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Numérotation des lignes :

  1. C BARCOR SOURCE KK2000 05/05/25 21:15:02 5088
  2. SUBROUTINE BARCOR(REL,LRE,CARAC,COORD,VROT,WORK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE
  5. C DE L ELEMENT DE BARRE (REPERE TOURNANT)
  6. C
  7. C ENTREE
  8. C LRE DIMENSION DU TABLEAU REL
  9. C CARAC CARACTERISTIQUE MATERIAU
  10. C COORD COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  11. C VROT VECTEUR VITESSE DE ROTATION
  12. C
  13. C SORTIE
  14. C REL MATRICE DE COUPLAGE ELEMENTAIRE
  15. C
  16. C Didier COMBESCURE mars 2003
  17. K
  18. C-----------------------------------------------------------------------
  19. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  20. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  21. -INC CCREEL
  22. DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),V(3),WORK(*),VROT(*)
  23. DIMENSION ROME(3,3)
  24. C
  25. SEC0=CARAC(1)
  26. RHO=CARAC(2)
  27. C
  28. C
  29. DO 1 I=1,36
  30. 1 REL(I,1)=0.D00
  31. C
  32. V(3)=0.
  33. DO 2 I=1,3
  34. 2 V(I)=COORD(I,2)-COORD(I,1)
  35. XL=(V(»>span style="color: #cc66cc;">1)*V(1)+V(2)*V(2)+V(3)*V(3))
  36. C WRITE(*,*) XL
  37. XL=SQRT(XL)
  38. C
  39. FAC=SEC0*RHO*XL/6.
  40. FAC2=FAC*2.
  41. C
  42. ROME(1,1) = 0.
  43. ROME(2,2) = 0.
  44. ROME(3,3) = 0.
  45. ROME(1,2) = (-1.)*VROT(3)
  46. ROME(1,3) = VROT(2)
  47. ROME(2,3) = (-1.)*VROT(1)
  48. ROME(2,1) = VROT(3)
  49. ROME(3,1) = (-1.)*VROT(2)
  50. ROME(3,2) = VROT(1)
  51. C
  52. C REMPLISSAGE DE LA MATRICE
  53. C FX1
  54. REL(1,1)=FAC2*ROME(1,1)
  55. REL(1,2)=FAC2*ROME(1,2)
  56. REL(1,3)=FAC2*ROME(1,3)
  57. REL(1,4)=FAC*ROME(1,1)
  58. REL(1,5)=FAC*ROME(1,2)
  59. REL(1,6)=FAC*ROME(1,3)
  60. C FY1
  61. REL(2,1)=FAC2*ROME(2,1)
  62. REL(2,2)=FAC2*ROME(2,2)
  63. REL(2,3)=FAC2*ROME(2,3)
  64. REL(2,4)=FAC*ROME(2,1)
  65. REL(2,5)=FAC*ROME(2,2)
  66. REL(2,6)=FAC*ROME(2,3)
  67. C FZ1
  68. REL(3,1)=FAC2*ROME(3,1)
  69. REL(3,2)=FAC2*ROME(3,2)
  70. REL(3,3)=FAC2*ROME(3,3)
  71. REL(3,4)=FAC*ROME(3,1)
  72. REL(3,5)=FAC*ROME(3,2)
  73. REL(3,6)=FAC*ROME(3,3)
  74. C FX2
  75. REL(4,1)=FAC*ROME(1,1)
  76. REL(4,2)=FAC*ROME(1,2)
  77. REL(4,3)=FAC*ROME(1,3)
  78. REL(4,4)=FAC2*ROME(1,1)
  79. REL(4,5)=FAC2*ROME(1,2)
  80. REL(4,6)=FAC2*ROME(1,3)
  81. C FY2
  82. REL(5,1)=FAC*ROME(2,1)
  83. REL(5,2)=FAC*ROME(2,2)
  84. REL(5,3)=FAC*ROME(2,3)
  85. REL(5,4)=FAC2*ROME(2,1)
  86. REL(5,5)=FAC2*ROME(2,2)
  87. REL(5,6)=FAC2*ROME(2,3)
  88. C FZ2
  89. REL(6,1)=FAC2*ROME(3,1)
  90. REL(6,2)=FAC2*ROME(3,2)
  91. REL(6,3)=FAC2*ROME(3,3)
  92. REL(6,4)=FAC*ROME(3,1)
  93. REL(6,5)=FAC*ROME(3,2)
  94. REL(6,6)=FAC*ROME(3,3)
  95. C
  96. C WRITE(*,*) 'barcor.eso'
  97. C WRITE(*,*) FAC
  98. KERRE = 0
  99. C
  100. RETURN
  101. END
  102.  
  103.  
  104.  
  105.  

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