
*       WRITE(*,*) 'DSINI =',DS

*===== TEST SUR LE NOMBRE D'ITERATION ==================================
       COEFF = 2.0D0**((ITERMY-ITS)/2)
*      augmentation de +20% maxi entre 2 pas
       COEFF=MIN(COEFF,1.2D0)
c        COEFF1=COEFF
       
*===== TEST SUR L'ANGLE ================================================
       nt0 = DNRM2(N,t0,1)
       ntp = DNRM2(N,tp,1)
       psc0p = DDOT(N,tp,1,t0,1)
       nrmPS = psc0p/(nt0*ntp)
*       nrmPS = MIN(nrmPS,1.D0)
       ANGLE = ABS(ACOS(nrmPS))*180.D0/XPI
       IF (ANGLE.GT.ANGMAX) THEN
c           DS = DS/4.
          COEFF=0.25D0
       ENDIF
       IF (ANGLE.LT.ANGMIN) THEN
c           DS = DS*1.5
          COEFF=1.5D0
cbp : pourquoi pas 1.2 ?          
       ENDIF

*===== MISE A JOUR BORNEE ==============================================
*      mise a jour
       DS = DS*COEFF
       DS=MIN(DS,DSMAX)
       DS=MAX(DS,DSMIN)       
c       WRITE(*,*) '>>> DS=',DS,COEFF,COEFF1,ANGLE,ANGMIN,ANGMAX

c       RETURN
       END