Télécharger devlb1.eso

Retour à la liste

Numérotation des lignes :

  1. C DEVLB1 SOURCE BP208322 18/12/20 21:15:34 10048
  2. SUBROUTINE DEVLB1(FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  3. & NPLB,IDIMB,PDT,NPAS,IND,FEXPSM,NPC1,IERRD,
  4. & FTEST,FTOTB0,XABSCI,XORDON,NIP,XCHPFB)
  5. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  6. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  7. *--------------------------------------------------------------------*
  8. * *
  9. * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  10. * ________________________________________________ *
  11. * *
  12. * Calcul des forces de choc sur base B. *
  13. * *
  14. * Paramètres: *
  15. * *
  16. * es FTOTB Forces extérieures totalisées sur la base B. *
  17. * e XPTB Tableau des déplacements des points *
  18. * e IPALB Renseigne sur la liaison. *
  19. * e IPLIB Tableau contenant les numéros "DYNE" de la liaison. *
  20. * e JPLIB Tableau contenant les numéros "GIBI" de la liaison. *
  21. * e XPALB Tableau contenant les paramètres de la liaison. *
  22. * es XVALB Tableau contenant les variables internes de liaisons. *
  23. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B. *
  24. * e NPLB Nombre total de points intervenant dans les liaisons. *
  25. * e IDIMB Nombre de directions. *
  26. * e PDT pas de temps. *
  27. * e NPAS Numéro du pas de temps. *
  28. * e IND Indice du pas. *
  29. * e FEXPSM Tableau contenant les pseudo-modes. *
  30. * e NPC1 *
  31. * e XABSCI Tableau contenant les abscisses de la loi plastique *
  32. * pour la liaison point-point- ... -plastique *
  33. * e XORDON Tableau contenant les ordonnees de la loi plastique *
  34. * pour la liaison point-point- ... -plastique *
  35. * *
  36. * - FTEST Pour tester la force qui sert a enclencher *
  37. * les liaisons conditionnelles *
  38. * *
  39. * - FTOTB0 Pour conserver l'etat de FTOTB au cas ou l'increment *
  40. * est à annuler *
  41. * *
  42. * Auteur, date de création: *
  43. * *
  44. * Lionel VIVAN : le 22 Septembre 1989 : Création *
  45. * Bertrand BEAUFILS : le 31 Mai 1990 : Ajout frottement sec*
  46. * E de LANGRE : le 25 Aout1994 : liaison conditionnelle *
  47. * Ibrahim Pinto, 05/97 , liaisons ligne_cercle *
  48. *--------------------------------------------------------------------*
  49. *
  50. INTEGER IPALB(NLIAB,*),IPLIB(NLIAB,*),JPLIB(*)
  51. REAL*8 XPALB(NLIAB,*),XPTB(NPLB,4,*),FTOTB(NPLB,*)
  52. REAL*8 XVALB(NLIAB,4,*),FEXPSM(NPLB,NPC1,2,*)
  53. REAL*8 XABSCI(NLIAB,*),XORDON(NLIAB,*)
  54. REAL*8 FTest(nplb,6)
  55. REAL*8 ftOTB0(NPLB,6),XCHPFB(2,NLIAB,4,*)
  56.  
  57.  
  58.  
  59. *
  60. IF (IND.EQ.1) THEN
  61. NPA = NPAS + 1
  62. NPAM1 = NPAS + 1
  63. IND1 = 1
  64. INDM1 = 2
  65. ELSE IF (IND.EQ.2) THEN
  66. NPA = NPAS + 1
  67. NPAM1 = NPAS
  68. IND1 = 2
  69. INDM1 = 1
  70. ELSE
  71. NPA = NPAS
  72. NPAM1 = NPAS
  73. IND1 = 1
  74. INDM1 = 2
  75. ENDIF
  76. IND2 = IND + 1
  77. PDTS2 = 0.5D0 * PDT
  78.  
  79. *
  80. * Boucle sur le nombre de liaisons
  81. *
  82. DO 10 I = 1,NLIAB
  83. ITYP = IPALB(I,1)
  84. icond= IPALB(I,4)
  85. iannul= 0
  86.  
  87. * --- cas des liaisons conditionnelles
  88. if (icond .eq. 1 ) then
  89. c 20 car on a defini nipalb = 20 dans dyne22
  90. DO 101 j = 5,20
  91. jliai = ipalb(i,j)
  92. jpliai = abs ( jliai)
  93. if ( jliai . EQ. 0 ) then
  94. goto 101
  95. else
  96. jtyp = ipalb(jpliai,1)
  97. do 102 ik = 1,nplb
  98. do 103 jk = 1,idimb
  99. ftest(ik,jk) = 0d0
  100. ftotb0 (ik,jk) = ftotb(ik,jk)
  101. 103 continue
  102. 102 continue
  103. IF (jTYP.EQ.1 .OR. jTYP.EQ.3 .OR. jTYP.EQ.103
  104. & .OR. jTYP.EQ.5 .OR. jTYP.EQ.6 .OR. jTYP.EQ.7
  105. & .OR. jTYP.EQ.100 .OR. jTYP.EQ.101 .OR. jTYP.EQ.102) THEN
  106. CALL DEVFB1(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  107. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  108. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,jpliai,iannul)
  109. ELSE IF (jTYP.EQ.11 .or. jTYP.EQ.111
  110. & .or. (abs(jTYP)).EQ.13 .OR. jTYP.EQ.113) THEN
  111. CALL DEVFB2(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  112. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  113. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,jpliai,iannul)
  114. ELSE IF (jTYP.EQ.21 .OR. jTYP.EQ.22 .OR. jTYP.EQ.23 .OR.
  115. & jTYP.EQ.24 .OR. jTYP.EQ.25 .OR. jTYP.EQ.26.OR.jTYP.EQ.33
  116. + .OR. jTYP.EQ.34 ) THEN
  117. CALL DEVFB3(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  118. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  119. & FEXPSM,NPC1,jpliai,iannul)
  120. ELSE IF (jTYP.EQ.31 .OR. jTYP.EQ.32) THEN
  121. CALL DEVFB4(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  122. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  123. & FEXPSM,NPC1,jpliai,IERRD,iannul)
  124. ELSE IF (ITYP.EQ.16 .OR. ITYP.EQ.17 .OR.
  125. & ITYP.EQ.50 .OR. ITYP.EQ.51) THEN
  126. CALL DEVFB5(jTYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  127. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  128. & FEXPSM,NPC1,I,XABSCI,XORDON,NIP,iannul)
  129. ELSE IF (jTYP.EQ.35 .OR. jTYP.EQ.36) THEN
  130. CALL DEVFB6(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  131. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,jpliai,iannul,XCHPFB)
  132. ELSE IF
  133. &(jTYP.EQ.37 .OR. jTYP.EQ.38 .OR. jTYP.EQ.39 .OR. JTYP.EQ.40) THEN
  134. CALL DEVFB7(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  135. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,jpliai,iannul,XCHPFB)
  136. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  137. ENDIF
  138.  
  139. xff = 0.d0
  140. do 104 ik = 1,nplb
  141. do 105 jk = 1,idimb
  142. xff = xff + ( ftest(ik,jk) ** 2)
  143. 105 continue
  144. 104 continue
  145. xff = xff ** .5
  146. if ( ((xff .le. 1e-20 ) .and. ( jliai .gt. 0) )
  147. & .OR. ((xff .gt. 1e-20 ) .and. ( jliai .lt. 0) ) )
  148. & then
  149. iannul = 1
  150. endif
  151.  
  152. endif
  153. 101 continue
  154. * --- fin du cas des liaisons conditionnelles
  155. endif
  156. *
  157. * ------ choc ..._PLAN
  158. *
  159. ** ianis
  160. IF (ITYP.EQ.1 .OR. ITYP.EQ.3 .OR. ITYP.EQ.103
  161. & .OR. ITYP.EQ.5 .OR. ITYP.EQ.6 .OR. ITYP.EQ.7
  162. & .OR. ITYP.EQ.100 .OR. ITYP.EQ.101 .OR. ITYP.EQ.102) THEN
  163. *
  164. CALL DEVFB1(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  165. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  166. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,I,iannul)
  167. *
  168. * ------ choc ..._POINT
  169. *
  170. ELSE IF (ITYP.EQ.11 .or. ITYP.EQ.111
  171. & .or. (abs(ITYP)).EQ.13 .OR. ITYP.EQ.113) THEN
  172. CALL DEVFB2(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  173. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  174. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,I,iannul)
  175. *
  176. * ------ choc POINT_POINT_ ... _PLASTIQUE
  177. *
  178. ELSE IF (ITYP.EQ.16 .OR. ITYP.EQ.17 .OR.
  179. & ITYP.EQ.50 .OR. ITYP.EQ.51) THEN
  180. *
  181. CALL DEVFB5(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,NPLB,
  182. & IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,FEXPSM,NPC1,
  183. & I,XABSCI,XORDON,NIP,iannul)
  184. *
  185. * ------ choc ..._CERCLE(sauf ligne_cercle)
  186. *
  187. ELSE IF (ITYP.EQ.21 .OR. ITYP.EQ.22 .OR. ITYP.EQ.23 .OR.
  188. & ITYP.EQ.24 .OR. ITYP.EQ.25 .OR. ITYP.EQ.26.OR.ITYP.EQ.33
  189. + .OR. ITYP.EQ.34 ) THEN
  190. CALL DEVFB3(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  191. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  192. & FEXPSM,NPC1,I,iannul)
  193. *
  194. * ------ choc PROFIL_PROFIL_...
  195. *
  196. ELSE IF (ITYP.EQ.31 .OR. ITYP.EQ.32) THEN
  197. CALL DEVFB4(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  198. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  199. & FEXPSM,NPC1,I,IERRD,iannul)
  200. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  201. *
  202. * ------ choc LIGNE_LIGNE
  203. *
  204. ELSE IF (ITYP.EQ.35 .OR. ITYP.EQ.36) THEN
  205. CALL DEVFB6(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  206. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul,XCHPFB)
  207.  
  208.  
  209.  
  210. *
  211. *---------choc LIGNE_CERCLE
  212. *
  213.  
  214.  
  215.  
  216. ELSE IF (ITYP.EQ.37 .OR. ITYP.EQ.38
  217. & .OR. ITYP.EQ.39 .OR. ITYP.EQ.40) THEN
  218. CALL DEVFB7(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  219. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul,XCHPFB)
  220. *
  221. * ------ liaison PALIER_FLUIDE
  222.  
  223. ELSE IF (ITYP.EQ.60) THEN
  224. CALL DEVFB8 (ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  225. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul)
  226.  
  227.  
  228. *
  229. * ------ choc ...........
  230. *
  231. * ELSE IF (ITYP.EQ. ) THEN
  232. * CALL DEVFB (ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  233. * & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  234. * & FEXPSM,NPC1,I,iannul)
  235. ENDIF
  236.  
  237.  
  238. * la suite ne sert à rien après le passage de iannul dans les
  239. * s_p de calcul des forces de laison.
  240.  
  241.  
  242. * si la liaisn était annulée on l'annule
  243. * if ( ( icond.eq. 1 ) .and. ( iannul.eq.1)) then
  244. * on annulle l'increment de ftotb
  245.  
  246. * do 112 ik = 1,nplb
  247. * do 113 jk = 1,idimb
  248. * ftotb (ik,jk) = ftotb0(ik,jk)
  249. * 113 continue
  250. * 112 continue
  251. * end if
  252.  
  253. 10 CONTINUE
  254.  
  255.  
  256. END
  257.  
  258.  
  259.  
  260.  
  261.  
  262.  
  263.  
  264.  
  265.  
  266.  
  267.  
  268.  
  269.  
  270.  

© Cast3M 2003 - Tous droits réservés.
Mentions légales