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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ SOUDAGE  NOTICE  PASCAL    20/08/06    21:15:09     10683          
   2 :                                              DATE     20/08/06
   3 :   
   4 :   Procedure SOUDAGE                        Voir aussi : WAAM
   5 : 
 
SOMMAIRE DE LA NOTICE
---------------------
1. Specification generale
2. Donnees d'entree
3. Option POINT
4. Option PASSE
5. Option DEPLA
6. Donnees en sortie


1. Specification generale
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6 : 7 : Objet : 8 : ------- 9 : 10 : La procedure SOUDAGE permet de definir une sequence de soudage, 11 : dont la description est stockee dans une table qui contient aussi 12 : des donnees d'entree, principalement des parametres relatifs au 13 : procede de soudage (vitesse de soudage, puissance, debit de fil...). 14 : 15 : La procedure s'utilise selon 3 options : 16 : - POINT : pour definir un point de soudure ; 17 : - PASSE : pour definir une passe de soudage ; 18 : - DEPLA : pour definir un deplacement de l'outil. 19 : La specification de la sequence de soudage se fait par des appels 20 : successifs a la procedure en combinant ces differentes options. 21 : 22 : En sortie, la table contient des donnees servant a la definition 23 : d'un calcul de soudage (evolution de la puissance thermique au cours 24 : du temps, trajectoire de l'outil, etc.) 25 : 26 : Sa syntaxe generale est : 27 : 28 : SOUDAGE TAB1 | POINT ... ; 29 : | PASSE 30 : | DEPLA 31 : 32 : Remarque : la procedure SOUDAGE ne fonctionne qu'en dimension 3. 33 : ---------- 34 :

2. Donnees d'entree
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35 : 36 : TAB1 . VITESSE_DE_SOUDAGE : objet FLOTTANT, vitesse de soudage 37 : 38 : TAB1 . PUISSANCE_DE_SOUDAGE : objet FLOTTANT, puissance thermique 39 : de soudage 40 : 41 : TAB1 . DIAMETRE_DE_FIL : objet FLOTTANT, diametre du fil de 42 : metal d'apport 43 : 44 : TAB1 . VITESSE_DE_FIL : objet FLOTTANT, vitesse de devidement 45 : du fil de metal d'apport 46 : 47 : TAB1 . DEBIT_DE_FIL : objet FLOTTANT, debit volumique de 48 : fil de metal d'apport (ignore si 49 : les indices VITESSE_DE_FIL et 50 : DIAMETRE_DE_FIL sont renseignes) 51 : 52 : TAB1 . VITESSE_DE_DEPLACEMENT : objet FLOTTANT, vitesse de deplacement 53 : de la torche sans soudage (par defaut, 54 : egal a VITESSE_DE_SOUDAGE) 55 : 56 : TAB1 . POINT_DE_DEPART : objet POINT, origine de la sequence 57 : de soudage ((0 0 0) par defaut) 58 : 59 : TAB1 . TEMPS_DE_COUPURE : objet FLOTTANT, temps de mise a zero 60 : ou a valeur nominale de la puissance 61 : de soudage (0,1 par defaut) 62 : 63 : TAB1 . LARGEUR_DE_PASSE : objet FLOTTANT, largeur d'une passe 64 : (requis pour appel option DEPLA COUCHE) 65 : 66 :

3. Option POINT
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67 : 68 : Syntaxe : 69 : --------- 70 : 71 : SOUDAGE TAB1 'POINT' FLOT1 ('PUIS' FLOT2) ('DEBI' FLOT3) ; 72 : 73 : Commentaire : 74 : ------------- 75 : 76 : FLOT1 : objet FLOTTANT, duree de realisation du point de soudure 77 : 78 : FLOT2 : objet FLOTTANT, puissance thermique utilisee pour la 79 : realisation de ce point de soudure. Ne modifie pas la 80 : valeur fournie dans TAB1.'PUISSANCE_DE_SOUDAGE' 81 : 82 : FLOT3 : objet FLOTTANT, debit de fil utilise pour la realisation 83 : de ce point de soudure. Ne modifie pas la valeur fournie 84 : dans TAB1.'DEBIT_DE_FIL' 85 : 86 :

4. Option PASSE
===============

87 : 88 : Syntaxe : 89 : --------- 90 : 91 : SOUDAGE TAB1 'PASSE' | 'DROI' P1 | ('RELA') ('VITE' FLOT1) ... 92 : | 'CERC' P1 P2 (N1) | 'ABSO' 93 : | 'MAIL' LIGN1 94 : 95 : ... ('PUIS' FLOT2) ('DEBI' FLOT3) ; 96 : 97 : Objet : 98 : ------- 99 : 100 : L'option PASSE permet de specifier la realisation d'une passe 101 : partant du point courant et suivant : 102 : - DROI : une ligne droite jusqu'au point P1 ; 103 : - CERC : un arc de cercle de centre P2 jusqu'au point P1 ; 104 : - MAIL : la ligne de maillage LIGN1. 105 : 106 : 107 : Commentaire : 108 : ------------- 109 : 110 : P1 : objet POINT, extremite finale de la passe 111 : 112 : P2 : objet POINT, centre du cercle 113 : 114 : N1 : objet ENTIER, nombre de segments discretisant l'arc de cercle 115 : (par defaut, valeur calculee pour avoir 5 degres d'angle 116 : entre deux segments). 117 : 118 : LIGN1 : objet MAILLAGE, ligne de maillage orientee representant 119 : la trajectoire de la passe 120 : 121 : 'RELA' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 122 : relativement au point courant 123 : 124 : 'ABSO' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 125 : dans le repere general de coordonnees 126 : 127 : FLOT1 : objet FLOTTANT, vitesse de soudage utilisee pour la 128 : realisation de cette passe. Ne modifie pas la 129 : valeur fournie dans TAB1.'VITESSE_DE_SOUDAGE' 130 : 131 : FLOT2 : objet FLOTTANT, puissance thermique utilisee pour la 132 : realisation de cette passe. Ne modifie pas la 133 : valeur fournie dans TAB1.'PUISSANCE_DE_SOUDAGE' 134 : 135 : FLOT3 : objet FLOTTANT, debit de fil utilise pour la realisation 136 : cette passe soudure. Ne modifie pas la valeur fournie 137 : dans TAB1.'DEBIT_DE_FIL' 138 : 139 :

5. Option DEPLA
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140 : 141 : Syntaxe : 142 : --------- 143 : 144 : SOUDAGE TAB1 'DEPLA' | 'DROI' P1 | ('RELA') ('VITE' FLOT1) ; 145 : | 'CERC' P1 P2 (N1) | 'ABSO' 146 : | 'MAIL' LIGN1 ; 147 : | 'COUCHE' ('PAUSE' FLOT2) ; 148 : 149 : Objet : 150 : ------- 151 : 152 : L'option DEPLA permet de specifier un deplacement de l'outil 153 : partant du point courant et suivant : 154 : - DROI : une ligne droite jusqu'au point P1 ; 155 : - CERC : un arc de cercle de centre P2 jusqu'au point P1 ; 156 : - MAIL : la ligne de maillage LIGN1. 157 : 158 : Lors de la realisation d'un depot multi-couches, l'option COUCHE 159 : permet de deplacer l'outil verticalement sur la couche superieure. 160 : Pour cela, l'indice 'LARGEUR_DE_PASSE' doit etre renseigne. Cette 161 : option suppose que les couches sont deposees suivant le 3e axe de 162 : de coordonnees. 163 : 164 : 165 : Commentaire : 166 : ------------- 167 : 168 : P1 : objet POINT, extremite finale du deplacement 169 : 170 : P2 : objet POINT, centre du cercle 171 : 172 : N1 : objet ENTIER, nombre de segments discretisant l'arc de cercle 173 : (par defaut, valeur calculee pour avoir 5 degres d'angle 174 : entre deux segments). 175 : 176 : LIGN1 : objet MAILLAGE, ligne de maillage orientee representant 177 : la trajectoire du deplacement 178 : 179 : 'RELA' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 180 : relativement au point courant 181 : 182 : 'ABSO' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 183 : dans le repere general de coordonnees 184 : 185 : FLOT1 : objet FLOTTANT, vitesse utilisee pour ce deplecement. Ne modifie 186 : pas la valeur fournie dans TAB1.'VITESSE_DE_DEPLACEMENT' 187 : 188 : FLOT2 : objet FLOTTANT, temps de pause lors du changement de couche 189 : (par default, calcule a partir de la VITESSE_DE_DEPLACEMENT 190 : et de l'epaisseur de la couche) 191 : 192 :

6. Donnees en sortie
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193 : 194 : TAB1 . TRAJECTOIRE : objet MAILLAGE, ligne orientee decrivant 195 : la trajectoire de la torche de soudage. 196 : Les segments de couleur rouge representent 197 : les passes de soudage, les segments de 198 : couleur verte, les deplacements. 199 : 200 : . EVOLUTION_DEPLACEMENT : objet EVOLUTION, evolution temporelle 201 : du deplacement de la torche de soudage 202 : sur sa trajectoire. 203 : 204 : . EVOLUTION_PUISSANCE : objet EVOLUTION, evolution temporelle 205 : de la puissance thermique delivree. 206 : 207 : . EVOLUTION_DEBIT : objet EVOLUTION, evolution temporelle 208 : du debit de fil de metal d'apport. 209 : 210 : 211 : Donnees pour la procedure WAAM : 212 : -------------------------------- 213 : 214 : . POINTS : objet TABLE, contient les differents 215 : points de soudure specifies 216 : 217 : . POINTS . i . POINT : objet POINT, lieu geometrique du point 218 : . INSTANTS : objet LISTREEL, instants de debut et 219 : de fin de realisation du point de soudure 220 : . PUISSANCE : objet FLOTTANT, puissance de soudage 221 : utilisee pour le point de soudure 222 : . DEBIT : objet FLOTTANT, debit de fil de metal 223 : d'apport utilise pour le point de soudure 224 : 225 : . PASSES : objet TABLE, contient les differentes 226 : passes de soudage specifiees 227 : 228 : . PASSES . i . MAILLAGE : objet MAILLAGE, trajectoire de la passe 229 : . GEOMETRIE : objet MOT, valant DROITE, CERCLE ou 230 : MAILLAGE en fonction de l'option choisie 231 : . CENTRE : objet POINT, si geometrie CERC, centre 232 : du cercle, indice inexistant sinon. 233 : . INSTANTS : objet LISTREEL, instants de debut et 234 : de fin de realisation de la passe 235 : . VITESSE : objet FLOTTANT, vitesse de soudage 236 : utilisee pour la passe 237 : . PUISSANCE : objet FLOTTANT, puissance de soudage 238 : utilisee pour la passe 239 : . DEBIT : objet FLOTTANT, debit de fil de metal 240 : d'apport utilise pour la passe 241 : 242 :

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