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Numérotation des lignes :

  1. C POUGYR SOURCE CHAT 05/01/13 02:18:54 5004
  2. SUBROUTINE POUGYR(REL,LRE,CARAC,COORD,WORK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE
  5. C ELEMENTAIRE DE L ELEMENT DE
  6. C POUTRE DANS LES AXES GLOBAUX
  7. C
  8. C ENTREE
  9. C LRE DIMENSION DU TABLEAU REL
  10. C CARAC TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
  11. C MATERIELLES DE LA POUTRE ( 10 VALEURS )
  12. C COORD COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  13. C
  14. C SORTIE
  15. C REL MATRICE DE MASSE ELEMENTAIRE
  16. C KERRE INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  17. C TRAVAIL
  18. C WORK(300)
  19. C
  20. C CLONE DE POUMAS DC 23/01/03
  21. C-----------------------------------------------------------------------
  22. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  23. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  24. -INC CCREEL
  25. DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  26. . XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*)
  27. C
  28. KERRE=0
  29. XINX=CARAC(1)
  30. XINY=CARAC(2)
  31. XINZ=CARAC(3)
  32. C
  33. SD=CARAC(4)
  34. DO 1 I=1,3
  35. 1 VECT(I)=CARAC(7+I)
  36. RHO=CARAC(11)
  37. OME=CARAC(7)
  38. C
  39. RHO=RHO*OME
  40. C
  41. DO 2 I=1,2
  42. XE(I)=COORD(1,I)
  43. YE(I)=COORD(2,I)
  44. 2 ZE(I)=COORD(3,I)
  45. XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  46. XL=SQRT(XL)
  47. IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  48. C
  49. C CALCUL DE LA MASSE EN AXES LOCAUX
  50. C
  51. CALL POGYLO(WORK,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ)
  52. C
  53. C CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  54. C
  55. CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  56. IF(KERRE.NE.0) RETURN
  57. C
  58. C PASSAGE DE LA MATRICE DE MASSE EN AXES GLOBAUX
  59. C
  60. C
  61. CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  62. C
  63. C
  64. C
  65. RETURN
  66. 999 KERRE=1
  67. RETURN
  68. END
  69.  
  70.  
  71.  

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