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* WAAM      PROCEDUR  SP204843  24/03/15    21:15:10     11871          
DEBP WAAM TAB1*'TABLE' ;
 
*-------------------------- Initialisations ---------------------------*
 
* Lecture des options :
argu MOT1*'MOT' ;
 
* icas1 = 1 / 2 pour MAIL / VISU
* Si 0 in fine : erreur.
icas1    = 0 ;
 
*----------------------------------------------------------------------*
*                             Option MAIL   
*----------------------------------------------------------------------*
 
si (ega mot1 'MAIL') ;
  icas1    = 1 ;
 
*----------------- Lecture des arguments de l'option ------------------*
 
  imot1    = faux ; imot2    = faux ; imot3    = faux ; imot4    = faux ;
  repe b1 4 ;
    argu moti1/'MOT' ;
    si (non (exis moti1)) ; quit b1 ; fins ;
 
*   Arguments option MAIL :
    si (ega moti1 'PAS') ;
      imot1    = vrai ;
      argu  lpas1/'LISTREEL' ;
      si (exis lpas1) ;
        npas1    = dime lpas1 ;
        si (npas1 ega 0) ;
          erre '*****  ERREUR : le LISTREEL fourni est de dimension nulle.' ;
          quit waam ;
        fins ;
        pas1   = extr lpas1 1 ;
      sino ;
        argu  pas1*'FLOTTANT' ;
        lpas1    = prog pas1 ;
        npas1    = 1 ;
      fins ;
    fins ;
    si (ega moti1 'LARG') ;
      imot2    = vrai ;
      argu larg1*'FLOTTANT' ;
    fins ;
    si (ega moti1 'DENS') ;
      imot3    = vrai ;
      argu dens1*'FLOTTANT' ;
    fins ;
 
*   Arguments option TEMP :
    si (ega moti1 'TEMP') ;
      imot4    = vrai ;
      argu dtca1/'FLOTTANT' ;
      si (non (exis dtca1)) ;
        dtca1  = -1. ;
      fins ;
*     argu dtca2/'FLOTTANT' ;
*     si (non (exis dtca2)) ;
*       dtca2  = -1. ;
*     fins ;
    fins ;
  fin b1 ;
  si (non imot1) ;
    erre '*****  ERREUR : il manque la donnee du PAS de discretisation du depot' ;
    quit waam ;
  fins ;
  si (non imot2) ;
    si (exis tab1 'LARGEUR_DE_PASSE') ;
      larg1    = tab1.largeur_de_passe ;
    sino ;
      erre '*****  ERREUR : il manque la donnee de la LARGeur du depot' ;
      quit waam ;
    fins ;
  fins ;
  si (non imot3) ;
    argu N1/'ENTIER' ;
    si (exis N1) ;
      N1       = maxi (lect N1 1) ;
    sino ;
      N1       = 1 ;
    fins ;
    dens1    = pas1 / (flot N1) ;
  fins ;
 
*------------------- MAILLAGE des passes de soudage -------------------*
 
  si (non (exis tab1 passes)) ;
    erre '*****  ERREUR : la table de SOUDAGE en entree n"a pas d"indice PASSES' ;
    quit waam ;
  fins ;
 
* Definition d'une tolerance geometrique :
  tol1     = 1.e-4 * dens1 ;
 
* Maillage d'une section de cordon :
  lsi1     = (0 0 0) droi (0 larg1 0) dini dens1 dfin dens1 ;
 
* Initialisattion sorties (MAIL) :
  tab2     = table ;
  ttps1    = table ;
  tmai1    = table ;
  indi1    = 0 ;
 
* On parcourt la trajectoire :
  mtraj1   = tab1.trajectoire ;
  mail2    = vide maillage ;
  idebui1  = vrai ;
  ibouci1  = faux ;
 
* Boucle sur elements de la trajectoire :
  nb1      = nbel mtraj1 ;
  repe b1 nb1 ;
 
*   Lecture ieme element de la trajectoire :
    eli1     = mtraj1 elem &b1 ;
    Pi1      = eli1 poin 1 ;
    Pi2      = eli1 poin 2 ;
    vai1     = Pi2 moin Pi1 ;
    vni1     = vai1 / (norm vai1) ;
    mcouli1  = (eli1 elem coul) extr 1 ;
    imaili1  = ega mcouli1 'ROUG' ;
    idepli1  = ega mcouli1 'VERT' ;
*
*   Segment VERT : deplacement
    si idepli1 ;
      idebui1  = vrai ;
      ibouci1  = faux ;
      iter b1 ;
    fins ;
*
*   Segment ROUGE : maillage
    si imaili1 ;
 
*     Si debut nouvelle passe :
      si idebui1 ;
 
*       Identification de la passe :
        npassi1  = 0 ;
        repe bp1 (dime tab1.passes) ;
          mailpss1 = (tab1.passes.&bp1).maillage ;
          pps1 pps2 = (mailpss1 poin 1) (mailpss1 poin 2) ;
          si ((Pi1 ega pps1) et (Pi2 ega pps2)) ;
            tpassi1  = tab1.passes.&bp1 ;
            npassi1  = &bp1 ;
            mess '*****  WAAM : maillage de la passe :' npassi1 ;
            quit bp1 ;
          fins ;
        fin bp1 ;
        si (npassi1 ega 0) ;
          erre '*****  WAAM : passe non identifiee' ;
          quit waam ;
        fins ;
 
*       Hauteur de cordon :
        debi1    = tpassi1 . debit ;
        vite1    = tpassi1 . vitesse ;
        haut1    = debi1 / vite1 / larg1 ;
        mess (chai '*****  WAAM : hauteur de la passe :' npassi1 ' =' haut1) ;
 
*       Maillage :
*       si1       : maillage section courante :
*       vnsi1     : normale a la section 
        si1      = lsi1 tran (0 0 haut1) dini dens1 dfin dens1 ;
        vnsi1    = 1 0 0 ;
 
*       Positionnement extremite initiale (Pi1 au centre de l'arete superieure) :
        Pmsup1   = 0 (0.5*larg1) haut1 ;
        si1      = si1 plus (Pi1 moin Pmsup1) ;
 
*       Initialisation section extremite finale :
        si2      = si1 plus vai1 ;
        vnsi2    = vnsi1 ;
        angl2    = 0. ;
*
*       Orientation sections de maillage :
*       Par defaut, selon vni1 :
        vnsmai1  = vni1 ;
        vnsmai2  = vnsmai1 ;
 
*       Detection suite segments rouges et boucle :
        si (&b1 neg nb1) ;
          elip1    = mtraj1 elem (&b1 + 1) ;
          mcoulip1 = (elip1 elem coul) extr 1 ;
          isuiti1  = ega mcoulip1 'ROUG' ;
          si isuiti1 ;
            idebui1  = faux ;
            vai2     = (elip1 poin 2) moin (elip1 poin 1) ;
            vni2     = vai2 / (norm vai2) ;
            vasmai2  = vni1 plus vni2 ;
            vnsmai2  = vasmai2 / (norm vasmai2) ;
            elfini1  = elip1 ;
            pfini1   = elip1 poin 2 ;
            nb2      = nb1 - (&b1 + 1) ;
            i2       = &b1 + 2 ;
*           Rq : si nb2 = 0, le bloc n'est pas execute
            repe b2 nb2 ;
              eli2     = mtraj1 elem i2 ;
              mcoul2   = (eli2 elem coul) extr 1 ;
              si (neg mcoul2 'ROUG') ; quit b2 ; fins ;
              pfini1   = eli2 poin 2 ;
              elfini1  = eli2 ;
              vafini1  = pfini1 moin (eli2 poin 1) ;
              vnfini1  = vafini1 / (norm vafini1) ;
              i2       = i2 + 1 ;
            fin b2 ;
            ibouci1  = (norm (pfini1 moin pi1)) < tol1 ;
            si ibouci1 ;
              mess '*****  WAAM : boucle fermee detectee' ;
*             On definit la normale a la section de maillage (SMA) :
              vasmai1  = vni1 plus vnfini1 ;
              vnsmai1  = vasmai1 / (norm vasmai1) ;
            fins ;
          fins ;
        fins ;
 
*       Orientation de si1 selon vnsmai1 :
*list vnsmai1 ; list vnsi1 ;
*trac (0 -0 3) (mtraj1 et mail2 et (si1 coul rose) et (si2 coul turq) et pi1 et pi2) ;
        vnnz1    = pvec vnsi1 vnsmai1 ;
        lvnnz1   = norm vnnz1 ;
*       Si sinus non nul a tol1 pres, on oriente la section :
        si (lvnnz1 neg 0. (tol1 / dens1)) ;
          si (lvnnz1 ega 1. (vale prec)) ; lvnnz1 = 1. ; fins ;
          angl1    = asin lvnnz1 ;
*list vnsi1 ; list vnsmai1 ; list angl1 ;
          si ((psca vnsmai1 vnsi1) < 0.) ;
            angl1    = 180. - angl1 ;
*mess ' on prend (180.-angl1)' ;
          fins ;
          si1      =  si1 tour angl1 pi1 (pi1 plus vnnz1) ;
          vnsi1     = vnsmai1 ;
          si2      = si1 plus vai1 ;
          vnsi2    = vnsi1 ;
          angl2    = 0. ;
        sino ;
          si ((psca vnsmai1 vnsi1) < 0.) ;
            vnsi1     = vnsmai1 ;
            si2      = si1 plus vai1 ;
            vnsi2    = vnsi1 ;
            angl2    = 0. ;
          fins ;
        fins ;
*list vnsi1 ; list angl1 ;
titr 'Debut de passe, apres orientation de si1' ;
*trac (0 0 100) (mtraj1 et mail2 et (si1 coul rose) et (si2 coul turq) et pi1 et pi2) ;
 
*       Si boucle, on garde la section de maillage du debut :
        si ibouci1 ;
          sfini1   = si1 ;
          vnfini1  = vnsmai1 ;
        fins ;
 
      sino ;
 
*       On a deja si1 correctement orientee.
*       On doit orienter si2.
*       Par defaut, orientation de si1 :
        si2      = si1 plus vai1 ;
        vnsi2    = vnsi1 ;
        angl2    = 0. ;
        vnsmai2  = vnsi2 ;
 
*       Si fin d'une boucle, orientation si2 connue :
        si (ibouci1 et (pi2 ega pfini1)) ;
          vnsmai2  = vnfini1 ;
        sino ;
          si (&b1 neg nb1) ;
            elip1    = mtraj1 elem (&b1 + 1) ;
            mcoulip1 = (elip1 elem coul) extr 1 ;
            isuiti1  = ega mcoulip1 'ROUG' ;
            si isuiti1 ;
              vai2     = (elip1 poin 2) moin (elip1 poin 1) ;
              vni2     = vai2 / (norm vai2) ;
              vasmai2  = vni1 plus vni2 ;
              vnsmai2  = vasmai2 / (norm vasmai2) ;
            fins ;
          fins ;
        fins ;
 
*     Fin "Si idebui1 / sinon" :
      fins ;
*
*     Orientation de si2 selon vnsmai2 :
*list vnsmai2 ; list vnsi2 ;
*trac (0 0 100) (mtraj1 et mail2 et (si1 coul rose) et (si2 coul turq) et pi1 et pi2 et (pi1 droi 1 (pi1 plus (0.01*vnsi1))) et (pi2 droi 1 (pi2 plus (0.01*vnsi2)))) titr 'Avant orientation si2' ;
      vnnz1    = pvec vnsi2 vnsmai2 ;
      lvnnz1   = norm vnnz1 ;
*     Si sinus non nul a tol1 pres, on oriente la section :
      si (lvnnz1 neg 0. (tol1 / dens1)) ;
        si (lvnnz1 ega 1. (vale prec)) ; lvnnz1 = 1. ; fins ;
        angl2    = asin lvnnz1 ;
        si ((psca vnsi2 vnsmai2) < 0.) ;
*mess ' on prend (180.-angl2)'  ; saut 1 lign ;
          angl2    = 180. - angl2 ;
        fins ;
        si2      =    si2 tour angl2     pi2 (pi2 plus vnnz1) ;
        vnsi2    =  vnsi2 tour angl2 (0 0 0)            vnnz1 ;
      sino ;
*       Pas sur que ça serve a quelque chose...
        si ((psca vnsi2 vnsmai2) < 0.) ;
          vnsi2     = vnsmai2 ;
          angl2    = 180. ;
        fins ;
      fins ;
titr 'En cours de passe, apres orientation de si2' ;
*trac (0 0 100) (mtraj1 et mail2 et (si1 coul rose) et (si2 coul turq) et pi1 et pi2 et (pi1 droi 1 (pi1 plus (0.01*vnsi1))) et (pi2 droi 1 (pi2 plus (0.01*vnsi2)))) ;
*si (ibouci1 et (pi2 ega pfini1)) ;
*trac (5 -2 3) (mtraj1 et mail2 et (si1 coul rose) et (si2 coul turq) et (si22 coul oran) et pi1 et pi2) ;
*fins ;
 
*---- Maillage du segment :
 
      llpas1   = somm (lpas1 enle npas1) ;
      leli1    = mesu eli1 ;
      si (leli1 &lt;EG llpas1) ;
        erre '*****  ERREUR : somme pas de discretisation > long. ' &b1 'e passe' ;
        quit waam ;
      fins ;
 
*     Boucle sur les pas de discretisation :
 
*     pasi1 : pas de discretisation courant
*     nei1  : nb maillages pour ce pas de discretisation du segment
*     pami1 : pas de maillage courant
*     nei2  : nbel crees par pas de maillage
 
      tpsi2    = tpassi1.instants extr 1 ;
      repe bp1 npas1 ;
        pasi1    = extr lpas1 &bp1 ;
        si (&bp1 neg npas1) ;
          nei1     = 1 ;
          pami1    = pasi1 ;
        sino ;
          llmi1    = leli1 - llpas1 ;
          nei1     = llmi1 / pasi1 + 0.5 ;
          nei1     = maxi (lect (enti nei1) 1) ;
*mess 'nei1=' nei1 ;
          pami1    = llmi1 / (flot nei1) ;
        fins ;
 
        vtrani1  = pami1 * vni1 ;
        ltrani1  = norm vtrani1 ;
        nei2     = enti (ltrani1 / dens1 + 0.5) ;
        nei2     = maxi (lect (enti nei2) 1) ;
*mess 'nei2=' nei2 ;
        itouri1  = (abs angl2) > 0. ;
*list itouri1 ;
*list angl2 ;
        angli2   = angl2 / (flot nei1) ;
        vnsi22   = vnsi1 ;
        si22     = si1 ;
        dti2     = ltrani1 / vite1 ;
        repe b2 nei1 ;
          pi22     = pi1 plus vtrani1 ;
          si itouri1 ;
            vnsi22   = vnsi22 tour angli2 (0 0 0) vnnz1 ;
            pi33     = pi22 plus vnnz1 ;
            pi44     = pi22 plus (pvec vnsi22 vnnz1) ;
            si22     = si22 proj dire vtrani1 plan pi22 pi33 pi44 ;
          sino ;
            si22     = si1 plus vtrani1 ;
          fins ;
          maili2   = si1 volu si22 nei2 ;
          si1      = si22 ;
          pi1      = pi22 ;
          maili2   = maili2 coul (indi1+1) ;
          mail2    = mail2 et maili2 ;
          tmai1 . indi1 = mail2 ;
          ttps1 . indi1 = tpsi2 ;
          tpsi2    = tpsi2 + dti2 ;
          indi1    = indi1 + 1 ;
        fin b2 ;
 
      fin bp1 ;
 
*trac (5 -2 3) (mtraj1 et mail2 et (si1 coul rose) et (si2 coul turq) et (si22 coul oran) et pi1 et pi2) ;
 
      vnsi1    = vnsi2 ;
      vnsmai1  = vnsmai2 ;
 
*   Fin si imail1 (segment rouge) ;
    sino ;
      erre '*****  ERREUR : pb definition trajectoire, couleur segment inconnue' ;
      quit waam ;
    fins ;
 
* Fin boucle segments trajectoire
  fin b1 ;
*  elim mail2 tol1 ;
 
* Enregistrement des sorties :
  tab2.maillage                    = mail2 ;
  tab2.evolution_maillage          = table ;
  tab2.evolution_maillage.temps    = ttps1 ;
  tab2.evolution_maillage.maillage = tmai1 ;
 
*-------------------------- Sous-option TEMP --------------------------*
 
  si imot4 ;
 
*   Valeurs par defaut dtca1 :
    si (dtca1 < 0.) ;
      dtca1    = pas1 / (tab1.vitesse_de_soudage) / pi / 3. ;
    fins ;
*   si (dtca2 < 0.) ;
*     dtca2    = dtca1 ;
*   fins ;
 
*   Redecoupage de la liste des temps de l'evolution de la puissance thermique :
    evqt1    = tab1.evolution_puissance ;
    ltqt1    = extr evqt1 absc ;
    lqqt1    = extr evqt1 ordo ;
    tol2     = 1.e-6 * (maxi lqqt1) ;
    tol3     = 0.001 * tab1.temps_de_coupure ;
 
*   Gestion des evenements :
    ieve1    = exis tab1 evenements ;
    Si ieve1 ;
      lteve1   = prog ;
      lieve1   = lect ;
      repe beve1 (dime tab1.evenements) ;
        ie1      = &beve1 ;
        lteve1   = lteve1 et tab1.evenements.ie1.temps ;
        lieve1   = lieve1 et (lect (dime (tab1.evenements.ie1.temps)) * ie1) ;
      fin beve1 ;
      lpeve1   = posi ltqt1 dans lteve1 tol3 ;
*list lteve1 ;
*list lieve1 ;
*list lpeve1 ;
    sino ;
      lpeve1   = lect (dime ltqt1) * 0 ;
    fins ;
 
*   Sous-decoupage de l'historique de puissance :
    nb1      = dime ltqt1 ;
    t0       = extr ltqt1 1 ;
    q0       = extr lqqt1 1 ;
 
*   Gestion evenements :
    peve0    = extr lpeve1 1 ;
    si (peve0 neg 0) ;
      neve0    = extr lieve1 peve0 ;
      si ((peve0 + 1) &lt;EG (dime lieve1)) ; 
        neve1    = extr lieve1 (peve0 + 1) ;
      sino ;
        neve1    = -1 ;
      fins ;
      idtev1   = neve0 ega neve1 ;
      si idtev1 ;
        tev1     = lteve1 extr (peve0 + 1) ;
        dtev1    = tev1 - t0 ;
*mess (chai 'Even. = ' neve0 ', dtev1 =' dtev1) ;
      fins ;
    sino ;
      idtev1   = faux ;
    fins ;
 
*   Boucle sur les piquets de temps :
    ltca1    = prog t0 ;
    repe b1 (nb1 - 1) ;
      ip1      = &b1 + 1 ;
      t1       = extr ltqt1 ip1 ;
      q1       = extr lqqt1 ip1 ;
      peve1    = extr lpeve1 ip1 ;
      dt1      = t1 - t0 ;
      si (&b1 ega 1) ; dt0 = dt1 ; fins ;
* Avec evements :
      si idtev1 ;
        si (dt1 &lt;EG dtca1) ;
          si (dtev1 &lt;EG dtca1) ;
            si (dt1 ega dtev1 tol3) ;
              ltca1    = ltca1 et (prog t1) ;
            sino ;
              si (dt1 < dtev1) ;
                ltca1    = ltca1 et (prog t1) et (prog tev1) ;
                t1       = tev1 ;
              sino ;
                ltca1    = ltca1 et (prog tev1) et (prog t1) ;
              fins ;
            fins ;
          sino ;
            ltca1    = ltca1 et (prog t1) ;
            si ((q0 > tol2) ou (q1 > tol2)) ;
              ltca1    = ltca1 et ((prog t1 pas dtca1 tev1) enle 1) ;
            sino ;
              ltca1    = ltca1 et ((prog t1 pas dt1 geom 2. tev1) enle 1) ;
            fins ;
            t1       = tev1 ;
          fins ;
        sino ;
          si (dt1 ega dtev1 tol3) ;
            si ((q0 > tol2) ou (q1 > tol2)) ;
              ltca1    = ltca1 et ((prog t0 pas dtca1 t1) enle 1) ;
            sino ;
              ltca1    = ltca1 et ((prog t0 pas dtev1 geom 2. t1) enle 1) ;
            fins ;
          sino ;
            si (dtev1 < dt1) ;
              si (dtev1 < dtca1) ;
                ltca1    = ltca1 et (prog tev1) ;
              sino ;
                si ((q0 > tol2) ou (q1 > tol2)) ;
*mess '############ Ici 1' ;
                  ltca1    = ltca1 et ((prog t0 pas dtca1 tev1) enle 1) ;
                  ltca1    = ltca1 et ((prog tev1 pas dtca1 t1) enle 1) ;
                sino ;
                  ltca1    = ltca1 et (prog tev1 pas dtev1 geom 2. t1) ;
                fins ;
              fins ;
            sino ;
              si ((q0 > tol2) ou (q1 > tol2)) ;
*mess '############ Ici 2' ;
                ltca1    = ltca1 et ((prog t0 pas dtca1 tev1) enle 1) ;
              sino ;
                ltca1    = ltca1 et ((prog t0 pas dt0 geom 2. tev1) enle 1) ;
              fins ;
              t1       = tev1 ;
            fins ;
          fins ;
        fins ;
* Pas d'evenement :
      sino ;
        si (dt1 &lt;EG dtca1) ;
          ltca1    = ltca1 et (prog t1) ;
        sino ;
          si ((q0 > tol2) ou (q1 > tol2)) ;
            ltca1    = ltca1 et ((prog t0 pas dtca1 t1) enle 1) ;
          sino ;
            ltca1    = ltca1 et ((prog t0 pas dt0 geom 2. t1) enle 1) ;
          fins ;
        fins ;
      fins ;
      t0       = t1 ;
      q0       = q1 ;
      ntca1    = dime ltca1 ;
      dt0      = (ltca1 extr ntca1) - (ltca1 extr (ntca1-1)) ;
*     Gestion evenement suivant :
      peve0    = peve1 ;
      si (peve0 neg 0) ;
        neve0    = extr lieve1 peve0 ;
        si ((peve0 + 1) &lt;EG (dime lieve1)) ; 
          neve1    = extr lieve1 (peve0 + 1) ;
        sino ;
          neve1    = -1 ;
        fins ;
        idtev1   = neve0 ega neve1 ;
        si idtev1 ;
          tev1     = lteve1 extr (peve0 + 1) ;
          dtev1    = tev1 - t0 ;
*mess (chai 'Even. = ' neve0 ', dtev1 =' dtev1) ;
        fins ;
      sino ;
        idtev1   = faux ;
      fins ;
    fin b1 ;
 
*   Verification si liste temps calcules bien ordonnee :
    ltca2    = ordo ltca1 ;
    si (((ltca2 - ltca1) maxi abs) > (1.e-3*dtca1)) ;
      erre '*****  ERREUR WAAM dans construction liste TEMPS_CALCULES' ;
      quit waam ;
    fins ;
 
    tab2.temps_calcules = ltca1 ;
 
*   Sorties si evenements :
    si ieve1 ;
      tab2.temps_evenements = lteve1 ;
      tab2.index_evenements = lieve1 ;
    fins ;
 
* Fin sous-option TEMP :
  fins ;
 
  resp tab2 ;
  quit waam ;
* Fin option MAILLAGE :
fins ; 
 
*----------------------------------------------------------------------*
*                             Option VISU                              *
*----------------------------------------------------------------------*
 
si (ega mot1 'VISU') ;
  icas1    = 2 ;
*
* Lecture MOT CACH / FACE :
  argu mot1/'MOT' ;
  si (exis mot1) ;
    cle1    = text mot1 ;
  sino ;
    cle1    = text ' ' ;
  fins ;
 
* Lecture maillage complementaire a afficher :
  argu mail2/maillage ;
  si (non (exis mail2)) ;
    mail2    = vide maillage ;
  fins ;
 
  mail1    = tab1.maillage ;
  tmai1    = tab1.evolution_maillage.maillage ;
  dep0     = manu chpo (mail1 et mail2) 3 ux 0 uy 0 uz 0 ;
  def0     = vide deforme ;
  i1       = 0 ;
  repe b2 (dime tmai1) ;
    maili1    = tmai1.i1 ;
    maili1    = maili1 et mail2 ;
    defi1     = defo maili1 dep0 0. ;
    def0      = def0 et defi1 ;
    i1       = i1 + 1 ;
  fin b2 ;
  trac cle1 anim def0 ;
 
  quit waam ;
* Fin option VISU :
fins ; 
 
*----------------------------------------------------------------------*
*                                  FIN                                 * 
*----------------------------------------------------------------------*
*
* MOT1 n'est pas un des mots-cles des options de la procedure :
si (icas1 ega 0) ;
  erre '*****  ERREUR WAAM : MOT-cle option WAAM non reconnu.' ;
  quit waam ;
fins ;
 
FINP ;
 
 
 
 
 
 
 

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