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Numérotation des lignes : 

poucor

  1. C POUCOR    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:18:31     5004
  2.       SUBROUTINE POUCOR(REL,LRE,CARAC,COORD,VROT,WORK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE
  5. C  DE L ELEMENT DE POUTRE (REPERE TOURNANT)
  6. C
  7. C  ENTREE
  8. C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  9. C          ROS     RHO * SECT
  10. C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  11. C
  12. C  SORTIE
  13. C          REL     MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE
  14. C     Didier COMBESCURE Mars 2003
  15. C-----------------------------------------------------------------------
  16.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  17.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  18. -INC CCREEL
  19.       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  20.      .          XE(2),YE(2),ZE(2),V(3),WORK(*),VROT(*),VROTL(3)
  21. C
  22.       KERRE=0
  23.       XINX=CARAC(2)
  24.       XINY=CARAC(2)
  25.       XINZ=CARAC(3)
  26. C
  27. C
  28. C
  29. c      XINX=XINY+XINZ
  30.       SD=CARAC(4)
  31.       DO 1 I=1,3
  32. 1     VECT(I)=CARAC(7+I)
  33.       RHO=CARAC(11)
  34. C
  35.       DO 2 I=1,2
  36.       XE(I)=COORD(1,I)
  37.       YE(I)=COORD(2,I)
  38.   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  39.       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  40.       XL=SQRT(XL)
  41.       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  42. C
  43. C
  44. C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  45. C
  46.       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  47.       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  48. C
  49. C   CALCUL DU VECTEUR ROTATION DANS LE REPERE LOCAL
  50. C
  51.       CALL VECROT(VROT,VROTL,P)
  52. C
  53. C  CALCUL DE LA MATRICE EN AXES LOCAUX
  54. C
  55.       CALL POCRLO(WORK,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ,VROTL)
  56. C
  57. C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RAIDEUR EN AXES GLOBAUX
  58. C
  59. C
  60.       CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  61. C
  62. C
  63. C
  64.       RETURN
  65. 999   KERRE=1
  66.       RETURN
  67.       END
  68.  
  69.  
  70.  

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