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   1 : $$$$ KCOT     NOTICE  CHAT      11/09/12    21:16:41     7124           
   2 :                                              DATE     11/09/12
   3 : 
   4 :    Operateur KCOT                          Voir aussi :
   5 :      --------------  
   6 :              CHPC = KCOT OBJDOM ;
   7 :              
   8 : 
   9 : 
  10 :       OBJET   : Cree un CHAMPOINT CENTRE contenant les informations
  11 :                 decrites ci dessous, sur les elements du domaine.
  12 : 
  13 : 
  14 :       OBJDOM : TABLE de SOUSTYPE DOMAINE
  15 : 
  16 :       AVIS IMPORTANT ;
  17 : 
  18 :       Ces informations sont destinees aux operateurs de discretisation
  19 :       et sont rangees dans un ordre particulier.
  20 : 
  21 :   Les dimensions du tableau sont : (DIME NBEL)  DIME=8  en 2D
  22 :                                                 DIME=13 en 3D
  23 :   et il contient :
  24 : 
  25 :    pour un SEG2 la longueur de l'element (XML) et la matrice P(2,2) en 2D
  26 :                                                              P(3,3) en 3D
  27 :    pour un TRI3 XML,XMH,AJ1/XML,AJ2/XML, et la matrice P(2,2) en 2D
  28 :                                                        P(3,3) en 3D
  29 :    pour un QUA4 IDEM
  30 :    pour un CUB8 XML XMH XME et la matrice P
  31 :    pour un PRI6 IDEM
  32 : 
  33 :  ***********************************************************************
  34 :     MATRICE P
  35 :         LA MATRICE DE ROTATION DU REPERE GLOBALE VERS LE REPERE LOCAL
  36 :     DEFINI PAR DEUX OU TROIS POINTS PRIS DANS XYZ SUIVANT QU'ON EST
  37 :     EN 2D OU EN 3D
  38 :     ON PREND P1 P2 ET PNP
  39 : 
  40 :       U                TEL QUE T SOIT DIRIGE SUIVANT P1P2 V TOURNE VERS
  41 :       .     .V          P1PNP ET U = T VECTORIEL V
  42 :       .   .
  43 :       . .                             __       __
  44 :   (P1). . . . .T (P2)                | tx ty tz  |
  45 :                                      |           |
  46 :    ON A ALORS WL= P WG          P  = | vx vy vz  |
  47 :                                      |           |
  48 :                                      | ux uy uz  |
  49 :                                      |__       __|
  50 :