Télécharger devlb1.eso

Retour à la liste

Numérotation des lignes :

  1. C DEVLB1 SOURCE BP208322 15/07/22 21:15:22 8586
  2. SUBROUTINE DEVLB1(FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  3. & NPLB,IDIMB,XDT,NPAS,IND,FEXPSM,NPC1,IERRD,
  4. & FTEST,FTOTB0,XABSCI,XORDON,NIP,XCHPFB)
  5. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  6. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  7. *--------------------------------------------------------------------*
  8. * *
  9. * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  10. * ________________________________________________ *
  11. * *
  12. * Calcul des forces de choc sur base B. *
  13. * *
  14. * Paramètres: *
  15. * *
  16. * es FTOTB Forces extérieures totalisées sur la base B. *
  17. * e XPTB Tableau des déplacements des points *
  18. * e IPALB Renseigne sur la liaison. *
  19. * e IPLIB Tableau contenant les numéros "DYNE" de la liaison. *
  20. * e JPLIB Tableau contenant les numéros "GIBI" de la liaison. *
  21. * e XPALB Tableau contenant les paramètres de la liaison. *
  22. * es XVALB Tableau contenant les variables internes de liaisons. *
  23. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B. *
  24. * e NPLB Nombre total de points intervenant dans les liaisons. *
  25. * e IDIMB Nombre de directions. *
  26. * e XDT Tableau des pas de temps. *
  27. * e NPAS Numéro du pas de temps. *
  28. * e IND Indice du pas. *
  29. * e FEXPSM Tableau contenant les pseudo-modes. *
  30. * e NPC1 *
  31. * e XABSCI Tableau contenant les abscisses de la loi plastique *
  32. * pour la liaison point-point- ... -plastique *
  33. * e XORDON Tableau contenant les ordonnees de la loi plastique *
  34. * pour la liaison point-point- ... -plastique *
  35. * *
  36. * - FTEST Pour tester la force qui sert a enclencher *
  37. * les liaisons conditionnelles *
  38. * *
  39. * - FTOTB0 Pour conserver l'etat de FTOTB au cas ou l'increment *
  40. * est à annuler *
  41. * *
  42. * Auteur, date de création: *
  43. * *
  44. * Lionel VIVAN : le 22 Septembre 1989 : Création *
  45. * Bertrand BEAUFILS : le 31 Mai 1990 : Ajout frottement sec*
  46. * E de LANGRE : le 25 Aout1994 : liaison conditionnelle *
  47. * Ibrahim Pinto, 05/97 , liaisons ligne_cercle *
  48. *--------------------------------------------------------------------*
  49. *
  50. INTEGER IPALB(NLIAB,*),IPLIB(NLIAB,*),JPLIB(*)
  51. REAL*8 XPALB(NLIAB,*),XPTB(NPLB,4,*),FTOTB(NPLB,*)
  52. REAL*8 XVALB(NLIAB,4,*),XDT(*),FEXPSM(NPLB,NPC1,2,*)
  53. REAL*8 XABSCI(NLIAB,*),XORDON(NLIAB,*)
  54. REAL*8 FTest(nplb,6)
  55. REAL*8 ftOTB0(NPLB,6),XCHPFB(2,NLIAB,4,*)
  56.  
  57.  
  58.  
  59. *
  60. IF (IND.EQ.1) THEN
  61. NPA = NPAS + 1
  62. NPAM1 = NPAS + 1
  63. IND1 = 1
  64. INDM1 = 2
  65. ELSE IF (IND.EQ.2) THEN
  66. NPA = NPAS + 1
  67. NPAM1 = NPAS
  68. IND1 = 2
  69. INDM1 = 1
  70. ELSE
  71. NPA = NPAS
  72. NPAM1 = NPAS
  73. IND1 = 1
  74. INDM1 = 2
  75. ENDIF
  76. IND2 = IND + 1
  77. PDT = XDT(NPAS)
  78. PDTS2 = 0.5D0 * PDT
  79.  
  80. *
  81. * Boucle sur le nombre de liaisons
  82. *
  83. DO 10 I = 1,NLIAB
  84. ITYP = IPALB(I,1)
  85. icond= IPALB(I,4)
  86. iannul= 0
  87.  
  88. * --- cas des liaisons conditionnelles
  89. if (icond .eq. 1 ) then
  90. c 20 car on a defini nipalb = 20 dans dyne22
  91. DO 101 j = 5,20
  92. jliai = ipalb(i,j)
  93. jpliai = abs ( jliai)
  94. if ( jliai . EQ. 0 ) then
  95. goto 101
  96. else
  97. jtyp = ipalb(jpliai,1)
  98. do 102 ik = 1,nplb
  99. do 103 jk = 1,idimb
  100. ftest(ik,jk) = 0d0
  101. ftotb0 (ik,jk) = ftotb(ik,jk)
  102. 103 continue
  103. 102 continue
  104. IF (jTYP.EQ.1 .OR. jTYP.EQ.3 .OR. jTYP.EQ.103
  105. & .OR. jTYP.EQ.5 .OR. jTYP.EQ.6 .OR. jTYP.EQ.7
  106. & .OR. jTYP.EQ.100 .OR. jTYP.EQ.101 .OR. jTYP.EQ.102) THEN
  107. CALL DEVFB1(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  108. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  109. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,jpliai,iannul)
  110. ELSE IF (jTYP.EQ.11 .or. jTYP.EQ.111
  111. & .or. (abs(jTYP)).EQ.13 .OR. jTYP.EQ.113) THEN
  112. CALL DEVFB2(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  113. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  114. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,jpliai,iannul)
  115. ELSE IF (jTYP.EQ.21 .OR. jTYP.EQ.22 .OR. jTYP.EQ.23 .OR.
  116. & jTYP.EQ.24 .OR. jTYP.EQ.25 .OR. jTYP.EQ.26.OR.jTYP.EQ.33
  117. + .OR. jTYP.EQ.34 ) THEN
  118. CALL DEVFB3(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  119. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  120. & FEXPSM,NPC1,jpliai,iannul)
  121. ELSE IF (jTYP.EQ.31 .OR. jTYP.EQ.32) THEN
  122. CALL DEVFB4(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  123. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  124. & FEXPSM,NPC1,jpliai,IERRD,iannul)
  125. ELSE IF (ITYP.EQ.16 .OR. ITYP.EQ.17 .OR.
  126. & ITYP.EQ.50 .OR. ITYP.EQ.51) THEN
  127. CALL DEVFB5(jTYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  128. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  129. & FEXPSM,NPC1,I,XABSCI,XORDON,NIP,iannul)
  130. ELSE IF (jTYP.EQ.35 .OR. jTYP.EQ.36) THEN
  131. CALL DEVFB6(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  132. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,jpliai,iannul,XCHPFB)
  133. ELSE IF
  134. &(jTYP.EQ.37 .OR. jTYP.EQ.38 .OR. jTYP.EQ.39 .OR. JTYP.EQ.40) THEN
  135. CALL DEVFB7(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  136. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,jpliai,iannul,XCHPFB)
  137. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  138. ENDIF
  139.  
  140. xff = 0.d0
  141. do 104 ik = 1,nplb
  142. do 105 jk = 1,idimb
  143. xff = xff + ( ftest(ik,jk) ** 2)
  144. 105 continue
  145. 104 continue
  146. xff = xff ** .5
  147. if ( ((xff .le. 1e-20 ) .and. ( jliai .gt. 0) )
  148. & .OR. ((xff .gt. 1e-20 ) .and. ( jliai .lt. 0) ) )
  149. & then
  150. iannul = 1
  151. endif
  152.  
  153. endif
  154. 101 continue
  155. * --- fin du cas des liaisons conditionnelles
  156. endif
  157. *
  158. * ------ choc ..._PLAN
  159. *
  160. ** ianis
  161. IF (ITYP.EQ.1 .OR. ITYP.EQ.3 .OR. ITYP.EQ.103
  162. & .OR. ITYP.EQ.5 .OR. ITYP.EQ.6 .OR. ITYP.EQ.7
  163. & .OR. ITYP.EQ.100 .OR. ITYP.EQ.101 .OR. ITYP.EQ.102) THEN
  164. *
  165. CALL DEVFB1(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  166. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  167. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,I,iannul)
  168. *
  169. * ------ choc ..._POINT
  170. *
  171. ELSE IF (ITYP.EQ.11 .or. ITYP.EQ.111
  172. & .or. (abs(ITYP)).EQ.13 .OR. ITYP.EQ.113) THEN
  173. CALL DEVFB2(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  174. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  175. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,I,iannul)
  176. *
  177. * ------ choc POINT_POINT_ ... _PLASTIQUE
  178. *
  179. ELSE IF (ITYP.EQ.16 .OR. ITYP.EQ.17 .OR.
  180. & ITYP.EQ.50 .OR. ITYP.EQ.51) THEN
  181. *
  182. CALL DEVFB5(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,NPLB,
  183. & IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,FEXPSM,NPC1,
  184. & I,XABSCI,XORDON,NIP,iannul)
  185. *
  186. * ------ choc ..._CERCLE(sauf ligne_cercle)
  187. *
  188. ELSE IF (ITYP.EQ.21 .OR. ITYP.EQ.22 .OR. ITYP.EQ.23 .OR.
  189. & ITYP.EQ.24 .OR. ITYP.EQ.25 .OR. ITYP.EQ.26.OR.ITYP.EQ.33
  190. + .OR. ITYP.EQ.34 ) THEN
  191. CALL DEVFB3(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  192. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  193. & FEXPSM,NPC1,I,iannul)
  194. *
  195. * ------ choc PROFIL_PROFIL_...
  196. *
  197. ELSE IF (ITYP.EQ.31 .OR. ITYP.EQ.32) THEN
  198. CALL DEVFB4(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  199. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  200. & FEXPSM,NPC1,I,IERRD,iannul)
  201. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  202. *
  203. * ------ choc LIGNE_LIGNE
  204. *
  205. ELSE IF (ITYP.EQ.35 .OR. ITYP.EQ.36) THEN
  206. CALL DEVFB6(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  207. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul,XCHPFB)
  208.  
  209.  
  210.  
  211. *
  212. *---------choc LIGNE_CERCLE
  213. *
  214.  
  215.  
  216.  
  217. ELSE IF (ITYP.EQ.37 .OR. ITYP.EQ.38
  218. & .OR. ITYP.EQ.39 .OR. ITYP.EQ.40) THEN
  219. CALL DEVFB7(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  220. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul,XCHPFB)
  221. *
  222. * ------ liaison PALIER_FLUIDE
  223.  
  224. ELSE IF (ITYP.EQ.60) THEN
  225. CALL DEVFB8 (ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  226. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul)
  227.  
  228.  
  229. *
  230. * ------ choc ...........
  231. *
  232. * ELSE IF (ITYP.EQ. ) THEN
  233. * CALL DEVFB (ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  234. * & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  235. * & FEXPSM,NPC1,I,iannul)
  236. ENDIF
  237.  
  238.  
  239. * la suite ne sert à rien après le passage de iannul dans les
  240. * s_p de calcul des forces de laison.
  241.  
  242.  
  243. * si la liaisn était annulée on l'annule
  244. * if ( ( icond.eq. 1 ) .and. ( iannul.eq.1)) then
  245. * on annulle l'increment de ftotb
  246.  
  247. * do 112 ik = 1,nplb
  248. * do 113 jk = 1,idimb
  249. * ftotb (ik,jk) = ftotb0(ik,jk)
  250. * 113 continue
  251. * 112 continue
  252. * end if
  253.  
  254. 10 CONTINUE
  255.  
  256.  
  257. END
  258.  
  259.  
  260.  
  261.  
  262.  
  263.  
  264.  
  265.  
  266.  
  267.  
  268.  
  269.  

© Cast3M 2003 - Tous droits réservés.
Mentions légales