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Numérotation des lignes :

  1. C DEVCOI SOURCE CHAT 05/01/12 22:44:48 5004
  2. C DEVCOI SOURCE IANIS 93/2/22 21:12:00
  3. SUBROUTINE DEVCOI(Q1,Q2,XDT,NA1,XPTB,NPLB,XPHILB,NSB,NPLSB,
  4. & NA2,IDIMB,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,IND,
  5. & IAROTA)
  6. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  7. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  8. *--------------------------------------------------------------------*
  9. * *
  10. * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  11. * ________________________________________________ *
  12. * *
  13. * Recombinaison des déplacements et des vitesses *
  14. * aux points de choc pour calculer XPTB pour le 1er pas *
  15. * *
  16. * *
  17. * Paramètres: *
  18. * *
  19. * e Q1 Tableau des déplacements généralisés. *
  20. * e Q2 Tableau des vitesses generalises *
  21. * e NA1 Nombre total d'inconnues en base A. *
  22. * s XPTB Tableau des déplacements des points sur base B. *
  23. * e NPLB Nombre total de points intervenant dans les liaisons. *
  24. * e XPHILB Tableau des vecteurs propres aux points de liaisons. *
  25. * e NSB Nombre de sous base. *
  26. * e NPLSB Nombre total de points intervenant dans les liaisons *
  27. * dans une sous base. *
  28. * e NA2 Nombre total d'inconnues dans une sous base. *
  29. * e IDIMB Nombre total de ddl retenus. *
  30. * e IBASB Indique dans quelle sous base appartient le point de *
  31. * liaison. *
  32. * e INMSB Indique le nombre d'inconnues de la sous base. *
  33. * e IORSB Donne l'indice du premier mode dans l'ensemble des *
  34. * modes. *
  35. * e IPLSB Dans une sous base, indique la position du point de *
  36. * liaison. *
  37. * e IAROTA Indique la position des modes de rotation *
  38. * e IND Indice du pas. *
  39. * e XDT Valeur des pas de temps *
  40. * *
  41. * Auteur, date de création: *
  42. * *
  43. * Ianis Politopoulos 22/02/93 *
  44. * *
  45. *--------------------------------------------------------------------*
  46. *
  47. INTEGER IBASB(*),INMSB(*),IORSB(*),IPLSB(*),IAROTA(*)
  48. REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,*),Q1(NA1,*),Q2(NA1,*)
  49. REAL*8 XPTB(NPLB,4,*),XDT(*)
  50. *
  51. PDT = XDT(1)
  52. PDTS2 = 0.5D0 * PDT
  53. IND2 = IND + 1
  54. DO 10 IP = 1,NPLB
  55. ISB = IBASB(IP)
  56. NA3 = INMSB(ISB)
  57. INA1 = IORSB(ISB) - 1
  58. IPLB = IPLSB(IP)
  59. IROT = IAROTA(ISB)
  60. DO 20 ID = 1,IDIMB
  61. XRET = 0.D0
  62. XRETV = 0.D0
  63. DO 30 IN = 1,NA3
  64. INN = INA1 + IN
  65. XRET = XRET + XPHILB(ISB,IPLB,IN,ID) * Q1(INN,IND)
  66. XRETV = XRETV + XPHILB(ISB,IPLB,IN,ID) * Q2(INN,IND)
  67. 30 CONTINUE
  68. * Prise en compte des effets de rotation pour les corps rigides
  69. IF (IROT.NE.0) THEN
  70. XANGLE=Q1(IROT,IND)
  71. VITROT=Q2(IROT,IND)
  72. * Déplacements dus à la rotation
  73. XRET =XRET + XPHILB(ISB,IPLB,NA3+1,ID)*
  74. &(COS(XANGLE)-1)
  75. XRET =XRET + XPHILB(ISB,IPLB,NA3+2,ID)* SIN(XANGLE)
  76. * Vitesse due à la rotation
  77. XRETV=XRETV+VITROT*(COS(XANGLE)*
  78. &XPHILB(ISB,IPLB,NA3+2,ID)-SIN(XANGLE)*XPHILB(ISB,IPLB,NA3+1,ID))
  79. ENDIF
  80. * end do
  81. XPTB(IP,IND,ID) = XRET
  82. XPTB(IP,IND2,ID) = XRET - (XRETV * PDTS2)
  83. 20 CONTINUE
  84. * end do
  85. 10 CONTINUE
  86. * end do
  87. *
  88. END
  89.  
  90.  
  91.  

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