d2vcoi
C D2VCOI SOURCE BP208322 20/09/18 21:15:13 10718 c SUBROUTINE D2VCOI(Q1,Q2,PDT,NA1,XPTB,NPLB,XPHILB,NSB,NPLSB, & NA2,IDIMB,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,IND, & IAROTA) IMPLICIT INTEGER(I-N) IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z) *--------------------------------------------------------------------* * * * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere * * ________________________________________________ * * * * Recombinaison des déplacements et des vitesses * * aux points de choc pour calculer XPTB pour le 1er pas * * * * * * Paramètres: * * * * e Q1 Tableau des déplacements généralisés. * * e Q2 Tableau des vitesses generalises * * e NA1 Nombre total d'inconnues en base A. * * s XPTB Tableau des déplacements des points sur base B. * * e NPLB Nombre total de points intervenant dans les liaisons. * * e XPHILB Tableau des vecteurs propres aux points de liaisons. * * e NSB Nombre de sous base. * * e NPLSB Nombre total de points intervenant dans les liaisons * * dans une sous base. * * e NA2 Nombre total d'inconnues dans une sous base. * * e IDIMB Nombre total de ddl retenus. * * e IBASB Indique dans quelle sous base appartient le point de * * liaison. * * e INMSB Indique le nombre d'inconnues de la sous base. * * e IORSB Donne l'indice du premier mode dans l'ensemble des * * modes. * * e IPLSB Dans une sous base, indique la position du point de * * liaison. * * e IAROTA Indique la position des modes de rotation * * e IND Indice du pas. * * e PDT pas de temps * * * * Auteur, date de création: * * * * Ianis Politopoulos 22/02/93 * * * *--------------------------------------------------------------------* * INTEGER IBASB(*),INMSB(*),IORSB(*),IPLSB(*),IAROTA(*) REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,*),Q1(NA1,*),Q2(NA1,*) REAL*8 XPTB(NPLB,2,*) * PDTS2 = PDT IND2 = IND + 1 DO 10 IP = 1,NPLB ISB = IBASB(IP) NA3 = INMSB(ISB) INA1 = IORSB(ISB) - 1 IPLB = IPLSB(IP) IROT = IAROTA(ISB) DO 20 ID = 1,IDIMB XRET = 0.D0 XRETV = 0.D0 DO 30 IN = 1,NA3 INN = INA1 + IN XRET = XRET + XPHILB(ISB,IPLB,IN,ID) * Q1(INN,IND) XRETV = XRETV + XPHILB(ISB,IPLB,IN,ID) * Q2(INN,IND) 30 CONTINUE * Prise en compte des effets de rotation pour les corps rigides IF (IROT.NE.0) THEN XANGLE=Q1(IROT,IND) VITROT=Q2(IROT,IND) * Déplacements dus à la rotation XRET =XRET + XPHILB(ISB,IPLB,NA3+1,ID)* &(COS(XANGLE)-1) XRET =XRET + XPHILB(ISB,IPLB,NA3+2,ID)* SIN(XANGLE) * Vitesse due à la rotation XRETV=XRETV+VITROT*(COS(XANGLE)* &XPHILB(ISB,IPLB,NA3+2,ID)-SIN(XANGLE)*XPHILB(ISB,IPLB,NA3+1,ID)) ENDIF * end do XPTB(IP,1,ID) = XRET XPTB(IP,2,ID) = XRET - (XRETV * PDTS2) 20 CONTINUE * end do 10 CONTINUE * end do * END
© Cast3M 2003 - Tous droits réservés.
Mentions légales