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Numérotation des lignes :

  1. C CMAZAR SOURCE CB215821 17/10/12 21:15:05 9589
  2. SUBROUTINE CMAZAR (WRK52,WRK53,WRK54,WRKK2,NSTRS1,NVARI,
  3. 1 ICARA,JDIM,IFOUR2)
  4. C MAZARS SOURCE AM 98/12/23 21:38:30 3409
  5. C
  6. C
  7. C variables en entree
  8. C
  9. C
  10. C WRK0 pointeur sur un segment deformation au pas precedent
  11. C
  12. C WRK1 pointeur sur un segment increment de deformation
  13. C
  14. C WRKK2 pointeur sur un segment variables internes au pas precedent
  15. C
  16. C WRK5 pointeur sur un segment de deformations inelastiques
  17. C
  18. C XMATER constantes du materiau
  19. C
  20. C NSTRS1 nombre de composantes dans les vecteurs des contraintes
  21. C et les vecteurs des deformations
  22. C
  23. C NVARI nombre de variables internes (doit etre egal a 2)
  24. C
  25. C NMATT nombre de constantes du materiau
  26. C
  27. C ISTEP flag utilise pour separer les etapes dans un calcul non local
  28. C ISTEP=0 -----> calcul local
  29. C ISTEP=1 -----> calcul non local etape 1 on calcule les seuils
  30. C ISTEP=2 -----> calcul non local etape 2 on continue le calcul
  31. C a partir des seuils moyennes
  32. C
  33. C Modif L.Bode - 14/10/92
  34. C Nouveaux parametres en entree
  35. C JDIM Dimension de travail
  36. C ( Coques JDIM =2 , Massifs JDIM = IDIM )
  37. C IFOUR2 Type de formulation
  38. C ( Coques IFOUR2 = -2 => contraintes planes ,
  39. C Massifs IFOUR2 = IFOUR)
  40. C
  41. C variables en sortie
  42. C
  43. C VARINF variables internes finales
  44. C
  45. C SIGMAF contraintes finales
  46. C
  47. C C. LA BORDERIE MARS 1992
  48. C declaration des variables
  49. C
  50. C
  51. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  52. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  53. -INC CCOPTIO
  54. -INC DECHE
  55. *
  56. SEGMENT WRKK2
  57. REAL*8 EPSILI(NSTRS1)
  58. REAL*8 EPSILO(NSTRS1)
  59. ENDSEGMENT
  60.  
  61. INTEGER NSTRS1,NVARI
  62. REAL*8 EPS33(3,3),EPSIPP(3),EPSILT(3),VALP33(3,3)
  63. REAL*8 SIGP(3),SIGPT(3),SIGPC(3),TRSIGT,TRSIGC
  64. REAL*8 YOUN,XNU,EPSD0,ACOM,BCOM,ATRA,BTRA,BETA
  65. INTEGER ISTRS,JSTRS,KCAS,IRTD
  66. REAL*8 XZERO,UN,DEUX,XPETIT
  67. REAL*8 DINI,D,DT,DC,EPSTIL,EPSTIM,ALFAT,ALFAC,GAMMA
  68. PARAMETER (XZERO=0.D0 , UN=1.D0 , DEUX=2.D0, XPETIT=1.D-12)
  69.  
  70. C
  71. C
  72. C recuperation des variables initiales dans les tableaux
  73. C
  74. C
  75. N=NSTRS1
  76. CMATE = 'ISOTROPE'
  77. YOUN = XMAT(1)
  78. XNU = XMAT(2)
  79. EPSD0= XMAT(5)
  80. ACOM = XMAT(6)
  81. BCOM = XMAT(7)
  82. ATRA = XMAT(8)
  83. BTRA = XMAT(9)
  84. BETA = XMAT(10)
  85. DINI = VAR0(2)
  86.  
  87. C
  88. C calcul des seuils
  89. C
  90. C
  91. C calcul de la deformation totale
  92. C
  93. C SEGINI WRK3
  94. DO 100 ISTRS=1,NSTRS1
  95. EPSILO(ISTRS)=EPSILI(ISTRS)+DEPST(ISTRS)
  96. 100 CONTINUE
  97. C
  98. C calcul des deformations principales
  99. C
  100. C
  101. C on reecrit les deformations sous forme matricielle
  102. C
  103. C Modif L.Bode - 14/10/92
  104. C Rajout de IFOUR2 en argument de ENDOCA
  105. * print*,'on appelle ENDOCB'
  106. CALL ENDOCB (EPSILO,EPS33,2,IFOUR2)
  107. * print*,'apres endocb'
  108. C Fin modif L.Bode
  109. C
  110. C et on diagonalise
  111. C
  112. C Modif L.Bode - 14/10/92
  113. C Pour les elts Coques, on travaille en contraintes planes => JDIM =2
  114. C Pour les elts Massifs JDIM =IDIM
  115. * print*,'avant JACOB3'
  116. CALL JACOB3 (EPS33,JDIM,EPSIPP,VALP33)
  117. * print*,'apres JACOB3'
  118. C Fin modif L.Bode
  119. IF (ISTEP .EQ. 0 .OR. ISTEP.EQ.2) THEN
  120. C
  121. C on calcule la matrice de hooke et les contraintes ppales
  122. C
  123. CMATE = 'ISOTROPE'
  124. KCAS=1
  125. C Modif L.Bode - 14/10/92
  126. C IFOUR --> IFOUR2 dans appel DOHMAS
  127. * print*,'avant dohmas'
  128. CALL DOHMAS(XMAT,CMATE,IFOUR2,NSTRS1,KCAS,DDHOOK,IRTD)
  129. * print*,'apres dohmas'
  130. C Fin modif L.Bode
  131. DO 200 ISTRS=1,3
  132. SIGP(ISTRS)= XZERO
  133. DO 210 JSTRS=1,3
  134. SIGP(ISTRS)=SIGP(ISTRS)+DDHOOK(ISTRS,JSTRS)*EPSIPP(JSTRS)
  135. 210 CONTINUE
  136. 200 CONTINUE
  137. END IF
  138. C
  139. C on complete la deformation dans le cas des contraintes planes
  140. C
  141. C Modif L.Bode - 14/10/92
  142. C IFOUR remplace par IFOUR2
  143. IF (IFOUR2.EQ. -2) THEN
  144. EPSIPP(3)= -(EPSIPP(1) + EPSIPP(2))*XNU / (UN-XNU)
  145. END IF
  146. C Fin modif L.Bode
  147. C
  148. C on calcule le epsilontild
  149. C
  150. EPSTIL=MAX( XZERO , EPSIPP(1) )**2 +
  151. 1 MAX( XZERO , EPSIPP(2) )**2 +
  152. 2 MAX( XZERO , EPSIPP(3) )**2
  153. EPSTIL=SQRT (EPSTIL)
  154. epstil=max(xpetit,epstil)
  155. IF (ISTEP .EQ. 0) THEN
  156. EPSTIM=EPSTIL
  157. VARF(1)=EPSTIL
  158. ELSE IF (ISTEP .EQ. 1) THEN
  159. VARF(2)=DINI
  160. VARF(1)=EPSTIL
  161. ELSE IF (ISTEP .EQ. 2) THEN
  162. EPSTIM=VAR0(1)
  163. VARF(1)=EPSTIM
  164. ELSE
  165. PRINT*,'DANS MAZARS ISTEP = 0,1,2 ET PAS ',ISTEP
  166. END IF
  167. IF ( (ISTEP .EQ. 0) .OR. (ISTEP .EQ. 2)) THEN
  168. C
  169. C on calcule l'endommagement et les contraintes
  170. C
  171. C
  172. C on calcule ALFAT ALFAC DT et DC puis D
  173. C dans le cas ou le seuil initial est depasse
  174. C
  175. IF ( EPSTIM .GT. EPSD0) THEN
  176. C
  177. C calcul de l'endommagement
  178. C
  179. C
  180. C on calcule le signe des contraintes elastiques
  181. C
  182. DO 300 ISTRS=1,3
  183. IF (SIGP(ISTRS).LT. XZERO) THEN
  184. SIGPC(ISTRS)=SIGP(ISTRS)
  185. SIGPT(ISTRS)=XZERO
  186. ELSE
  187. SIGPT(ISTRS)=SIGP(ISTRS)
  188. SIGPC(ISTRS)=XZERO
  189. END IF
  190. 300 CONTINUE
  191. TRSIGT=SIGPT(1)+SIGPT(2)+SIGPT(3)
  192. TRSIGC=SIGPC(1)+SIGPC(2)+SIGPC(3)
  193. C
  194. C on calcule les deformations dues aux contraintes positives
  195. C
  196. DO 400 ISTRS=1,3
  197. EPSILT(ISTRS)=(SIGPT(ISTRS)*(UN+XNU)-TRSIGT*XNU)/YOUN
  198. 400 CONTINUE
  199. C
  200. C on en deduit ALFAT et ALFAC
  201. C
  202. ALFAT = MAX(XZERO,EPSIPP(1))*EPSILT(1) +
  203. 1 MAX(XZERO,EPSIPP(2))*EPSILT(2) +
  204. 2 MAX(XZERO,EPSIPP(3))*EPSILT(3)
  205. ALFAT = ALFAT/(EPSTIL*EPSTIL)
  206. ALFAC = UN - ALFAT
  207. C
  208. C modification pour la bi ou tricompression
  209. C
  210. IF (TRSIGC.LT. -XPETIT .AND. TRSIGT.LT.XPETIT) THEN
  211. GAMMA=SIGPC(1)*SIGPC(1)+SIGPC(2)*SIGPC(2)+
  212. 1 SIGPC(3)*SIGPC(3)
  213. GAMMA=-SQRT(GAMMA)/TRSIGC
  214. EPSTIM=EPSTIM*GAMMA
  215. END IF
  216. C
  217. C amelioration de la reponse en cisaillement pour beta > 1.
  218. C
  219. IF (BETA .GT. UN) THEN
  220. IF ( ALFAT .GT. XPETIT ) THEN
  221. ALFAT=ALFAT**BETA
  222. END IF
  223. IF ( ALFAC .GT. XPETIT ) THEN
  224. ALFAC=ALFAC**BETA
  225. END IF
  226. END IF
  227.  
  228. C
  229. C on calcule DT et DC puis D
  230. C dans le cas ou le seuil initial est depasse
  231. C
  232. C on est oblige de verifier car on a pu multiplier par gamma
  233. C
  234. C IF (EPSTIM .GT. EPSD0) THEN
  235. C DT=UN - EPSD0*(UN-ATRA)/EPSTIM -
  236. C 1 ATRA*EXP(-BTRA*(EPSTIM-EPSD0))
  237. C DC=UN - EPSD0*(UN-ACOM)/EPSTIM -
  238. C 1 ACOM*EXP(-BCOM*(EPSTIM-EPSD0))
  239. C ELSE
  240. C DT=XZERO
  241. C DC=XZERO
  242. C END IF
  243. CLB 2010/01/20
  244. C trois lois d'évolution:
  245. C ATRA > 0 : loi de mazars classique
  246. C -10<ATRA<0 : loi d'évolution exponentielle modifiée pour le GF
  247. C ATRA < -10 : loi d'évolution linéaire --> BTRA est alors
  248. C la déformation pour laquelle la contrainte s'annule C
  249. C
  250. IF (EPSTIM .GT. EPSD0) THEN
  251. IF (ATRA .GT. 0.D0) THEN
  252. DT=UN - EPSD0*(UN-ATRA)/EPSTIM -
  253. 1 ATRA*EXP(BTRA*(EPSD0-EPSTIM))
  254. ELSE IF (ATRA . GT. -10.) THEN
  255. DT=UN - epsd0/epstim*EXP(BTRA*(EPSD0-EPSTIM))
  256. ELSE
  257. IF(EPSTIM .LT. BTRA) THEN
  258. DT=UN - EPSD0*(BTRA - EPSTIM)/EPSTIM/(BTRA - EPSD0)
  259. ELSE
  260. DT=1.D0
  261. ENDIF
  262. END IF
  263. DC=UN - EPSD0*(UN-ACOM)/EPSTIM -
  264. 1 ACOM*EXP(-BCOM*(EPSTIM-EPSD0))
  265. ELSE
  266.  
  267. DT=XZERO
  268. DC=XZERO
  269. END IF
  270. D = ALFAT*DT + ALFAC*DC
  271. C
  272. C on borne la valeur de D a 0.99999..
  273. C
  274. D=MIN ( D , UN-1.D-20 )
  275. ELSE
  276. D=XZERO
  277. END IF
  278. C
  279. C on teste la croissance de D
  280. C
  281. D=MAX ( D , DINI )
  282. C
  283. C on le stocke dans les variables internes finales
  284. C
  285. VARF(2)= D
  286. C
  287. C on calcule les contraintes finales
  288. C
  289. CALL MATVE1 (DDHOOK,EPSILO,NSTRS1,NSTRS1,SIGF,2)
  290. DO 500 ISTRS=1,NSTRS1
  291. SIGF(ISTRS)=SIGF(ISTRS)*(UN-D)
  292. 500 CONTINUE
  293. C
  294. C et les deformations inelastiques finales
  295. C
  296. DO 600 ISTRS=1,NSTRS1
  297. EPINF(ISTRS)=EPSILO(ISTRS)*D
  298. 600 CONTINUE
  299.  
  300. ENDIF
  301. RETURN
  302. END
  303.  
  304.  
  305.  

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