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1 : $$$$ RTEN NOTICE CHAT 11/09/12 21:18:01 7124 2 : DATE 11/09/12 3 : 4 : Operateur RTENS Voir aussi : SIGM EPSI 5 : --------------- CALP GRAD 6 : POLA 7 : 8 : CHAM3 = RTENS CHAM1 MODL1 | CHAM2 ; 9 : | 10 : | ( CHAM2 ) ... 11 : 12 : | VEC1 ( VEC2 ) ; 13 : | 14 : ... | 'POLA' CENTR1 ; 15 : | 'SPHE' CENTR1 AXEI1 ; 16 : | 'CYLI' CENTR1 AXEI1 ; 17 : | 'TORI' ('CART') CENTR1 AXEI1 ; 18 : | 'TORI' 'CIRC' CENTR1 AXEI1 CENTR2 ; 19 : 20 : CHPO2 = RTENS CHPO1 VEC1 (VEC2) ; 21 : 22 : CHAM4 = RTENS CHAM1 MODL1 GRAD1 | ('RTAR') | ; 23 : | RART | 24 : 25 : 26 : Cet operateur a plusieurs fonctions selon les donnees. 27 : 28 : 29 : --------------- 30 : | 1 Fonction | 31 : --------------- 32 : 33 : 34 : A partir d'un champ de contraintes ou de deformations definis 35 : pour des elements massifs dans le repere general, pour les coques minces 36 : dans le repere local a l'element (dont le premier vecteur est colineaire 37 : au premier cote de l'element), et pour les coques epaisses dans les reperes 38 : locaux (repere a chacun des points d'integration), l'operateur RTENS calcule 39 : le champ de contraintes ou de deformations dans un nouveau repere orthonorme 40 : direct. 41 : 42 : 43 : CHAM3 = RTENS CHAM1 MODL1 (CHAM2) VEC1 ( VEC2 ) ; 44 : 45 : 46 : Commentaire : 47 : _____________ 48 : 49 : CHAM1 : champ de contraintes ou de deformations initial (type 50 : MCHAML, sous-type CONTRAINTES ou DEFORMATIONS) 51 : 52 : MODL1 : objet modele (type MMODEL) 53 : 54 : CHAM2 : champ de caracteristiques contenant les epaisseurs dans 55 : le cas des coques epaisses (type MCHAML, sous-type 56 : CARACTERISTIQUES) 57 : 58 : VEC1 | : vecteurs servant a definir le repere orthonorme (type 59 : VEC2 | POINT ) 60 : 61 : CHAM3 : champ de contraintes ou de deformations dans le nouveau 62 : repere (type MCHAML, sous-type CONTRAINTES ou 63 : DEFORMATIONS) 64 : 65 : 66 : 67 : Remarque : 68 : __________ 69 : 70 : Le repere orthonorme direct est defini comme suit : 71 : 72 : - pour les elements massifs bidimensionnels par le vecteur VEC1 et 73 : le vecteur normal a VEC1 (obtenu a partir de VEC1 par une rotation 74 : de pi/2 dans le sens trigonometrique) 75 : 76 : - pour les elements massifs tridimensionnels par le vecteur VEC1, le 77 : vecteur contenu dans le plan (VEC1,VEC2) et normal a VEC1, et le 78 : vecteur produit vectoriel de VEC1 et VEC2 79 : 80 : - pour les elements coque tridimensionnels, par le vecteur 81 : projection de VEC1 dans le plan de la coque et le vecteur contenu 82 : dans le plan de la coque, normal a VEC1 et tel que leur produit 83 : vectoriel soit dirige suivant la normale positive a l'element si 84 : seul VEC1 est fourni, ou bien tel que leur produit vectoriel soit 85 : de meme sens que le produit vectoriel de VEC1 et VEC2, si VEC2 86 : est fourni egalement. 87 : 88 : 89 : --------------- 90 : | 2 Fonction | 91 : --------------- 92 : 93 : A partir d'un champ de contraintes ou de deformations definies 94 : pour des elements massifs orthotropes dans le repere general, pour les 95 : coques minces orthotropes dans le repere local a l'element (dont le premier 96 : vecteur est colineaire au premier cote de l'element), et pour les coques 97 : epaisses orthotropes dans les reperes locaux (repere a chacun des points 98 : d'integration), l'operateur RTENS calcule le champ de contraintes ou de 99 : deformations dans le repere d'orthotropie . 100 : 101 : 102 : CHAM3 = RTENS CHAM1 MODL1 CHAM2 ; 103 : 104 : 105 : Commentaire : 106 : _____________ 107 : 108 : CHAM1 : champ de contraintes ou de deformations initial (type 109 : MCHAML, sous-type CONTRAINTES ou DEFORMATIONS) 110 : 111 : MODL1 : objet modele (type MMODEL) 112 : 113 : CHAM2 : champ de cosinus-directeurs des axes d'orthotropie par 114 : rapport aux reperes locaux des elements(type MCHAML, 115 : sous-type CARACTERISTIQUES) 116 : 117 : CHAM3 : champ de contraintes ou de deformations dans le repere 118 : d'orthotropie (type MCHAML, sous-type CONTRAINTES ou 119 : DEFORMATIONS) 120 : 121 : 122 : Remarque 1 : 123 : __________ 124 : 125 : CHAM2 (ou CHEL2) peut etre le mchaml de caracteristiques 126 : materielles cree par l'operateur MATR (ou MATE) etant donne que 127 : le mchaml de caracteristiques materielles contient les cosinus- 128 : directeurs des axes d'orthotropie. Les noms de composantes qui 129 : representent les cosinus-directeurs des axes d'orthotropie sont : 130 : V1X,V1Y pour les elements coques et les element massifs en 2D, et 131 : V1X,V1Y,V1Z,V2X,V2Y,V2Z pour les elements massifs en 3D. 132 : 133 : 134 : 135 : --------------- 136 : | 3 Fonction | 137 : --------------- 138 : 139 : A partir d'un champ de contraintes ou de deformations definies 140 : pour des elements massifs dans le repere general, pour les coques minces 141 : dans le repere local a l'element (dont le premier vecteur est colineaire 142 : au premier cote de l'element), et pour les coques epaisses dans les reperes 143 : locaux (repere a chacun des points d'integration), l'operateur RTENS calcule 144 : le champ de contraintes ou de deformations dans un nouveau repere orthonorme 145 : direct local, adapte a la geometrie choisie. 146 : 147 : 148 : 149 : CHAM3 = RTENS CHAM1 MODL1 (CHAM2) | 'POLA' CENTR1 ; 150 : | 'SPHE' CENTR1 AXEI1 ; 151 : | 'CYLI' CENTR1 AXEI1 ; 152 : | 'TORI' ('CART') CENTR1 AXEI1 ; 153 : | 'TORI' 'CIRC' CENTR1 AXEI1 CENTR2 ; 154 : 155 : 156 : 157 : Commentaire : 158 : _____________ 159 : 160 : CHAM1 : champ de contraintes ou de deformations initial (type 161 : MCHAML, sous-type CONTRAINTES ou DEFORMATIONS) 162 : 163 : MODL1 : objet modele (type MMODEL) 164 : 165 : CHAM2 : champ de caracteristiques contenant les epaisseurs dans 166 : le cas des coques epaisses (type MCHAML, sous-type 167 : CARACTERISTIQUES) 168 : 169 : CHAM3 : champ de contraintes ou de deformations dans le nouveau 170 : repere (type MCHAML, sous-type CONTRAINTES ou 171 : DEFORMATIONS) 172 : 173 : CENTR1 : centre du nouveau repere 174 : 175 : AXEI1 : point definissant l'axe de symetrie de revolution du 176 : nouveau repere : cet axe passe par CENTR1 et AXEI1 177 : 178 : CENTR2 : centre du petit cercle dans le cas torique circulaire 179 : 180 : 'POLA' : le nouveau repere est le repere des coordonnees polaires 181 : (en 2D uniquement) 182 : 183 : 'CYLI' : le nouveau repere est le repere des coordonnees 184 : cylindriques de cote verticale selon (CENTR1,AXEI1). Les axes 185 : de projection sont : 186 : * UR : axe radial 187 : * UTHETA : axe orthoradial correspondant 188 : * V1 : axe (CENTR1,AXEI1) 189 : 190 : 'SPHE' : le nouveau repere est le repere des coordonnees 191 : spheriques de centre CENTR1. Les axes de projection sont: 192 : * UR : axe radial 193 : * UTHETA : tangente a la meridienne (longitude, sens 194 : nord->sud) 195 : * UPHI : tangente au parallele ( latitude, sens 196 : ouest->est) 197 : 198 : 'TORI' : le nouveau repere est l'un des reperes de coordonnees 199 : toriques envisageable. Si le second mot-cle n'est pas 200 : precise, on se place par defaut dans le cas torique 201 : cartesien 202 : 203 : 'CART' : le repere est cartesien dans tout plan meridien. Les axes 204 : de projection sont : 205 : * UR : axe radial des coordonnees cylindriques 206 : classiques 207 : * UTHETA : axe orthoradial correspondant 208 : * V1 : axe (CENTR1,AXEI1) 209 : 210 : 'CIRC' : le repere est celui des coordonnees polaires dans 211 : tout plan meridien. Les axes de projection sont : 212 : * UTHETA : le meme que pour 'TORI' 'CART' 213 : * UT : tangente au cercle meridien 214 : * UN : normale exterieure au cercle meridien 215 : 216 : REMARQUE IMPORTANTE 217 : _____________________ 218 : 219 : Les suffixes X, Y et Z correspondent respectivement aux trois axes 220 : de projections precises pour chaque repere. 221 : Exemple : la contrainte SMYZ en coordonnees spheriques est le 222 : terme lie aux directions UTHETA et UPHI. 223 : 224 : Dans le cas des coques la premiere direction correspond a la projection 225 : de la direction UTHETA sur le plan de la coque et la deuxieme a la 226 : projection sur le meme plan (et orthogonalisation par rapport a la 227 : projection de UTHETA) de la direction (axei1 - centr1). Si la direction 228 : (axei1 - centr1) est normale au plan de l'element, la deuxieme direction 229 : est -UR. 230 : 231 : 232 : --------------- 233 : | 4e Fonction | 234 : --------------- 235 : 236 : A partir d'un champ de deplacement defini en 2D et 3D a 237 : l'exception des cas axisymetriques et Fourier, l'operateur RTENS 238 : calcule le champ de deplacement dans un nouveau repere orthonorme 239 : direct. 240 : 241 : 242 : CHPO2 = RTENS CHPO1 VEC1 (VEC2) ; 243 : 244 : 245 : 246 : Commentaire : 247 : _____________ 248 : 249 : CHPO1 : champ de deplacement initial (type CHPOINT) 250 : 251 : VEC1 : premier vecteur du repere (type POINT) 252 : 253 : VEC2 : deuxieme vecteur du repere (en 3D seulement) 254 : (type POINT) 255 : 256 : CHPO2 : champ de deplacement dans le repere particulier 257 : (type CHPOINT) 258 : 259 : 260 : Note : 261 : ______ 262 : 263 : Les cas axisymetriques et Fourier ne sont pas traites. 264 : 265 : Le repere orthonorme direct est defini comme suit : 266 : 267 : - en 2D par le vecteur VEC1 et le vecteur normal a VEC1 (obtenu a 268 : partir de VEC1 par une rotation de pi/2 dans le sens trigonometrique) 269 : 270 : - en 3D par le vecteur VEC1, le vecteur contenu dans le plan (VEC1,VEC2) 271 : et normal a VEC1, et le vecteur produit vectoriel de VEC1 et VEC2 272 : 273 : 274 : --------------- 275 : | 5e Fonction | 276 : --------------- 277 : 278 : Etant donne un champ de matrices de rotation, l'operateur RTENS 279 : permet de changer de repere un champ de contraintes ou de deformations 280 : ou de variables internes. Dans ce dernier cas, seules les composantes 281 : tensorielles sont modifiees. 282 : 283 : 284 : CHAM4 = RTENS CHAM1 MODL1 GRAD1 | ('RTAR') | ; 285 : | RART | 286 : 287 : 288 : 289 : Commentaire : 290 : _____________ 291 : 292 : CHAM1 : champ de contraintes ou de deformations initial (type 293 : MCHAML, sous-type CONTRAINTES ou DEFORMATIONS ou 294 : VARIABLES INTERNES) 295 : 296 : MODL1 : objet modele (type MMODEL) 297 : 298 : GRAD1 : champ de matrices de rotation (type MCHAML, 299 : sous-type GRADIENT) 300 : 301 : 'RTAR' : mot-cle (option par defaut) indiquant qu'on veut 302 : le produit Rt * A * R, ou R est la matrice de rotation, 303 : Rt sa transposee, et A le tenseur de contraintes ou de 304 : deformations (type MOT) 305 : 306 : 'RART' : mot-cle indiquant qu'on veut le produit R * A * Rt 307 : (type MOT) 308 : 309 : CHAM3 : champ de contraintes ou de deformations dans le repere 310 : d'orthotropie (type MCHAML, sous-type CONTRAINTES ou 311 : DEFORMATIONS ou VARIABLES INTERNES) 312 : 313 :
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