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Numérotation des lignes :

  1. C MICROI SOURCE CB215821 16/04/21 21:17:44 8920
  2. SUBROUTINE MICROI (WRK0,WRK1,NSTRS,NVARI,NMATT,
  3. & ICARA,KERRE,MFR1,IFOURB)
  4. *
  5. * modele d'endommagement microplan isotrope couple a la plasticite
  6. * C. La Borderie + S. Fichant Oct. 95
  7. * routines utilisees:
  8. * micro1: plasticite nadai
  9. * IDECAL=3 DANS LE CAS ISO IDECAL=8 DANS LE CAS ANISO
  10. * jacob3: diagonalisation:
  11. * attention jacob3 modifie la matrice a diagonaliser!!
  12. * prodt et prodt2
  13. * attention prodt2 ne fonctionne qu'avec la matrice des V. P. !!
  14. *
  15. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  16. C IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  17. INTEGER NSTRS,NVARI,NMATT,ICARA,KERRE,MFR1,IFOURB
  18. INTEGER ISTRS,I,J
  19. REAL*8 YOUNG,XNU,EPSD0,BT,LAMB,DEUXMU,ALFA
  20. REAL*8 DOM,SIGAN(6),TRSIG,DEF33(3,3),EPSIPP(3),VECP(3,3)
  21. REAL*8 D1
  22. REAL*8 SIGPP(3),SIGPM(3),SIG33(3,3),SIG33P(3,3),SIG33M(3,3)
  23. REAL*8 LAMBDAP,LAMBDAM
  24. REAL*8 DSIGT(6)
  25. INTEGER IDECAL
  26. *
  27. -INC CCOPTIO
  28. *
  29. SEGMENT WRK0
  30. REAL*8 XMAT(NMATT)
  31. ENDSEGMENT
  32. *
  33. SEGMENT WRK1
  34. REAL*8 DDHOOK(LHOOK,LHOOK),SIG0(NSTRS),DEPST(NSTRS)
  35. REAL*8 SIGF(NSTRS),VAR0(NVARI),VARF(NVARI)
  36. REAL*8 DEFP(NSTRS),XCAR(ICARA)
  37. ENDSEGMENT
  38. SEGMENT WRKK1
  39. REAL*8 DEFELA(NSTRS)
  40. ENDSEGMENT
  41. *
  42. * on recupere les variable materielles
  43. *
  44. YOUNG=XMAT(1)
  45. XNU=XMAT(2)
  46. EPSD0=XMAT(5)
  47. BT=XMAT(6)
  48. ALFA=XMAT(9)
  49. DEUXMU=YOUNG/(1.D0+XNU)
  50. LAMB=XNU*DEUXMU/(1.D0-2.D0*XNU)
  51. *
  52. * recuperation des variables internes d'endommagement
  53. *
  54. DOM=VAR0(3)
  55. SEGINI WRKK1
  56. *
  57. * on ecoule plastiquement sur la contrainte effective
  58. *
  59. IDECAL=3
  60. CALL MICRO1(WRK0,NMATT,WRK1,NSTRS,DSIGT,
  61. 1 NVARI,IDECAL,KERRE,.false.)
  62. IF (KERRE .NE. 0) THEN
  63. print*,'on n''a pas converge dans micro1'
  64. CALL MICRO1(WRK0,NMATT,WRK1,NSTRS,DSIGT,
  65. 1 NVARI,IDECAL,KERRE,.true.)
  66. SEGSUP WRKK1
  67. RETURN
  68. ENDIF
  69. *
  70. * on ecoule en endommagement sur les deformations elastiques
  71. *
  72. *
  73. * calcul des deformations elastiques
  74. *
  75. TRSIG=0.D0
  76. * print*,'-----sigf------'
  77. * print*,sigf(1),sigf(2),sigf(3)
  78. DO ISTRS=1,3
  79. TRSIG=TRSIG+SIGF(ISTRS)
  80. END DO
  81. DO ISTRS=1,3
  82. DEFELA(ISTRS)=( (1.D0+XNU)*SIGF(ISTRS)-XNU*TRSIG)/YOUNG
  83. END DO
  84. * print*,'-----defela------'
  85. * print*,defela(1),defela(2),defela(3)
  86. DO ISTRS=4,NSTRS
  87. DEFELA(ISTRS)= (1.D0+XNU)*SIGF(ISTRS)/YOUNG
  88. END DO
  89. *
  90. * on met les deformations sous forme de matrice 3x3
  91. * pour calculer les valeurs propres
  92. *
  93. CALL ENDOCA (DEFELA,DEF33,1)
  94. * print*,'deformations elastiques dans rpg(3x3)'
  95. * print*,def33
  96. * print*,'prodt defrdpe'
  97. CALL JACOB3 (DEF33,3,EPSIPP,VECP)
  98. * print*,'deformations principales'
  99. * print*,(epsipp(i),i=1,3)
  100. *
  101. * on calcule l'endommagement resultant
  102. *
  103. * print*,'BT=',BT,'EPSD0=',EPSD0,'EPSIPP(1)',EPSIPP(1)
  104. IF (EPSIPP(1) .GT. EPSD0) THEN
  105. D1=1.D0-EPSD0/EPSIPP(1)*EXP(BT*( EPSD0 - EPSIPP(1)))
  106. ELSE
  107. D1=0.D0
  108. END IF
  109. * PRINT*,'D1=',D1
  110. *
  111. *
  112. * et on en l'endommagement final
  113. *
  114. IF(d1.gt.dom)then
  115. dom=d1
  116. endif
  117. * print*,'DOM=',DOM
  118. *
  119. * on separe les contraintes effectives en + et - dans rpsigma
  120. *
  121. CALL ENDOCA (SIGF,SIG33,1)
  122. CALL JACOB3 (SIG33,3,SIGPP,VECP)
  123. * print*,'contraintes ppales'
  124. * print*,sigpp
  125. DO I=1,3
  126. IF (SIGPP(I) .LT. 0.D0)THEN
  127. SIGPM(I)=SIGPP(I)
  128. SIGPP(I)=0.D0
  129. ELSE
  130. SIGPM(I)=0.D0
  131. END IF
  132. END DO
  133. CALL PRODT2(SIG33P,SIGPP,VECP,3)
  134. CALL PRODT2(SIG33M,SIGPM,VECP,3)
  135. * print*,'contraintes dans rpg'
  136. * print*,sig33p
  137. * print*,sig33m
  138. *
  139. LAMBDAP=1.D0-DOM
  140. LAMBDAM=1.D0-DOM**ALFA
  141. SIG33(1,1)=LAMBDAP*SIG33P(1,1)+LAMBDAM*SIG33M(1,1)
  142. SIG33(1,2)=LAMBDAP*SIG33P(1,2)+LAMBDAM*SIG33M(1,2)
  143. SIG33(1,3)=LAMBDAP*SIG33P(1,3)+LAMBDAM*SIG33M(1,3)
  144. SIG33(2,1)=SIG33(1,2)
  145. SIG33(2,2)=LAMBDAP*SIG33P(2,2)+LAMBDAM*SIG33M(2,2)
  146. SIG33(2,3)=LAMBDAP*SIG33P(2,3)+LAMBDAM*SIG33M(2,3)
  147. SIG33(3,1)=SIG33(1,3)
  148. SIG33(3,2)=SIG33(2,3)
  149. SIG33(3,3)=LAMBDAP*SIG33P(3,3)+LAMBDAM*SIG33M(3,3)
  150. * print*,'contraintes dans RPD'
  151. * print*,sig33p
  152. * print*,'sig33p(1,2)',sig33p(1,2)
  153. * print*,'dsigt',dsigt(1),dsigt(2),dsigt(3)
  154. * print*,'dsigt',dsigt(4),dsigt(5),dsigt(6)
  155. * print*,'sigf',sigf(1),sigf(2),sigf(3)
  156. * print*,'sigf',sigf(4),sigf(5),sigf(6)
  157. *
  158.  
  159. * on rend les contraintes et les variables internes finales
  160. *
  161. SIGAN(1)=SIGF(1)-SIG33(1,1)
  162. SIGF(1)=SIG33(1,1)
  163. VARF(3)=MAX (DOM,0.d0)
  164. SIGAN(2)=SIGF(2)-SIG33(2,2)
  165. SIGF(2)=SIG33(2,2)
  166. SIGAN(3)=SIGF(3)-SIG33(3,3)
  167. SIGF(3)=SIG33(3,3)
  168. SIGAN(4)=SIGF(4)-SIG33(1,2)
  169. SIGF(4)=SIG33(1,2)
  170. IF(IFOUR.GE.1.OR.IFOUR.LE.-3) THEN
  171. SIGAN(5)=SIGF(5)-SIG33(1,3)
  172. SIGF(5)=SIG33(1,3)
  173. SIGAN(6)=SIGF(6)-SIG33(2,3)
  174. SIGF(6)=SIG33(2,3)
  175. ELSE
  176. SIGAN(5)=0.D0
  177. SIGAN(6)=0.D0
  178. END IF
  179. DO ISTRS=1,6
  180. VARF(ISTRS+3)=SIGAN(ISTRS)
  181. END DO
  182. * print*,'sigf',sigf(1),sigf(2),sigf(3)
  183. * print*,'sigf',sigf(4),sigf(5),sigf(6)
  184. * print*,'sigan',sigan(1),sigan(2),sigan(3)
  185. * print*,'sigan',sigan(4),sigan(5),sigan(6)
  186. SEGSUP WRKK1
  187. RETURN
  188. END
  189.  
  190.  
  191.  
  192.  
  193.  
  194.  

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