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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ VITETFOR NOTICE  CHAT      11/09/12    21:18:32     7124           
   2 :                                              DATE     11/09/12
   3 : 
   4 :   procedure VITETFOR                       Voir aussi :
   5 :     ------------------  
   6 : 
   7 :     cette procedure est appelee par la procedure de dynamique
   8 : PASAPAS afin de calculer des corrections aux vitessses et
   9 : aux forces en cas de contact avec liaison persistante
  10 : 

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