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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ EPSI     NOTICE  FD218221  15/04/23    21:15:48     8504           
   2 :                                              DATE     15/04/23
   3 : 
   4 :     Operateur EPSI                           Voir aussi : RTEN CALP
   5 :     --------------                                        ELAS    HOOK  
   6 :                                                           GRAD    POLA  
   7 :     1)   EPS1 = EPSI   MODL1 DEP1 ( CAR1 ) (HOO1) ('NOER') | ('II'  ) ;
   8 :                                                            | ('LINE') ;
   9 : 
  10 :     2)   EPS1 = EPSI  MODL1  GRAD1  | ('GEOM') | ;
  11 :                                     |  'DEPL'  |
  12 : 
  13 : 
  14 :     Objet :
  15 :     _______
  16 :     
  17 :     Pour la premiere syntaxe le calcul des deformations se fait, 
  18 : pour chaque modele elementaire, suivant la methode precisee au niveau 
  19 : du modele. En standard les termes quadratiques sont calcules si le code le
  20 : permet. (Voir mot-cle EPSILON des operateurs OPTION ou MODE)
  21 :  
  22 :     Cet operateur permet aussi de calculer un champ de deformations
  23 : en prenant le logarithme naturel d'un champ de gradient
  24 : symetrique ( EPS = 1/2.ln(Ftrans.F) ) (2-eme syntaxe).
  25 : 
  26 : 
  27 :     Pour certains elements (poutres, tuyaux, coques minces avec
  28 : ou sans cisaillement transverse) il s'agit de deformations
  29 : generalisees, c'est-a-dire de deformations membranaires et de
  30 : variations de courbure. Pour les elements joints, il s'agit de
  31 : deplacements relatifs. Les deformations sont calculees dans le
  32 : repere general pour les elements massifs et dans le repere local
  33 : pour les elements coques, plaques et poutres.
  34 : 
  35 : 
  36 :     La seconde syntaxe ne fonctionne actuellement que pour la
  37 : formulation massive. Le champ de gradient F est soit donne
  38 : directement : F = GRAD1 (option 'GEOM', prise par defaut),
  39 : soit determine a partir du gradient du champ de deplacement :
  40 : F = I + GRAD1 (option 'DEPL').
  41 : 
  42 : 
  43 :       Commentaire :
  44 :       _____________
  45 : 
  46 : 
  47 :   Le calcul des deformations se fait pour chaque modele elementaire 
  48 :   suivant la methode precisee au niveau du modele. En standard les 
  49 :   termes quadratiques sont calcules. (Voir mot-cle EPSILON des
  50 :   operateurs OPTION ou MODE)
  51 : 
  52 :       MODL1  : objet modele (type MMODEL).
  53 : 
  54 :       DEP1   : champ de deplacements (type CHPOINT).
  55 : 
  56 :       CAR1   : champ de caracteristiques geometriques (type MCHAML,
  57 :                sous-type CARACTERISTIQUES) necessaire pour certains
  58 :                elements (poutres ,coques ...).
  59 :                Il contient egalement les caracteristiques materielles
  60 :                pour l'element coque DST dans l'absence du champ de
  61 :                matrices de Hooke.
  62 : 
  63 :       HOO1   : champ de matrices de Hooke (type MCHAML, sous-type
  64 :                MATRICE DE HOOKE) necessaire pour l'element coque DST 
  65 :                si CAR1 ne contient pas les caracteristiques
  66 :                materielles
  67 : 
  68 :       'NOER' : mot-cle indiquant de ne pas faire d'erreur en cas de
  69 :                changement de signe du jacobien. Dans ce cas, en 
  70 :                sortie EPS1 contient un entier non nul.
  71 : 
  72 :       'II'   : mot-cle demandant de faire le calcul avec les termes 
  73 :                du deuxieme ordre.
  74 : 
  75 :       'LINE' : mot-cle demandant de faire le calcul en lineaire.
  76 : 
  77 :       GRAD1  : champ de gradient, symetrique (type MCHAML, sous-type
  78 :                GRADIENT).
  79 : 
  80 :       'GEOM' : mot-cle indiquant que le champ de gradient GRAD1 est
  81 :                associe a une transformation geometrique.
  82 : 
  83 :       'DEPL' : mot-cle indiquant que le champ de gradient GRAD1 est
  84 :                associe a un champ de deplacement.
  85 : 
  86 :       EPS1   : champ de deformations resultat (type MCHAML, sous-type
  87 :                DEFORMATIONS).
  88 : 
  89 :     Remarques :
  90 :     ___________
  91 : 
  92 : 1.  Dans le cas des coques excentrees, les deformations sont calculees
  93 :     au niveau de la surface moyenne excentree
  94 : 
  95 : 2.  Dans le cas 2D contraintes planes, la deformation selon la direction
  96 :     perpendiculaire au plan n'est pas calculable. On la met egale a 0.
  97 : 
  98 : 3. Le calcul des deformations du second ordre est implemente pour les
  99 :    elements suivants :
 100 :       - massifs : tous
 101 :       - lineiques : BARR POUT TUYA TIMO
 102 :       - plaques et coques : COQ2 DKT
 103 : 
 104 : 
 105 :  --------------------------------------------------------------------
 106 :  |                    Deformations calculees                        |
 107 :  |            Élements finis en formulation MECANIQUE               |
 108 :  --------------------------------------------------------------------
 109 :  | Element |   Option   |   Noms des      | Repere de |   Points    |
 110 :  |  fini   |  de calcul |  deformations   |   calcul  |   Supports  |
 111 :  --------------------------------------------------------------------
 112 :  |  POI1   | PLAN GENE  |  EPSS           |  local    |  noeud      |
 113 :  --------------------------------------------------------------------
 114 :  |  CERC   |   AXIS     |  EPSS           |  local    |  noeud      |
 115 :  |         |   FOUR     |                 |           |             |
 116 :  --------------------------------------------------------------------
 117 :  |  BARR   | PLAN CONT  |  EPSS           |  local    |  centre de  |
 118 :  |         | PLAN DEFO  |                 |           |  gravite    |
 119 :  |         | TRID       |                 |           |             |
 120 :  --------------------------------------------------------------------
 121 :  |  COQ2   | PLAN CONT  | EPSS,EPZZ,RTSS, |  local    |  Points de  |
 122 :  |         | PLAN DEFO  | RTZZ            |           |    Gauss    |
 123 :  |         | AXIS       | EPSS,EPTT,RTSS, |           |             |
 124 :  |         |            | RTTT            |           |             |
 125 :  |         | FOUR       | EPSS,EPTT,GAST, |           |             |
 126 :  |         |            | RTSS,RTTT,RTST  |           |             |
 127 :  --------------------------------------------------------------------
 128 :  |  POUT   | TRID       | EPS ,GXY ,GXZ , |  local    |  noeuds     |
 129 :  |  TUYA   |            | CX  ,CY  ,CZ    |           |             |
 130 :  --------------------------------------------------------------------
 131 :  |  TIMO   | TRID       | EPS ,GXY ,GXZ , |  local    |  centre de  |
 132 :  |         |            | CX  ,CY  ,CZ    |           |  gravite    |
 133 :  --------------------------------------------------------------------
 134 :  |  TUFI   | TRID       | EPS ,GXY ,GXZ , |  local    |  centre de  |
 135 :  |         |            | CX  ,CY  ,CZ    |           |  gravite    |
 136 :  |         |            | EPS7,EPS8       |           |             |
 137 :  --------------------------------------------------------------------
 138 :  |  TRI3   | PLAN CONT  | EPXX,EPYY,EPZZ, |  global   |  Points de  |
 139 :  |  QUA4   | PLAN DEFO  | GAXY            |           |    Gauss    |
 140 :  |  TRI6   | AXIS       | EPRR,EPZZ,EPTT, |           |             |
 141 :  |  QUA8   |            | GARZ            |           |             |
 142 :  |         | FOUR       | EPRR,EPZZ,EPTT, |           |             |
 143 :  |         |            | GARZ,GART,GAZT  |           |             |
 144 :  --------------------------------------------------------------------
 145 :  |  M1D2   | UNID PLAN  | EPXX,EPYY,EPZZ  |  global   |  Points de  |
 146 :  |  M1D3   | UNID AXIS  | EPRR,EPZZ,EPTT  |           |    Gauss    |
 147 :  |         | UNID SPHE  | EPRR,EPZZ,EPTT  |           |             |
 148 :  --------------------------------------------------------------------
 149 :  |  JOI2   | PLAN CONT  | DRSN,DRN        |  local    |  Points de  |
 150 :  |  JOI3   | PLAN DEFO  |                 |           |    Gauss    |
 151 :  |         | AXIS       |                 |           |             |
 152 :  --------------------------------------------------------------------
 153 :  |  JOI4   | TRID       | DRS1,DRS2,DRN   |  local    |  Points de  |
 154 :  |         |            |                 |           |    Gauss    |
 155 :  --------------------------------------------------------------------
 156 :  |  COQ3   | TRID       | EPSS,EPTT,GAST, |  local    |  centre de  |
 157 :  |         |            | RTSS,RTTT,RTST  |           |  gravite    |
 158 :  --------------------------------------------------------------------
 159 :  |  DKT    | TRID       | EPSS,EPTT,GAST, |  local    |  Points de  |
 160 :  |         |            | RTSS,RTTT,RTST  |           |   Hammer    |
 161 :  --------------------------------------------------------------------
 162 :  |  DST    | TRID       | EPSS,EPTT,GAST, |  local    |  Points de  |
 163 :  |         |            | RTSS,RTTT,RTST, |           |   Hammer    |
 164 :  |         |            | GASN,GATN       |           |             |
 165 :  --------------------------------------------------------------------
 166 :  |  COQ4   | TRID       | EPSS,EPTT,GAST, |  local    |  Points de  |
 167 :  |         |            | RTSS,RTTT,RTST, |           |  Gauss et   |
 168 :  |         |            | GASN,GATN       |           |  centre de  |
 169 :  |         |            |                 |           |  gravite    |
 170 :  --------------------------------------------------------------------
 171 :  |  COQ6   | TRID       | EPSS,EPTT,GAST, |  local    |  Points de  |
 172 :  |  COQ8   |            | GASN,GATN       |           |    Gauss    |
 173 :  --------------------------------------------------------------------
 174 :  |  CUB8   | TRID       | EPXX,EPYY,EPZZ, |  global   |  Points de  |
 175 :  |  TET4   |            | GAXY,GAXZ,GAYZ  |           |    Gauss    |
 176 :  |  PRI6   |            |                 |           |             |
 177 :  |  PYR6   |            |                 |           |             |
 178 :  |  CU20   |            |                 |           |             |
 179 :  |  TE10   |            |                 |           |             |
 180 :  |  PR15   |            |                 |           |             |
 181 :  --------------------------------------------------------------------
 182 :  |  LISP   | TRID       | EPZZ,GAXZ,GAYZ, |  local    |  Points de  |
 183 :  |  LISM   |            | RTXX,RTZZ,DJP   |           |    Gauss    |
 184 :  --------------------------------------------------------------------
 185 : 

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