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Numérotation des lignes :

  1. C ACCRO3 SOURCE BP208322 16/11/18 21:15:04 9177
  2. SUBROUTINE ACCRO3
  3. C========================================================================
  4. C Cree la matrice de liaison entre le champ u et w
  5. C avec une formulation forte => On utilise les fonctions de forme
  6. C et on identifie le deplacement aux noeuds de la fissure
  7. c
  8. c On prend en compte les enrichissements XFEM
  9. c
  10. C Creation : BP, decembre 2012
  11. C Modifications : ...
  12. C
  13. C========================================================================
  14.  
  15. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  16. IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
  17.  
  18. -INC CCREEL
  19. -INC CCOPTIO
  20. -INC SMCOORD
  21. -INC SMELEME
  22. -INC SMRIGID
  23. -INC SMLMOTS
  24. -INC CCHAMP
  25. -INC CCGEOME
  26. -INC SMMODEL
  27. -INC SMINTE
  28. -INC SMCHAML
  29. -INC SMLREEL
  30.  
  31.  
  32. C Segment contenant les informations sur un element
  33. SEGMENT INFO
  34. INTEGER INFELL(JG)
  35. ENDSEGMENT
  36.  
  37. POINTEUR INFO1.INFO,INFO2.INFO
  38. POINTEUR MCHEX1.MCHELM
  39. external shape
  40. DATA EPSI/1.D-9/
  41. DIMENSION ICOR(6),IMEL(6),imtt(10)
  42. DIMENSION QSI(3),XPO(3)
  43.  
  44. C INITIALISATION DES INCONNUES obligatoires et facultatives
  45. PARAMETER (NOBL=3,NFAC=9)
  46. CHARACTER*4 DDLOBL(NOBL),DDLFAC(NFAC),MODDL,MODDL2
  47. CHARACTER*4 DUAOBL(NOBL),DUAFAC(NFAC)
  48.  
  49. DATA DDLOBL/'UX ','UY ','UZ '/
  50. DATA DDLFAC/'AX ','AY ','AZ ',
  51. >'B1X ','B1Y ','B1Z ',
  52. >'B2X ','B2Y ','B2Z '/
  53. DATA DUAOBL/'FX ','FY ','FZ '/
  54. DATA DUAFAC/'FAX ','FAY ','FAZ ',
  55. >'FB1X','FB1Y','FB1Z',
  56. >'FB2X','FB2Y','FB2Z'/
  57.  
  58.  
  59. c-----------------------------------------------------
  60. c Segment de travail
  61. c-----------------------------------------------------
  62. SEGMENT MTRAV
  63. REAL*8 XE2(3,NBNN2)
  64. REAL*8 SHPP1(6,NBNN1)
  65. REAL*8 XE1(3,NBNN1)
  66. INTEGER IDEJVU(NBPTS)
  67. ENDSEGMENT
  68.  
  69. c tableaux comptant le nbre d EF de chaque ddl
  70. PARAMETER(NDDLMAX=6)
  71. INTEGER NELDDL(NDDLMAX)
  72.  
  73. if(iimpi.ge.2) then
  74. write(ioimp,*) '-----------------------------------------------'
  75. write(ioimp,*) ' ENTREE dans ACCRO3'
  76. write(ioimp,*) '-----------------------------------------------'
  77. endif
  78.  
  79. c Preliminaires
  80. idim1 = idim + 1
  81. SEGACT,MCOORD*mod
  82. NBPTS = (XCOOR(/1)/idim1)
  83.  
  84. c-----------------------------------------------------
  85. c RECUPERATION DU MAILLAGE MASSIF
  86. c-----------------------------------------------------
  87. CALL LIROBJ ('MMODEL',IPMODL,1,IRETOU)
  88. IF(IERR.NE.0) RETURN
  89. MMODE1=IPMODL
  90. segact,MMODE1
  91. c Récupération du nombre de zones du modèle
  92. N1 = MMODE1.KMODEL(/1)
  93. if(N1.gt.1) write(ioimp,*) 'attention 1 seule zone a ce jour!'
  94. IMODE1 = MMODE1.KMODEL(1)
  95. segdes,MMODE1
  96. C Récupération du maillage et du numéro d'élément du modèle
  97. segact,IMODE1
  98. nele1 = IMODE1.NEFMOD
  99. IPT1 = IMODE1.IMAMOD
  100. SEGACT IPT1
  101. C Récupération du numéro d'élément du maillage, du nombre de noeuds et d'éléments
  102. iele1 = IPT1.itypel
  103. nbnn1 = IPT1.num(/1)
  104. nbel1 = IPT1.num(/2)
  105. c récupération des caractéristique EF IPT1
  106. call elquoi(nele1,0,3,IPTR1,IMODE1)
  107. segdes,IMODE1
  108. INFO = IPTR1
  109. segact,INFO
  110. mele1 = INFELL(1)
  111. MINTE1 = INFELL(11)
  112. segdes,INFO
  113.  
  114. c-----------------------------------------------------
  115. c RECUPERATION DU MAILLAGE INTERFACE
  116. c-----------------------------------------------------
  117. IPMAI2 = 0
  118. CALL LIROBJ ('MMODEL',IPMODL,0,IRETOU)
  119. IF(IERR.NE.0) RETURN
  120. if (IRETOU.EQ.1)then
  121. MMODE2=IPMODL
  122. segact,MMODE2
  123. N2 = MMODE2.KMODEL(/1)
  124. if(N2.gt.1) write(ioimp,*) 'attention 1 seule zone a ce jour!'
  125. IMODE2 = MMODE2.KMODEL(1)
  126. segdes,MMODE2
  127. segact,IMODE2
  128. nele2 = IMODE2.NEFMOD
  129. IPT2 = IMODE2.IMAMOD
  130. SEGACT IPT2
  131. c pour l'instant on dit que nele = iele (marche pour iele entre 2 et 26, voir bdata.eso)
  132. iele2 = IPT2.itypel
  133. nbnn2 = IPT2.num(/1)
  134. nbel2 = IPT2.num(/2)
  135.  
  136. c recuperation des caracteritiques de l'element
  137. c write(ioimp,*) 'appel elquoi',iele2,nele2
  138. call elquoi(nele2,0,3,IPTR2,IMODE2)
  139. 1 segdes,IMODE2
  140. INFO = IPTR2
  141. segact,INFO
  142. MINTE2 = INFELL(11)
  143. ngau2 = INFELL(6)
  144. segdes,INFO
  145. else
  146. C Dans le cas où on a un maillage en entrée
  147. CALL LIROBJ('MAILLAGE',IPMAI2,1,IRETOU)
  148. IF(IERR.NE.0) RETURN
  149. IPT2 = IPMAI2
  150. SEGACT IPT2
  151. c pour l'instant on dit que nele = iele (marche pour iele entre 2 et 26, voir bdata.eso)
  152. iele2 = IPT2.itypel
  153. nele2 = iele2
  154. if (nele2.lt.2.or.nele2.gt.26) then
  155. write(ioimp,*)'element geometrique different de l element fini'
  156. call erreur(16)
  157. endif
  158. nbnn2 = IPT2.num(/1)
  159. nbel2 = IPT2.num(/2)
  160. c SEG2
  161. if (nele2.EQ.2) ngau2 = 2
  162. c SEG3
  163. if (nele2.EQ.3) ngau2 = 3
  164. c TRI3
  165. if (nele2.EQ.4) ngau2 = 1
  166. c TRI6
  167. if (nele2.EQ.6) ngau2 = 4
  168. c QUA4
  169. if (nele2.EQ.8) ngau2 = 4
  170. c QUA8
  171. if (nele2.EQ.10) ngau2 = 9
  172. endif
  173.  
  174. call RESHPT(ngau2,nbnn2,iele2,nele2,0,IPTR2,IRET)
  175. MINTE2 = IPTR2
  176. segact,MINTE1,MINTE2
  177.  
  178.  
  179. c-----------------------------------------------------
  180. c RECHERCHE DU MCHAML ISSU MCHEX1 D ENRICHISSEMENT
  181. c-----------------------------------------------------
  182. MCHAM1=0
  183. NBENR2=0
  184. segact,IMODE1
  185. NOBMOD = IMODE1.IVAMOD(/1)
  186. IF (NOBMOD.NE.0) THEN
  187. DO 1002 iobmo1=1,NOBMOD
  188. if((IMODE1.TYMODE(iobmo1)).ne.'MCHAML') goto 1002
  189. MCHEX1 = IMODE1.IVAMOD(iobmo1)
  190. segact,MCHEX1
  191. if((MCHEX1.TITCHE).ne.'ENRICHIS') goto 1003
  192. MCHAM1 = MCHEX1.ICHAML(1)
  193. segact,MCHAM1
  194. NBENR2 = MCHAM1.IELVAL(/1)
  195. do ienr2=1,NBENR2
  196. MELVA1=MCHAM1.IELVAL(IENR2)
  197. if(MELVA1.ne.0) segact,MELVA1
  198. enddo
  199. 1003 continue
  200. segdes,MCHEX1
  201. 1002 CONTINUE
  202. ENDIF
  203.  
  • c-------------------------------------
  • c INITIALISATION DES OBJETS DE TRAVAIL : MTRAV et ITYMAT
  • c-------------------------------------
  • segini,MTRAV
  • *bp : NTYMAT = (U ou H ou HB1 ou HB1B2)
  • * nbre de types de matrices = NRIGEL = NTYMAT * idim
  • c NTYMAT = 4
  • NTYMAT = 1+NBENR2
  •  
  • c-------------------------------------
  • c INITIALISATION DU MCOORD
  • c-------------------------------------
  • NBPTS0 = NBPTS
  • NBPTS = NBPTS0 + ((nbel2 + 1)*idim*3)
  • SEGADJ,MCOORD
  • NBPTS = NBPTS0
  • * on compte le vrai nombre de LX ajouté via NBPTS
  •  
  • c--------------------------------------------------------------------
  • c INITIALISATION DU SEGMENT MRIGID
  • c--------------------------------------------------------------------
  • NRIGEL = NTYMAT*idim
  • segini,MRIGID
  • IFORIG = IFOUR
  • MTYMAT ='RIGIDITE'
  • c -on prepare le meleme
  • NBSOUS = 0
  • NBREF = 0
  •  
  • ityty=0
  • c on initialise la taille matrice en fonction du type de matrice
  • do ity=1,NTYMAT
  • do iidim=1,idim
  •  
  • ityty=ityty+1
  • COERIG(ityty) = 1.D0
  •  
  • * dim de la matrice RE elementaire
  • * = 1 (LX) + 1 (UX) + nbnoeud (UX)
  • * = 1 (LX) + 1 (AX) + nbnoeud (AX)
  • * = 1 (LX) + 1 (AX) + 2*nbnoeud (AX+B1X)
  • * = 1 (LX) + 1 (AX) + 3*nbnoeud (AX+B1X+B2X)
  • nbno1 = nbnn1
  • nenr1 = ity
  • if(nenr1.le.2) then
  • NLIGRP = 1 + 1 + nbno1
  • else
  • NLIGRP = 1 + 1 + ((nenr1-1)*nbno1)
  • endif
  • NLIGRD = NLIGRP
  •  
  • c -creation du MELEME
  • NBNN = 2 + nbno1
  • NBELEM=0
  • SEGINI,MELEME
  • c ITYPEL=28
  • ITYPEL=22
  • IRIGEL(1,ityty) = MELEME
  •  
  • c -remplissage du DESCR
  • SEGINI,DESCR
  • IRIGEL(3,ityty) = DESCR
  • iddl=0
  • c remplissage des ddl LX de la fissure
  • iddl=iddl+1
  • LISINC(iddl)='LX'
  • LISDUA(iddl)='FLX'
  • NOELEP(iddl)=1
  • NOELED(iddl)=1
  • c remplissage des ddl UX de la fissure (ici appelé WX) []*WX=TX
  • iddl=iddl+1
  • if (nenr1.eq.1) then
  • LISINC(iddl)=DDLOBL(iidim)
  • LISDUA(iddl)=DUAOBL(iidim)
  • else
  • LISINC(iddl)=DDLFAC(iidim)
  • LISDUA(iddl)=DUAFAC(iidim)
  • endif
  • NOELEP(iddl)=2
  • NOELED(iddl)=2
  • c remplissage des ddl de la structure
  • if (nenr1.eq.1) then
  • do ino1=1,nbno1
  • iddl=iddl+1
  • LISINC(iddl)=DDLOBL(iidim)
  • LISDUA(iddl)=DUAOBL(iidim)
  • NOELEP(iddl)=2+ino1
  • NOELED(iddl)=2+ino1
  • enddo
  • else
  • do ini1=1,(nenr1-1)
  • do ino1=1,nbno1
  • iddl=iddl+1
  • LISINC(iddl)=DDLFAC(iidim+(3*(ini1-1)))
  • LISDUA(iddl)=DUAFAC(iidim+(3*(ini1-1)))
  • NOELEP(iddl)=2+ino1
  • NOELED(iddl)=2+ino1
  • enddo
  • enddo
  • endif
  • if(iimpi.ge.3) write(ioimp,*) ityty,(LISINC(iou),iou=1,NLIGRP)
  • if(iimpi.ge.3) write(ioimp,*) ityty,(NOELEP(iou),iou=1,NLIGRP)
  • SEGDES,DESCR
  •  
  • c -initialisation du XMATRI
  • NELRIG=0
  • SEGINI,XMATRI
  • IRIGEL(4,ityty) = XMATRI
  • IRIGEL(5,ityty) = NIFOUR
  • IRIGEL(6,ityty) = 0
  • IRIGEL(7,ityty) = 0
  • IRIGEL(8,ityty) = 0
  •  
  • enddo
  • enddo
  •  
  •  
  • c----------------------------------------------------------------------
  • c 1. RECHERCHE DES ELEMENTS DE STRUCTURE CONTENANT DES POINTS DE GAUSS
  • c DES ELEMENTS DE LA FISSURE
  • c 2. REMPLISSAGE DU MRIGID (XMATRI et MELEME)
  • c----------------------------------------------------------------------
  • iaccro=0
  • NODES=0
  • C
  • c==== Boucle sur les elements de fissure ==============================
  • DO 1100 iem2=1,nbel2
  •  
  • call doxe(xcoor,idim,nbnn2,ipt2.num,iem2,xe2)
  • nbenrj = 0
  •  
  • c======= Boucle sur les noeuds de fissure ============================
  • DO 1132 ino2=1,nbnn2
  •  
  • c on n'attache qu'une seule fois chaque noeud
  • inode2 = IPT2.NUM(ino2,iem2)
  • if(IDEJVU(inode2).ne.0) goto 1132
  • IDEJVU(inode2)=1
  • NODES=NODES+1
  •  
  • c récupération des coordonnees du point de gauss dans le repère global
  • XPO(1) = xe2(1,ino2)
  • XPO(2) = xe2(2,ino2)
  • XPO(3) = xe2(3,ino2)
  •  
  • c---------- Boucle sur les elements de structure ----------------------
  • DO 1131 iem1=1,nbel1
  •  
  • c si pas d'enrichissement, on travaille sur tous les elements
  • if(MCHAM1.eq.0) goto 1133
  • c on saute les elements non enrichi car a priori ne contiennent pas la fissure
  • do ienr2=1,NBENR2
  • MELVA1=MCHAM1.IELVAL(IENR2)
  • if(MELVA1.ne.0) then
  • do inode1=1,nbnn1
  • if(MELVA1.IELCHE(inode1,iem1).ne.0) goto 1133
  • enddo
  • endif
  • enddo
  • goto 1131
  • 1133 continue
  •  
  • c recuperation des coordonnées des noeuds de IPT1 : xe1 (dans le repère x,y,z)
  • call doxe(xcoor,idim,nbnn1,ipt1.num,iem1,xe1)
  •  
  • c calcul des fonctions de formes de IPT1 au pt de Gauss de IPT2
  • call QSIJS(xe1,iele1,nbnn1,idim,XPO,SHPP1,qsi,IRET)
  •  
  • c test pour savoir si PG est dans EF de IPT1
  • DO 1130 ino1=1,NBNN1
  • if (SHPP1(1,ino1).LT.-1.01D-7) then
  • go to 1131
  • endif
  • 1130 continue
  • c ON a trouvé : l'iem1 élément de structure contient ce noeud de fissure
  • IDEJVU(inode2)=10
  • iaccro=iaccro+1
  •  
  • c DETECTION DU TYPE D'ENRICHISSEMENT MAX DE CET ELEMENT = nbenrj
  • DO 3001 IENR2=1,NBENR2
  • MELVA1=MCHAM1.IELVAL(IENR2)
  • IF(MELVA1.eq.0) GOTO 3001
  • DO 3002 ino1=1,nbnn1
  • MLREEL = MELVA1.IELCHE(ino1,iem1)
  • c Test pour savoir si le noeud est enrichi
  • IF(MLREEL.eq.0) GOTO 3002
  • nbenrj=max(nbenrj,IENR2)
  • 3002 continue
  • 3001 continue
  •  
  • if(iimpi.ge.3) write(ioimp,*) 'EF fissure ',iem2,
  • & ' ptdeG ',ino2,' -> EF MASSIF ',iem1,' nbenrj=',nbenrj
  •  
  •  
  • c Remplissage du MRIGID
  •  
  • c ---Boucle sur la Partie standard et enrichie ---
  • do 6000 ity=1,min(2,NTYMAT)
  • c ---Boucle sur la dimension ---
  • c rem : utile uniquement pour le meleme
  • c (on pourrait garder le meme xmatri pour les differents iidim)
  • do 6000 iidim=1,idim
  •  
  • if(ity.eq.1) then
  • ityty = iidim
  • else
  • ityty = (nbenrj*idim) + iidim
  • endif
  • MELEME = IRIGEL(1,ityty)
  • XMATRI = IRIGEL(4,ityty)
  • NBELEM = NUM(/2)+1
  • NLIGRD = RE(/1)
  • NLIGRP = RE(/2)
  • NELRIG = RE(/3)+1
  • segadj,MELEME
  • segadj,XMATRI
  •  
  • c Remplissage du MELEME
  • c traitement du LX
  • NBPTS = NBPTS + 1
  • if(NBPTS.gt.(XCOOR(/1)/idim1)) then
  • NBPTS0 = NBPTS
  • NBPTS = NBPTS0 + (nbel2 + 1)
  • SEGADJ,MCOORD
  • NBPTS = NBPTS0
  • endif
  • NUM(1,NBELEM) = NBPTS
  • XCOOR((NBPTS-1)*idim1 +1) = XCOOR((inode2-1)*idim1 +1)
  • XCOOR((NBPTS-1)*idim1 +2) = XCOOR((inode2-1)*idim1 +2)
  • if(idim.eq.3)
  • & XCOOR((NBPTS-1)*idim1 +3) = XCOOR((inode2-1)*idim1 +3)
  • c traitement du noeud de la fissure
  • NUM(2,NBELEM) = inode2
  • c traitement des noeuds de la structure
  • inono=2
  • cbp inutile do j2=1,max(1,nbenrj)
  • cbp inutile car noelep boucle deja sur les enrichissement
  • do ino1=1,nbnn1
  • inono=inono+1
  • NUM(inono,NBELEM) = IPT1.NUM(ino1,iem1)
  • enddo
  • c enddo
  •  
  • c Remplissage du XMATRI
  • c traitement du terme LX - ddl fissure
  • RE(1,2,NELRIG)=1.d0
  • RE(2,1,NELRIG)=1.d0
  • c traitement des terme LX - ddl structure
  • inono=2
  • c UX = UX seulement
  • if(ity.eq.1) then
  • do ino1=1,nbnn1
  • inono=inono+1
  • RE(1,inono,NELRIG)=-1.d0*SHPP1(1,ino1)
  • RE(inono,1,NELRIG)=-1.d0*SHPP1(1,ino1)
  • enddo
  • else
  • c AX = AX ...
  • if(nbenrj.ge.1) then
  • MELVA1 = MCHAM1.IELVAL(1)
  • do ino1=1,nbnn1
  • MLREEL = MELVA1.IELCHE(ino1,iem1)
  • inono=inono+1
  • if(MLREEL.ne.0) then
  • RE(1,inono,NELRIG)=-1.d0*SHPP1(1,ino1)
  • RE(inono,1,NELRIG)=-1.d0*SHPP1(1,ino1)
  • endif
  • enddo
  • endif
  • c ... + B1X + B2X
  • if(nbenrj.ge.2) then
  • do jenrj=2,nbenrj
  • c on ecrit B1X pour les nbnn1 noeuds, puis B2X ...
  • MELVA1 = MCHAM1.IELVAL(jenrj)
  • do ino1=1,nbnn1
  • MLREEL = MELVA1.IELCHE(ino1,iem1)
  • if(MLREEL.eq.0) then
  • c pas d'enrichissement => on met 0
  • RX05 = 0.d0
  • else
  • SEGACT,MLREEL
  • PSIX = 0.d0
  • do iii0 = 1,nbnn1
  • PSIX = PSIX + (SHPP1(1,iii0) * PROG(iii0))
  • enddo
  • SEGDES,MLREEL
  • RX05= -1.d0*SQRT(ABS(PSIX))
  • endif
  • inono=inono+1
  • RE(1,inono,NELRIG)=RX05*SHPP1(1,ino1)
  • RE(inono,1,NELRIG)=RX05*SHPP1(1,ino1)
  • enddo
  • enddo
  • endif
  • endif
  •  
  • 6000 continue
  • c ---fin de Boucle sur les XMATRI et MELEME
  • c des Partie standard et enrichie et sur les dimensions ---
  •  
  • c on a trouvé le iem1 élément et on a fait le travail :
  • c on passe au point de gauss suivant
  • goto 1132
  •  
  • 1131 CONTINUE
  • c---------- fin de la Boucle sur les elements de structure -------------
  • if(iimpi.ge.2) write(ioimp,*)
  • 1 'Fin de la boucle sur les elements de structure'
  •  
  • if(IDEJVU(inode2).ne.10) then
  • write(ioimp,*) 'Attention le noeud ',inode2,' est hors support'
  • endif
  •  
  • 1132 CONTINUE
  • c======= fin de la Boucle sur les noeuds de fissure ===================
  •  
  •  
  •  
  • 1100 CONTINUE
  • c==== fin de la Boucle sur les elements de fissure =====================
  •  
  • c MESSAGE : Nombre de points accrochés %i1 sur %i2 proposés
  • INTERR(1)=iaccro
  • INTERR(2)=NODES
  • CALL ERREUR(-319)
  •  
  • c------------------------------------
  • c AJUSTEMENT AVANT DE QUITTER
  • c------------------------------------
  •  
  • if(iimpi.ge.2) write(ioimp,*) 'AJUSTEMENT AVANT DE QUITTER'
  • c NBPTS est deja le vrai nomber de noeuds
  • SEGADJ,MCOORD
  •  
  • C BOUCLE SUR LES SOUS RIGIDITÉS
  • ityok = 0
  • DO 2000 ityty=1,(idim*NTYMAT)
  • MELEME = IRIGEL(1,ityty)
  • DESCR = IRIGEL(3,ityty)
  • XMATRI = IRIGEL(4,ityty)
  • NBELEM = NUM(/2)
  • if(NBELEM.ne.0) then
  • ityok = ityok + 1
  • IRIGEL(1,ityok) = MELEME
  • IRIGEL(3,ityok) = DESCR
  • IRIGEL(4,ityok) = XMATRI
  • segdes,MELEME,XMATRI
  • else
  • segsup,MELEME,DESCR,XMATRI
  • endif
  • 2000 continue
  • NRIGEL = ityok
  • segadj,MRIGID
  •  
  • c-------------------------------
  • c MENAGE AVANT DE QUITTER
  • c-------------------------------
  •  
  • segsup,MTRAV
  • segdes IPT1,IPT2
  • if(MCHAM1.ne.0) segdes,MCHAM1
  • SEGDES,MRIGID
  •  
  • if(iimpi.ge.3) write(ioimp,*) 'ecriture du MRIGID',MRIGID
  • CALL ECROBJ('RIGIDITE',MRIGID)
  •  
  • RETURN
  •  
  • END
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