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asns1
  1. C ASNS1 SOURCE PV 21/01/29 21:15:01 10866
  2. SUBROUTINE ASNS1 ( IPOIRI,MMATRX,INUINY,ITOPOY,IMINIY,IPOY,
  3. & INCTRY,INCTRZ,IITOPY,ITOPOD,IITOPD,IPODD)
  4.  
  5. CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
  6. C CE SUBROUTINE SERT A L'ASSEMBLAGE DE MATRICES SYMETRIQUES
  7. C EN VUE D'UNE INVERSION PAR UNE METHODE DE CROUT
  8. C
  9. C EN ENTREE:
  10. C **** IPOIRI: POINTEUR SUR OBJET MRIGIDITE,NON MODIFIE
  11. C EN SORTIE:
  12. C **** INUINV IMINI ITOPO IPOY INCTRY SONT DES POINTEURS DES SEGMENTS
  13. C DE TRAVAIL SERVANT A L'ASSEMBLAGE ILS SONT DETRUITS EN FIN
  14. C D'ASSEMBLAGE OU DE TRIANGULARISATION
  15. C **** MMATRI EST LE POINTEUR DE L'OBJET FUTUR MATRICE TRIANGULARISEE.
  16. CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
  17.  
  18. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  19. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  20. -INC PPARAM
  21. -INC CCOPTIO
  22. -INC SMELEME
  23. -INC SMCOORD
  24. -INC CCREEL
  25.  
  26. SEGMENT,IMIN(NNOE)
  27. SEGMENT,IMINB(NNOE)
  28. SEGMENT ICPR(nbpts)
  29. C
  30. -INC SMRIGID
  31. -INC SMMATRI
  32. C
  33. SEGMENT,INUINV(NNGLOB)
  34. SEGMENT,ITOPO(IENNO)
  35. SEGMENT,IITOP(NNOE+1)
  36. SEGMENT,ITOPOB(IENNO)
  37. SEGMENT,IITOPB(NNOE+1)
  38. SEGMENT,IMINI(INC)
  39. SEGMENT,IPOS(NNOE1)
  40. SEGMENT,IPOD(NNOE1)
  41. SEGMENT,INCTRR(NIRI)
  42. SEGMENT,INCTRD(NIRI)
  43. SEGMENT,INCTRA(NLIGRE)
  44. SEGMENT DIATMP(maxt,NNOE)
  45. segment strv
  46. integer itrv1(maxt)
  47. integer itrv2(maxt)
  48. real*8 dtrv1(maxt)
  49. real*8 dtrv2(maxt)
  50. endsegment
  51. segment mondu
  52. character*4 mondua(nnn)
  53. integer ipris(nnn),inosel(nnn)
  54. endsegment
  55.  
  56. CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
  57. C **** CES TABLEAUX SERVENT AU REPERAGE DE LA MATRICE POUR L'ASSEMBLAG
  58. C **** IL SERONT TOUS SUPPRIMES EN FIN D'ASSEMBLAGE.
  59. C
  60. C
  61. C **** MAXINC= MAXIMUM DE COMPOSANTES CONCERNANT UN NOEUD
  62. C
  63. C
  64. C **** IITOP(K)=I LE 1ER ELEMENT TOUCHANT LE NOEUD K SE TROUVE EN
  65. C IEME POSITION DANS ITOPO
  66. C **** ITOPO(I)=L: LE 1ER ELEMENT TOUCHANT LE K EME NOEUD DE LA
  67. C ITOPO(I+1)=M MATRICE EST LE LIEME DE L'OBJET GEOMETRIE
  68. C DEFINI PAR LE POINTEUR M
  69. C **** IPOS(I)=J : LA 1 ERE INCONNUE DU NOEUD I EST EN J+1 EME
  70. C POSITION
  71. C **** IMINI(I)=J LA PLUS PETITE INCONNUE QUI EST RELIEE A LA IEME
  72. C EST L'INCONNUE J.
  73. C **** INUINV(I)=J J EST LE NOUVEAU NUMERO DU NOEUD I
  74. C
  75. C **** INCTRR(NIRI) - NIRI=NRIGEL du IPOIRI (objet MRIGID passé en argument)
  76. C pointeurs sur INCTRA
  77. C
  78. C Variables locales :
  79. C --------------------
  80. C * NNVA = NRIGEL (nombre d'objets MRIGID élémentaires) dans IPOIRI (objet
  81. C MRIGID) passé en argument)
  82. C * NLIGRE = NLIGRP - nombre de variables primales (dans un segment DESCR)
  83. C * IMELP = pointeur d'un MELEME contenant un noeud "normal"
  84. C * ICDOUR = ???
  85. C
  86. CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC
  87.  
  88. CHARACTER*4 CNOHA,lisi
  89. integer*4 noha
  90. equivalence (cnoha,noha)
  91. DATA CNOHA/'NOHA'/
  92. DATA IPOIN/1/
  93.  
  94. NNGLOB=nbpts
  95.  
  96. MRIGID=IPOIRI
  97. SEGACT,MRIGID
  98.  
  99. NNVA=IRIGEL(/2)
  100. NIRI=NNVA
  101. SEGINI,INCTRR
  102. SEGINI,INCTRD
  103.  
  104. MELEME=IRIGEL(1,1)
  105. SEGACT MELEME
  106. C ... ITYPEL = 27 correspond aux éléments 'ATTA' ...
  107. IF(ITYPEL.NE.27) GO TO 801
  108. SEGDES MELEME
  109. C
  110. C **** ASSEMBLAGE DANS LE CAS DE L'ANALYSE MODALE. ON COMPTE LES POINTS
  111. C **** DANS ICPR
  112. C
  113. SEGINI INUINV,ICPR
  114. IKI=0
  115. DO 700 I=1,NNVA
  116. MELEME=IRIGEL(1,I)
  117. SEGACT MELEME
  118. NBNN=NUM(/1)
  119. NBELEM=NUM(/2)
  120. DO I1=1,NBELEM
  121. DO 701 I2=1,NBNN
  122. IP1=NUM(I2,I1)
  123. IF(ICPR(IP1).NE.0) GO TO 701
  124. IKI=IKI+1
  125. ICPR(IP1)=IKI
  126. 701 CONTINUE
  127. enddo
  128. SEGDES MELEME
  129. 700 CONTINUE
  130. C
  131. C **** FABRICATION DU TABLEAU INUINV
  132. C **** ON MET LES POINTS QUI ONT POUR INCONNUE ALFA EN TETE
  133. C
  134. NNOE=IKI
  135. NBETA=0
  136. DO 710 I=1,NNVA
  137. MELEME=IRIGEL(1,I)
  138. DESCR =IRIGEL(3,I)
  139. SEGACT MELEME,DESCR
  140. NBNN=NUM(/1)
  141. NBELEM=NUM(/2)
  142. NLIGRE=LISINC(/2)
  143. DO I1=1,NBELEM
  144. DO 711 I2=1,NBNN
  145. IP1=NUM(I2,I1)
  146. IF(ICPR(IP1).EQ.0) GO TO 711
  147. 715 CONTINUE
  148. NBETA=NBETA+1
  149. IKI=NNOE-NBETA+1
  150. 716 CONTINUE
  151. INUINV(IP1)=IKI
  152. ICPR(IP1)=0
  153. 711 CONTINUE
  154. enddo
  155. SEGDES MELEME,DESCR
  156. * SEGSUP IPB
  157. 710 CONTINUE
  158. SEGSUP ICPR
  159. ICDOUR=NNOE
  160. GO TO 800
  161. C
  162. C **** ON FABRIQUE UN NOUVEL OBJET GEOMETRIE CONTENANT TOUTES LES
  163. C **** GEOMETRIES ELEMENTAIRES. CET OBJET CONTIENT NNVA OBJETS
  164. C **** GEOMETRIQUES ELEMENTAIRES. PUIS ON ENVOIE DANS NUMOPT QUI
  165. C **** FOURNIT EN RETOUR INUINV(NUM(I,J))=K DONNE LE NOUVEAU
  166. C **** NUMERO LOCAL DU POINT NUM(I,J).K VARIE DE 1 A ICDOUR.
  167. C **** LE PREMIER NOEUD DE L'OBJET GEOMETRIQUE EST LE PREMIER NOEUD
  168. C **** DE LA MATRICE, ETC...
  169. C
  170. 801 CONTINUE
  171. IKK=1
  172. 722 CONTINUE
  173. MELEME=IRIGEL(1,IKK)
  174. SEGACT,MELEME
  175.  
  176. DESCR=IRIGEL(3,IKK)
  177. SEGACT,DESCR
  178.  
  179. NLIGRE=LISINC(/2)
  180. DO 720 K=1,NLIGRE
  181. IF(LISINC(K).NE.'LX ') GO TO 721
  182. 720 CONTINUE
  183. SEGDES,MELEME
  184. SEGDES,DESCR
  185. IKK=IKK+1
  186. IF(IKK.LE.NNVA) GO TO 722
  187. DO 4862 I=1,NNVA
  188. MELEME= IRIGEL(1,I)
  189. SEGACT MELEME
  190. IF(ITYPEL.EQ.49) THEN
  191. DESCR=IRIGEL(3,I )
  192. SEGACT,DESCR
  193. K = 3
  194. GO TO 721
  195. ELSE
  196. SEGDES MELEME
  197. ENDIF
  198. 4862 CONTINUE
  199. K=1
  200. MELEME= IRIGEL(1,1)
  201. DESCR= IRIGEL(3,1)
  202. SEGACT MELEME,DESCR
  203.  
  204. C ... On arrive ici si :
  205. C * LISINC(K) != 'LX ' => K est le premier parmi K tels que LISINC(K) != 'LX '
  206. C * ITYPEL d'un des maillages = 49 (élément 'MULT') => K = 3
  207. C * tous les autres cas => K = 1
  208.  
  209. C ... IA = numéro (dans l'élément) du noeud concerné par le DDL No K ...
  210. C ... I1 = numéro (absolu) du noeud concerné par le DDL No K,
  211. C Ce noeud sera mis dans un MELEME dont le pointeur est stocké dans IMELP ...
  212.  
  213. 721 IA=NOELEP(K)
  214. I1=NUM(IA,1)
  215. SEGDES,MELEME,DESCR
  216.  
  217. NBSOUS=0
  218. NBNN=1
  219. NBREF=0
  220. NBELEM=1
  221. SEGINI,MELEME
  222. ITYPEL=1
  223. NUM(1,1)=I1
  224. SEGDES,MELEME
  225. IMELP=MELEME
  226.  
  227. C ... Le MELEME créé ici est un MELEME composé qui contiendra le MELEME
  228. C pointé par IMELP et tous les MELEME pointés par IRIGEL(1,*) ...
  229. NBSOUS=NNVA+1
  230. NBREF=0
  231. NBNN=0
  232. NBELEM=0
  233. SEGINI,MELEME
  234. LISOUS(1)=IMELP
  235. DO 12 I=1,NNVA
  236. ipt1=irigel(1,i)
  237. segact ipt1
  238. if (irigel(7,i).ne.0.and.ipt1.lisref(/1).ne.0.and.
  239. > ipt1.itypel.eq.49) then
  240. write(6,*) 'assemblage condition non symetrique'
  241. ipt1=ipt1.lisref(1)
  242. endif
  243. LISOUS(I+1)=ipt1
  244. 12 CONTINUE
  245. SEGDES,MELEME
  246.  
  247. ICDOUR=0
  248. SEGINI,INUINV
  249. SEGDES,INUINV
  250. CALL NUMOPT(MELEME,INUINV,ICDOUR)
  251. C ... A la sortie INUINV contient l'ordre des noeuds et ICDOUR le nombre de noeuds présents dans MELEME ...
  252. SEGACT INUINV
  253. SEGSUP,MELEME
  254. MELEME=IMELP
  255. SEGDES,MELEME
  256. C
  257. C **** CREATION D'UN OBJET GEOMETRIE QU'IL FAUDRA CHANGER EN CAS DE
  258. C **** RENUMEROTATION GENERALE.ON PROFITE DE LA BOUCLE POUR CREE LE
  259. C **** TABLEAU IMIN(I)=J QUI DIT QUE J ELEMENTS TOUCHE LE NOEUD I(NU-
  260. C **** MEROTATION LOCALE).
  261. C
  262. 800 CONTINUE
  263. NNOE=ICDOUR
  264. SEGINI,IMIN,IMINB
  265. NNOE1=NNOE+1
  266. SEGINI,IPOS,IPOD
  267. NBSOUS=0
  268. NBREF=0
  269. NBNN=1
  270. NBELEM=ICDOUR
  271. SEGINI,IPT1
  272. IPT1.ITYPEL=IPOIN
  273. DO 16 IRI=1,NNVA
  274. DO I=1,NNOE
  275. ipod(I)=0
  276. IPOS(I)=0
  277. enddo
  278. MELEME=IRIGEL(1,IRI)
  279. SEGACT,MELEME
  280. DESCR=IRIGEL(3,IRI)
  281. segact descr
  282. N1=NUM(/1)
  283. N2=NUM(/2)
  284. * write(6,*) 'noelep', ( noelep(iu),iu=1,noelep(/1))
  285. * write(6,*) 'noeled', ( noeled(iu),iu=1,noeled(/1))
  286. DO 17 I=1,N2
  287. DO 171 J=1,NOELEP(/1)
  288. K = NUM( NOELEP(J),I)
  289. M=INUINV(K)
  290. IF(IPOS(M).NE.I) THEN
  291. IMIN(M)=IMIN(M)+1
  292. IPT1.NUM(1,M)=K
  293. IPOS(M)=I
  294. ENDIF
  295. 171 CONTINUE
  296. DO 172 J=1,NOELED(/1)
  297. K = NUM( NOELED(J),I)
  298. M=INUINV(K)
  299. IF(IPOD(M).NE.I) THEN
  300. IMINB(M)=IMINB(M)+1
  301. IPOD(M)=I
  302. ENDIF
  303. 172 CONTINUE
  304. 17 CONTINUE
  305. SEGDES,MELEME
  306. 16 CONTINUE
  307. C
  308. C **** INITIALISATION DE ITOPO. ON UTILISE IMIN POUR SE POSITIONNER
  309. C **** DANS ITOPO .
  310. C ... ITOPO contiendra pour chaque noeud et chaque élément contenant
  311. C ce noeud 2 nombres :
  312. C 1. numéro de l'élément dans son maillage
  313. C 2. numéro du maillage (dans IRIGEL) de cet élément
  314. C
  315. C ... IITOP servira pour déterminer la taille de ITOPO ainsi que pour
  316. C se retrouver dedans ...
  317. C
  318. SEGINI,IITOP,IITOPB
  319. IITOP(1)=1
  320. IITOPB(1)=1
  321. * write(6,*) ' imin', ( imin(iu),iu=1,imin(/1))
  322. * write(6,*) ' iminb', ( iminb(iu),iu=1,iminb(/1))
  323. DO 18 I=1,NNOE
  324. IITOP(I+1)=IMIN(I)* 2 + IITOP(I)
  325. IITOPB(I+1)=IMINB(I)* 2 + IITOPB(I)
  326. 18 CONTINUE
  327. DO I=1,NNOE
  328. IMINB(I)=0
  329. IMIN(I)=0
  330. enddo
  331. C ... IENNO = taille d'ITOPO ...
  332. IENNO=IITOP(NNOE+1)
  333. SEGINI,ITOPO
  334. IENNO=IITOPB(NNOE+1)
  335. SEGINI ITOPOB
  336. DO 21 IRI=1,NNVA
  337. DO I=1,NNOE
  338. IPOD(I)=0
  339. IPOS(I)=0
  340. enddo
  341. MELEME=IRIGEL(1,IRI)
  342. SEGACT,MELEME
  343. DESCR = IRIGEL(3,IRI)
  344. N2=NUM(/2)
  345. DO 22 I=1,N2
  346. DO 221 J=1,NOELEP(/1)
  347. M=INUINV(NUM(NOELEP(J),I))
  348. IF(IPOS(M).NE.I) THEN
  349. IMIN(M)=IMIN(M)+1
  350. IUY= 2* ( IMIN(M)-1 ) + IITOP(M)
  351. C ... Remplissage d'ITOPO ...
  352. ITOPO(IUY)=I
  353. ITOPO(IUY+1)=IRI
  354. IPOS(M)=I
  355. ENDIF
  356. 221 CONTINUE
  357. DO 222 J=1,NOELED(/1)
  358. M=INUINV(NUM(NOELED(J),I))
  359. IF(IPOD(M).NE.I) THEN
  360. IMINB(M)=IMINB(M)+1
  361. IUY= 2* ( IMINB(M)-1 ) + IITOPB(M)
  362. C ... Remplissage d'ITOPO ...
  363. ITOPOB(IUY)=I
  364. ITOPOB(IUY+1)=IRI
  365. IPOD(M)=I
  366. ENDIF
  367. 222 CONTINUE
  368. 22 CONTINUE
  369. SEGDES,MELEME
  370. 21 CONTINUE
  371. C
  372. C RECHERCHE DE LA VALEUR PAR DEFAUT DE L'HARMONIQUE DANS LE CAS
  373. C DE L'UTILISATION DE " OPTION MODE FOUR NOHAR "
  374. C
  375. C ... On passe cette boucle sans erreur si tous les IRIGEL(5,*) sont égaux
  376. C soit à NOHA soit à une autre valeur fixe (IARDEF) ...
  377. C
  378. DO 230 IRI=1,NNVA
  379. IHARIR=IRIGEL(5,IRI)
  380. IF( IHARIR . NE. NOHA) THEN
  381. IARDEF = IHARIR
  382. GO TO 231
  383. ENDIF
  384. 230 CONTINUE
  385. CALL ERREUR ( 21)
  386. RETURN
  387.  
  388. 231 CONTINUE
  389. DO 232 IRI=1,NNVA
  390. IF( IRIGEL(5,IRI) .EQ.NOHA) GO TO 232
  391. IF( IRIGEL(5,IRI).EQ.IARDEF ) GO TO 232
  392. CALL ERREUR (21)
  393. RETURN
  394. 232 CONTINUE
  395. C
  396. C **** RECHERCHE DE LA VALEUR MAXINC QUI PERMET DE DIMENSIONNER INCPOS
  397. C
  398. C ... Les quatre segments sont à l'origine de longueur nulle ...
  399. SEGINI,MIDUA
  400. SEGINI,MIMIK
  401. SEGINI,MHARK
  402. SEGINI,MHAR1
  403.  
  404. DESCR=IRIGEL(3,1)
  405. SEGACT,DESCR
  406.  
  407. IMIK(**)=LISINC(1)
  408. IAAR=IRIGEL(5,1)
  409. IF(IAAR.EQ.NOHA) IAAR = IARDEF
  410. IHAR(**)= IAAR
  411. IDUA(**)=LISDUA(1)
  412. MHAR1.IHAR(**)= IAAR
  413.  
  414. MAXINC=1
  415. DO 23 IRI=1,NNVA
  416. DESCR=IRIGEL(3,IRI)
  417. IHARIR=IRIGEL(5,IRI)
  418. IF(IHARIR. EQ.NOHA ) IHARIR = IARDEF
  419. SEGACT,DESCR
  420. NLIGRE=LISINC(/2)
  421. DO 26 I=1,NLIGRE
  422. DO 24 J=1,MAXINC
  423. IF(IMIK(J).NE.LISINC(I)) GO TO 24
  424. IF(IHAR(J).EQ.IHARIR) GO TO 26
  425. 24 CONTINUE
  426. C ... On empile les valeurs d'IHARIR et LISINC dans
  427. C leurs segments si le couple (IHARIR,LISINC) n'y est pas
  428. C encore représenté ...
  429. MAXINC=MAXINC+1
  430. IHAR(**)=IHARIR
  431. IMIK(**)=LISINC(I)
  432. 26 CONTINUE
  433. 23 CONTINUE
  434.  
  435. MAXDUA=1
  436. DO 2322 IRI=1,NNVA
  437. DESCR=IRIGEL(3,IRI)
  438. IHARIR=IRIGEL(5,IRI)
  439. IF(IHARIR. EQ.NOHA ) IHARIR = IARDEF
  440. SEGACT,DESCR
  441. NLIGRE=LISDUA(/2)
  442. DO 262 I=1,NLIGRE
  443. DO 242 J=1,MAXDUA
  444. IF(IDUA(J).NE.LISDUA(I)) GO TO 242
  445. IF(MHAR1.IHAR(J).EQ.IHARIR) GO TO 262
  446. 242 CONTINUE
  447. C ... On empile les valeurs d'IHARIR et LISDUA dans
  448. C leurs segments si le couple (IHARIR,LISDUA) n'y est pas
  449. C encore représenté ...
  450. MAXDUA=MAXDUA+1
  451. MHAR1.IHAR(**)=IHARIR
  452. IDUA(**)=LISDUA(I)
  453. 262 CONTINUE
  454. SEGDES,DESCR
  455. 2322 CONTINUE
  456. * write(6,*) ' imik'
  457. * write(6,*) ( imik(iu),iu=1,imik(/2))
  458. * write(6,*) ' idua avant'
  459. * write(6,*) ( idua(iu),iu=1,idua(/2))
  460. nnn = idua(/2)
  461. nqq = imik(/2)
  462. if(nnn.ne.nqq) then
  463. * on verra plus tard
  464. call erreur(5)
  465. stop
  466. endif
  467. * petit travail pour mettre dans le meme ordre les inconnues
  468. segini mondu
  469. do 476 iu=1,imik(/2)
  470. lisi=imik(iu)
  471. do 477 io=1,idua(/2)
  472. if( idua(io).eq.lisi) go to 478
  473. 477 continue
  474. inosel(iu)=1
  475. go to 476
  476. 478 mondua(iu)= idua(io)
  477. ipris(io)=1
  478. 476 continue
  479. do 472 iu=1,inosel(/1)
  480. if( inosel(iu).eq.0) go to 472
  481. do 473 io=1,ipris(/1)
  482. if( ipris(io).eq.1) go to 473
  483. ipris(io)=1
  484. mondua(iu)=idua(io)
  485. go to 472
  486. 473 continue
  487. 472 continue
  488. do 479 iu=1,idua(/2)
  489. idua(iu)=mondua(iu)
  490. 479 continue
  491. segsup mondu
  492. * write(6,*) ' idua apres'
  493. * write(6,*) ( idua(iu),iu=1,idua(/2))
  494. C
  495. C **** INITIALISATION DE INCPOS ET DE INCTRA.
  496. C
  497. C ... Les dimensions des segments MINCPO initialisés ci-dessous sont les
  498. C suivantes : MAXI = nombre de différentes variables primales (ou duales)
  499. C NNOE = nombre de noeuds effectivement présents
  500. MAXI=MAXINC
  501. SEGINI,MINCPO
  502.  
  503. MAXI=MAXDUA
  504. SEGINI,MIPO1
  505. maxt=max(maxinc,maxdua)
  506. SEGINI DIATMP,strv
  507.  
  508. DO 29 IRI=1,NNVA
  509. IHARIR=IRIGEL(5,IRI)
  510. IF(IHARIR.EQ.NOHA ) IHARIR = IARDEF
  511.  
  512. DESCR=IRIGEL(3,IRI)
  513. SEGACT,DESCR
  514.  
  515. NLIGRE=LISINC(/2)
  516. NLIGRF=LISDUA(/2)
  517. SEGINI,INCTRA
  518.  
  519. INCTRR(IRI)=INCTRA
  520.  
  521. MELEME=IRIGEL(1,IRI)
  522. SEGACT,MELEME
  523. N2=NUM(/2)
  524.  
  525. xmatri = irigel(4,iri)
  526. segact xmatri
  527.  
  528. DO 34 J=1,NLIGRE
  529. DO 33 K=1,MAXINC
  530. IF(LISINC(J).NE.IMIK(K)) GO TO 33
  531. IF(IHAR(K).EQ.IHARIR) GO TO 32
  532. 33 CONTINUE
  533. 32 CONTINUE
  534. C ... K est tel que LISINC(J)=IMIK(K) et IHARIR=IHAR(K),
  535. C on le met dans INCTRA(J) (J numérote les variables) correspondant ...
  536. INCTRA(J)=K
  537. C ... Dans la boucle ci-dessous on met à 1 les INCPO correspondants à la
  538. C variable K pour les noeuds des éléments du maillage ...
  539. DO 31 I=1,N2
  540. IJ=INUINV(NUM(NOELEP(J),I))
  541. INCPO(K,IJ)=1
  542. * terme diagonal
  543. if (j.le.nligrf) diatmp(K,IJ)=diatmp(k,ij)+
  544. > re(j,j,i)*coerig(iri)
  545.  
  546. 31 continue
  547. 34 CONTINUE
  548.  
  549. SEGDES,INCTRA
  550.  
  551. NLIGRF=LISINC(/2)
  552. NLIGRE=LISDUA(/2)
  553. SEGINI,INCTRA
  554. INCTRD(IRI)=INCTRA
  555.  
  556. DO 342 J=1,NLIGRE
  557. DO 332 K=1,MAXDUA
  558. IF(LISDUA(J).NE.IDUA(K)) GO TO 332
  559. IF(MHAR1.IHAR(K).EQ.IHARIR) GO TO 322
  560. 332 CONTINUE
  561. 322 CONTINUE
  562. C ... K est tel que LISDUA(J)=IDUA(K) et IHARIR=IHAR(K),
  563. C on le met dans INCTRA(J) (J numérote les variables) correspondant ...
  564. INCTRA(J)=K
  565. C ... Dans la boucle ci-dessous on met à 1 les INCPO correspondants à la
  566. C variable K pour les noeuds des éléments du maillage ...
  567. DO I=1,N2
  568. IJ=INUINV(NUM(NOELED(J),I))
  569. MIPO1.INCPO(K,IJ)=1
  570. * terme diagonal
  571. if (j.le.nligrf) diatmp(K,IJ)=diatmp(k,ij)+
  572. > re(j,j,i)*coerig(iri)
  573. enddo
  574. 342 CONTINUE
  575.  
  576. SEGDES,DESCR
  577. SEGDES,INCTRA
  578. SEGDES,MELEME
  579. 29 CONTINUE
  580. C
  581. C **** INITIALISATION DE IPOS
  582. C
  583. C ... IPOS(I+1)-IPOS(I) = nombre de colonnes liées au noeud I ...
  584. C ... IPOS(I)+1 = numéro de la première colonne concernant le noeud I ...
  585. IPOS(1)=0
  586. IPOD(1)=0
  587. C ... NA = nombre de 1 dans INCPO => nombre de colonnes de la matrice ...
  588. NA=0
  589. ND=0
  590. DO 37 I=1,NNOE
  591. nad=na
  592. ndd=nd
  593. diamax=0.d0
  594. DO 35 K=1,MAXINC
  595. IF(INCPO(K,I).EQ.0) GO TO 35
  596. NA=NA+1
  597. INCPO(K,I)=NA
  598. itrv1(na-nad)=k
  599. dtrv1(na-nad)= -diatmp(k,i)
  600. diamax=max(diamax,abs(dtrv1(na-nad)))
  601. 35 CONTINUE
  602. diaref = diamax * xszpre
  603. do k=1,na-nad
  604. if (abs(dtrv1(k)).lt.diaref) then
  605. ** write (6,*) ' terme diag petit ',dtrv1(k)
  606. dtrv1(k)=dtrv1(k)+diamax
  607. endif
  608. enddo
  609. * trier incpo suivant les val de diatmp
  610. ** call triflo(dtrv1,dtrv2,itrv1,itrv2,na-nad)
  611. do k=1,na-nad
  612. incpo(itrv1(k),i)=k+nad
  613. enddo
  614. IPOS(I+1)=NA
  615. C ... ND = nombre de 1 dans MIPO1.INCPO => nombre de lignes de la matrice ...
  616. diamax=0.d0
  617. DO 352 K=1,MAXDUA
  618. IF(MIPO1.INCPO(K,I).NE.0) THEN
  619. ND=ND+1
  620. C ... MIPO1.INCPO(K,I) = numéro de l'équation ...
  621. MIPO1.INCPO(K,I)=ND
  622. itrv1(nd-ndd)=k
  623. dtrv1(nd-ndd)= -diatmp(k,i)
  624. diamax=max(diamax,abs(dtrv1(nd-ndd)))
  625. ENDIF
  626. 352 CONTINUE
  627. diaref = diamax * xszpre
  628. do k=1,nd-ndd
  629. if (abs(dtrv1(k)).lt.diaref) then
  630. ** write (6,*) ' terme diag petit ',dtrv1(k)
  631. dtrv1(k)=dtrv1(k)+diamax
  632. endif
  633. enddo
  634. ** call triflo(dtrv1,dtrv2,itrv1,itrv2,nd-ndd)
  635. do k=1,nd-ndd
  636. mipo1.incpo(itrv1(k),i)=k+ndd
  637. enddo
  638. IPOD(I+1)=ND
  639. 37 CONTINUE
  640. * write(*,*) 'Nb de colonnes de la matrice : ',NA,maxinc
  641. * write(*,*) 'Nb de lignes de la matrice : ',ND,maxdua
  642.  
  643.  
  644. SEGDES,MIDUA,MIMIK,MHARK,MHAR1
  645.  
  646. C ... On va tester que tout est OK pour la suite ...
  647.  
  648. IF(NA.NE.ND) THEN
  649. * write(6,*) ' ipos'
  650. * write(6,*) ( ipos(IU),IU=1,ipos(/1))
  651. * write(6,*) ' ipod '
  652. * write(6,*) ( ipod(IU),IU=1,ipod(/1))
  653. CALL ERREUR(756)
  654. RETURN
  655. ENDIF
  656.  
  657. DO 567 IINO=1,NNOE1
  658. IF(IPOS(IINO).NE.IPOD(IINO)) THEN
  659. WRITE(*,*) 'ERREUR dans ASNS1 !!! IPOS != IPOD !!!'
  660. RETURN
  661. ENDIF
  662. 567 CONTINUE
  663. C
  664. C **** INITIALISATION DE IMINI a été supprimée car ce segment
  665. C ne servait à rien ...
  666. * write(6,*) ' ipos', ( ipos(iu),iu=1,ipos(/1))
  667. * write(6,*) ' ipod', ( ipod(iu),iu=1,ipod(/1))
  668. * write(6,*) ' itopo', ( itopo(iu),iu=1,itopo(/1))
  669. * write(6,*) ' itopob', ( itopob(iu),iu=1,itopob(/1))
  670. * write(6,*) ' iitop', ( iitop(iu),iu=1,iitop(/1))
  671. * write(6,*) ' iitopb', ( iitopb(iu),iu=1,iitopb(/1))
  672. SEGsup DIATMP,strv
  673. SEGDES,MRIGID
  674. SEGDES,IPOS,IPOD
  675. SEGDES,ITOPO,ITOPOB
  676. SEGDES,IITOP,IITOPB
  677. SEGDES,INUINV
  678. SEGDES,IPT1
  679. SEGDES,MINCPO
  680. SEGDES,MIPO1
  681. SEGSUP,IMIN,IMINB
  682. SEGDES,INCTRR
  683. INCTRY=INCTRR
  684. SEGDES,INCTRD
  685. INCTRZ=INCTRD
  686. SEGINI,MMATRI
  687. NENS=0
  688. IGEOMA=IPT1
  689. IIDUA=MIDUA
  690. IINCPO=MINCPO
  691. IDUAPO=MIPO1
  692. IIMIK=MIMIK
  693. IHARK=MHARK
  694. IHARDU=MHAR1
  695. INUINY=INUINV
  696. ITOPOY=ITOPO
  697. ITOPOD=ITOPOB
  698. IITOPD=IITOPB
  699. IITOPY=IITOP
  700. MMATRX=MMATRI
  701. ccc IMINIY=IMINI
  702. iminiy=0
  703. IPOY=IPOS
  704. IPODD=IPOD
  705. SEGDES,MMATRI
  706. RETURN
  707. END
  708.  
  709.  
  710.  
  711.  
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  713.  
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  724.  
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  727.  
  728.  
  729.  
  730.  
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