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Numérotation des lignes : 

ddis

  1. C DDIS      SOURCE    BP208322  17/03/01    21:16:57     9325           
  2. C   SUBROUTINE DDIS : L'INITIALISATION ET L'APPEL DES LOI DE COMPORTEMENT
  3. C=========================================================================
  4.        SUBROUTINE DDIS(NSTRS,CMATE,N2EL,N2PTEL,WTRAV,MFR,IFOU,IB,
  5.      1           IGAU,EPAIST,MELE,NPINT,NBPGAU,NBGMAT,NELMAT,SECT,
  6.      2      LHOOK,CRIGI,NMATT,INDLEG,IPWRKG,WRKGL,WRK0,WRK1,KERRE)
  7. C
  8.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  9.        IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  10. C
  11.  
  12. -INC PPARAM
  13. -INC CCOPTIO
  14. -INC SMCOORD
  15. C
  16. ***********************************************************************
  17. *        INITIALISATION ET APPEL DES LOIS DE COMPORTEMENT             *
  18. ***********************************************************************
  19. *
  20. * ENTREES :
  21. * WRK0 SEGMENT DE TRAVAIL CONTENANT LES CARACTERISTIQUES
  22. * MATERIAUX
  23. * WRK1 SEGMENT DE TRAVAIL CONTENANT LES EFFORTS, LES DEPLACEMENTS
  24. * ET LA MATRICE DE HOOK
  25. * NMATT NOMBRE DE COMPOSANTES DE PROPRIETES DE MATERIAU
  26. * INDLEG CODAGE DES, TYPES DE LOI DE COMPORTEMENT RETENUS
  27. * WRKGL SEGMENT CONTENANT LES LOIS DE COMPORTEMENT DE LA SECTION
  28. * IPWRKG SEGMENT DE POINTEUR SUR LES LOIS CONTENUES DANS WRKGL
  29. * KERRE INDICATEUR D'ERREUR
  30. * WTRAV SEGMENT DE TRAVAIL CONTENANT LES TABLEAUX UTILISES POUR
  31. * LE CALCUL DE LA MATRICE DE HOOKE ELASTIQUE (SS-PROGRAMME CALSIG)
  32. *
  33. * N2EL  = NBRE D ELEMENTS DANS SEGMENT DE HOOKE
  34. * N2PTEL= NBRE DE POINTS DANS SEGMENT DE HOOKE
  35. * MFR   = NUMERO DE LA FORMULATION
  36. * IFOU  = OPTION DE CALCUL
  37. * IB    = NUMERO DE L ELEMENT COURANT
  38. * IGAU  = NUMERO DU POINT COURANT
  39. * EPAIST= EPAISSEUR
  40. * NBPGAU= NBRE DE POINTS DE GAUSS
  41. * MELE  = NUMERO DE L ELEMENT FINI
  42. * NPINT = NBRE DE POINTS D INTEGRATION
  43. * NBGMAT= NBRE DE POINTS DANS SEGMENT DE CARACTERISTIQUES
  44. * NELMAT= NBRE D ELEMENTS DANS SEGMENT DE CARACTERISTIQUES
  45. * SECT  = SECTION
  46. * LHOOK = TAILLE DE LA MATRICE DE HOOKE
  47. *
  48. * SORTIES :
  49. * WRK1 SEGMENT DE TRAVAIL CONTENANT SOLLICITATIONS CORRIGEES
  50. * AU COURS DU PAS DE TEMPS CONSIDERE
  51. * KERRE INDICATEUR D'ERREUR
  52. *
  53. ***********************************************************************
  54. *
  55. * ATTENTION :
  56. * (ELEF1,ELDEP1) ET (ELEF2,ELDEP2)  DEFINISSENT LE DOMAINE DE
  57. * COMPORTEMENT ELASTIQUE LINEAIRE PUR DE L'ELEMENT
  58. * CES COUPLES DE VALEURS DOIVENT DONC ETRE COHERENTS AVEC LA
  59. * MATRICE DE RIGIDITE DE L'ELEMENT (INERTIE ET MODULE D'YOUNG)
  60. *
  61. * CES DEUX COUPLES DE VALEURS SONT A DECLARER DANS LES OPTIONS A
  62. * 5 OU 7 POINTS (4 OU 6 POUR LA COMPRESSION)
  63. *
  64. * LES COUPLES (YEF1,YDEP1) ET (YEF2,YDEP2) TENANT COMPTE DE
  65. * L'ENDOMMAGEMENT SONT A RENTRER DANS L'OPTION 6 OU 7 POINTS
  66. *
  67. **********************************************************************
  68. C
  69.        DIMENSION ICOMP(3),DD(5),IDP(3),CRIGI(12)
  70. C
  71.       SEGMENT WRK0
  72.        REAL*8 XMAT(NCXMAT)
  73.       ENDSEGMENT
  74. C
  75.       SEGMENT WRK1
  76.         REAL*8 DDHOOK(LHOOK,LHOOK),SIG0(NSTRS),DEPST(NSTRS)
  77.         REAL*8 SIGF(NSTRS),VAR0(NVARI),VARF(NVARI)
  78.         REAL*8 DEFP(NSTRS),XCAR(ICARA)
  79.       ENDSEGMENT
  80. C
  81.        SEGMENT WRKGL
  82.          REAL*8 TLOICO(NBLOI)
  83.        ENDSEGMENT
  84. C
  85.        SEGMENT IPWRKG
  86.          POINTEUR IPOL(3).WRKGL
  87.        ENDSEGMENT
  88. C
  89.       SEGMENT WTRAV
  90.         REAL*8 DDAUX(LHOOK,LHOOK),VALMAT(NUMAT)
  91.         REAL*8 VALCAR(NUCAR),DSIGT(NSTRS)
  92.         REAL*8 TXR(IDIM,IDIM),DDHOMU(LHOOK,LHOOK)
  93.         REAL*8 XLOC(3,3),XGLOB(3,3)
  94.         REAL*8 D1HOOK(LHOOK,LHOOK),ROTHOO(LHOOK,LHOOK)
  95.       ENDSEGMENT
  96. C
  97. C
  98.        CHARACTER*8 CMATE
  99. C
  100. C   INITIALISATIONS
  101. C
  102.        JJ=0
  103.        DO 40 II = 1,3
  104.        IDP(II) = 0
  105. 40     ICOMP(II) = 0
  106.        DO 41 II = 1,5
  107. 41     DD(II) = 0.0
  108.        XLUNG = SQRT((XCOOR(1)-XCOOR(5))**2 + (XCOOR(2)-XCOOR(6))**2 +
  109.      1               (XCOOR(3)-XCOOR(7))**2)
  110. C
  111. C    RECUPERATION DES COURBES ET DECODAGE DE INDLEG
  112. C
  113.        DO 55 II = 1,2
  114.           IF(INDLEG.GE.100)THEN
  115.              ICOMP(3) = ICOMP(3) + 1
  116.              INDLEG = INDLEG - 100
  117.           END IF
  118. 55     CONTINUE
  119.        DO 56 II = 1,2
  120.           IF(INDLEG.GE.10)THEN
  121.              ICOMP(2) = ICOMP(2) + 1
  122.              INDLEG = INDLEG - 10
  123.           END IF
  124. 56     CONTINUE
  125.        IF(INDLEG.GE.1) ICOMP(1) = 1
  126. C
  127. C CALCUL DE L'INCREMENT DE CONTRAINTES
  128. C
  129.        CALL CALSIG(DEPST,DDAUX,NSTRS,CMATE,VALMAT,VALCAR,
  130.      1     N2EL,N2PTEL,MFR,IFOU,IB,IGAU,EPAIST,NBPGAU,
  131.      2        MELE,NPINT,NBGMAT,NELMAT,SECT,LHOOK,TXR,XLOC,
  132.      3         XGLOB,D1HOOK,ROTHOO,DDHOMU,CRIGI,DSIGT,IRTD)
  133. *
  134.        IF(IRTD.NE.1) THEN
  135.           KERRE=69
  136.           GOTO 998
  137.        ENDIF
  138. *
  139. C
  140. C
  141. C   RECUPERATION DES EFFORTS PRECEDANTS ET DES INCREMENTS
  142. C
  143.        DO 57 II = 1,6
  144. 57     SIGF(II) = SIG0(II) + DSIGT(II)
  145. C
  146. C
  147. C   COMPRESSION
  148. C
  149. C   RECUPERATION DE LA LOI DE COMPORTEMENT ET VARIABLES INT.
  150. C
  151.        IF (ICOMP(1).EQ.0)THEN
  152.           GO TO 100
  153.        ELSE
  154.           JJ=JJ+1
  155.           NBLOI  = IPOL(JJ).TLOICO(/1)
  156. *
  157.           IF (NBLOI.EQ .12) THEN
  158.           YEFC2=(-1.*TLOICO(1))
  159.           YDEPC2=(-1.*TLOICO(2))
  160.           ELEFC2=(-1.* TLOICO(3))
  161.           ELDEPC2=(-1.*TLOICO(4))
  162.           ELEFC1=(-1.*TLOICO(7))
  163.           ELDEPC1=(-1.*TLOICO(8))
  164.           YEFC1=(-1.*TLOICO(9))
  165.           YDEPC1=(-1.*TLOICO(10))
  166.           UEFC1 =(-1.*TLOICO(11))
  167.           UDEPC1 =(-1.*TLOICO(12))
  168.           ELSE
  169.           YEFC2=(-1.*TLOICO(1))
  170.           YDEPC2=(-1.*TLOICO(2))
  171.           ELEFC2=(-1.*TLOICO(1))
  172.           ELDEPC2=(-1.*TLOICO(2))
  173.           ELEFC1=(-1.*TLOICO(5))
  174.           ELDEPC1=(-1.*TLOICO(6))
  175.           YEFC1=(-1.*TLOICO(5))
  176.           YDEPC1=(-1.*TLOICO(6))
  177.           UEFC1=(-1.*TLOICO(7))
  178.           UDEPC1=(-1.*TLOICO(8))
  179.           ENDIF
  180. *
  181.           IFLAGC = INT(VAR0(2))
  182.           RRC = VAR0(3)
  183.           EFMXC = VAR0(4)
  184.           DEPMXC = VAR0(5)
  185.           EFMNC = VAR0(6)
  186.           DEPMNC = VAR0(7)
  187.           DEPC = VAR0(8)
  188.           XINT = VAR0(9)
  189.           PLASC = VAR0(10)
  190. *
  191.           RR1 = (ELEFC1 - ELEFC2)/(ELDEPC1 - ELDEPC2)
  192.           EFC = SIG0(1)
  193.           VAREFC = DSIGT(1)
  194.           VARDPC = VAREFC / RR1
  195.  
  196. C
  197. C   APPEL DE LA LOI DE COMPORTEMENT
  198. C
  199.           VARDP0 = VARDPC
  200.           IF((ABS(VARDP0)).GE.1.0E-9)THEN
  201.           CALL DCMP(IFLAGC,IDP(1),ELEFC1,ELDEPC1,ELEFC2,ELDEPC2,
  202.      1              YEFC1,YDEPC1,YEFC2,YDEPC2,UEFC1,UDEPC1,
  203.      2              EFC,VARDPC,DEPC,DEPEC,DEPMXC,EFMXC,
  204.      3              DEPMNC,EFMNC,XINT,RRC)
  205.              VARF(2) = IFLAGC
  206.              VARF(3) = RRC
  207.              VARF(4) = EFMXC
  208.              VARF(5) = DEPMXC
  209.              VARF(6) = EFMNC
  210.              VARF(7) = DEPMNC
  211.              VARF(8) = DEPC
  212.              VARF(9) = XINT
  213.              SIGF(1) = EFC
  214.              DEPE = EFC / RR1
  215.              VARDEP = DEPC - DEPE
  216.              DD(1) = VARDEP - PLASC
  217.              DEFP(1) = DD(1)
  218.              VARF(10) = VARDEP
  219.           ELSE
  220.              DEFP(1) = DEFP(1)
  221.              DO 51 II = 2,10
  222. 51           VARF(II) = VAR0(II)
  223.           END IF
  224.        END IF
  225. C
  226. C
  227. C   FLEXION
  228. C
  229. C   RECUPERATION DE LA LOI DE COMPORTEMENT ET VARIABLES INT.
  230. C
  231. 100     IF (ICOMP(2).EQ.0)THEN
  232.              GO TO 200
  233.         ELSE
  234.           JJ=JJ+1
  235.           NBLOI = IPOL(JJ).TLOICO(/1)
  236. *
  237.           IF (NBLOI.EQ .14) THEN
  238.           UEFF1 = (-1.*TLOICO(1))
  239.           UDEPF1 = (-1.*TLOICO(2))
  240.           YEFF1 = (-1.*TLOICO(3))
  241.           YDEPF1 = (-1.*TLOICO(4))
  242.           ELEFF1 = (-1.*TLOICO(5))
  243.           ELDEPF1 = (-1.*TLOICO(6))
  244.           ELEFF2 = (-1.*TLOICO(9))
  245.           ELDEPF2 = (-1.*TLOICO(10))
  246.           YEFF2 = (-1.*TLOICO(11))
  247.           YDEPF2 = (-1.*TLOICO(12))
  248.           UEFF2 = (-1.*TLOICO(13))
  249.           UDEPF2 = (-1.*TLOICO(14))
  250.           ELSE
  251.           UEFF1 = (-1.*TLOICO(1))
  252.           UDEPF1 = (-1.*TLOICO(2))
  253.           YEFF1 = (-1.*TLOICO(3))
  254.           YDEPF1 = (-1.*TLOICO(4))
  255.           ELEFF1 = (-1.*TLOICO(3))
  256.           ELDEPF1 = (-1.*TLOICO(4))
  257.           ELEFF2 = (-1.*TLOICO(7))
  258.           ELDEPF2 = (-1.*TLOICO(8))
  259.           YEFF2 = (-1.*TLOICO(7))
  260.           YDEPF2 = (-1.*TLOICO(8))
  261.           UEFF2 = (-1.*TLOICO(9))
  262.           UDEPF2 = (-1.*TLOICO(10))
  263.           ENDIF
  264. *
  265.           IFLAGF = INT(VAR0(11))
  266.           RRF = VAR0(12)
  267.           EFMXF = VAR0(13)
  268.           DEPMXF = VAR0(14)
  269.           EFMNF = VAR0(15)
  270.           DEPMNF = VAR0(16)
  271.           X0F = VAR0(17)
  272.           DEPF = VAR0(18)
  273.           PLASF = VAR0(19)
  274. *
  275.           RR2 = (ELEFF1 - ELEFF2)/(ELDEPF1 - ELDEPF2)
  276.           M2 = ICOMP(2) + 4
  277.           EFF = SIG0(M2)
  278.           VAREFF = DSIGT(M2)
  279.           VARDPF = VAREFF / RR2
  280. C
  281. C   APPEL DE LA LOI DE COMPORTEMENT
  282. C
  283.           VARDP0 = VARDPF
  284.           IF(ABS(VARDP0).GT.1.0E-9)THEN
  285.           CALL DTAK(IFLAGF,IDP(2),ELEFF1,ELDEPF1,ELEFF2,ELDEPF2,
  286.      1              YEFF1,YDEPF1,YEFF2,YDEPF2,UEFF1,UDEPF1,
  287.      2              UEFF2,UDEPF2,EFF,VARDPF,DEPF,DEPEF,
  288.      3              DEPMXF,DEPMNF,EFMXF,EFMNF,X0F,RRF)
  289.              VARF(11) = IFLAGF
  290.              VARF(12) = RRF
  291.              VARF(13) = EFMXF
  292.              VARF(14) = DEPMXF
  293.              VARF(15) = EFMNF
  294.              VARF(16) = DEPMNF
  295.              VARF(17) = X0F
  296.              VARF(18) = DEPF
  297.              SIGF(M2) = EFF
  298.              DEPE = EFF / RR2
  299.              VARDEP = DEPF - DEPE
  300.              IF(M2.EQ.6)THEN
  301.                 DD(2) = VARDEP - PLASF
  302.                 DD(5) = (VARDEP - PLASF) / XLUNG
  303.              ELSE
  304.                 DD(3) = -1.0 * (VARDEP - PLASF)
  305.                 DD(4) = (VARDEP - PLASF) / XLUNG
  306.              END IF
  307.              VARF(19) = VARDEP
  308.           ELSE
  309.              DO 52 II = 11,19
  310. 52           VARF(II) = VAR0(II)
  311.           END IF
  312.        END IF
  313. C
  314. C
  315. C   CISAILLEMENT
  316. C
  317. C   RECUPERATION DE LA LOI DE COMPORTEMENT ET VARIABLES INT.
  318. C
  319. 200     IF(ICOMP(3).EQ.0)THEN
  320.                  GO TO 300
  321.         ELSE
  322.           JJ= JJ+1
  323.           NBLOI = IPOL(JJ).TLOICO(/1)
  324. *
  325.           IF (NBLOI.EQ.14) THEN
  326.           UEFT1 = (-1 * TLOICO(1))
  327.           UDEPT1 = (-1 * TLOICO(2))
  328.           YEFT1 =  (-1 * TLOICO(3))
  329.           YDEPT1 = (-1 * TLOICO(4))
  330.           ELEFT1 = (-1 * TLOICO(5))
  331.           ELDEPT1 = (-1 * TLOICO(6))
  332.           ELEFT2 = (-1 * TLOICO(9))
  333.           ELDEPT2 = (-1 * TLOICO(10))
  334.           YEFT2 = (-1 * TLOICO(11))
  335.           YDEPT2 = (-1 * TLOICO(12))
  336.           UEFT2 = (-1 * TLOICO(13))
  337.           UDEPT2 = (-1 * TLOICO(14))
  338.           ELSE
  339.           UEFT1 = (-1 * TLOICO(1))
  340.           UDEPT1 = (-1 * TLOICO(2))
  341.           YEFT1 = (-1 * TLOICO(3))
  342.           YDEPT1 = (-1 * TLOICO(4))
  343.           ELEFT1 = (-1 * TLOICO(3))
  344.           ELDEPT1 = (-1 * TLOICO(4))
  345.           ELEFT2 = (-1 * TLOICO(7))
  346.           ELDEPT2 = (-1 * TLOICO(8))
  347.           YEFT2 = (-1 * TLOICO(7))
  348.           YDEPT2 = (-1 * TLOICO(8))
  349.           UEFT2 = (-1 * TLOICO(9))
  350.           UDEPT2 = (-1 *  TLOICO(10))
  351.           ENDIF
  352. *
  353.           IFLAGS = INT(VAR0(20))
  354.           RRS = VAR0(21)
  355.           EFMXS = VAR0(22)
  356.           DEPMXS = VAR0(23)
  357.           EFMNS = VAR0(24)
  358.           DEPMNS = VAR0(25)
  359.           X01S = VAR0(26)
  360.           X02S = VAR0(27)
  361.           FINS = VAR0(28)
  362.           EFLIMS = VAR0(29)
  363.           DEPS = VAR0(30)
  364.           PLASS = VAR0(31)
  365. *
  366.           RR3 = (ELEFT1 - ELEFT2)/(ELDEPT1 - ELDEPT2)
  367.           M3 = ICOMP(3) + 1
  368.           EFS = SIG0(M3)
  369.           VAREFS = DSIGT(M3)
  370.           VARDPS =VAREFS / RR3
  371. C
  372. C   APPEL DES LOIS DE COMPORTEMENT
  373. C
  374.           VARDP0 = VARDPS
  375. C        WRITE (6,*) 'RR entree=',RRS
  376. C        WRITE (6,*) 'EF entree=',EFS
  377. C        WRITE (6,*) 'DEP entree=',DEPS
  378. C        WRITE (6,*) 'VARDEP entree=', VARDPS
  379. C        WRITE (6,*) 'IFLAG entree=' , IFLAGS
  380.           IF(ABS(VARDP0).GT.1.E-9)THEN
  381.           CALL DTAI(IFLAGS,IDP(3),ELEFT1,ELDEPT1,ELEFT2,ELDEPT2,
  382.      1               YEFT1,YDEPT1,YEFT2,YDEPT2,UEFT1,UDEPT1,
  383.      2               UEFT2,UDEPT2,EFS,VARDPS,DEPS,EFLIMS,
  384.      3               DEPMXS,DEPMNS,EFMXS,EFMNS,X01S,X02S,FINS,RRS)
  385.              VARF(20) = IFLAGS
  386.              VARF(21) = RRS
  387.              VARF(22) = EFMXS
  388.              VARF(23) = DEPMXS
  389.              VARF(24) = EFMNS
  390.              VARF(25) = DEPMNS
  391.              VARF(26) = X01S
  392.              VARF(27) = X02S
  393.              VARF(28) = FINS
  394.              VARF(29) = EFLIMS
  395.              VARF(30) = DEPS
  396.              SIGF(M3) = EFS
  397. C        WRITE (6,*) 'RR sortie=',RRS
  398. C        WRITE (6,*) 'EF sortie=',EFS
  399. C        WRITE (6,*) 'DEP sortie=',DEPS
  400. C        WRITE (6,*) 'VARDEP sortie=', VARDPS
  401. C        WRITE (6,*) 'IFLAG sortie=' , IFLAGS
  402.              DEPE = EFS / RR3
  403.              VARDEP = DEPS - DEPE
  404. C        WRITE (6,*) 'VARDEP PLAST sortie=' , VARDEP
  405.              IF(M3.EQ.2)THEN
  406.                 DD(2) = DD(2) + VARDEP - PLASS
  407.                 DD(5) = DD(5) + (VARDEP - PLASS) / XLUNG
  408.              ELSE
  409.                 DD(3) = DD(3) + VARDEP - PLASS
  410.                 DD(4) = DD(4) + (VARDEP - PLASS) / XLUNG
  411.              END IF
  412.              VARF(31) = VARDEP
  413.           ELSE
  414.              DO 53 II = 20,31
  415. 53           VARF(II) = VAR0(II)
  416.           END IF
  417.        END IF
  418. C
  419. C MISE A JOUR DES VARIABLES INTERNES
  420. C
  421. 300    DEFP(2) = DEFP(2) + DD(2)
  422.        DEFP(3) = DEFP(3) + DD(3)
  423.        DEFP(5) = DEFP(5) + DD(4)
  424.        DEFP(6) = DEFP(6) + DD(5)
  425.        VARF(1) = VAR0(1) + SQRT(DD(1)**2 + DD(2)**2 + DD(3)**2)
  426. C
  427. C MISE A JOUR DE L'INDICE D'ERREUR
  428. C
  429.        IF(IDP(1).NE.0) KERRE = -1
  430.        IF(IDP(2).NE.0) KERRE = KERRE - 2
  431.        IF(IDP(3).NE.0) KERRE = KERRE - 4
  432. C
  433.  998   RETURN
  434.        END
  435.  
  436.  
  437.  

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