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Numérotation des lignes :

  1. C GFLEX5 SOURCE PV 05/04/25 21:15:28 5077
  2. C
  3. C GFLEX5 SOURCE VACE 30/11/88
  4. C
  5. SUBROUTINE GFLEX5(AB,DLL,RF,CTC,DELTAT,LANBN,FREQ1,FREQ2,BETA,EPS)
  6. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  7. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  8. integer p
  9. C
  10. C
  11. C =====================================================================
  12. C MODELE DE TIMOSHENKO AVEC AMORTISSEMENT PHYSIQUE
  13. C ------------------------------------------------
  14. C
  15. C
  16. C SOUS-PROGRAMME FORTRAN APPELE PAR GREEN1 POUR CALCULER EN FLEXION
  17. C LES FONCTIONS DE GREEN FILTREES DE TIMOSHENKO AVEC AMORTISSEMENT
  18. C
  19. C LA FONCTION DE GREEN EST DEFINI PAR :
  20. C ------------------------------------
  21. C G(O,T) = INTEGRALE SUR K ENTRE AK1 ET AK2 DE :
  22. C SIN(OM*T)*EXP(-EPS*OM*T)/(1+(K/(1+R))**2)*OM
  23. C G(L,T) = INTEGRALE SUR K ENTRE AK1 ET AK2 DE :
  24. C SIN(OM*T)*COS(K*XI)*EXP(-EPS*OM*T)/(1+(K/(1+R))**2)*OM
  25. C
  26. C OM = 2*XPI*FREQ*RF/C
  27. C OM = SQRT((B-D)/2) AVEC B = BETA + (1+BETA)*K**2
  28. C D = SQRT(B**2 - 4*BETA*K**4)
  29. C R = (K**2 -OM**2)/BETA
  30. C
  31. C DEFINITION DES ARGUMENTS :
  32. C --------------------------
  33. C AB : TABLEAU 10*LANBN DONNANT LES INTEGRALES DES FONCTIONS
  34. C DE GREEN ET DE LEURS DERIVEES A CHAQUE PAS DE TEMPS
  35. C DLL : LONGUEUR DE LA POUTRE
  36. C RF : DIMENSION TRANSVERSE DE LA POUTRE
  37. C CTC : TEMPS DE CALCUL
  38. C DELTAT : PAS DE TEMPS
  39. C LANBN : NOMBRE DE PAS DE TEMPS
  40. C FREQ1 : FREQUENCE BASSE DU FILTRE
  41. C FREQ2 : FREQUENCE HAUTE DU FILTRE
  42. C BETA : COEFFICIENT DE FORME
  43. C EPS : COEFFICIENT D AMORTISSEMENT
  44. C
  45. C CREATION : 10/12/88
  46. C PROGRAMMEUR : VACELET
  47. C =====================================================================
  48. C
  49. C DEFINITION DES VARIABLES UTILISEES :
  50. C GREEI : INTEGRALE DONNANT LA DERIVEE IEME DE GREEN EN 0
  51. C GREELI : INTEGRALE DONNANT LA DERIVEE IEME DE GREEN EN L
  52. C
  53. -INC CCOPTIO
  54. -INC CCREEL
  55. DIMENSION AB(10,*)
  56. C
  57. C---- CALCUL DE QUELQUES CONSTANTES
  58. DT=CTC*DELTAT/RF
  59. DTPI=DT/XPI
  60. XI=DLL/RF
  61. DK2=XPI/(8.*XI)
  62. C
  63. C---- CALCUL DE AK1 ET AK2
  64. OM12=(2.*XPI*RF*FREQ1/CTC)**2
  65. OM22=(2.*XPI*RF*FREQ2/CTC)**2
  66. SQ1=SQRT( (1.-BETA)**2*OM12**2 + 4.*BETA**2*OM12)
  67. SQ2=SQRT( (1.-BETA)**2*OM22**2 + 4.*BETA**2*OM22)
  68. AK1=SQRT( ((1.+BETA)*OM12 + SQ1)/(2.*BETA) )
  69. AK2=SQRT( ((1.+BETA)*OM22 + SQ2)/(2.*BETA) )
  70. C
  71. C
  72. C============================================
  73. C BOUCLE SUR LES PAS DE TEMPS
  74. C=============================================
  75. C
  76. DO 40 L=1,LANBN
  77. T=L*DELTAT*CTC/RF
  78. C
  79. C 1- CALCUL DES FONCTIONS DE GREEN POUR X=0
  80. C ======================================
  81. C
  82. C CALCUL DU PAS D INTEGRATION
  83. DK0=XPI/(16.*T*AK2)
  84. NP0=IDINT((AK2-AK1)/DK0)
  85. C
  86. C------ INITIALISATION DE GREEI
  87. GREE0 = 0.D0
  88. GREE2 = 0.D0
  89. GREE4 = 0.D0
  90. C
  91. C------ INTEGRATION SUR K
  92. C
  93. DO 10 P=0,NP0
  94. AK=AK1+P*DK0
  95. U=AK**2
  96. BU=BETA+(1.+BETA)*U
  97. DU=SQRT(BU**2-4.*BETA*(U**2))
  98. WU=SQRT((BU-DU)/2.)
  99. RU=(U-WU**2)/BETA
  100. RESU=SIN(WU*T)*EXP(-EPS*WU*T)/(WU*(1.+U/(1.+RU)**2))
  101. GREE0 = GREE0 + DK0*RESU
  102. GREE2 = GREE2 + DK0*RESU*U
  103. GREE4 = GREE4 + DK0*RESU*U*U
  104. 10 CONTINUE
  105. C
  106. GREE0 = GREE0
  107. GREE2 = GREE2
  108. GREE4 = GREE4
  109. C
  110. C 2- CALCUL DES FONCTIONS DE GREEN POUR X=L
  111. C ======================================
  112. C
  113. C------ CALCUL DU PAS D INTEGRATION DKL ET DU NOMBRE DE PAS NPL
  114. DKL=MIN(DK0,DK2)
  115. NPL=IDINT((AK2-AK1)/DKL)
  116. C
  117. C------ INITIALISATION DES GREELI
  118. GREEL0 = 0.D0
  119. GREEL1 = 0.D0
  120. GREEL2 = 0.D0
  121. GREEL3 = 0.D0
  122. GREEL4 = 0.D0
  123. C
  124. C------ BOUCLE SUR K
  125. C
  126. DO 20 P=0,NPL
  127. AK=AK1+P*DKL
  128. U=AK*AK
  129. BU=BETA+(1.+BETA)*U
  130. DU=SQRT(BU**2-4.*BETA*(U**2))
  131. WU=SQRT((BU-DU)/2.)
  132. RU=(U-WU**2)/BETA
  133. SIEXP=SIN(WU*T)*EXP(-EPS*WU*T)
  134. RESU1=SIEXP*COS(AK*XI)/(WU*(1.+U/(1+RU)**2))
  135. RESU2=SIEXP*SIN(AK*XI)/(WU*(1.+U/(1+RU)**2))
  136. GREEL0 = GREEL0 + DKL*RESU1
  137. GREEL1 = GREEL1 + DKL*RESU2*AK
  138. GREEL2 = GREEL2 + DKL*RESU1*U
  139. GREEL3 = GREEL3 + DKL*RESU2*AK*U
  140. GREEL4 = GREEL4 + DKL*RESU1*U*U
  141. 20 CONTINUE
  142. C
  143. GREEL0 = GREEL0
  144. GREEL1 = GREEL1
  145. GREEL2 = GREEL2
  146. GREEL3 = GREEL3
  147. GREEL4 = GREEL4
  148. C
  149. C 3- CALCUL DES AB
  150. C =============
  151. AB(1,L) = DTPI*GREE0
  152. AB(2,L) = 0.D0
  153. AB(3,L) = -DTPI*GREE2
  154. AB(4,L) = 0.D0
  155. AB(5,L) = DTPI*GREE4
  156. AB(6,L) = DTPI*GREEL0
  157. AB(7,L) = -DTPI*GREEL1
  158. AB(8,L) = -DTPI*GREEL2
  159. AB(9,L) = DTPI*GREEL3
  160. AB(10,L) = DTPI*GREEL4
  161. C
  162. 40 CONTINUE
  163. C
  164. RETURN
  165. C
  166. END
  167.  
  168.  
  169.  
  170.  
  171.  

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