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Numérotation des lignes :

d2vcoi
  1. C D2VCOI SOURCE BP208322 20/09/18 21:15:13 10718
  2. c
  3. SUBROUTINE D2VCOI(Q1,Q2,PDT,NA1,XPTB,NPLB,XPHILB,NSB,NPLSB,
  4. & NA2,IDIMB,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,IND,
  5. & IAROTA)
  6. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  7. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  8. *--------------------------------------------------------------------*
  9. * *
  10. * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  11. * ________________________________________________ *
  12. * *
  13. * Recombinaison des déplacements et des vitesses *
  14. * aux points de choc pour calculer XPTB pour le 1er pas *
  15. * *
  16. * *
  17. * Paramètres: *
  18. * *
  19. * e Q1 Tableau des déplacements généralisés. *
  20. * e Q2 Tableau des vitesses generalises *
  21. * e NA1 Nombre total d'inconnues en base A. *
  22. * s XPTB Tableau des déplacements des points sur base B. *
  23. * e NPLB Nombre total de points intervenant dans les liaisons. *
  24. * e XPHILB Tableau des vecteurs propres aux points de liaisons. *
  25. * e NSB Nombre de sous base. *
  26. * e NPLSB Nombre total de points intervenant dans les liaisons *
  27. * dans une sous base. *
  28. * e NA2 Nombre total d'inconnues dans une sous base. *
  29. * e IDIMB Nombre total de ddl retenus. *
  30. * e IBASB Indique dans quelle sous base appartient le point de *
  31. * liaison. *
  32. * e INMSB Indique le nombre d'inconnues de la sous base. *
  33. * e IORSB Donne l'indice du premier mode dans l'ensemble des *
  34. * modes. *
  35. * e IPLSB Dans une sous base, indique la position du point de *
  36. * liaison. *
  37. * e IAROTA Indique la position des modes de rotation *
  38. * e IND Indice du pas. *
  39. * e PDT pas de temps *
  40. * *
  41. * Auteur, date de création: *
  42. * *
  43. * Ianis Politopoulos 22/02/93 *
  44. * *
  45. *--------------------------------------------------------------------*
  46. *
  47. INTEGER IBASB(*),INMSB(*),IORSB(*),IPLSB(*),IAROTA(*)
  48. REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,*),Q1(NA1,*),Q2(NA1,*)
  49. REAL*8 XPTB(NPLB,2,*)
  50. *
  51. PDTS2 = PDT
  52. IND2 = IND + 1
  53. DO 10 IP = 1,NPLB
  54. ISB = IBASB(IP)
  55. NA3 = INMSB(ISB)
  56. INA1 = IORSB(ISB) - 1
  57. IPLB = IPLSB(IP)
  58. IROT = IAROTA(ISB)
  59. DO 20 ID = 1,IDIMB
  60. XRET = 0.D0
  61. XRETV = 0.D0
  62. DO 30 IN = 1,NA3
  63. INN = INA1 + IN
  64. XRET = XRET + XPHILB(ISB,IPLB,IN,ID) * Q1(INN,IND)
  65. XRETV = XRETV + XPHILB(ISB,IPLB,IN,ID) * Q2(INN,IND)
  66. 30 CONTINUE
  67. * Prise en compte des effets de rotation pour les corps rigides
  68. IF (IROT.NE.0) THEN
  69. XANGLE=Q1(IROT,IND)
  70. VITROT=Q2(IROT,IND)
  71. * Déplacements dus à la rotation
  72. XRET =XRET + XPHILB(ISB,IPLB,NA3+1,ID)*
  73. &(COS(XANGLE)-1)
  74. XRET =XRET + XPHILB(ISB,IPLB,NA3+2,ID)* SIN(XANGLE)
  75. * Vitesse due à la rotation
  76. XRETV=XRETV+VITROT*(COS(XANGLE)*
  77. &XPHILB(ISB,IPLB,NA3+2,ID)-SIN(XANGLE)*XPHILB(ISB,IPLB,NA3+1,ID))
  78. ENDIF
  79. * end do
  80. XPTB(IP,1,ID) = XRET
  81. XPTB(IP,2,ID) = XRET - (XRETV * PDTS2)
  82. 20 CONTINUE
  83. * end do
  84. 10 CONTINUE
  85. * end do
  86. *
  87. END
  88.  
  89.  
  90.  
  91.  
  92.  
  93.  
  94.  
  95.  

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