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   1 : $$$$ CAMPBELL NOTICE  MB234859  17/10/02    21:15:03     9577           
   2 :                                              DATE     17/10/02
   3 : 
   4 :  Procedure CAMPBELL              Voir aussi: BALOURD, GYRO, CORI, KCEN
   5 :  ------------------
   6 :  
   7 :   
   8 : 
   9 : 
  10 :   Calcule le diagramme de Campbell d'une machine tournante.
  11 :   Le diagramme peut etre calcule dans le repere fixe 
  12 :   (diagramme classique pour des modelisation de type poutre 
  13 :   avec couplage gyroscopique) 
  14 :   ou dans le repere tournant (evolution des frequences en tenant compte
  15 :   des raideurs centrifuges, de precontrainte et du couplage de Coriolis)
  16 : 
  17 :   CAMPBELL TAB1 PRFREQ
  18 : 
  19 :  PRFREQ:  LISTREEL contenant les vitesses de rotation pour lesquelles
  20 :             on calcule le diagramme de Campbell  
  21 : 
  22 :  
  23 :  TAB1     Table contenant:
  24 :  
  25 :  1/ Si l'utilisateur a deja calcule la base modale:
  26 :     TAB1.'BASE_MODALE': Table contenant la base de modes reels utilisees
  27 :                         (table generee par VIBR avec l'option TBAS)
  28 : 
  29 :  2/ Si l'utilisateur desire calculer la base modale pour chaque vitesse de rotat
  30 :    (utile pour la prise en compte de la raideur de precontrainte et la raideur c
  31 :     TAB1.'NMODES' : Nombre de modes a calculer
  32 :     TAB1.'FREQ_PROCHE': Valeur de frequence autour de laquelle seront cherches 
  33 :                         les modes propres 
  34 :  
  35 :     Les matrices de masse, de raideur, d'amortissement et de couplage 
  36 :     gyroscopique  peuvent etre donnees deja projetees sur la base de 
  37 :     modes reels ou non:
  38 :    
  39 :     TAB1.'MASS_PROJ': Matrice de masse projetee sur les modes reels utilises 
  40 :     TAB1.'MASSE': Matrice de masse 
  41 :  
  42 :     TAB1.'RIGI_PROJ': Matrice de rigidite projetee sur les modes reels utilises 
  43 :     TAB1.'RIGIDITE': Matrice de rigidite 
  44 :  
  45 :     TAB1.'AMOR_PROJ': Matrice d'amortissement projetee sur les modes reels
  46 :                      utilises 
  47 :     TAB1.'AMORTISSEMENT': Matrice d'amortissement
  48 : 
  49 :  Pour les diagrammes de Campbell classique (dans le repere fixe) 
  50 : 
  51 :     TAB1.'KROT_PROJ': Matrice de raideur antisymetrique due a l'amortissement 
  52 :                       corotatif projetee sur les modes reels utilises 
  53 :     TAB1.'KROTATIF': Matrice de raideur antisymetrique due a l'amortissement 
  54 :                        corotatif
  55 : 
  56 :     TAB1.'GYRO_PROJ': Matrice de couplage gyrsocopique projetee sur 
  57 :                      les modes reels utilises 
  58 :     TAB1.'GYROSCOPIQUE': Matrice de couplage gyrsocopique pour une vitesse 
  59 :                         de rotation unite
  60 :    
  61 :  Pour les diagrammes de Campbell dans le repere tournant 
  62 : 
  63 :    TAB1.'CORI_PROJ': Matrice de couplage de Coriolis projetee sur les modes reel
  64 :    TAB1.'CORIOLIS': Matrice de couplage de Coriolis pour une vitesse de rotation
  65 : 
  66 :    TAB1.'KSIG_PROJ': Matrice de raideur de precontrainte projetee sur les modes 
  67 :    TAB1.'KSIGMA': Matrice de raideur de precontrainte pour une vitesse de rotati
  68 : 
  69 :    TAB1.'KCEN_PROJ': Matrice de raideur centrifuge projetee sur les modes reels 
  70 :    TAB1.'KCENT': Matrice de raideur centrifuge pour une vitesse de rotation unit
  71 :      
  72 :      Les matrices de couplage gyroscopique, de raideur de precontrainte et de ra
  73 :      doivent etre donnees pour une vitesse de rotation unite
  74 :       (1 Hz, 1 rad/s ou 1 tour/min selon le choix de l'utilisateur)
  75 : 
  76 :     TAB1.'AFFICHAGE': VRAI si on veut afficher les frequences de rotation 
  77 :                   au cours du calcul 
  78 : 
  79 :    TAB1.'CLASSEMENT':VRAI si on veut classer les modes directs(pulsation reelle>
  80 :                                  et les modes retrogrades (pulsation reelle <0) 
  81 : 
  82 :    TAB1.'AXE_DIRECT': Vecteur parallele a la vitesse de rotation necessaire pour
  83 :                        definir les sens direct et retrograde
  84 :  
  85 :    OUTPUT
  86 :  
  87 :   TAB1. i     Table contenant les resultats pour le mode complexe i
  88 :                (N modes reels donnant 2N modes complexes)
  89 :     (TAB1. i). 'FREQUENCE_REELLE'    : Evolution donnant la frequence reelle 
  90 :                                        en fonction de la frequence de rotation
  91 :     (TAB1. i). 'FREQUENCE_IMAGINAIRE':  Evolution donnant la frequence imaginair
  92 :                                        en fonction de la frequence de rotation
  93 :     (TAB1. i). 'FREQUENCE_MODULE' : Evolution donnant le module de la frequence
  94 :                                        en fonction de la frequence de rotation
  95 :     (TAB1. i). 'AMORTISSEMENT' : Evolution donnant l'amortissement en fonction
  96 :                                        de la frequence de rotation
  97 : 
  98 :  PRFREQ:  LISTREEL contenant les frequences de rotation (Hz, rad/s ou autre unit
  99 :            pour lesquelles on calcule le diagramme de Campbell  
 100 : 
 101 : 
 102 :  Remarque:
 103 :  ---------
 104 :          Pour chaque frequence de rotation, les frequences et amortissements
 105 :          sont classes par ordre croissant. La ligne i correspond donc
 106 :          a la frequence ieme par ordre croissant (pas de suivi de mode).
 107 :          Pour un meme point, l'amortissement et les frequences
 108 :          peuvent aussi correspondre a des modes differents.  
 109 :