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Numérotation des lignes :

  1. C D2VALG SOURCE BP208322 15/07/22 21:15:07 8586
  2. C DEVALG SOURCE LAVARENN 96/10/30 21:15:20 2349
  3. SUBROUTINE D2VALG(KTQ,KTKAM,KTPHI,KTLIAA,KTLIAB,KTFEX,KTPAS,
  4. & KTRES,KTNUM,KPREF,NINS,KOCLFA,KOCLB1,REPRIS,
  5. & RIGIDE)
  6. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  7. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  8. *--------------------------------------------------------------------*
  9. * *
  10. * Opérateur DYNE : algorithme differences centrees *
  11. * ________________________________________________ *
  12. * *
  13. * Mise en oeuvre de l'algorithme. *
  14. * *
  15. * Paramètres: *
  16. * *
  17. * es KTQ Segment contenant les variables généralisées *
  18. * (et les travaux)
  19. * es KTKAM Segment contenant les vecteurs XK, XASM et XM *
  20. * es KTPHI Segment contenant les déformées modales *
  21. * es KTLIAA Segment descriptif des liaisons en base A *
  22. * es KTLIAB Segment descriptif des liaisons en base B *
  23. * es KTFEX Segment contenant les chargements libres *
  24. * es KTPAS Segment des variables au cours d'un pas de temps *
  25. * es KTRES Segment de sauvegarde des résultats *
  26. * es KTNUM Segment contenant les paramètres numériques *
  27. * es KPREF Segment des points de référence *
  28. * e NINS On veut une sortie tous les NINS pas de calcul *
  29. * e REPRIS Vrai si reprise de calcul, faux sinon *
  30. * e RIGIDE Vrai si l'on a un corps rigide, faux sinon *
  31. * *
  32. * Auteur, date de creation: *
  33. * *
  34. * Denis ROBERT-MOUGIN, le 6 juin 1989. *
  35. * *
  36. *--------------------------------------------------------------------*
  37. SEGMENT,MTQ
  38. REAL*8 Q1(NA1,4),Q2(NA1,4),Q3(NA1,4)
  39. REAL*8 WEXT(NA1,2),WINT(NA1,2)
  40. ENDSEGMENT
  41. SEGMENT,MTKAM
  42. REAL*8 XK(NA1,NB1K),XASM(NA1,NB1C),XM(NA1,NB1M)
  43. REAL*8 XOPER(NB1,NB1,NOPER)
  44. ENDSEGMENT
  45. SEGMENT,MTPHI
  46. INTEGER IBASB(NPLB),IPLSB(NPLB),INMSB(NSB),IORSB(NSB)
  47. INTEGER IAROTA(NSB)
  48. REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,IDIMB)
  49. ENDSEGMENT
  50. SEGMENT,MTLIAA
  51. INTEGER IPALA(NLIAA,NIPALA),IPLIA(NLIAA,NPLAA),JPLIA(NPLA)
  52. REAL*8 XPALA(NLIAA,NXPALA)
  53. ENDSEGMENT
  54. SEGMENT,MTLIAB
  55. INTEGER IPALB(NLIAB,NIPALB),IPLIB(NLIAB,NPLBB),JPLIB(NPLB)
  56. REAL*8 XPALB(NLIAB,NXPALB)
  57. REAL*8 XABSCI(NLIAB,NIP),XORDON(NLIAB,NIP)
  58. ENDSEGMENT
  59. SEGMENT,MTFEX
  60. REAL*8 FEXA(NPFEXA,NPC1,2)
  61. REAL*8 FEXPSM(NPLB,NPC1,2,IDIMB)
  62. REAL*8 FTEXB(NPLB,NPC1,2,IDIM)
  63. INTEGER IFEXA(NPFEXA),IFEXB(NPFEXB)
  64. ENDSEGMENT
  65. SEGMENT,MTPAS
  66. REAL*8 FTOTA(NA1,4),FTOTB(NPLB,IDIMB),FTOTBA(NA1)
  67. REAL*8 XPTB(NPLB,4,IDIMB),FINERT(NA1,4)
  68. REAL*8 XVALA(NLIAA,4,NTVAR),XVALB(NLIAB,4,NTVAR)
  69. REAL*8 FEXB(NPLB,2,IDIM),XCHPFB(2,NLIAB,4,NPLB)
  70. ENDSEGMENT
  71. SEGMENT,MTRES
  72. REAL*8 XRES(NRES,NCRES,NPRES),XREP(NREP,NCRES)
  73. REAL*8 XRESLA(NLSA,NPRES,NVALA),XRESLB(NLSB,NPRES,NVALB)
  74. REAL*8 XMREP(NLIAB,4,IDIMB)
  75. INTEGER ICHRES(NVES),IPORES(NRES,NPRES),IPOREP(NREP)
  76. INTEGER IPOLA(NLSA),INULA(NLSA),IPLRLA(NLSA,NVALA)
  77. INTEGER IPOLB(NLSB),INULB(NLSB),IPLRLB(NLSB,NVALB)
  78. INTEGER ILIREA(NLSA,NTVAR),ILIREB(NLSB,NTVAR)
  79. INTEGER ILIRNA(NLSA,NTVAR),ILIRNB(NLSB,NTVAR)
  80. INTEGER IPOLR(1),IMREP(NLIAB,2),IPPREP(NLIAB,4)
  81. INTEGER ILPOLA(NLIAA,2)
  82. ENDSEGMENT
  83. SEGMENT,MTNUM
  84. REAL*8 XDT(NPC1),XTEMPS(NPC1)
  85. ENDSEGMENT
  86. SEGMENT,MPREF
  87. INTEGER IPOREF(NPREF)
  88. ENDSEGMENT
  89. * Segment "local" pour DEVLFA ...
  90. SEGMENT,LOCLFA
  91. REAL*8 FTEST(NA1,4),FTOTA0(NA1,4)
  92. ENDSEGMENT
  93. * Segment "local" pour DEVLB1 ...
  94. SEGMENT,LOCLB1
  95. REAL*8 FTEST2(NPLB,6),FTOTB0(NPLB,6)
  96. ENDSEGMENT
  97. *
  98. LOGICAL L0,L1,REPRIS,RIGIDE
  99. CHARACTER*8 TYPRET
  100. *
  101. MTQ = KTQ
  102. MTKAM = KTKAM
  103. MTNUM = KTNUM
  104. MTFEX = KTFEX
  105. MPREF = KPREF
  106. MTRES = KTRES
  107. MTPAS = KTPAS
  108. LOCLFA = KOCLFA
  109. LOCLB1 = KOCLB1
  110. NP = XDT(/1) - 1
  111. NA1 = Q2(/1)
  112. NB1K = XK(/2)
  113. NB1C = XASM(/2)
  114. NB1M = XM(/2)
  115. NB1 = XOPER(/1)
  116. NOPER = XOPER(/3)
  117. NRES = XRES(/1)
  118. NREP = XREP(/1)
  119. NCRES = XRES(/2)
  120. NPRES = XRES(/3)
  121. NPFEXA = FEXA(/1)
  122. NPC1 = FEXA(/2)
  123. MTLIAA = KTLIAA
  124. NLIAA = IPALA(/1)
  125. NLSA = INULA(/1)
  126. MTPHI = KTPHI
  127. MTLIAB = KTLIAB
  128. NLIAB = IPALB(/1)
  129. NLSB = INULB(/1)
  130. NPLB = JPLIB(/1)
  131. NA2 = XPHILB(/3)
  132. IDIMB = XPHILB(/4)
  133. NTVAR = ILIREB(/2)
  134. NIP = XABSCI(/2)
  135. NSB = INMSB(/1)
  136. IERRD = 0
  137. *
  138. * Boucle sur les pas de calcul:
  139. *
  140. IINS = 0
  141. IINS2 = 0
  142. *
  143. * Calcul du premier pas:
  144. *
  145. c write(*,*) '=== Calcul du premier pas ==='
  146. c write(*,*) 'Q1(:,2) =',(Q1(iou,2),iou=1,NA1)
  147. c write(*,*) 'Q2(:,2) =',(Q2(iou,2),iou=1,NA1)
  148. c write(*,*) 'Q3(:,2) =',(Q3(iou,2),iou=1,NA1)
  149. CALL D2VPAS(Q1,Q2,Q3,NA1,NPC1,XK,XASM,XM,XDT,1,FTOTA,FEXA,IFEXA,
  150. & NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  151. & NLIAB,NLSB,NPLB,IDIMB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,
  152. & FTOTB,FTOTBA,XPTB,
  153. & FEXPSM,FINERT,IERRD,FTEST,FTOTA0,FTEST2,FTOTB0,
  154. & WEXT,WINT,XABSCI,XORDON,NIP,FTEXB,FEXB,RIGIDE,
  155. & KTPHI,XCHPFB,XOPER,NB1,NB1K,NB1C,NB1M)
  156. IF (IERRD.NE.0) THEN
  157. IF (IERRD.EQ.1) CALL ERREUR(528)
  158. RETURN
  159. ENDIF
  160. *
  161. * Remplissage du tableau de sauvegarde:
  162. *
  163. IINS = IINS + 1
  164. IF ( .NOT. REPRIS ) THEN
  165. IINS2 = IINS2 + 1
  166. CALL D2VTRI(Q1,Q2,Q3,NA1,IINS2,FTOTA,XRES,ICHRES,NRES,NCRES,
  167. & NPRES,XVALA,INULA,NLIAA,NLSA,XRESLA,XVALB,INULB,
  168. & NLIAB,NLSB,XRESLB,ILIREA,ILIREB,NTVAR,WEXT,WINT,
  169. & XCHPFB,NPLB)
  170. ENDIF
  171. IF (IINS.EQ.NINS) THEN
  172. IINS = 0
  173. IINS2 = IINS2 + 1
  174. CALL DEVTR1(Q1,Q2,Q3,NA1,IINS2,NINS,FTOTA,XRES,ICHRES,NRES,
  175. & NCRES,NPRES,XREP,NREP,XVALA,INULA,NLIAA,NLSA,
  176. & XRESLA,XVALB,INULB,NLIAB,NLSB,XRESLB,ILIREA,ILIREB,
  177. & NTVAR,XPALB,IPALB,XMREP,IMREP,IDIMB,WEXT,WINT,
  178. & XCHPFB,NPLB)
  179. ENDIF
  180. *
  181. DO 10 I=2,NP
  182. *
  183. * Decalage ou mise a zero dans les tableaux pour le pas suivant:
  184. *
  185. CALL D2NE16(Q1,Q2,Q3,NA1,FTOTA,XPTB,NPLB,IDIMB,FINERT,WEXT,WINT)
  186. *
  187. * Calcul d'un pas:
  188. *
  189. c if(I.le.5) write(*,*) '=== Calcul du pas ===',I
  190. CALL D2VPAS(Q1,Q2,Q3,NA1,NPC1,XK,XASM,XM,XDT,I,FTOTA,FEXA,IFEXA,
  191. & NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  192. & NLIAB,NLSB,NPLB,IDIMB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,
  193. & XVALB,FTOTB,FTOTBA,XPTB,
  194. & FEXPSM,FINERT,IERRD,FTEST,FTOTA0,
  195. & FTEST2,FTOTB0,WEXT,WINT,XABSCI,XORDON,NIP,FTEXB,
  196. & FEXB,RIGIDE,KTPHI,XCHPFB,XOPER,NB1,NB1K,NB1C,NB1M)
  197. *
  198. *
  199. IF (IERRD.NE.0) THEN
  200. IF (IERRD.EQ.1) CALL ERREUR(528)
  201. RETURN
  202. ENDIF
  203. *
  204. * Remplissage du tableau de sauvegarde:
  205. *
  206. IINS = IINS + 1
  207. IF (IINS.EQ.NINS) THEN
  208. IINS = 0
  209. IINS2 = IINS2 + 1
  210. CALL DEVTR1(Q1,Q2,Q3,NA1,IINS2,NINS,FTOTA,XRES,ICHRES,NRES,
  211. & NCRES,NPRES,XREP,NREP,XVALA,INULA,NLIAA,NLSA,
  212. & XRESLA,XVALB,INULB,NLIAB,NLSB,XRESLB,ILIREA,
  213. & ILIREB,NTVAR,XPALB,IPALB,XMREP,IMREP,IDIMB,
  214. & WEXT,WINT,XCHPFB,NPLB)
  215. ENDIF
  216. 10 CONTINUE
  217. * end do
  218. *
  219. END
  220.  
  221.  
  222.  
  223.  
  224.  
  225.  
  226.  
  227.  
  228.  

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