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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ RIGI     NOTICE  CHAT      11/09/12    21:18:00     7124           
   2 :                                              DATE     11/09/12
   3 :                                              
   4 :     Operateur RIGIDITE                       Voir aussi : MATE MODE
   5 :     ------------------                                    CARA  MEC3  
   6 :       RIG1 =  RIGI  MODL1  CHAM1 ( CHAM2 ) ;
   7 : 
   8 : 
   9 :     Objet :
  10 :     _______
  11 : 
  12 :     L'operateur RIGI calcule la RIGIDITE de differents objets :
  13 : 
  14 :     --------------------
  15 :     |  Elements finis  |
  16 :     --------------------
  17 : 
  18 :       Commentaire :
  19 :       _____________
  20 : 
  21 : 
  22 :       MODL1  : objet modele ( type MMODEL ).
  23 : 
  24 :       CHAM1  : Champ de caracteristiques materielles et eventuellement
  25 :                geometriques si necessaire pour certains elements (cf
  26 :                remarque ci-dessous) (type MCHAML, sous-type
  27 :                CARACTERISTIQUES) ou de matrices de Hooke (type MCHAML,
  28 :                sous-type MATRICE DE HOOKE).
  29 : 
  30 :       CHAM2  : Champ de caracteristiques (type MCHAML, sous-type
  31 :                CARACTERISTIQUES) necessaires  pour certains elements
  32 :                (cf remarque ci-dessous) si CHAM1 est un champ de
  33 :                matrices de Hooke.
  34 : 
  35 :       RIG1   : Resultat de type RIGIDITE de sous-type RIGIDITE.
  36 : 
  37 : 
  38 :       Remarque :
  39 :       __________
  40 : 
  41 :       Il faut specifier des caracteristiques si la description
  42 :       geometrique de l'element ne peut se faire par le maillage;
  43 :       par exemple l'epaisseur d'elements de plaques ou les inerties
  44 :       de flexion pour les elements de poutres etc...
  45 : 
  46 : 
  47 : 
  48 :     -----------------------------
  49 :     |  Raideurs additionnelles  |
  50 :     -----------------------------
  51 : 
  52 :     RIG1 = RIGI    |  ('DEPL') ('ROTA')  |  VAL   GEO1   ;
  53 :                    |   NOMINC ...        |
  54 : 
  55 :     Commentaire :
  56 :     _____________
  57 : 
  58 : 
  59 :     'DEPL'     : mot-cle pour designer toutes les translations
  60 : 
  61 :     'ROTA'     : mot-cle pour designer toutes les rotations
  62 : 
  63 :      NOMINC    : un ou plusieurs noms (type MOT) designant les degres de
  64 :                  liberte concernes (dans ce cas ne pas se servir
  65 :                  des 2 mots-cles precedents )
  66 : 
  67 :      Les noms d'inconnues possibles sont :
  68 : 
  69 :      pour un calcul en MODE PLAN CONT :  UX   UY
  70 :      pour un calcul en MODE PLAN DEFO :  UX   UY
  71 :      pour un calcul en MODE AXIS      :  UR   UZ   RT
  72 :      pour un calcul en MODE FOUR      :  UR   UZ   UT   RT
  73 :      pour un calcul en MODE TRID      :  UX   UY   UZ   RX   RY   RZ
  74 : 
  75 : 
  76 :      VAL       : rigidite additionnelle (type FLOTTANT).
  77 : 
  78 :      GEO1      : objet contenant les noeuds oº seront ajoutees les
  79 :                  rigidites (type POINT ou MAILLAGE).
  80 : 
  81 :      RIG1      : objet de type RIGIDITE de sous-type RIGIDITE.
  82 : 
  83 : 
  84 :     --------------------
  85 :     |  Analyse modale  |
  86 :     --------------------
  87 : 
  88 : 
  89 :     RIG2 = RIGI BAS1 ;
  90 :     RIG3 = RIGI SOL1 ;
  91 :     RIG4 = RIGI SOL2 STRU1 ;
  92 : 
  93 :     RIG5 = RIGI TAB1 ;
  94 : 
  95 :     RIG6 = RIGI TAB2 (TAB3) ;
  96 :     Commentaire :
  97 :     _____________
  98 : 
  99 :     RIG2 est l'ensemble des matrices de rigidites s'appuyant sur la
 100 : base modale BAS1. La base modale BAS1 est donnee sous la forme d'un
 101 : objet BASEMODA.
 102 : 
 103 :     RIG3 est la rigidite due aux modes (rigidites generalisees) contenus
 104 : dans l'objet SOL1 (type SOLUTION, sous-type MODE).
 105 : 
 106 :     RIG4 est la rigidite due au couplage sur la structure STRU1 (type
 107 : STRUCTUR) des solutions statiques contenues dans l'objet SOL2 (type
 108 : SOLUTION, sous-type SOLUSTAT).
 109 : 
 110 :     RIG5 est la rigidite due aux modes (rigidites generalisees) contenus
 111 : dans l'objet TAB1 (type TABLE de sous-type 'BASE_DE_MODES').
 112 : 
 113 :     RIG6 est la rigidite dans la base des deformees dans TAB2 (type
 114 : TABLE) de sous-type 'BASE_MODALE' ou bien 'LIAISONS_STATIQUES'. 
 115 : Lorsque TAB3 est specifie, de sorte que ces deux sous-types 
 116 : apparaissent en argument, les termes de couplage sont egalement calcules.
 117 : 
 118 :     Remarque :
 119 :     __________
 120 : 
 121 :     Les supports geometriques de RIG2, RIG3 et RIG4 contiennent les
 122 : points associes aux modes ou aux liaisons definies entre les structures.
 123 : On associe la composante 'ALFA' au mode, 'BETA' a une liaison sur des
 124 : libres, 'FBET' a une liaison sur des noeuds bloques.
 125 : 
 126 :     Le support geometrique de RIG6 contient les points associes 
 127 : aux deformees statiques ou modales. Les composantes 'BETA', duale 'FBET'
 128 : sont relatives aux premieres, 'ALFA', duale 'FALF' aux secondes.
 129 : 

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