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   1 : $$$$ RIGI     NOTICE  PV        18/04/24    21:15:09     9815           
   2 :                                              DATE     18/04/24
   3 :                                              
   4 :   Operateur RIGIDITE                       Voir aussi : MATE MODE
   5 :     ------------------                                    CARA  MEC3  
   6 :       RIG1 =  RIGI  MODL1  CHAM1 ( CHAM2 ) ('NOER');
   7 : 
   8 : 
   9 :     Objet :
  10 :     _______
  11 : 
  12 :     L'operateur RIGI calcule la RIGIDITE de differents objets :
  13 : 
  14 :     --------------------
  15 :     |  Elements finis  |
  16 :     --------------------
  17 : 
  18 :       Commentaire :
  19 :       _____________
  20 : 
  21 : 
  22 :       MODL1  : objet modele ( type MMODEL ).
  23 : 
  24 :       CHAM1  : Champ de caracteristiques materielles et eventuellement
  25 :                geometriques si necessaire pour certains elements (cf
  26 :                remarque ci-dessous) (type MCHAML, sous-type
  27 :                CARACTERISTIQUES) ou de matrices de Hooke (type MCHAML,
  28 :                sous-type MATRICE DE HOOKE).
  29 : 
  30 :       CHAM2  : Champ de caracteristiques (type MCHAML, sous-type
  31 :                CARACTERISTIQUES) necessaires  pour certains elements
  32 :                (cf remarque ci-dessous) si CHAM1 est un champ de
  33 :                matrices de Hooke.
  34 : 
  35 :       RIG1   : Resultat de type RIGIDITE de sous-type RIGIDITE.
  36 : 
  37 :       'NOER' : En presence de ce mot cle rend un entier contenant le numero
  38 :                de l'erreur comme resultat.
  39 : 
  40 : 
  41 : 
  42 :       Remarque :
  43 :       __________
  44 : 
  45 :       Il faut specifier des caracteristiques si la description
  46 :       geometrique de l'element ne peut se faire par le maillage;
  47 :       par exemple l'epaisseur d'elements de plaques ou les inerties
  48 :       de flexion pour les elements de poutres etc...
  49 : 
  50 : 
  51 : 
  52 :     -----------------------------
  53 :     |  Raideurs additionnelles  |
  54 :     -----------------------------
  55 : 
  56 :     RIG1 = RIGI    |  ('DEPL') ('ROTA')  |  VAL   GEO1   ;
  57 :                    |   NOMINC ...        |
  58 : 
  59 :     Commentaire :
  60 :     _____________
  61 : 
  62 : 
  63 :     'DEPL'     : mot-cle pour designer toutes les translations
  64 : 
  65 :     'ROTA'     : mot-cle pour designer toutes les rotations
  66 : 
  67 :      NOMINC    : un ou plusieurs noms (type MOT) designant les degres de
  68 :                  liberte concernes (dans ce cas ne pas se servir
  69 :                  des 2 mots-cles precedents )
  70 : 
  71 :      Les noms d'inconnues possibles sont :
  72 : 
  73 :      pour un calcul en MODE PLAN CONT :  UX   UY
  74 :      pour un calcul en MODE PLAN DEFO :  UX   UY
  75 :      pour un calcul en MODE AXIS      :  UR   UZ   RT
  76 :      pour un calcul en MODE FOUR      :  UR   UZ   UT   RT
  77 :      pour un calcul en MODE TRID      :  UX   UY   UZ   RX   RY   RZ
  78 : 
  79 : 
  80 :      VAL       : rigidite additionnelle (type FLOTTANT).
  81 : 
  82 :      GEO1      : objet contenant les noeuds oº seront ajoutees les
  83 :                  rigidites (type POINT ou MAILLAGE).
  84 : 
  85 :      RIG1      : objet de type RIGIDITE de sous-type RIGIDITE.
  86 : 
  87 : 
  88 :     --------------------
  89 :     |  Analyse modale  |
  90 :     --------------------
  91 : 
  92 : 
  93 :     RIG2 = RIGI BAS1 ;
  94 :     RIG3 = RIGI SOL1 ;
  95 :     RIG4 = RIGI SOL2 STRU1 ;
  96 : 
  97 :     RIG5 = RIGI TAB1 ;
  98 : 
  99 :     RIG6 = RIGI TAB2 (TAB3) ;
 100 :     Commentaire :
 101 :     _____________
 102 : 
 103 :     RIG2 est l'ensemble des matrices de rigidites s'appuyant sur la
 104 : base modale BAS1. La base modale BAS1 est donnee sous la forme d'un
 105 : objet BASEMODA.
 106 : 
 107 :     RIG3 est la rigidite due aux modes (rigidites generalisees) contenus
 108 : dans l'objet SOL1 (type SOLUTION, sous-type MODE).
 109 : 
 110 :     RIG4 est la rigidite due au couplage sur la structure STRU1 (type
 111 : STRUCTUR) des solutions statiques contenues dans l'objet SOL2 (type
 112 : SOLUTION, sous-type SOLUSTAT).
 113 : 
 114 :     RIG5 est la rigidite due aux modes (rigidites generalisees) contenus
 115 : dans l'objet TAB1 (type TABLE de sous-type 'BASE_DE_MODES').
 116 : 
 117 :     RIG6 est la rigidite dans la base des deformees dans TAB2 (type
 118 : TABLE) de sous-type 'BASE_MODALE' ou bien 'LIAISONS_STATIQUES'. 
 119 : Lorsque TAB3 est specifie, de sorte que ces deux sous-types 
 120 : apparaissent en argument, les termes de couplage sont egalement calcules.
 121 : 
 122 :     Remarque :
 123 :     __________
 124 : 
 125 :     Les supports geometriques de RIG2, RIG3 et RIG4 contiennent les
 126 : points associes aux modes ou aux liaisons definies entre les structures.
 127 : On associe la composante 'ALFA' au mode, 'BETA' a une liaison sur des
 128 : libres, 'FBET' a une liaison sur des noeuds bloques.
 129 : 
 130 :     Le support geometrique de RIG6 contient les points associes 
 131 : aux deformees statiques ou modales. Les composantes 'BETA', duale 'FBET'
 132 : sont relatives aux premieres, 'ALFA', duale 'FALF' aux secondes.
 133 :