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   1 : $$$$ @COUTOR1 NOTICE  CHAT      11/09/12    21:15:39     7124           
   2 :                                              DATE     11/09/12
   3 : 
   4 : 
   5 :           CETTE PROCEDURE A ETE MISE GRACIEUSEMENT
   6 :          A DISPOSITION DE LA COMMUNAUTE  CASTEM2000
   7 :              PAR P. LIBEYRE ( CEA/DSM/DRFC )
   8 : 
   9 : 
  10 :      Procedure @COUTOR1                      voir aussi : @FRENET
  11 :      ------------------                                   @COUTOR2
  12 : 
  13 :      DS RAY TOR ALPHA BETA = @COUTOR1 ELEM1 CHT CHN CHB ;
  14 : 
  15 : 
  16 : 
  17 :  Objet :
  18 :  ______
  19 : 
  20 : Cette procedure calcule la courbure et la torsion d un segment de 
  21 : ligne.
  22 :         
  23 : Commentaire :
  24 : _____________
  25 : 
  26 :         ELEM1 : Objet de type maillage constitue d un seul element de
  27 :                 type SEG2 ou SEG3.
  28 : 
  29 :         CHT   : Champ par points du vecteur unitaire de la tangente (type
  30 :                 CHPOINT) reduit a l element ELEM1 et de composantes
  31 :                 'TX', 'TY', ('TZ').
  32 : 
  33 :         CHN   : Champ par points du vecteur unitaire de la normale (type
  34 :                 CHPOINT) reduit a l element ELEM1 et de composantes
  35 :                 'NX', 'NY', ('NZ').
  36 : 
  37 :         CHB   : Champ par points du vecteur unitaire de la binormale (type
  38 :                 CHPOINT) reduit a l element ELEM1 et de composantes
  39 :                 'BX', 'BY', ('BZ').
  40 : 
  41 :         DS    : Longueur de l element ELEM1 (type FLOTTANT).
  42 : 
  43 :         RAY   : Rayon de courbure de l element ELEM1 (type FLOTTANT).
  44 : 
  45 :         TOR   : Rayon de torsion de l element ELEM1 (type FLOTTANT).
  46 : 
  47 :         ALPHA : Angle de courbure
  48 :                 (rotation du repere initial autour de la binormale)
  49 :                 (type FLOTTANT).
  50 : 
  51 :         BETA  : Angle de torsion
  52 :                 (rotation du repere initial autour de la tangente)
  53 :                 (type FLOTTANT).
  54 : 
  55 : 
  56 : Remarque 1 :
  57 : ____________
  58 : 
  59 :         La direction de la tangente est celle de la description de la ligne.
  60 :         le repere T, N, B, est dans le sens direct.
  61 : 
  62 : Remarque 2 :
  63 : ____________
  64 : 
  65 :         Cette procedure est utilisee par la procedure 'FRENET' pour calculer
  66 :         les reperes aux extremites de la ligne.
  67 : 
  68 : Remarque 3 :
  69 : ____________
  70 : 
  71 :         En dimension 2 :        TOR = 0.
  72 :                                 BETA = 0.
  73 :         
  74 :