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Numérotation des lignes :

  1. C D2VLB1 SOURCE BP208322 18/12/20 21:15:13 10048
  2. c
  3. SUBROUTINE D2VLB1(FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  4. & NPLB,IDIMB,PDT,NPAS,IND,FEXPSM,NPC1,IERRD,
  5. & FTEST,FTOTB0,XABSCI,XORDON,NIP,XCHPFB)
  6. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  7. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  8. *--------------------------------------------------------------------*
  9. * *
  10. * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  11. * ________________________________________________ *
  12. * *
  13. * Calcul des forces de choc sur base B. *
  14. * *
  15. * Paramètres: *
  16. * *
  17. * es FTOTB Forces extérieures totalisées sur la base B. *
  18. * e XPTB Tableau des déplacements des points *
  19. * e IPALB Renseigne sur la liaison. *
  20. * e IPLIB Tableau contenant les numéros "DYNE" de la liaison. *
  21. * e JPLIB Tableau contenant les numéros "GIBI" de la liaison. *
  22. * e XPALB Tableau contenant les paramètres de la liaison. *
  23. * es XVALB Tableau contenant les variables internes de liaisons. *
  24. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B. *
  25. * e NPLB Nombre total de points intervenant dans les liaisons. *
  26. * e IDIMB Nombre de directions. *
  27. * e PDT pas de temps. *
  28. * e NPAS Numéro du pas de temps. *
  29. * e IND Indice du pas. *
  30. * e FEXPSM Tableau contenant les pseudo-modes. *
  31. * e NPC1 *
  32. * e XABSCI Tableau contenant les abscisses de la loi plastique *
  33. * pour la liaison point-point- ... -plastique *
  34. * e XORDON Tableau contenant les ordonnees de la loi plastique *
  35. * pour la liaison point-point- ... -plastique *
  36. * *
  37. * - FTEST Pour tester la force qui sert a enclencher *
  38. * les liaisons conditionnelles *
  39. * *
  40. * - FTOTB0 Pour conserver l'etat de FTOTB au cas ou l'increment *
  41. * est à annuler *
  42. * *
  43. * Auteur, date de création: *
  44. * *
  45. * Lionel VIVAN : le 22 Septembre 1989 : Création *
  46. * Bertrand BEAUFILS : le 31 Mai 1990 : Ajout frottement sec*
  47. * E de LANGRE : le 25 Aout1994 : liaison conditionnelle *
  48. * Ibrahim Pinto, 05/97 , liaisons ligne_cercle *
  49. *--------------------------------------------------------------------*
  50. *
  51. INTEGER IPALB(NLIAB,*),IPLIB(NLIAB,*),JPLIB(*)
  52. REAL*8 XPALB(NLIAB,*),XPTB(NPLB,4,*),FTOTB(NPLB,*)
  53. REAL*8 XVALB(NLIAB,4,*),FEXPSM(NPLB,NPC1,2,*)
  54. REAL*8 XABSCI(NLIAB,*),XORDON(NLIAB,*)
  55. REAL*8 FTest(nplb,6)
  56. REAL*8 ftOTB0(NPLB,6),XCHPFB(2,NLIAB,4,*)
  57.  
  58.  
  59. ** npa, npam1, ind1, indm1 ne sevent que pour les modes negligés;
  60. ** mais comme de toute façon c'est mal fait car on ne tient pas compte des
  61. ** forces nl lors de la contribution des pseudomodes on s'en fiche
  62.  
  63. NPA = NPAS
  64. NPAM1 = NPAS
  65. IND1 = 1
  66. INDM1 = 2
  67.  
  68. * ind = 1 et ind2 = 2 sauf pour l'initialisation où ind = 2 et ind2 = 3
  69. IND2 = IND + 1
  70. PDTS2 = pdt
  71.  
  72. *
  73. * Boucle sur le nombre de liaisons
  74. *
  75. DO 10 I = 1,NLIAB
  76. ITYP = IPALB(I,1)
  77. icond= IPALB(I,4)
  78. iannul= 0
  79.  
  80. * --- cas des liaisons conditionnelles
  81. if (icond .eq. 1 ) then
  82. c 20 car on a defini nipalb = 20 dans dyne22
  83. DO 101 j = 5,20
  84. jliai = ipalb(i,j)
  85. jpliai = abs ( jliai)
  86. if ( jliai . EQ. 0 ) then
  87. goto 101
  88. else
  89. jtyp = ipalb(jpliai,1)
  90. do 102 ik = 1,nplb
  91. do 103 jk = 1,idimb
  92. ftest(ik,jk) = 0d0
  93. ftotb0 (ik,jk) = ftotb(ik,jk)
  94. 103 continue
  95. 102 continue
  96. IF (jTYP.EQ.1 .OR. jTYP.EQ.3 .OR. jTYP.EQ.103
  97. & .OR. jTYP.EQ.5 .OR. jTYP.EQ.6 .OR. jTYP.EQ.7
  98. & .OR. jTYP.EQ.100 .OR. jTYP.EQ.101 .OR. jTYP.EQ.102) THEN
  99. CALL DEVFB1(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  100. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  101. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,jpliai,iannul)
  102. ELSE IF (jTYP.EQ.11 .or. jTYP.EQ.111
  103. & .or. (abs(jTYP)).EQ.13 .OR. jTYP.EQ.113) THEN
  104. CALL DEVFB2(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  105. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  106. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,jpliai,iannul)
  107. ELSE IF (jTYP.EQ.21 .OR. jTYP.EQ.22 .OR. jTYP.EQ.23 .OR.
  108. & jTYP.EQ.24 .OR. jTYP.EQ.25 .OR. jTYP.EQ.26.OR.jTYP.EQ.33
  109. + .OR. jTYP.EQ.34 ) THEN
  110. CALL DEVFB3(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,Nliab,
  111. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  112. & FEXPSM,NPC1,jpliai,iannul)
  113. ELSE IF (jTYP.EQ.31 .OR. jTYP.EQ.32) THEN
  114. CALL DEVFB4(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  115. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  116. & FEXPSM,NPC1,jpliai,IERRD,iannul)
  117. ELSE IF (ITYP.EQ.16 .OR. ITYP.EQ.17 .OR.
  118. & ITYP.EQ.50 .OR. ITYP.EQ.51) THEN
  119. CALL DEVFB5(jTYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  120. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  121. & FEXPSM,NPC1,I,XABSCI,XORDON,NIP,iannul)
  122. ELSE IF (jTYP.EQ.35 .OR. jTYP.EQ.36) THEN
  123. CALL DEVFB6(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  124. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,jpliai,iannul,XCHPFB)
  125. ELSE IF
  126. &(jTYP.EQ.37 .OR. jTYP.EQ.38 .OR. jTYP.EQ.39 .OR. JTYP.EQ.40) THEN
  127. CALL DEVFB7(jTYP,ftest,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,nliab,
  128. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,jpliai,iannul,XCHPFB)
  129. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  130. ENDIF
  131.  
  132. xff = 0.d0
  133. do 104 ik = 1,nplb
  134. do 105 jk = 1,idimb
  135. xff = xff + ( ftest(ik,jk) ** 2)
  136. 105 continue
  137. 104 continue
  138. xff = xff ** .5
  139. if ( ((xff .le. 1e-20 ) .and. ( jliai .gt. 0) )
  140. & .OR. ((xff .gt. 1e-20 ) .and. ( jliai .lt. 0) ) )
  141. & then
  142. iannul = 1
  143. endif
  144.  
  145. endif
  146. 101 continue
  147. * --- fin du cas des liaisons conditionnelles
  148. endif
  149. *
  150. * ------ choc ..._PLAN
  151. *
  152. ** ianis
  153. IF (ITYP.EQ.1 .OR. ITYP.EQ.3 .OR. ITYP.EQ.103
  154. & .OR. ITYP.EQ.5 .OR. ITYP.EQ.6 .OR. ITYP.EQ.7
  155. & .OR. ITYP.EQ.100 .OR. ITYP.EQ.101 .OR. ITYP.EQ.102) THEN
  156. *
  157. CALL DEVFB1(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  158. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  159. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,I,iannul)
  160. *
  161. * ------ choc ..._POINT
  162. *
  163. ELSE IF (ITYP.EQ.11 .or. ITYP.EQ.111
  164. & .or. (abs(ITYP)).EQ.13 .OR. ITYP.EQ.113) THEN
  165. CALL DEVFB2(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  166. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  167. & FEXPSM,NPC1,XABSCI,XORDON,NIP,I,iannul)
  168. *
  169. * ------ choc POINT_POINT_ ... _PLASTIQUE
  170. *
  171. ELSE IF (ITYP.EQ.16 .OR. ITYP.EQ.17 .OR.
  172. & ITYP.EQ.50 .OR. ITYP.EQ.51) THEN
  173. *
  174. CALL DEVFB5(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,NPLB,
  175. & IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,FEXPSM,NPC1,
  176. & I,XABSCI,XORDON,NIP,iannul)
  177. *
  178. * ------ choc ..._CERCLE(sauf ligne_cercle)
  179. *
  180. ELSE IF (ITYP.EQ.21 .OR. ITYP.EQ.22 .OR. ITYP.EQ.23 .OR.
  181. & ITYP.EQ.24 .OR. ITYP.EQ.25 .OR. ITYP.EQ.26.OR.ITYP.EQ.33
  182. + .OR. ITYP.EQ.34 ) THEN
  183. CALL DEVFB3(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  184. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  185. & FEXPSM,NPC1,I,iannul)
  186. *
  187. * ------ choc PROFIL_PROFIL_...
  188. *
  189. ELSE IF (ITYP.EQ.31 .OR. ITYP.EQ.32) THEN
  190. CALL DEVFB4(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  191. & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  192. & FEXPSM,NPC1,I,IERRD,iannul)
  193. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  194. *
  195. * ------ choc LIGNE_LIGNE
  196. *
  197. ELSE IF (ITYP.EQ.35 .OR. ITYP.EQ.36) THEN
  198. CALL DEVFB6(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  199. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul,XCHPFB)
  200.  
  201.  
  202.  
  203. *
  204. *---------choc LIGNE_CERCLE
  205. *
  206.  
  207.  
  208.  
  209. ELSE IF (ITYP.EQ.37 .OR. ITYP.EQ.38
  210. & .OR. ITYP.EQ.39 .OR. ITYP.EQ.40) THEN
  211. CALL DEVFB7(ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  212. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul,XCHPFB)
  213. *
  214. * ------ liaison PALIER_FLUIDE
  215.  
  216. ELSE IF (ITYP.EQ.60) THEN
  217. CALL DEVFB8 (ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  218. & NPLB,IND,IND2,PDTS2,I,iannul)
  219.  
  220.  
  221. *
  222. * ------ choc ...........
  223. *
  224. * ELSE IF (ITYP.EQ. ) THEN
  225. * CALL DEVFB (ITYP,FTOTB,XPTB,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  226. * & NPLB,IND,IND1,INDM1,NPA,NPAM1,IND2,PDT,PDTS2,
  227. * & FEXPSM,NPC1,I,iannul)
  228. ENDIF
  229.  
  230.  
  231. * la suite ne sert à rien après le passage de iannul dans les
  232. * s_p de calcul des forces de laison.
  233.  
  234.  
  235. * si la liaisn était annulée on l'annule
  236. * if ( ( icond.eq. 1 ) .and. ( iannul.eq.1)) then
  237. * on annulle l'increment de ftotb
  238.  
  239. * do 112 ik = 1,nplb
  240. * do 113 jk = 1,idimb
  241. * ftotb (ik,jk) = ftotb0(ik,jk)
  242. * 113 continue
  243. * 112 continue
  244. * end if
  245.  
  246. 10 CONTINUE
  247.  
  248.  
  249. END
  250.  
  251.  
  252.  
  253.  
  254.  
  255.  
  256.  
  257.  
  258.  
  259.  
  260.  
  261.  
  262.  
  263.  

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