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Numérotation des lignes : 

pogylo

  1. C POGYLO    SOURCE    PV        18/06/18    21:15:22     9860           
  2.       SUBROUTINE POGYLO(RP,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C
  5. C    ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE
  6. C    GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE D UNE
  7. C    POUTRE DROITE EN AXES LOCAUX
  8. C    D APRES TEDEL et ROTOR
  9. C
  10. C
  11. C  ENTREE
  12. C    XL      LONGUEUR
  13. C    SD      SECTION DROITE
  14. C    XINX    INERTIE IX
  15. C    XINY    INERTIE IY
  16. C    XINZ    INERTIE IZ
  17. C    RHO     MASSE VOLUMIQUE
  18. C  SORTIE
  19. C    RP      MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE 12X12
  20. C
  21. C     Didier COMBESCURE Mars 2003
  22. C
  23. C
  24. C-----------------------------------------------------------------------
  25.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  26.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  27.       DIMENSION RP(12,12)
  28. C
  29. C  INITIALISATIONS
  30. C
  31. C
  32.       DO 120 J=1,12
  33.       DO 120 I=1,12
  34.   120 RP(I,J)=0.D00
  35. C
  36.       RHOGI = RHO*XINX
  37.       RG1P = (RHOGI*6.D0)/(5.D0*XL)
  38.       RG1M = (RHOGI*(-6.D0))/(5.D0*XL)
  39.       RG2P = (RHOGI)/(10.D0)
  40.       RG2M = ((-1.D0)*RHOGI)/(10.D0)
  41.       RG3P = (RHOGI*XL)/(30.D0)
  42.       RG3M = ((-1.D0)*RHOGI*XL)/(30.D0)
  43.       RG4P = ((2.D0)*RHOGI*XL)/(15.D0)
  44.       RG4M = (-(2.D0)*RHOGI*XL)/(15.D0)
  45. C
  46. C  REMPLISSAGE DE LA MATRICE
  47. C  FY1
  48.       RP(2,3)=RG1P
  49.       RP(2,5)=RG2M
  50.       RP(2,9)=RG1M
  51.       RP(2,11)=RG2M
  52. C  FZ1
  53.       RP(3,2)=RG1M
  54.       RP(3,6)=RG2M
  55.       RP(3,8)=RG1P
  56.       RP(3,12)=RG2M
  57. C  MY1
  58.       RP(5,2)=RG2P
  59.       RP(5,6)=RG4P
  60.       RP(5,8)=RG2M
  61.       RP(5,12)=RG3M
  62. C  MZ1
  63.       RP(6,3)=RG2P
  64.       RP(6,5)=RG4M
  65.       RP(6,9)=RG2M
  66.       RP(6,11)=RG3P
  67. C  FY2
  68.       RP(8,3)=RG1M
  69.       RP(8,5)=RG2P
  70.       RP(8,9)=RG1P
  71.       RP(8,11)=RG2P
  72. C  FZ2
  73.       RP(9,2)=RG1P
  74.       RP(9,6)=RG2P
  75.       RP(9,8)=RG1M
  76.       RP(9,12)=RG2P
  77. C  MY2
  78.       RP(11,2)=RG2P
  79.       RP(11,6)=RG3M
  80.       RP(11,8)=RG2M
  81.       RP(11,12)=RG4P
  82. C  MZ2
  83.       RP(12,3)=RG2P
  84.       RP(12,5)=RG3P
  85.       RP(12,9)=RG2M
  86.       RP(12,11)=RG4M
  87. C
  88.       RETURN
  89.       END
  90.  
  91.  
  92.  
  93.  

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