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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ PASAPAS  NOTICE  FD218221  17/10/18    21:15:07     9590           
   2 :                                              DATE     17/10/18
   3 : 
   4 :     Procedure PASAPAS                        Voir aussi : PECHE
   5 :     _________________                                     EXPLORER  
   6 :                                                           CHARTHER  
   7 :                                                           PAS_SAUV  
   8 : 
   9 :     TAB1.  ACCELERATIONS               MOVA
  10 :            AMORTISSEMENT               MTOL
  11 :            AUTOCRIT                    NB_BOTH
  12 :            AUTORESU                    NITERINTER_MAX
  13 :            AUTOMATIQUE                 NITER_KTANGENT
  14 :            AUTOPAS                     NMAXSUBSTEPS
  15 :            BCSTH                       
  16 :            BLOCAGES_DIFFUSIONS         NPAS_TRACKING
  17 :            BLOCAGES_MECANIQUES         NRMAX
  18 :            BLOCAGES_THERMIQUES         ORDRE
  19 :            CAPACITE_CONSTANTE          PAS_AJUSTE                  
  20 :            CARACTERISTIQUES            PAS_MAX                
  21 :            CELSIUS                     PRECDECHARGE 
  22 :            CHARGEMENT                  PRECISINTER 
  23 :            CONCENTRATIONS              PRECISION       
  24 :            CONDUCTIVITE_CONSTANTE      PREDICTEUR            
  25 :            CONN                        PROCEDURE_CHARMECA
  26 :            CONSOLIDATION               PROCEDURE_CHARTHER 
  27 :            CONTRAINTES                 PROCEDURE_PARATHER       
  28 :            CONVERGENCE_FORCEE          PROCEDURE_PERSO1     
  29 :            CONVERGENCE_MEC_THE         PROCEDURE_PERSO2        
  30 :            CONVERGENCE_MONOTONE        PROCEDURE_REEV_MEC  
  31 :            CRITERE_COHERENCE           PROCEDURE_REEV_THE  
  32 :            CTE_STEFAN_BOLTZMANN        PROCEDURE_THERMIQUE 
  33 :            DEFORMATIONS_INELASTIQUES   PROCESSEURS        
  34 :            DELTAITER                   PROJECTION 
  35 :            DEPLACEMENTS                PROPORTIONS_PHASE 
  36 :            DYNAMIQUE                   REACTIONS
  37 :            ECONOMIQUE                  REACTIONS_DIFFUSIONS 
  38 :            FEFP_FORMULATION            REACTIONS_THERMIQUES       
  39 :            FREA1                       REAC_GRANDS  
  40 :            FTOL                        RELAXATION_DUPONT
  41 :            GRANDS_DEPLACEMENTS         RELAXATION_NONCONV              
  42 :            INITIALISATION              RELAXATION_THETA          
  43 :            K_SIGMA                     RENORMALISATION 
  44 :            K_TANGENT                   RIGIDITE_AUGMENTEE     
  45 :            K_TANGENT_ITER0             RIGIDITE_CONSTANTE        
  46 :            K_TANGENT_PERT              SOUS_INCREMENT     
  47 :            K_TANGENT_SYME              SOUS_RELAXATION     
  48 :            K_TANG_PERT_C1              STABILITE 
  49 :            K_TANG_PERT_C2              SUBSTEPPING  
  50 :            LAGRANGIEN                  TALPHA_REFERENCE       
  51 :            LBC                         TEMPERATURE_REFERENCE
  52 :                                        TEMPERATURES
  53 :            LINESEARCH                  TEMPS
  54 :            MAN                         TEMPS_CALCULES
  55 :            MASSE_CONSTANTE             TEMPS_SAUVEGARDES
  56 :            MAXDEFOR                    TEMPS_SAUVES
  57 :            MAXSOUSPAS                  TRACKING
  58 :            MAXISOUSPAS                 TYP_TRAC
  59 :            MAXITERATION                UPDATE_LAGRANGIAN
  60 :            MES_SAUVEGARDES             VARIABLES_INTERNES
  61 :            MODELE                      VITESSES
  62 :                                        
  63 : 
  64 : 
  65 :     Objet :
  66 :     _______
  67 : 
  68 : MECANIQUE :
  69 : 
  70 :   Cette procedure permet d'effectuer un calcul non lineaire incremental
  71 :   La non linearite peut provenir, soit du materiau (plasticite), soit
  72 :   des grands deplacements soit des deux a la fois.
  73 :   Les resultats sont calcules a des valeurs du parametre d'evolution
  74 :   (pseudo temps ou temps reel) definies par l'utilisateur.
  75 :   Sous l'option MODE FREQ, la procedure resout l'équation dynamique 
  76 :   sur la base modale étendue selon l'approche dite spectrale ou 
  77 :   fréquentielle. Implicitement un instant est interprété comme une 
  78 :   fréquence pour l'objet CHARGEMENT sans changement de terminologie.
  79 :   La procédure propose un balayage de fréquences par défaut lorsque la
  80 :   liste des TEMPS_CALCULES n'est pas précisée.
  81 : 
  82 :   
  83 : THERMIQUE :
  84 : 
  85 :   Cette procedure permet d'effectuer un calcul lineaire et
  86 :   non-lineaire en tenant compte de la conduction, de la convection
  87 :   et du rayonnement.
  88 : 
  89 : DIFFUSION :
  90 : 
  91 :   Cette procedure permet de resoudre un proble lineaire ou non-lineaire
  92 :   de diffusion.
  93 : 
  94 :   Il est possible d'effectuer un calcul couplant MECANIQUE, THERMIQUE
  95 :   et DIFFUSION. THERMIQUE et DIFFUSION sont resolues simulatnement.
  96 : 
  97 :    Commentaire :
  98 :    _____________
  99 : 
 100 : En entree, TAB1 sert a definir les options et les parametres du calcul.
 101 : Les indices de l'objet TAB1 sont des mots (a ecrire en toutes lettres,
 102 : et en majuscules s'ils sont mis entre cotes) dont voici la liste :
 103 : 
 104 :  BLOCAGES_DIFFUSIONS   : blocages de diffusion (type RIGIDITE).
 105 :  
 106 :  BLOCAGES_MECANIQUES   : blocages mecaniques (type RIGIDITE).
 107 : 
 108 :  BLOCAGES_THERMIQUES   : blocages thermiques (type RIGIDITE).
 109 : 
 110 :  CARACTERISTIQUES  : Champ de caracteristiques materielles et
 111 :                      eventuellement geometriques si necessaire
 112 :                      (type MCHAML ,sous-type CARACTERISTIQUES)
 113 :                      Ses composantes peuvent etre de type :
 114 :                              1) FLOTTANT si la composante est
 115 :                                 est constante sur toute la
 116 :                                 structure;
 117 :                              2) MCHAML si la composante depend
 118 :                                 uniquement des points de la
 119 :                                 structure;
 120 :                              3) EVOLUTION si la composante
 121 :                                 varie en fonction d'un seul
 122 :                                 parametre.
 123 :                              4) NUAGE si la composante est
 124 :                                 decrite par une courbe de type
 125 :                                 EVOLUTION dependant d'un seul
 126 :                                 parametre.
 127 : 
 128 :  CHARGEMENT  : definition du chargement en fonction du parametre
 129 :                d'evolution (type CHARGEME) (cree par l'operateur CHAR).
 130 :                Les chargements elementaires sont obligatoirement
 131 :                nommes:
 132 : 
 133 :                     -  la temperature                    T
 134 :                     -  les concentrations imposees       CIMP
 135 :                     -  les deplacements imposes          DIMP
 136 :                     -  les temperatures imposees         TIMP
 137 :                     -  Les autres chargements (meca)     MECA
 138 :                     -  Flux (en consolidation)           FLUX
 139 :                     -  Les flux de diffusion (diffusion) QCO
 140 :                     -  Les flux de chaleur (thermique)   Q
 141 :                     -  Les temperatures ext (convection) TECO
 142 :                     -  Les temperatures ext (rayonnement)TERA
 143 :                     -  Une deformation imposee           DEFI
 144 :                     -  Les variables exterieures         ?
 145 : 
 146 : 
 147 :         "Les autres chargements" concernent uniquement la mecanique
 148 :         et representent un champ a ajouter au second membre
 149 :         (type  = CHPOINT)
 150 : 
 151 :         "Les flux de diffusion" ont pour nom de composante QCO par
 152 :         defaut.  Toutefois, l'utilisateur a la possibilite de le
 153 :         surcharger (voir notice operateur MODE). Dans ce cas,
 154 :         il convient de mettre le nom de composante choisi.
 155 : 
 156 :         "Les variables exterieures" sont les variables dont la donnee
 157 :         est indispensable pour instancier le champ de materiau
 158 :         (type conseille = MCHAML). Il peut s'agir en particulier des
 159 :         parametres externes du modele, s'il en existe.
 160 : 
 161 :         Dans le cas de chargement devant etre evalues a la fin du pas
 162 :         (par exemple les pressions suiveuses, le rayonnement) 
 163 :         il faut utiliser la possibilite offerte par PROCEDURE_CHARMECA       
 164 :         ou PROCEDURE_CHARTHER.
 165 : 
 166 :         Dans le cas de "variables exterieures" devant etre mises a jour 
 167 :         au cours des iterations thermiques, afin de prendre en compte
 168 :         leur evolution sur le champ de materiau, il faut utiliser la
 169 :         possibilite offerte par PROCEDURE_PARATHER.
 170 : 
 171 : 
 172 :  PROCEDURE_CHARMECA :  Logique. VRAI s'il faut evaluer une partie 
 173 :                        du chargement mecanique au cours des iterations
 174 :                        d'equilibrage. Ce calcul se fera a travers une
 175 :                        procedure CHARMECA dont l'appel est :
 176 :                          TAB2 = CHARMECA TAB1  TIME;
 177 :                        TAB1 est la table passee a PASAPAS et TIME est
 178 :                        l'instant pour lequel on veut la charge
 179 :                        TAB2.'ADDI_SECOND'. Il faut evaluer le chargement
 180 :                        sur la configuration courante.  Voir exemples
 181 :                        gdep2 et gdep3. Ils montrent comment modeliser
 182 :                        une pression suiveuse.  
 183 : 
 184 :  PROCEDURE_CHARTHER :  Logique. VRAI s'il faut evaluer une partie du
 185 :                        chargement thermique au cours des iterations pour
 186 :                        le calcul d'un pas de temps.Ce calcul se fera a
 187 :                        travers une procedure CHARTHER dont l'appel est :
 188 :                          TAB2 = CHARTHER TAB  TIME; 
 189 :                        TAB est la table passee a PASAPAS et TIME est
 190 :                        l'instant pour lequel on veut la charge
 191 :                        TAB2.'ADDI_SECOND'. Il faut evaluer le chargement
 192 :                        sur la configuration courante.
 193 : 
 194 :  PROCEDURE_PARATHER :  Logique a VRAI s'il faut mettre a jour des
 195 :                        "variables exterieures" a chaque iteration d'un
 196 :                        calcul thermique.  Cette mise a jour se fera via
 197 :                        la procedure PARATHER dont l'appel est "PARATHER
 198 :                        TAB1 INST ;", TAB1 etant la table passee a
 199 :                        PASAPAS et INST l'instant pour lequel on evalue
 200 :                        les "variables exterieures" necessaires a la
 201 :                        thermique. (Un exemple de procedure PARATHER est
 202 :                        disponible dans le cas-test
 203 :                        "exemple_parather.dgibi".)
 204 : 
 205 : 
 206 :  TEMPS_CALCULES : definition des valeurs du parametre d'evolution
 207 :                   (ou du temps) pour lesquelles on effectue le calcul
 208 :                   (type LISTREEL) (cree par l'operateur PROG).
 209 :                   Dans le cas ou cette donnee est absente, le code
 210 :                   passe en ajustement automatique de pas et considere 
 211 :                   comme liste des temps a calculer la liste des temps 
 212 :                   sauves donnee sous l'indice TEMPS_SAUVES.
 213 :                   (voir PAS_AJUSTE)
 214 : 
 215 :  TEMPS_SAUVES : definition des valeurs du 
 216 :                 (ou du temps) pour lesquelles on met les resultats dans
 217 :                 les tables de resultats
 218 :                 (type LISTREEL) (cree par l'operateur PROG) (facultatif)
 219 : 
 220 :  TEMPS_SAUVEGARDES : definition des valeurs du parametre d'evolution
 221 :                      pour lesquelles PASAPAS appelle l'operateur SAUV
 222 :                      avec, en argument, la table passee a PASAPAS. La 
 223 :                      liste fournie doit etre une sous liste des l'indice
 224 :                      TEMPS_SAUVES. Il faut avoir defini le fichier de 
 225 :                      sauvegarde (par OPTION SAUV '...';) avant l'appel
 226 :                      a PASAPAS.
 227 :                      REMARQUE IMPORTANTE : la sauvegarde n'est effectuee
 228 :                      que s'il s'est ecoule plus de 5 minutes depuis la
 229 :                      precedente sauvegarde afin de limiter les acces disque.
 230 :  MES_SAUVEGARDES : Table permettant de demander de garder certains 
 231 :                    resultats en plus des ceux sauves automatiquement.
 232 :                   
 233 :                    Les indices permis sont :
 234 :                    
 235 :                    -'DEFIN'=VRAI pour les deformations inelastiques
 236 :                    -'DEFTO'=VRAI pour les deformations totales (dans le 
 237 :                                  repere corotationnnel si grandes
 238 :                                  deformations Jaumann)
 239 :                    -'DEFLO'=VRAI pour les  deformations logarithmique si
 240 :                                  grandes deformations utilisateurs 
 241 :                    -'ROTAF'=VRAI pour les rotations du repere
 242 :                                  corotationnel si grandes deformations
 243 :                                  Jaumann
 244 :                                  
 245 :                    Lorsque la table MES_SAUVEGARDES est definie, les
 246 :                    indices non renseignes sont pris egal a FAUX.
 247 :                    
 248 :                    On peut de plus utiliser cette table pour faire
 249 :                    transiter vers la procedure PAS_SAUV des informations 
 250 :                    supplementaires. Cette procedure, qui realise la mise
 251 :                    des resultats dans les tables de resultats, peut etre 
 252 :                    surchargee par l'utilisateur (voir la notice de la 
 253 :                    procedure PAS_SAUV)
 254 :                               
 255 :  ECONOMIQUE   :   Logique VRAI si on veut que pasapas recupere la place
 256 :                   memoire, prise par les resultats, au fur et a mesure  
 257 :                   des sauvegardes.
 258 :                   
 259 :  MODELE : Objet modele (type MMODEL) englobant toute la structure
 260 :           excepte celle correspondant a la RIGIDITE_CONSTANTE
 261 : 
 262 :    indice           type objet pointe            commentaires
 263 : 
 264 :  GRANDS_DEPLACEMENTS   LOGIQUE     VRAI pour reactualiser la geometrie
 265 :                                    a chaque iteration dans le cas
 266 :                                    des grands deplacements.
 267 :                                    En standard cette option positionne 
 268 :                                    l'indice K_SIGMA a VRAI. Pour ne pas
 269 :                                    l'activer le declarer a FAUX.
 270 :                                    Les deformations totales sont 
 271 :                                    sauvegardees dans ce cas.
 272 :  DYNAMIQUE             LOGIQUE     VRAI si calcul dynamique
 273 :  TRACKING              LOGIQUE     VRAI si le trcaking est active 
 274 :                                    (methode EFEM).
 275 :  TYP_TRAC              MOT         FIXED_HC : tracking par resolution 
 276 :                                    d un probleme de conduction
 277 :                                    VARIABLE_HC : tracking par resolution 
 278 :                                    d un probleme de convection/diffusion 
 279 :                                    isotrope
 280 :                                    VARIABLE_HCD_SU : tracking par resolution 
 281 :                                    d un probleme de convection/diffusion 
 282 :                                    anisotrope
 283 :  MASSE_CONSTANTE       RIGIDITE    matrice de masse constante.
 284 :                                    Par exemple masses lumpees.
 285 :                                    La masse coherente est calculee
 286 :                                    automatiquement a partir du modele
 287 :                                    et du champ de materiau
 288 :  AMORTISSEMENT         RIGIDITE    matrice d'amortissement,
 289 :                                    facultative en calcul dynamique
 290 :  RIGIDITE_AUGMENTEE    RIGIDITE    matrice d'augmentation de la raideur.
 291 :                                    N'intervenant pas dans le calcul
 292 :                                    du residu, elle ne change pas la
 293 :                                    solution mais peut influer sur la
 294 :                                    convergence.
 295 :                                    La masse ou l'amortissement sont
 296 :                                    classiquement utilisees.
 297 :  RIGIDITE_CONSTANTE    RIGIDITE    matrice de rigidite constante ajoutee
 298 :                                    a celle de la structure. Par exemple,
 299 :                                    une rigidite decrivant des appuis
 300 :                                    elastiques (voir operateur APPUI).
 301 :                                    Le champ de forces nodales associe
 302 :                                    est calcule en multipliant le champ
 303 :                                    de deplacement par cette matrice.
 304 :  CAPACITE_CONSTANTE    RIGIDITE    matrice de capacite ajoutee a celle
 305 :                                    du modele thermique.
 306 :                                    Les flux thermiques nodaux associes
 307 :                                    sont calcules en multipliant le champ
 308 :                                    de temperature par cette matrice.
 309 :                                    Pour les problemes de DIFFUSION, une
 310 :                                    matrice de capacite de diffusion peut
 311 :                                    aussi etre ajoutee par cette entree.
 312 :  CONDUCTIVITE_CONSTANTE  RIGIDITE  matrice de conductivite ajoutee a
 313 :                                    celle du modele thermique.
 314 :                                    Les flux thermiques nodaux associes
 315 :                                    sont calcules en multipliant le champ
 316 :                                    de temperature par cette matrice.
 317 :                                    Pour les problemes de DIFFUSION, une
 318 :                                    matrice de diffusivite peut aussi etre
 319 :                                    ajoutee par cette entree.
 320 :  TALPHA_REFERENCE      FLOTTANT    valeur de la temperature de
 321 :                        CHPOINT     reference qui sert a definir les
 322 :                        MCHAML      coefficients de dilatation thermique
 323 :                                    dans l'expression de la deformation
 324 :                                    thermique : EPSTH =
 325 :                                    ALPHA(T)   *(T   -TALPHA_REFERENCE) -
 326 :                                    ALPHA(TREF)*(TREF-TALPHA_REFERENCE)
 327 :                                    (EPSTH = 0 pour T = TREF)
 328 :  TEMPERATURE_REFERENCE FLOTTANT    Defini la temperature de reference
 329 :                        CHPOINT     TREF pour le calcul de la deformation 
 330 :                        MCHAML      thermique de reference. Si elle n'est
 331 :                                    pas donne, elle correspond a la
 332 :                                    temperature initiale.
 333 :  AUTOMATIQUE           LOGIQUE     VRAI si on desire piloter le
 334 :                                    chargement en fonction d'un
 335 :                                    critere sur le champ de
 336 :                                    deplacement. Par defaut le pas
 337 :                                    de charge est choisi pour que
 338 :                                    l'increment de deformation
 339 :                                    correspondant soit proche de la
 340 :                                    valeur TAB1.'AUTOCRIT'que l'on
 341 :                                    nomme le critere de pilotage.
 342 :                                    Il est possible de specifier un
 343 :                                    autre type de pilotage en modi
 344 :                                    fiant la procedure AUTOPILO .
 345 :                                    Dans ce cas il faut encore
 346 :                                    fournir le listreel LREEL1 mais
 347 :                                    le programme limite l'increment
 348 :                                    du temps de facon a respecter
 349 :                                    le critere sur epsilon total.
 350 :  AUTOCRIT              FLOTTANT    critere de pilotage (par defaut
 351 :                                    0.001)
 352 :  AUTOPAS               ENTIER      nombre maximum de sous pas
 353 :                                    autorises pour atteindre le
 354 :                                    temps demande.
 355 :  BCSTH                 RIGIDITE    conditions aux limites pour le 
 356 :                                    tracking (methode EFEM)
 357 :  AUTORESU              ENTIER      valeur precisant tous les combien de
 358 :                                    pas il faut garder les resultats
 359 :                                    dans le cas de calcul AUTOMATIQUE.
 360 :  PAS_AJUSTE            LOGIQUE     permet d'imposer un choix de
 361 :                                    strategie de calcul de pas de temps.
 362 :                                    VRAI on veut faire des pas de temps 
 363 :                                    ajustes en fonction de la difficulte
 364 :                                    de convergence du pas precedent.
 365 :  CONVERGENCE_FORCEE    LOGIQUE     VRAI si on force la convergence en 
 366 :                                    effectuant des sous-pas non converges
 367 :                                    (le defaut)
 368 :  MAXDEFOR              FLOTTANT    increment de deformation maximum en
 369 :                                    convergence forcee (1e-3 par defaut) 
 370 :  CONSOLIDATION         LOGIQUE     VRAI si calcul de consolidation
 371 :  DELTAITER             ENTIER      nombre de pas d'ecart pour le test 
 372 :                                    de non convergence
 373 :  K_SIGMA               LOGIQUE     VRAI si on souhaite ajouter
 374 :                                    la matrice KSIGMA a l'operateur
 375 :                                    d'iterations.
 376 :  K_TANGENT             LOGIQUE     iterations avec la matrice tangente 
 377 :                                    coherente (appel a KTAN) (FAUX par
 378 :                                    defaut)
 379 :  K_TANGENT_ITER0       MOT         mot indiquant la matrice a utiliser
 380 :                                    pour demarrer les iterations
 381 :                                    mecaniques d'un pas 'MAT_ELASTIQUE'
 382 :                                    rigidite elastique 'MAT_TANGENTE'
 383 :                                    rigidite tangente en debut de pas
 384 :                                    (avec DT = 0.). Par defaut, on
 385 :                                    utilise la matrice calculee au pas
 386 :                                    precedent.
 387 :  K_TANGENT_PERT        LOGIQUE     iterations avec la matrice tangente
 388 :                                    calculee par perturbation (appel a
 389 :                                    KTAN PERT) (FAUX par defaut)
 390 :  K_TANGENT_SYME        LOGIQUE     La matrice tangente calculee est
 391 :                                    symetrisee (FAUX par defaut)
 392 :  K_TANG_PERT_C1        FLOTTANT    matrice tangente par perturbation
 393 :                                    coefficient multiplicatif applique a
 394 :                                    l'increment de deformation pour
 395 :                                    determiner la perturbation
 396 :                                    (1.D-3 par defaut)
 397 :  K_TANG_PERT_C2        FLOTTANT    matrice tangente par perturbation
 398 :                                    valeur minimale de l'increment de
 399 :                                    deformation perturbe (C1/100. par
 400 :                                    defaut)
 401 :  NITER_KTANGENT        ENTIER      la matrice tangente est recalculee
 402 :                                    toutes les NITER_KTANGENT iterations
 403 :                                    (1 par defaut)
 404 :  SUBSTEPPING           LOGIQUE     Substepping pour l'integration locale
 405 :                                    avec la matrice tangente consistante.
 406 :                                    Modeles: J2, RH_COULOMB, MRS_LADE.
 407 :  NMAXSUBSTEPS          ENTIER      nombre maximum de sous-pas pour
 408 :                                    SUBSTEPPING.
 409 :  NITERINTER_MAX        ENTIER      nombre max d'iterations au niveau
 410 :                                    local (avec SUBSTEPPING).  Modeles:
 411 :                                    J2, RH_COULOMB, MRS_LADE.
 412 :  PRECISINTER           FLOTTANT    precision pour le probleme local
 413 :                                    (integration des lois constitutives)
 414 :                                    1D-8 par defaut
 415 :  FEFP_FORMULATION      LOGIQUE     retour exponentiel avec line-search
 416 :                                    au niveau local et matrice tangente
 417 :                                    consistante. Modeles: VMT_FEFP,
 418 :                                    RHMC_FEFP, POWDER_FEFP,
 419 :                                    POWDERCAP_FEFP.
 420 :  UPDATE_LAGRANGIAN     LOGIQUE     VRAI pour le traitement de FEFP par
 421 :                                    Lagrangien Augmente (par defaut)
 422 :  PRECISION             FLOTTANT    Valeur de la precision du calcul,
 423 :                                    quelle que soit la physique (par
 424 :                                    default 1e-4).
 425 :  PRECDECHARGE          FLOTTANT    valeur de la precision en decharge
 426 :                                    sous pilotage. defaut: 1.e-2
 427 :  FTOL                  FLOTTANT    l'equilibre des efforts sera
 428 :                                    verifie a FTOL pres
 429 :  MTOL                  FLOTTANT    l'equilibre des moments sera
 430 :                                    verifie a MTOL pres
 431 :  PROCESSEURS           MOT         'MONO_PROCESSEUR' pour imposer une
 432 :                                    execution avec un seul processeur
 433 :                                    'COMPORTEMENT' pour imposer que seul
 434 :                                    le comportement est envoye sur
 435 :                                    plusieurs processeurs 'AUTOMATIQUE'
 436 :                                    pour imposer, l'utilisation maximale
 437 :                                    des processeurs.              
 438 :  PREDICTEUR            HPP         on utilise un calcul HPP pour
 439 :                                    initialiser le calcul en grands
 440 :                                    deplacements.
 441 :  LINESEARCH            LOGIQUE     VRAI pour accéleration grands
 442 :                                    déplacements 
 443 :  STABILITE             LOGIQUE     VRAI pour test stabilité
 444 :  ACCELERATION          ENTIER      on utilise l'acceleration de
 445 :                                    convergence  tous les
 446 :                                    TAB1.'ACCELERATION' pas
 447 :                                    (2 par defaut).
 448 :  MAN                   LOGIQUE     VRAI pour demander l'utilisation de
 449 :                                    la methode asymptotique numerique
 450 :                                    comme predicteur du deplacements en
 451 :                                    cas d'etudes en grands deplacements.
 452 :                                    Pour que cela soit vraiment interes-
 453 :                                    -sant il faut un comportement
 454 :                                    elastique lineaire des materiaux.
 455 :  LBC                   MAILLAGE    support geometrique des conditions
 456 :                                    aux limites pour l'algorithme de 
 457 :                                    tracking.
 458 :  ORDRE                 ENTIER      prermet de preciser l'ordre du
 459 :                                    developpement de la MAN. Par defaut
 460 :                                    il vaut 12.
 461 :  MAXITERATION          ENTIER      nombre maximum d'iterations
 462 :                                    valeur prise par defaut: 49
 463 :  MAXISOUSPAS           ENTIER      nombre maximum de sous-
 464 :                                    increments en viscoplasticite ou
 465 :                                    en fluage.
 466 :  MAXSOUSPAS            ENTIER      nombre maximum de sous-pas
 467 :                                    en convergence forcee
 468 :                                    valeur prise par defaut: 200
 469 :  NPAS_TRACKING         FLOTTANT    Nombre de pas a considerer pour
 470 :                                    realiser le tracking de la fissure 
 471 :                                    (method EFEM)
 472 :  NRMAX                 FLOTTANT    Nombre maximum d elements susceptibles
 473 :                                    de voir une fissure s initier 
 474 :                                    (methode EFEM).
 475 :  CONN                  MCHAML      Champ de connectivites construit par
 476 :                                    l'operateur CONN, pour tous les cas
 477 :                                    incluant des symetries.a taille de
 478 :                                    la plus grande heterogeneite).
 479 :  MOVA                  MOT         Precise le nom de la variable interne
 480 :                                    sur laquelle on teste le nombre de
 481 :                                    points plastifies (EPSE par defaut)
 482 :  CONTRAINTES.0         MCHAML      contraintes au debut du pas
 483 :                                    (0. par defaut)
 484 :                                    NB : cf. remarques.
 485 :  DEPLACEMENTS.0        CHPOINT     deplacements au debut du pas
 486 :                                    (0. par defaut)
 487 :                                    NB : cf. remarques.
 488 :  VARIABLES_INTERNES.0  MCHAML      variables internes au debut du pas
 489 :                                    (0. par defaut)
 490 :                                    NB : cf. remarques.
 491 :  DEFORMATIONS_INELASTIQUES.0       deformations inelastiques au debut
 492 :                        MCHAML      du pas (0. par defaut)
 493 :                                    NB : cf. remarques.
 494 :  VITESSES.0            CHPOINT     vitesses au debut du pas en
 495 :                                    dynamique (0. par defaut)
 496 :  ACCELERATIONS.0       CHPOINT     accelerations au debut du pas en
 497 :                                    dynamique (0. par defaut)
 498 :  TEMPS.0               FLOTTANT    temps au debut du pas
 499 :                                    (0. par defaut)
 500 :  FREA1                 CHPOINT     forces de reactions au debut du pas
 501 :                                    (0. par defaut). Ce champ n'est pris
 502 :                                    en compte que lorsque un des indices
 503 :                                    DYNAMIQUE ou CONSOLIDATION de la
 504 :                                    table TAB1 est VRAI.
 505 :  SOUS_INCREMENT        ENTIER      En dynamique et si la contrainte peut
 506 :                                    varier fortement pendant le pas il 
 507 :                                    peut etre important de suivre au mieu 
 508 :                                    les contraintes afin d'adapter 
 509 :                                    l'algoritme dynamique. L'entier
 510 :                                    fourni est le nombre de
 511 :                                    sous_increment par pas de calcul. 
 512 :  CONCENTRATIONS.0      CHPOINT     concentrations au debut du pas.
 513 :                                    (0. par defaut pour le 1er pas).
 514 :  TEMPERATURES.0        CHPOINT     temperature au debut du pas.
 515 :                                    (0. par defaut pour le 1er pas).
 516 :  PROCEDURE_THERMIQUE   MOT         Nom de la procedure thermique a
 517 :                                    utiliser :
 518 :                             NONLINEAIRE  : nonlineaire a un pas de temps
 519 :                                            (theta-methode)
 520 :                             LINEAIRE     : lineaire (theta-methode)
 521 :                             DUPONT       : nonlineaire a deux pas de
 522 :                                            temps (methode DUPONT2)
 523 :  PAS_MAX               FLOTTANT    pas maximum autorise en thermique.
 524 : 
 525 :  CTE_STEFAN_BOLTZMANN  FLOTTANT La valeur de la constante de Stefan-
 526 :                                 Boltzmann est egale par defaut a
 527 :                                 5.673E-8 (la valeur en unites SI). Si le
 528 :                                 calcul est fait dans un autre systeme
 529 :                                 d'unites il convient de mettre ici la
 530 :                                 bonne valeur de cette constante
 531 :  CELSIUS               LOGIQUE  VRAI si le calcul de fait en degres
 532 :                                 Celsius. Lorsque cette variable est VRAI
 533 :                                 on rajoute 273 aux champs de temperature
 534 :                                 avant d'en deduire des quantites liees
 535 :                                 au rayonnement.
 536 : 
 537 :  RELAXATION_DUPONT     FLOTTANT    Valeur du coefficient de relaxation
 538 :                                    pour DUPONT2 (0.25 pas defaut)
 539 :  RELAXATION_NONCONV    FLOTTANT    Valeur du coefficient de relaxation
 540 :                                    pour la non convergence (1 par defaut)
 541 :                                    qui determine le sou-pas non converge
 542 :  RELAXATION_THETA      FLOTTANT    Valeur du coefficient de relaxation
 543 :                                    pour theta-methode (1.0 par defaut)
 544 :  SOUS_RELAXATION       FLOTTANT    Valeur du coefficient de sous-
 545 :                                    relaxation (1.0 par defaut)
 546 : 
 547 :  PROCEDURE_PERSO1      LOGIQUE     VRAI si on doit appeler une procedure
 548 :                                    utlisateur apres le calcul mecanique.
 549 :                                    Nom de cette procedure : PERSO1.
 550 :                                    ATTENTION ! Cette procedure est appe-
 551 :                                    lee apres chaque increment, mais non
 552 :                                    au cours des iterations.
 553 :                                    Voir aussi les remarques.
 554 :  PROCEDURE_PERSO2      LOGIQUE     VRAI si on doit appeler une procedure
 555 :                                    utlisateur apres le calcul thermique.
 556 :                                    Nom de cette procedure : PERSO2.
 557 :                                    ATTENTION ! Cette procedure est appe-
 558 :                                    lee apres chaque increment, mais non
 559 :                                    au cours des iterations.
 560 :                                    Voir aussi les remarques.
 561 : 
 562 :  PROJECTION            LOGIQUE     VRAI si on effectue un calcul couple
 563 :                                    et si la mecanique et la thermique ne
 564 :                                    s'appuient pas sur le meme maillage.
 565 : 
 566 :  PROCEDURE_REEV_MEC    LOGIQUE     VRAI si on utilise une procedure de 
 567 :                                    reactualisation apres le calcul 
 568 :                                    mecanique (par ex pour reevaluer les
 569 :                                    donnees du calcul thermique si elles 
 570 :                                    dependent de la configuration 
 571 :                                    mecanique) 
 572 :  PROCEDURE_REEV_THE    LOGIQUE     VRAI si on utilise une procedure de 
 573 :                                    reactualisation apres le calcul 
 574 :                                    thermique (par ex pour reevaluer des
 575 :                                    donnees du calcul mecanique si elles
 576 :                                    dependent de la configuration 
 577 :                                    thermique).
 578 : 
 579 :  CONVERGENCE_MEC_THE   LOGIQUE     VRAI si on souhaite iterer le schema
 580 :                                    thermique mecanique en  cas de depen-
 581 :                                    -dance mutuellle des deux problemes.
 582 :                                    FAUX par defaut.
 583 :                                    Voir aussi les remarques.
 584 :  CRITERE_COHERENCE     FLOTTANT    critere de convergence si on itere 
 585 :                                    l'alternance thermique-mecanique en 
 586 :                                    cas de dependance mutuelle. Le test 
 587 :                                    est effectue sur les resulats de la
 588 :                                    thermique et il porte sur l'erreur
 589 :                                    relative maximale entre les deux
 590 :                                    dernieres solutions.
 591 :                                    Vaut 'PRECISION' par defaut.
 592 :  NB_BOTH               ENTIER      Nombre d'iterations maximale de la  
 593 :                                    boucle de coherence 
 594 :                                    mecanique/thermique.
 595 :                                    Par defaut : 10
 596 :                                    
 597 :  REAC_GRANDS           FLOTTANT    increment de deformation pour lequel
 598 :                                    on reactualise la matrice de raideur
 599 :                                    en grands_deplacements
 600 :                                    (valeur par defaut : 10.E-2)
 601 :  CONVERGENCE_MONOTONE  LOGIQUE     VRAI si on souhaite imposer la 
 602 :                                    decroissance monotone du residu au
 603 :                                    cours des iterations en recalculant 
 604 :                                    la matrice de raideur et en limitant
 605 :                                    l'itere.
 606 :                                    (FAUX par defaut)
 607 :  INITIALISATION        LOGIQUE     FAUX si on ne souhaite pas que le
 608 :                                    premier residu soit initialise avec
 609 :                                    les resultats du pas precedent.
 610 :                                    (VRAI par defaut)
 611 :  RENORMALISATION       LOGIQUE     VRAI si on souhaite limiter l'itere
 612 :                                    a une valeur inferieure a MAXDEFOR.
 613 :                                    (FAUX par defaut)
 614 :  LAGRANGIEN            MOT         TOTAL (par defaut) ou REACTUALISE
 615 :                                    pour appliquer le comportement sur
 616 :                                    la geometrie initiale ou debut de pas
 617 : 
 618 : En sortie, TAB1 permet de retrouver les resultats. Ceux
 619 : ci sont mis dans des tables dont les indices sont des
 620 : entiers (0 1 2 ... N) correspondants aux numero de
 621 : sauvegarde des resultats (0 : temps initial). L'utilisateur peut 
 622 : intervenir de deux façons sur le contenu des resultats. Soit il utilise
 623 : la table referencee dans l'indice 'MES_SAUVEGARDES' soit il surcharge
 624 : directement la procedure PAS_SAUV.  
 625 : 
 626 : 
 627 :    indice                  type objet     commentaires
 628 :                               pointe
 629 : 
 630 :    ERREUR                     LOGIQUE  logique de valeur VRAI en cas
 631 :                                        d'erreur au cours de l'execution
 632 :                                        de la procedure.
 633 :    CONV                       LOGIQUE  VRAI si calcul converge avant ou
 634 :                                        pour le nombre maximum d'itera-
 635 :                                        tions, FAUX sinon.
 636 :    TEMPS                      TABLE    cette table contient les temps
 637 :           (automatique)                de calcul (correspond a
 638 :                                        TEMPS_SAUVES)
 639 :    CONCENTRATIONS             TABLE    cette table contient les
 640 :          (automatique)                                concentrations.
 641 :    TEMPERATURES               TABLE    cette table contient les
 642 :          (automatique)                                temperatures.
 643 :    DEPLACEMENTS               TABLE    cette table contient les
 644 :          (automatique)                              deplacements.
 645 :    CONTRAINTES                TABLE    cette table contient les
 646 :          (automatique)                              contraintes.
 647 :    VARIABLES_INTERNES         TABLE    cette table contient les
 648 :          (automatique)                 variables internes en
 649 :                                        nonlineaire materiau.
 650 :    DEFORMATIONS_INELASTIQUES  TABLE    cette table contient les
 651 :                                        deformations inelastiques
 652 :                                        en nonlineaire materiau.
 653 :    DEFORMATIONS               TABLE    cette table contient les
 654 :                                        deformations cumulees dans
 655 :                                        le repere corotationnel
 656 :                                        en cas de grandes deformations
 657 :                                        avec derivee de Jaumann
 658 :    ROTATIONS                  TABLE    cette table contient les
 659 :                                        rotations du repere corotationnel
 660 :                                        en cas de grandes deformations
 661 :                                        avec derivee de Jaumann
 662 :    VITESSES                   TABLE    cette table contient les
 663 :         (automatique si dynamique)     vitesses.
 664 :    ACCELERATIONS              TABLE    cette table contient les
 665 :         (automatique si dynamique)     accelerations.
 666 :    REACTIONS                  TABLE    cette table contient les
 667 :         (automatique)                  forces de reactions.
 668 :    REACTIONS_DIFFUSIONS       TABLE    cette table contient les quantites
 669 :         (automatique)                  nodales d'especes chimiques (CHPOINT)
 670 :                                        resultant des BLOCAGES_DIFFUSIONS.
 671 :    REACTIONS_THERMIQUES       TABLE    cette table contient les quantites
 672 :         (automatique)                  de chaleur nodales (CHPOINT)
 673 :                                        resultant des BLOCAGES_THERMIQUES.
 674 :    PROPORTIONS_PHASE          TABLE    cette table contient les propor-
 675 :         (automatique)                  -tions de phase si changement de
 676 :                                        phase thermique
 677 : 
 678 :        Exemple : pour lister le CHPOINT de deplacements calcules pour
 679 :                  la valeur du parametre d'evolution 2.5, il faudra
 680 :                  coder :
 681 :                            LIST ( PECHE TAB1 DEPLACEMENTS 2.5 ) ;
 682 :                  ou si on connait son numero de sauvegarde i.
 683 :                            LIST (TAB1.DEPLACEMENTS.i);
 684 : 
 685 : ------------------------------ REMARQUES -------------------------------
 686 : 
 687 :   Poursuite / reprise de calcul
 688 :   _____________________________
 689 : 
 690 : À l'issue d'un calcul effectue avec PASAPAS il est possible de le
 691 : continuer en utilisant la meme table TAB1. Pour pouvoir faire ceci,
 692 : il faut redefinir les LISTREEL associes aux indices 'TEMPS_CALCULES'
 693 : et 'TEMPS_SAUVES' de la table TAB1. Si (une de) ces listes contien(nen)t
 694 : des valeurs inferieures a TAB1.'TEMPS'.NUMPAS, elles seront ignorees.
 695 : 
 696 : La continuation du calcul peut etre demandee soit dans la meme session
 697 : de Cast3M (sans quitter le programme), soit dans une nouvelle session.
 698 : Dans ce dernier cas, la table TAB1 doit etre prealablement sauvee avec
 699 : la directive SAUV, et restituee dans la nouvelle session avec la
 700 : directive REST.
 701 : 
 702 :   Etat mecanique initial
 703 :   ______________________
 704 : 
 705 :   Lorsqu'on fournit un état mécanique initial (indices CONTRAINTES.0,
 706 : DEPLACEMENTS.0 et, si besoin, DEFORMATIONS_INELASTIQUES.0, etc.),
 707 : celui-ci ne doit pas necessairement être équilibré (si ce n'est pas le
 708 : cas, PASAPAS tiendra compte du déséquilibre initial) mais il doit être
 709 : cohérent avec la loi de comportement (par ex., contraintes linéairement
 710 : dépendantes du gradient du déplacement) et avec les hypothèses de calcul
 711 : (par ex., en grands déplacement, contraintes correctement transportées
 712 : dans la configuration déformée). Voir aussi l'exemple "gdep4.dgibi".
 713 : 
 714 :   Procedures PERSO
 715 :   ________________
 716 : 
 717 : Une valeur de type logique peut etre positionnee dans la table (avec
 718 : l'indice 'ARRET') pour arreter le calcul. Ceci permet a l'interieur
 719 : des procedures PERSO1 et PERSO2 de faire sortir de la procedure
 720 : PASAPAS.
 721 : 
 722 : Il est possible dans les procedures PERSO1 et PERSO2 de changer la 
 723 : liste des pas de temps a calculer. Pour cela il faut donner un
 724 : objet de type LISTREEL que l'on transmet a PASAPAS via la table TAB1
 725 : a l'indice 'A_CALCULER'. 
 726 : 
 727 :   Convergence Thermique-Mecanique
 728 :   _______________________________
 729 : 
 730 : La boucle BO_BOTH a ete mise en place dans PASAPAS pour pouvoir tenir
 731 : compte des effets mecaniques sur les donnees de thermique (par exemple,
 732 : dans le cas d'un transfert de chaleur dans un jeu qui se ferme).
 733 : Deux nouvelles procedures ont ete ajoutees pour modifier la table de
 734 : PASAPAS au cours des iterations de BO_BOTH : REEV_THE & REEV_MEC.
 735 : 
 736 : | REEV_THE TAB1 0 
 737 : | REEV_MEC TAB1 0
 738 : |
 739 : | BOUCLE Sur les pas de temps
 740 :    | BOUCLE JUSQU'A NB_BOTH
 741 :    |   |
 742 :    |   | PREPARATION CALCUL THERMIQUE
 743 :    |   | PROCEDURE DE CALCUL THERMIQUE : Resultats stocke dans la table 
 744 :    |   | intermediaire CHTER
 745 :    |   |
 746 :    |   | TAB1.'CHTER' = CHTER 
 747 :    |   | REEV_THE TAB1 1
 748 :    |   |
 749 :    |   | PREPARATION CALCUL MECANIQUE
 750 :    |   | PROCEDURE DE CALCUL MECANIQUE : Resultat stocke dans la table 
 751 :    |   | intermediaire TT
 752 :    |   |
 753 :    |   | TAB1.'TT' = TT 
 754 :    |   | REEV_MEC TAB1 1
 755 :    |   |
 756 :    |   | Le test de convergence est realise par la procedure PRO_CONV.
 757 :    |   | Le critere est base sur l'ecart relatif maximal entre les deux
 758 :    |   | derniers resultats issus des procedures de resolution de pro-
 759 :    |   | -blemes transitoires (TRANSNON, TRANSLIN ou DUPONT2)
 760 :    |   | La precision est fixee par l'indice CRITERE_COHERENCE de la
 761 :    |   | table d'entree de PASAPAS (1.E-2 par defaut).
 762 :    |   |
 763 :    |  Reactualisation de TAB1 par les contenus de CHTER et TT
 764 :    |
 765 :    
 766 : 

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