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Numérotation des lignes :

  1. C POUCOR SOURCE CHAT 05/01/13 02:18:31 5004
  2. SUBROUTINE POUCOR(REL,LRE,CARAC,COORD,VROT,WORK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE
  5. C DE L ELEMENT DE POUTRE (REPERE TOURNANT)
  6. C
  7. C ENTREE
  8. C LRE DIMENSION DU TABLEAU REL
  9. C ROS RHO * SECT
  10. C COORD COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  11. C
  12. C SORTIE
  13. C REL MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE
  14. C Didier COMBESCURE Mars 2003
  15. C-----------------------------------------------------------------------
  16. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  17. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  18. -INC CCREEL
  19. DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  20. . XE(2),YE(2),ZE(2),V(3),WORK(*),VROT(*),VROTL(3)
  21. C
  22. KERRE=0
  23. XINX=CARAC(2)
  24. XINY=CARAC(2)
  25. XINZ=CARAC(3)
  26. C
  27. C
  28. C
  29. c XINX=XINY+XINZ
  30. SD=CARAC(4)
  31. DO 1 I=1,3
  32. 1 VECT(I)=CARAC(7+I)
  33. RHO=CARAC(11)
  34. C
  35. DO 2 I=1,2
  36. XE(I)=COORD(1,I)
  37. YE(I)=COORD(2,I)
  38. 2 ZE(I)=COORD(3,I)
  39. XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  40. XL=SQRT(XL)
  41. IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  42. C
  43. C
  44. C CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  45. C
  46. CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  47. IF(KERRE.NE.0) RETURN
  48. C
  49. C CALCUL DU VECTEUR ROTATION DANS LE REPERE LOCAL
  50. C
  51. CALL VECROT(VROT,VROTL,P)
  52. C
  53. C CALCUL DE LA MATRICE EN AXES LOCAUX
  54. C
  55. CALL POCRLO(WORK,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ,VROTL)
  56. C
  57. C PASSAGE DE LA MATRICE DE RAIDEUR EN AXES GLOBAUX
  58. C
  59. C
  60. CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  61. C
  62. C
  63. C
  64. RETURN
  65. 999 KERRE=1
  66. RETURN
  67. END
  68.  
  69.  
  70.  

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