C ACORIG    SOURCE    PV        07/11/23    21:15:14     5978
      SUBROUTINE ACORIG(REL,LRE,CARAC,COORD,KERRE)
C-----------------------------------------------------------------------
C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE DE L ELEMENT
C  D'ACOUSTIQUE PURE DANS LES AXES GLOBAUX
C
C  ENTREE
C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
C                  MATERIELLES DU TUYAU FLUIDE ( 7 VALEURS )
C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
C
C  SORTIE
C          REL     MATRICE DE RIGIDITE ELEMENTAIRE
C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
C-----------------------------------------------------------------------
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
      DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),
     &          XE(2),YE(2),ZE(2)
       real*8 lcar
C
      KERRE=0
C
C
      RAY  = CARAC(1)
      RC   = CARAC(2)
      RHO  = CARAC(10)
      C    = CARAC(11)
      RHOR = CARAC(12)
      CREF = CARAC(13)
      LCAR = CARAC(14)
C
      DO 2 I=1,2
      XE(I)=COORD(1,I)
      YE(I)=COORD(2,I)
  2   ZE(I)=COORD(3,I)
      XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
      XL=SQRT(XL)
      IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
C
C MODIFICATION DE LA LONGUEUR EFFECTIVE DU TUYAU DANS LE CAS D'UN COUDE
C
      IF (RC.NE.0) THEN
      XL = 2*RC*ASIN(XL/(2*RC))
      ENDIF
C
C  CALCUL DE LA RIGIDITE EN AXES LOCAUX
C
      CALL ACRILO(REL,XL,RAY,RHO,RHOR,C,CREF)
C
      RETURN
999   KERRE=1
      RETURN
      END