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Numérotation des lignes :

dycha1
  1. C DYCHA1 SOURCE BP208322 20/03/26 21:15:40 10562
  2. c
  3. C DYCHA4 SOURCE CHAT 05/01/12 23:01:45 5004
  4. SUBROUTINE DYCHA1(XDEP,XVITN,IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,XFN,XFT,XPUS,
  5. & iannul)
  6. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  7. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  8. *--------------------------------------------------------------------*
  9. * *
  10. * Operateur DYNE : *
  11. * Calcul de la force de choc pour une liaison de type : *
  12. * - POINT_PLAN_FROTTEMENT *
  13. * *
  14. *--------------------------------------------------------------------*
  15. * *
  16. * Parametres: *
  17. * *
  18. * e XDEP Valeur du deplacement sur la normale *
  19. * e XVITN Valeur de la vitesse normale au plan tangent du contact*
  20. * e IGP Indice de glissement au pas precedent *
  21. * e/s XPALB Tableau contenant les parametres de la liaison *
  22. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B *
  23. * e I Numero de la liaison *
  24. * s XFN Valeur de la force de choc suivant la normale. *
  25. * s XFT Module de la force de choc projetee sur le plan tangent*
  26. * s XPUS Valeur de la puissance d'usure instantanee *
  27. * *
  28. *--------------------------------------------------------------------*
  29. DIMENSION XPALB(NLIAB,*)
  30. XFN = 0.D0
  31. XFT = 0.D0
  32. XPUS = 0.D0
  33. XJEU = XPALB(I,2)
  34. *
  35. IF ((XDEP.GE.XJEU).AND.(iannul.EQ.0)) THEN
  36. * on recupere les grandeurs scalaires
  37. XRAIN = XPALB(I,1)
  38. XAMON = XPALB(I,7)
  39. XGLIS = XPALB(I,3)
  40. XADHE = XPALB(I,4)
  41. XRAIT = XPALB(I,5)
  42. XAMOT = XPALB(I,6)
  43. * on fournit la localisation dans XPALB des grandeurs vectorielles
  44. c ID2 = 7 + IDIM
  45. c ID3 = 7 + 2*IDIM
  46. c ID4 = 7 + 3*IDIM
  47. c ID6 = 7 + 5*IDIM
  48. c ID7 = 7 + 6*IDIM
  49. * Vt, dx_adhet, Ft, , Vt_{n-1 si glissement}, Ft_{fin_glissement}
  50. ID2 = 9 + 2*IDIM
  51. ID3 = 9 + 3*IDIM
  52. ID4 = 9 + 4*IDIM
  53. ID6 = 9 + 6*IDIM
  54. ID7 = 9 + 7*IDIM
  55. XVAL = XDEP - XJEU
  56. XFN = - XRAIN * XVAL - XAMON * XVITN
  57. CALL DYCHFR(IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,ID2,ID3,ID4,ID6,ID7,XGLIS,
  58. & XADHE,XRAIT,XAMOT,XFN,XFT,XPUS)
  59. IF (XFN.GT.0.D0) XFN = 0.D0
  60. ELSE
  61. IGP = -1
  62. c ID4 = 7 + 3*IDIM
  63. ID4 = 9 + 4*IDIM
  64. DO 10 ID=1,IDIM
  65. XPALB(I,ID4+ID) = 0.D0
  66. 10 CONTINUE
  67. ENDIF
  68. *
  69. RETURN
  70. END
  71.  
  72.  
  73.  
  74.  

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