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Numérotation des lignes :

  1. C D2VALG SOURCE BP208322 18/01/30 21:15:08 9719
  2. C DEVALG SOURCE LAVARENN 96/10/30 21:15:20 2349
  3. SUBROUTINE D2VALG(KTQ,KTKAM,KTPHI,KTLIAA,KTLIAB,KTFEX,KTPAS,
  4. & KTRES,KTNUM,KPREF,NINS,KOCLFA,KOCLB1,REPRIS,
  5. & RIGIDE)
  6. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  7. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  8. *--------------------------------------------------------------------*
  9. * *
  10. * Opérateur DYNE : algorithme differences centrees *
  11. * ________________________________________________ *
  12. * *
  13. * Mise en oeuvre de l'algorithme. *
  14. * *
  15. * Paramètres: *
  16. * *
  17. * es KTQ Segment contenant les variables généralisées *
  18. * (et les travaux)
  19. * es KTKAM Segment contenant les vecteurs XK, XASM et XM *
  20. * es KTPHI Segment contenant les déformées modales *
  21. * es KTLIAA Segment descriptif des liaisons en base A *
  22. * es KTLIAB Segment descriptif des liaisons en base B *
  23. * es KTFEX Segment contenant les chargements libres *
  24. * es KTPAS Segment des variables au cours d'un pas de temps *
  25. * es KTRES Segment de sauvegarde des résultats *
  26. * es KTNUM Segment contenant les paramètres numériques *
  27. * es KPREF Segment des points de référence *
  28. * e NINS On veut une sortie tous les NINS pas de calcul *
  29. * e REPRIS Vrai si reprise de calcul, faux sinon *
  30. * e RIGIDE Vrai si l'on a un corps rigide, faux sinon *
  31. * *
  32. * Auteur, date de creation: *
  33. * *
  34. * Denis ROBERT-MOUGIN, le 6 juin 1989. *
  35. * *
  36. *--------------------------------------------------------------------*
  37. SEGMENT,MTQ
  38. REAL*8 Q1(NA1,4),Q2(NA1,4),Q3(NA1,4)
  39. REAL*8 WEXT(NA1,2),WINT(NA1,2)
  40. ENDSEGMENT
  41. SEGMENT,MTKAM
  42. REAL*8 XK(NA1,NB1K),XASM(NA1,NB1C),XM(NA1,NB1M)
  43. REAL*8 XOPER(NB1,NB1,NOPER)
  44. ENDSEGMENT
  45. SEGMENT,MTPHI
  46. INTEGER IBASB(NPLB),IPLSB(NPLB),INMSB(NSB),IORSB(NSB)
  47. INTEGER IAROTA(NSB)
  48. REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,IDIMB)
  49. ENDSEGMENT
  50. SEGMENT,MTLIAA
  51. INTEGER IPALA(NLIAA,NIPALA),IPLIA(NLIAA,NPLAA),JPLIA(NPLA)
  52. REAL*8 XPALA(NLIAA,NXPALA)
  53. ENDSEGMENT
  54. SEGMENT,MTLIAB
  55. INTEGER IPALB(NLIAB,NIPALB),IPLIB(NLIAB,NPLBB),JPLIB(NPLB)
  56. REAL*8 XPALB(NLIAB,NXPALB)
  57. REAL*8 XABSCI(NLIAB,NIP),XORDON(NLIAB,NIP)
  58. ENDSEGMENT
  59. SEGMENT,MTFEX
  60. REAL*8 FEXA(NPFEXA,NPC1,2)
  61. REAL*8 FEXPSM(NPLB,NPC1,2,IDIMB)
  62. REAL*8 FTEXB(NPLB,NPC1,2,IDIM)
  63. INTEGER IFEXA(NPFEXA),IFEXB(NPFEXB)
  64. ENDSEGMENT
  65. SEGMENT,MTPAS
  66. REAL*8 FTOTA(NA1,4),FTOTB(NPLB,IDIMB),FTOTBA(NA1)
  67. REAL*8 XPTB(NPLB,4,IDIMB),FINERT(NA1,4)
  68. REAL*8 XVALA(NLIAA,4,NTVAR),XVALB(NLIAB,4,NTVAR)
  69. REAL*8 FEXB(NPLB,2,IDIM),XCHPFB(2,NLIAB,4,NPLB)
  70. ENDSEGMENT
  71. SEGMENT,MTRES
  72. REAL*8 XRES(NRES,NCRES,NPRES),XREP(NREP,NCRES)
  73. REAL*8 XRESLA(NLSA,NPRES,NVALA),XRESLB(NLSB,NPRES,NVALB)
  74. REAL*8 XMREP(NLIAB,4,IDIMB)
  75. INTEGER ICHRES(NVES),IPORES(NRESPO,NPRES),IPOREP(NREP)
  76. INTEGER ILIRES(NRESLI,NCRES)
  77. INTEGER IPOLA(NLSA),INULA(NLSA),IPLRLA(NLSA,NVALA)
  78. INTEGER IPOLB(NLSB),INULB(NLSB),IPLRLB(NLSB,NVALB)
  79. INTEGER ILIREA(NLSA,NTVAR),ILIREB(NLSB,NTVAR)
  80. INTEGER ILIRNA(NLSA,NTVAR),ILIRNB(NLSB,NTVAR)
  81. INTEGER IPOLR(1),IMREP(NLIAB,2),IPPREP(NLIAB,4)
  82. INTEGER ILPOLA(NLIAA,2)
  83. ENDSEGMENT
  84. SEGMENT,MTNUM
  85. REAL*8 XDT(NPC1),XTEMPS(NPC1)
  86. ENDSEGMENT
  87. SEGMENT,MPREF
  88. INTEGER IPOREF(NPREF)
  89. ENDSEGMENT
  90. * Segment "local" pour DEVLFA ...
  91. SEGMENT,LOCLFA
  92. REAL*8 FTEST(NA1,4),FTOTA0(NA1,4)
  93. ENDSEGMENT
  94. * Segment "local" pour DEVLB1 ...
  95. SEGMENT,LOCLB1
  96. REAL*8 FTEST2(NPLB,6),FTOTB0(NPLB,6)
  97. ENDSEGMENT
  98. *
  99. LOGICAL L0,L1,REPRIS,RIGIDE
  100. CHARACTER*8 TYPRET
  101. *
  102. MTQ = KTQ
  103. MTKAM = KTKAM
  104. MTNUM = KTNUM
  105. MTFEX = KTFEX
  106. MPREF = KPREF
  107. MTRES = KTRES
  108. MTPAS = KTPAS
  109. LOCLFA = KOCLFA
  110. LOCLB1 = KOCLB1
  111. NP = XDT(/1) - 1
  112. NA1 = Q2(/1)
  113. NB1K = XK(/2)
  114. NB1C = XASM(/2)
  115. NB1M = XM(/2)
  116. NB1 = XOPER(/1)
  117. NOPER = XOPER(/3)
  118. NRES = XRES(/1)
  119. NREP = XREP(/1)
  120. NCRES = XRES(/2)
  121. NPRES = XRES(/3)
  122. NPFEXA = FEXA(/1)
  123. NPC1 = FEXA(/2)
  124. MTLIAA = KTLIAA
  125. NLIAA = IPALA(/1)
  126. NLSA = INULA(/1)
  127. MTPHI = KTPHI
  128. MTLIAB = KTLIAB
  129. NLIAB = IPALB(/1)
  130. NLSB = INULB(/1)
  131. NPLB = JPLIB(/1)
  132. NA2 = XPHILB(/3)
  133. IDIMB = XPHILB(/4)
  134. NTVAR = ILIREB(/2)
  135. NIP = XABSCI(/2)
  136. NSB = INMSB(/1)
  137. IERRD = 0
  138. *
  139. * Boucle sur les pas de calcul:
  140. *
  141. IINS = 0
  142. IINS2 = 0
  143. *
  144. * Calcul du premier pas:
  145. *
  146. c write(*,*) '=== Calcul du premier pas ==='
  147. c write(*,*) 'Q1(:,2) =',(Q1(iou,2),iou=1,NA1)
  148. c write(*,*) 'Q2(:,2) =',(Q2(iou,2),iou=1,NA1)
  149. c write(*,*) 'Q3(:,2) =',(Q3(iou,2),iou=1,NA1)
  150. PDT=XDT(1)
  151. T=XTEMPS(1)
  152. CALL D2VPAS(Q1,Q2,Q3,NA1,NPC1,XK,XASM,XM,PDT,T,1,FTOTA,FEXA,IFEXA,
  153. & NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  154. & NLIAB,NLSB,NPLB,IDIMB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,
  155. & FTOTB,FTOTBA,XPTB,
  156. & FEXPSM,FINERT,IERRD,FTEST,FTOTA0,FTEST2,FTOTB0,
  157. & WEXT,WINT,XABSCI,XORDON,NIP,FTEXB,FEXB,RIGIDE,
  158. & KTPHI,XCHPFB,XOPER,NB1,NB1K,NB1C,NB1M)
  159. IF (IERRD.NE.0) THEN
  160. IF (IERRD.EQ.1) CALL ERREUR(528)
  161. RETURN
  162. ENDIF
  163. *
  164. * Remplissage du tableau de sauvegarde:
  165. *
  166. IINS = IINS + 1
  167. IF ( .NOT. REPRIS ) THEN
  168. IINS2 = IINS2 + 1
  169. CALL D2VTRI(Q1,Q2,Q3,NA1,IINS2,FTOTA,XRES,ICHRES,NRES,NCRES,
  170. & NPRES,XVALA,INULA,NLIAA,NLSA,XRESLA,XVALB,INULB,
  171. & NLIAB,NLSB,XRESLB,ILIREA,ILIREB,NTVAR,WEXT,WINT,
  172. & XCHPFB,NPLB)
  173. ENDIF
  174. IF (IINS.EQ.NINS) THEN
  175. IINS = 0
  176. IINS2 = IINS2 + 1
  177. CALL DEVTR1(Q1,Q2,Q3,NA1,IINS2,NINS,FTOTA,XRES,ICHRES,NRES,
  178. & NCRES,NPRES,XREP,NREP,XVALA,INULA,NLIAA,NLSA,
  179. & XRESLA,XVALB,INULB,NLIAB,NLSB,XRESLB,ILIREA,ILIREB,
  180. & NTVAR,XPALB,IPALB,XMREP,IMREP,IDIMB,WEXT,WINT,
  181. & XCHPFB,NPLB)
  182. ENDIF
  183. *
  184. DO 10 I=2,NP
  185. *
  186. * Decalage ou mise a zero dans les tableaux pour le pas suivant:
  187. *
  188. CALL D2NE16(Q1,Q2,Q3,NA1,FTOTA,XPTB,NPLB,IDIMB,FINERT,WEXT,WINT)
  189. *
  190. * Calcul d'un pas:
  191. *
  192. PDT=XDT(I)
  193. T=XTEMPS(I)
  194. *
  195. c if(I.le.5) write(*,*) '=== Calcul du pas ===',I
  196. CALL D2VPAS(Q1,Q2,Q3,NA1,NPC1,XK,XASM,XM,PDT,T,I,FTOTA,FEXA,
  197. & IFEXA,NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  198. & NLIAB,NLSB,NPLB,IDIMB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,
  199. & XVALB,FTOTB,FTOTBA,XPTB,
  200. & FEXPSM,FINERT,IERRD,FTEST,FTOTA0,
  201. & FTEST2,FTOTB0,WEXT,WINT,XABSCI,XORDON,NIP,FTEXB,
  202. & FEXB,RIGIDE,KTPHI,XCHPFB,XOPER,NB1,NB1K,NB1C,NB1M)
  203. *
  204. *
  205. IF (IERRD.NE.0) THEN
  206. IF (IERRD.EQ.1) CALL ERREUR(528)
  207. RETURN
  208. ENDIF
  209. *
  210. * Remplissage du tableau de sauvegarde:
  211. *
  212. IINS = IINS + 1
  213. IF (IINS.EQ.NINS) THEN
  214. IINS = 0
  215. IINS2 = IINS2 + 1
  216. CALL DEVTR1(Q1,Q2,Q3,NA1,IINS2,NINS,FTOTA,XRES,ICHRES,NRES,
  217. & NCRES,NPRES,XREP,NREP,XVALA,INULA,NLIAA,NLSA,
  218. & XRESLA,XVALB,INULB,NLIAB,NLSB,XRESLB,ILIREA,
  219. & ILIREB,NTVAR,XPALB,IPALB,XMREP,IMREP,IDIMB,
  220. & WEXT,WINT,XCHPFB,NPLB)
  221. ENDIF
  222. 10 CONTINUE
  223. * end do
  224. *
  225. END
  226.  
  227.  
  228.  
  229.  
  230.  
  231.  
  232.  
  233.  
  234.  
  235.  
  236.  
  237.  

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