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Numérotation des lignes :

  1. C TIFCOR SOURCE CHAT 05/01/13 03:38:45 5004
  2. SUBROUTINE TIFCOR(REL,LRE,CARA,COORD,VROT,
  3. > WORK,LHOOK,DDHOOK,KERRE)
  4. C-----------------------------------------------------------------------
  5. C ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE DE L ELEMENT DE
  6. C POUTRE DE TIMOSCHENKO EN BIFLEXION DANS LES AXES GLOBAUX
  7. C
  8. C ENTREE
  9. C LRE DIMENSION DU TABLEAU REL
  10. C VECT DIRECTION DE L'OY LOCAL
  11. C OMEG VITESSE DE ROTATION
  12. C COORD COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  13. C DDHOOK(LHOOK,LHOOK) MATRICE DE "HOOK"
  14. C
  15. C SORTIE
  16. C REL MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE
  17. C KERRE INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  18. C TRAVAIL
  19. C WORK(300)
  20. C
  21. C-----------------------------------------------------------------------
  22. C Didier Combescure Mars 2003
  23. C-----------------------------------------------------------------------
  24. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  25. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  26. DIMENSION REL(LRE,*),COORD(3,*),CARA(*),VECT(3),P(3,3),
  27. . XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*),VROT(*),VROTL(3)
  28. C
  29. VECT(1) = CARA(2)
  30. VECT(2) = CARA(3)
  31. VECT(3) = CARA(4)
  32. C
  33. KERRE=0
  34. DO 2 I=1,2
  35. XE(I)=COORD(1,I)
  36. YE(I)=COORD(2,I)
  37. 2 ZE(I)=COORD(3,I)
  38. XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  39. XL=SQRT(XL)
  40. IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  41. C
  42. C
  43. C CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  44. C
  45. CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  46. IF(KERRE.NE.0) RETURN
  47. C
  48. C CALCUL DU VECTEUR ROTATION DANS LE REPERE LOCAL
  49. C
  50. CALL VECROT(VROT,VROTL,P)
  51. C
  52. C CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE EN AXES LOCAUX
  53. C
  54. CALL TIFCOL(WORK,XL,LHOOK,DDHOOK,VROTL)
  55. C
  56. C PASSAGE DE LA MATRICE DE MASSE EN AXES GLOBAUX
  57. C
  58. CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  59. C
  60. C
  61. C
  62. RETURN
  63. 999 KERRE=1
  64. RETURN
  65. END
  66.  
  67.  
  68.  

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