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cndo3d
C CNDO3D    SOURCE    PV090527  24/02/09    21:15:02     11835          
c A.Sellier avril jeu. 09 sept. 2010 11:55:47 CEST        
      SUBROUTINE cndo3d(WRK52,WRK53,WRK54,MWRKXE,WR14,
     # nbnb,idimb,teta13d,teta23d,nvarib,nstrsb,ifourb,dtb,trefb)
 
C     WRK52,53,54 segments déclarés dans le common DECHE
 
C     XMAT(NCOMAT)  =  COMPOSANTES DE MATERIAU
C     IVAL(NCOMAT)  =  INDICE DES COMPOSANTES DE MATERIAU
C     NCOMAT        = NOMBRE DE COMPOSANTES DE MATERIAU
C     XCAR(ICARA)   =  CARACTERISTIQUES
C     MFR           =  NUMERO DE LA FORMULATION DE L'ELEMENT FINI
C                   = 1       MASSIF
C                   = 3       COQUE MINCE ( COQ2 , COQ3  ET DKT )
C                   = 5       COQUE EPAISSE ( COQ6 , COQ8 )
C                   = 7       POUTRE
C                   = 9       COQUE MINCE AVEC CISAILLEMENT TRANSVERSE  ( COQ4 ET DST )
C                   = 11      LIQUIDE
C                   = 13      TUYAU
C                   = 15      LINESPRING
C                   = 17      TUYAU FISSURE
C                   = 19      RACCORD MASSIF
C                   = 21      RACCORD COQUE
C                   = 23      SURFACE LIBRE
C                   = 25      MEMBRANE
C                   = 27      UNIAXIALE
C                   = 29      THERMIQUE
C                   = 31      INCOMPRESSIBLES
C                   = 33      POREUX
C                   = 35      JOINT
C                   = 37      HOMOGENEISE
C                   = 39      TUYO
C                   = 41      TUYAU ACOUSTIQUE PURE
C                   = 43      RACCORD TUYAU FLUIDE
c*    DDAUX = MATRICE DE HOOKE ELASTIQUE
c*    NSTRS = NBRE DE COMPOSANTES DES DEFORMATIONS
c*    CMATE = NOM DU MATERIAU
c*    VALMAT= TABLEAU DE CARACTERISTIQUES DU MATERIAU
c*    VALCAR= TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES
c*    N2EL  = NBRE D ELEMENTS DANS SEGMENT DE HOOKE
c*    N2PTEL= NBRE DE POINTS DANS SEGMENT DE HOOKE
c*    MFR   = NUMERO DE LA FORMULATION
c*    IFOU  = type de formulation
c*    IB    = NUMERO DE L ELEMENT COURANT
c*    IGAU  = NUMERO DU POINT COURANT
c*    EPAIST= EPAISSEUR
c*    NBPGAU= NBRE DE POINTS DE GAUSS
c*    MELE  = NUMERO DE L ELEMENT FINI
c*    NPINT = NBRE DE POINTS D INTEGRATION
c*    NBGMAT= NBRE DE POINTS DANS SEGMENT DE CARACTERISTIQUES
c*    NELMAT= NBRE D ELEMENTS DANS SEGMENT DE CARACTERISTIQUES
c*    SECT  = SECTION
c*    LHOOK = TAILLE DE LA MATRICE DE HOOKE
c*    TXR,XLOC,XGLOB,D1HOOK,ROTHOO,DDHOMU,CRIGI = TABLEAUX UTILISES
c*    POUR LE CALCUL DE LA MATRICE DE HOOKE
C-----------------------------------------------------------------------    
C      VARIABLES PASSEES PAR LES COMMONS COPTIO , ECOU  ET NECOU             
C                                                                           
C  IFOUR    INDICE DU TYPE DE PROBLEME
C            -3  DEFORMATIONS PLANES GENERALISEES
C            -2  CONTRAINTES PLANES                                         
C            -1  DEFORMATIONS PLANES                                       
C             0  AXISYMETRIQUE                                             
C             1  SERIE DE FOURIER                                          
C             2  TRIDIMENSIONNEL                                      
C  ITYP      TYPE DE FORMULATION MECANIQUE                              
C  --------------- ATTENTION ---------------
C     IL EST ACTIF APRES L APPEL DE VISAVI
C  -----------------------------------------
C       ITYP=1   CAS DES ELEMENTS MASSIFS                          
C       ITYP=2   CAS DES COQUES
C       ITYP=3   CAS DES MEMBRANES                               
C       ITYP=4   CAS DES CABLES ET DES BARRES                       
C       ITYP=5   CAS QUELCONQUE                                          
C       ITYP=6   CAS DES CONTRAINTES PLANES                      
C       ITYP=7   CAS DES COQUES A NU=0. OU CONTRAINTES PLANES        
C       ITYP=8   CAS DES MEMBRANES A NU=0. OU CONTRAINTES PLANES   
C       ITYP=9   CAS DES COQUES EPAISSES                           
C       ITYP=10  CAS DES JOINTS                                          
C       ITYP=11  CAS DES POUTRES                                            
C       ITYP=12  CAS DES TUYAUX                                              
C       ITYP=13  CAS DES COQUES AVEC CISAILLEMENT TRANSVERSE    
C            
C     ISTEP      flag utilise pour separer les etapes dans un calcul non local
C                ISTEP=0 -----> calcul local
C                ISTEP=1 -----> calcul non local etape 1 on calcule les seuils
C                ISTEP=2 -----> calcul non local etape 2 on continue le calcul
C                               a partir des seuils moyennes
C                ISTEP est défini par DEFINI.ESO      
C                                                                 
C     EPIN0      déformations inélastiques initiales
C     EPINF      déformations inélastiques finales
C     epst0      déformation totale initiale
C     EPSTF      déformation totale finale
C
C-----------------------------------------------------------------------    
C  SORTIES                                                                   
C     SIGF(NSTRS)   = CONTRAINTES FINALES                                    
C     VARF(NVARI)   = VARIABLES INTERNES FINALES
C     DEFP          = DEFORMATIONS PLASTIQUES                               
C     KERRE         = 0    TOUT OK
 
 
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC DECHE
*
      SEGMENT IECOU
*      COMMON/IECOU/NYOG,NYNU,NYALFA,NYSMAX,NYN,NYM,NYKK,
       INTEGER icow1,icow2,icow3,icow4,icow5,icow6,icow7,
C      INTEGER NYOG, NYNU, NYALFA,NYSMAX,NYN, NYM,  NYKK,
     1  icow8,icow9,icow10,icow11,icow12,icow13,icow14,icow15,icow16,
C    .  NYALF1,NYBET1,NYR,  NYA,   NYRHO,NSIGY,  NNKX,  NYKX,  IND,
     2 icow17,icow18,icow19,icow20,icow21,icow22,icow23,icow24,
C    .  NSOM,  NINV, NINCMA,NCOMP, JELEM, LEGAUS,INAT,  NCXMAT,
     3 icow25,icow26,icow27,icow28,icow29,icow30,ICARA,
C    .  LTRAC, MFR,  IELE,  NHRM,   NBNN, NBELEM,ICARA,
     4  icow32,icow33,NSTRS1,MFR1,icow36,icow37,icow38,
C    .  LW2,   NDEF,  NSTRSS,MFR1,  NBGMAT,NELMAT,MSOUPA,
     5  icow39,icow40,icow41,icow42,icow43,icow44
C    .  NUMAT1,LENDO, NBBB,  NNVARI,KERR1, MELEME
        INTEGER icow45,icow46,icow47,icow48,icow49,icow50,
     .          icow51,icow52,icow53,icow54,icow55,icow56
     .          icow57,icow58
      ENDSEGMENT
      SEGMENT XECOU
*      COMMON/XECOU/DTOPTI,TSOM,TCAR,DTT,DT,TREFA,TEMP00
      REAL*8 xcow1, xcow2,xcow3,xcow4,DT,xcow6, xcow7
C     REAL*8 DTOPTI,TSOM, TCAR, DTT,  DT,TREFA,TEMP00
      ENDSEGMENT
 
c     segment de coordonnees des noeuds de l element
      integer nbnb,insb,idimb
      SEGMENT MWRKXE
        REAL*8 XE(3,nbnb)
      ENDSEGMENT  
 
*     
* sellier 04 04 2020
* 
      SEGMENT WR14
        INTEGER INLVIA(NBVIA)
      ENDSEGMENT 
 
**fin sellier        
 
c     temperatures debut et fin de pas , moyenne, pas de temps, volume rgi     
      real*8 teta13d,teta23d,temp3d,dt3d
c     variables de transfert de donnees ( a declarer suivant idvar4 et idvisc)
      integer nstrs3d,NVARI3D,ierr1,mfr11
c     variable pour passer le numero de l etape non locale      
      integer istep3d ,nvarib,nstrsb,ifourb
 
 
c     ******** dimension des tableaux parametres materiau **************  
 
c     nombre de parametres materiau du modele (cf coherence avec idvisc)      
      integer NBELAS3D,NBRFLU3D,NBRTAIL3D,NBRENF3D,NBPARR3D,NBSUPP3D
c     nmat1 nombre de parametres materiau sans la taille NMAT3D-nbrtail3d      
      integer NMAT1,NMAT3D,NRENF00,NMATNL3
c     nombre de longueur non locales maxi dans les parametres materiaux
      integer NBNLOC3D
c     variables non locales cf reglage nombre de variables iso et un dans IDMATR
      integer NBNLISO,NBNLUNI,NBPARISO,NBPARUNI
c     nombre de variables non locales ISO et UNI  (cf idmatr et idvar4 et les .h associes)    
*     parameter (NBNLISO=0,NBNLUNI=0)
      parameter (NBNLISO=1,NBNLUNI=1)
 
c     nombre de parametre par variable iso et par variable uni (cf idmatr et idvar4 et les .h associes)
      parameter (NBPARISO=1,NBPARUNI=4) 
c     nombre maxi de variables non locales       
      parameter(NBNLOC3D=NBNLISO+NBNLUNI   )
 
c     nombre de parametres materiaux et nbre de variables internes NBRENF3D  (cf idvisc)   
      parameter (NBELAS3D=4,NBRFLU3D=28,NBRENF3D=0,NBPARR3D=25)
c     parametres materiaux supplementaires pour options  
      parameter (NBSUPP3D=0) 
c     parametres materiaux pour inclure les paprametres de l operateur tail       
      parameter (NBRTAIL3D=1)
c     nbre de parametres materiaux sans les tailles des elements ni les
c     variables pour le non local (vari, long, vect)     
      parameter (NMAT1=NBELAS3D+NBRFLU3D+NBSUPP3D+NBRENF3D*NBPARR3D)
c     nombre de parametres obligatoires (avec RHO TREF TALP  a la fin)      
      parameter (NMAT2=NMAT1+NBRTAIL3D+1)
c     nombre total de parametres non locaux
      parameter (NMATNL3=NBNLISO*NBPARISO+NBNLUNI*NBPARUNI)      
c     nombre total de parametres conserves pour fluendo3d
      parameter (NMAT3D=NMAT2+NMATNL3+2)
c     dimension maxi du tableau des parametres      
      real*8 XMAT3D(NMAT3D)
c     pointeur des parametres materiaux
      integer IVALMAT3D(NMAT3D)      
 
c     ******** dimension des tableaux variables internes *************** 
 
c     nombre de variables internes
      integer NVARFLU3D,NVARSUP3D,NVARENF3D,NBNMAX3D,NBVIA3D
      integer NBVSCAL,NBVTENS,NBVPTENS
c     nombre de variable de base dans idvar4
      parameter (NBVSCAL=15,NBVTENS=7,NBVPTENS=6)
      parameter (NVARFLU3D=NBVSCAL+NBVTENS*NBVPTENS) 
c     nombre de variables supplementaire pour gerer les options (cf idvar4)
      parameter (NVARSUP3D=0)
c     nombre de variables internes par renfort repartis (cf idvar4)
      parameter (NVARENF3D=25)      
c     ********variables pour le non local*******************************
      integer NBVARNL3D,NBVARISO,NBVARUNI      
c     nombre de vari par vari ISO (cf idvar4)
      parameter (NBVARISO=2)
c     nombre de vari par vari UNI (cf idvar4) (UNI + 9 YUI= 10 VARI/UNI)     
      parameter (NBVARUNI=10)
c     nombre de vari pour le non local
      parameter (NBVARNL3D=NBNLISO*NBVARISO+NBNLUNI*NBVARUNI)           
c     nombre total de variables internes         
      parameter (NVARI3D=NVARFLU3D+NVARSUP3D+
     #          (NBRENF3D*NVARENF3D)+NBVARNL3D)       
c     tableau local des variables internes      
      real*8 VAR03D(NVARI3D),VARF3D(NVARI3D)
 
 
c     ******* tableau des numeros des variables non locales actives ****
      integer INLVIA3D(NBNLOC3D)
c     controle de la methode de calcul de la taille pour les non locales
      logical METHODNL(NBNLOC3D)
c     longueur non locale a prendre en compte      
      real*8  DHI(NBNLISO),DHU(NBNLUNI),VU(NBNLUNI,3)      
 
c     ******* tableau local des coordonnees des noeuds de lEF **********
c     nbr de noeuds maxi par element
      parameter (NBNMAX3D=20) 
c     tableau des coordonnees des noeuds      
      real*8 XE3D(3,NBNMAX3D)      
 
c     ********  taille du pseudo vecteur des contraintes ***************
c     tjrs 6 en raison de son utilisation dans as3d  
      parameter (nstrs3d=6)       
      real*8 sig03d(nstrs3d),sigf3d(nstrs3d)
      real*8 epst03d(nstrs3d),epstf3d(nstrs3d)
      real*8 depst3d(nstrs3d)
      real*8 dtb,tref3d,alpha
 
c     variable logique : isotropie initiale
c     fluage, endommagement
      logical iso1
 
c     nombre de parametres de tailles suivant la formulation
      integer ifou11,ntail3d
 
c     dimension de l espace de travail
      integer idimb3d      
 
c     variable a vrai si il est effectivement prevu de passer
 
c***********************************************************************
c remarque : parametres elastiques en formulation poreux massif (mfr=33)
c    en debut de xmat :
c   'YOUN'  :  module d'Young
c   'NU  '  :  coefficient de poisson
c   'RHO '  :  masse volumique (a la fin en non poreux)
c   'ALPH'  :  coefficient de dilatation thermique (a la fin aussi en non poreux)
c    à la fin de xmat :
c   'TREF'  :  temperature de reference du chargement thermique
c   'TALP'  :  temperature de reference des dilations thermiques
c   'MOB '  :  module de Biot
c   'COB '  :  coefficient de Biot
c   'PERM'  :  perméabilité intrinsèque
c   'VISC'  :  viscosité dynamique du fluide
c   'ALPM'  :  coefficient de couplage pression - température
c   L ORDRE N EST PAS LE MEME SI LE MATERIAU EST ORTHOTROPE 
c   cf deche.inc pour recuperer les noms exacts des variables
c   transfert des variables dans les tableaux du modele
c*********************************************************************** 
 
c     ***** valeur de ntail3d en fonction de la formulation ************
          if(ifourb.eq.2) then
c           formulation massive
            ntail3d=0
          else if (ifourb.eq.0) then
c           formulation axisym
            ntail3d=1
          else if (ifourb.eq.-1) then
c           formulation defo plane
            ntail3d=1
          else
            kerre=1
            print*,'pb cas imprevu ds tail3d ds cndo3d'
            return
          end if
 
c***********************************************************************       
c      transfert des parametres materiaux dans le tableau pour fluendo3d
C        print*,'Dans cflu3d',nmat1,nmat2,nmat3d,nmatt
C        do i=1,nmatt
C           print*,'xmat(',i,')=',xmat(i)
C        enddo
C        read*
c      suivant la formulation
       if(mfr.ne.33) then
c       ****** formulation non poreuse *********************************       
c       print*,'ds cflu3d istep=',istep
        if(istep.eq.0) then
c        ***** formulation locale***************************************   
         if ((NMAT2+2-NBRTAIL3D+ntail3d).ne.nmatt) then
             print*,'pb dimension de xmat dans cflu3d'
             print*,'nmatt',nmatt,'NMAT2',NMAT2
             print*,'NBRTAIL3D',NBRTAIL3D,'ntail3d',ntail3d
             do i=1,nmatt
                 print*,'xmat(',i,')=',xmat(i)
             enddo
             read*
             kerre=1
             return
         else
            do i=1,nmatt
                XMAT3D(i)=xmat(i)
            enddo
         end if         
        else
c        **** formulation non local ************************************
c        ces parametres facultatifs sont definies dans IDMATR        
         if((NMAT3D-NBRTAIL3D+ntail3d).ne.nmatt) then
             print*,'pb dimension de xmat dans cflu3d'
             print*,'nmatt',nmatt,'NMAT3D',NMAT3D,'nmat1',NMAT1
             print*,'NMATNL3',NMATNL3,'NMAT2',NMAT2
             print*,'NBRTAIL3D',NBRTAIL3D,'ntail3d',ntail3d
             do i=1,nmatt
                 print*,'xmat(',i,')=',xmat(i)
             enddo
             read*
             kerre=1
             return
         else
            do i=1,nmatt
                XMAT3D(i)=xmat(i)
            enddo
         end if 
        end if       
       else       
c        *****formulation poreux ****************************************     
         print*,'on est en poreux dans cflu3d'
         print*,'Pb affectation des caracteristiques dans cas3d'
         do i=1,nmatt
             print*,'xmat(',i,')=',xmat(i)
         end do
         print*,'voir idmatr pour la position des parametres'
         kerre=1
         return
       end if              
 
c********** recuperation des variables internes debut de pas ***********       
       if(NVARI3D.ne.nvarib) then
             print*,'Pb dimension de var0 dans cnd3d'
             print*,'Verifier dimension table des variables internes'
             print*,'et compatibilite entre idvar4 et endo3d.'
             read*
             kerre=1
             return
       end if
c      transfert vers le tableau de fldo3d           
       do i=1,NVARI3D
c             if(var0(1).ne.1.) then
c                 var0(i)=0.d0
c             end if
             VAR03D(i)=var0(i)            
       end do
 
c*********** recuperation des contraintes totales debut de pas *********
       if(mfr.ne.33) then 
c       on est pas en poreux       
        if(nstrsb.lt.nstrs3d) then
            do i=1,nstrsb
                sig03d(i)=sig0(i)
                sigf3d(i)=sigf(i)
c               ATTENTION les depst 3-6 doivent etre des gamas                
                depst3d(i)=depst(i)
                epst03d(i)=epst0(i)
                epstf3d(i)=epstf(i)
            end do
            do i=nstrsb+1,nstrs3d
                sig03d(i)=0.d0
                sigf3d(i)=0.d0
c               ATTENTION les depst 3-6 doivent etre des gamas                 
                depst3d(i)=0.d0
                epst03d(i)=0.d0
                epstf3d(i)=0.d0
            end do
        else
            do i=1,nstrs3d
                sig03d(i)=sig0(i)
                sigf3d(i)=sigf(i)
c               ATTENTION les depst 3-6 doivent etre des gamas                 
                depst3d(i)=depst(i)
                epst03d(i)=epst0(i)
                epstf3d(i)=epstf(i)
            end do
        end if
       else
         print*,'on est en poreux'
         print*,'Pb affectation des contraintes dans cflu3d'
         print*,'a terminer'
         do i=1,nstrsb
             print*,'sig(',i,')=',sig0(i)
         end do
         kerre=1
         return
       end if         
 
 
c**************   autres parametres a renseigner ***********************
 
c      initialisation indicateur d erreur       
       ierr1=0
c      indicateur isostropie elastique et de resistance
       iso1=.true.
c      numero de la formulation (33 pour poreux)
       mfr11=mfr 
c      type de formulation
       ifour11=ifourb         
c      pas de temps
       dt3d=dtb     
c      numero  pour le traitement non local eventuel       
       istep3d=istep
 
c      ******* recuperation des coordonnees de noeuds ******************
 
c      boucle sur les noeuds
       if(nbnb.le.NBNMAX3D) then
           NBNB3D=nbnb
           if(idimb.le.3) then
              idimb3d=idimb
           else
              print*,'pb table de coord des neouds ds cflu3d'
              kerre=1
              return
           end if
       else
          print*,'Element avec + de noeuds que capacite de cflu3d'
          kerre=1
          return
       end if
c      chargement des coordonnees des noeuds        
       do insb=1,NBNB3D
          do j=1,idimb3d       
c             print*,'xe(',j,insb,')=',xe(j,insb)   
             XE3D(j,insb)=xe(j,insb)
          end do
          if (idimb.lt.3) then           
            do j=idimb+1,3
              XE3D(j,insb)=0.d0
            end do
          end if            
       end do
c      on double les noeuds si le probleme est 2D       
       if ((ifourb.eq.0).or.(ifourb.eq.-1)) then
c        on double les neouds avec dimension 3 recupere en xmat(nmat1+8)
         dimension3=XMAT3D(nmat1+1)
         NBNB3D=2*nbnb
         do insb=nbnb+1,NBNB3D
            do j=1,2       
c               print*,'xe(',j,insb,')=',xe(j,insb)   
                XE3D(j,insb)=XE3D(j,(insb-nbnb))
            end do
            XE3D(3,insb)=dimension3
         end do
       end if
 
c      ****** recuperation de la temperature de reference **************
       tref3d=trefb
c       print*,'verif temperature de reference fluendo3d',trefb
 
c      * intialisation des variables de sortie  a leur valeur initiale * 
c      en cas de 1ere etape non locale
       if(istep.eq.1) then
             do i=1,nvari3d
                 varf3d(i)=var03d(i)
             end do
       end if 
c****************** fin du transferts des donnees **********************
 
 
c*************recuperation des numeros des variables Helmholtz *********
       if(WR14.EQ.0) then
         NBVIA = 0
       else
         NBVIA=INLVIA(/1)
c         print*,'NBVIA = ',NBVIA
c         do i=1,NBVIA
c            print*, 'I' ,i, 'INLVIA ' ,INLVIA(i)
c         end do
       endif  
c      transfert dans un tableau de fldo3d dimensionne au max des
c      facultative helmholtz de IDMATR (actuellement 10)
       if(NBVIA.GT.NBNLOC3D) then
          print*,'Pb de dimensionnement avec les variables de Helmholtz'
          print*,'dans cflu3d:',NBVIA,' > ',NBNLOC3D
          print*,'Verifier CMPATBLTCR NBNLOC3D et nbr de non locales'
          print*,'declarees dans IDMATR.ESO'
       else
c         transfert vers les variables locales
          if (NBVIA.gt.0) then
             NBVIA3D=NBVIA
             do i=1,NBNLOC3D
                 if(i.le.NBVIA3D) then
                     INLVIA3D(i)=INLVIA(i)
                 else
                     INLVIA3D(i)=0
                 end if
             end do 
           else
             NBVIA3D=NBVIA
             do i=1,NBNLOC3D
                 INLVIA3D(i)=0
             end do
           end if
       end if
c************* fin de recuperation des numeros des variables Helmholtz *        
 
 
 
c**************** appel a endo3d****************************************  
 
       call endo3d(XMAT3D,NMAT3D,sig03d,sigf3d,depst3d,nstrs3d,
     # VAR03D,VARF3D,NVARI3D,nbelas3d,teta13d,teta23d,dt3d,ierr1,
     # iso1,mfr11,ifour11,istep3d,epst03d,epstf3d,NBRFLU3D,NBSUPP3D,
c     # NBRENF3D,NBPARR3D,
     #NMAT1,NMAT2,NVARFLU3D, NVARSUP3D,NBVSCAL,NBVTENS,NBVPTENS,
c     NVARENF3D,
     # NBNMAX3D,NBNB3D,idimb3d,XE3D,tref3d)
C      # NBNLOC3D,INLVIA3D,NBVIA3D,
C      # NBNLISO,NBNLUNI,NBPARISO,NBPARUNI,NBVARNL3D,NBVARISO,NBVARUNI,
C      # METHODNL,DHI,DHU,VU,IVALMAT3D)     
 
c************ re-affectation des tableaux de variables internes ********
       do i=1,nvarib
            varf(i)=VARF3D(i)
c           print*,'cas3d f(',i,')=',varf(i),' i',var0(i)
       end do
c       read*
c      ecriture des contraintes totales fin de pas       
       do i=1,nstrsb
          sigf(i)=sigf3d(i)
       end do        
 
c***********************************************************************
c       traitement de l erreur d ecoulement
        if(ierr1.eq.0)then
            kerre=0 
        else
            kerre=1
        end if
1000  return
      end
 
c***********************************************************************
 
 
 
 
 
 

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