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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ PASAPAS  NOTICE  BR232186  16/12/05    21:40:16     9238           
   2 :                                              DATE     16/12/05
   3 : 
   4 :     Procedure PASAPAS                        Voir aussi : PECHE
   5 :     _________________                                     EXPLORER  
   6 :                                                           CHARTHER  
   7 :                                                           PAS_SAUV  
   8 : 
   9 :     TAB1.  ACCELERATIONS               MOVA
  10 :            AMORTISSEMENT               MTOL
  11 :            AUTOCRIT                    NB_BOTH
  12 :            AUTORESU                    NITERINTER_MAX
  13 :            AUTOMATIQUE                 NITER_KTANGENT
  14 :            AUTOPAS                     NMAXSUBSTEPS
  15 :            BCSTH                       NON_LOCAL
  16 :            BLOCAGES_DIFFUSIONS         NPAS_TRACKING
  17 :            BLOCAGES_MECANIQUES         NRMAX
  18 :            BLOCAGES_THERMIQUES         ORDRE
  19 :            CAPACITE_CONSTANTE          PAS_AJUSTE                  
  20 :            CARACTERISTIQUES            PAS_MAX                
  21 :            CELSIUS                     PRECDECHARGE 
  22 :            CHARGEMENT                  PRECISINTER 
  23 :            CONCENTRATIONS              PRECISION       
  24 :            CONDUCTIVITE_CONSTANTE      PREDICTEUR            
  25 :            CONN                        PROCEDURE_CHAR_MECA 
  26 :            CONSOLIDATION               PROCEDURE_CHAR_THER 
  27 :            CONTRAINTES                 PROCEDURE_PARA_THER       
  28 :            CONVERGENCE_FORCEE          PROCEDURE_PERSO1     
  29 :            CONVERGENCE_MEC_THE         PROCEDURE_PERSO2        
  30 :            CONVERGENCE_MONOTONE        PROCEDURE_REAC_MECA  
  31 :            CRITERE_COHERENCE           PROCEDURE_REAC_THER  
  32 :            CTE_STEFAN_BOLTZMANN        PROCEDURE_THERMIQUE 
  33 :            DEFORMATIONS_INELASTIQUES   PROCESSEURS        
  34 :            DELTAITER                   PROJECTION 
  35 :            DEPLACEMENTS                PROPORTIONS_PHASE 
  36 :            DYNAMIQUE                   REACTIONS
  37 :            ECONOMIQUE                  REACTIONS_DIFFUSIONS 
  38 :            FEFP_FORMULATION            REACTIONS_THERMIQUES       
  39 :            FREA1                       REAC_GRANDS  
  40 :            FTOL                        RELAXATION_DUPONT
  41 :            GRANDS_DEPLACEMENTS         RELAXATION_NONCONV              
  42 :            INITIALISATION              RELAXATION_THETA          
  43 :            K_SIGMA                     RENORMALISATION 
  44 :            K_TANGENT                   RIGIDITE_AUGMENTEE     
  45 :            K_TANGENT_ITER0             RIGIDITE_CONSTANTE        
  46 :            K_TANGENT_PERT              SOUS_INCREMENT     
  47 :            K_TANGENT_SYME              SOUS_RELAXATION     
  48 :            K_TANG_PERT_C1              STABILITE 
  49 :            K_TANG_PERT_C2              SUBSTEPPING  
  50 :            LAGRANGIEN                  TALPHA_REFERENCE       
  51 :            LBC                         TEMPERATURE_REFERENCE
  52 :            LCAR                        TEMPERATURES   
  53 :            LINESEARCH                  TEMPS
  54 :            LVIAM                       TEMPS_CALCULES            
  55 :            MAN                         TEMPS_SAUVEGARDES   
  56 :            MASSE_CONSTANTE             TEMPS_SAUVES          
  57 :            MAXDEFOR                    TRACKING     
  58 :            MAXSOUSPAS                  TYP_TRAC  
  59 :            MAXISOUSPAS                 UPDATE_LAGRANGIAN            
  60 :            MAXITERATION                VARIABLES_INTERNES             
  61 :            MES_SAUVEGARDES             VITESSES               
  62 :            MODELE                            
  63 :                             
  64 :                            
  65 :                                        
  66 :  
  67 : 
  68 : 
  69 : 
  70 :     Objet :
  71 :     _______
  72 : 
  73 : MECANIQUE :
  74 : 
  75 :   Cette procedure permet d'effectuer un calcul non lineaire incremental
  76 :   La non linearite peut provenir, soit du materiau (plasticite), soit
  77 :   des grands deplacements soit des deux a la fois.
  78 :   Les resultats sont calcules a des valeurs du parametre d'evolution
  79 :   (pseudo temps ou temps reel) definies par l'utilisateur.
  80 :   Sous l'option MODE FREQ, la procedure resout l'équation dynamique 
  81 :   sur la base modale étendue selon l'approche dite spectrale ou 
  82 :   fréquentielle. Implicitement un instant est interprété comme une 
  83 :   fréquence pour l'objet CHARGEMENT sans changement de terminologie.
  84 :   La procédure propose un balayage de fréquences par défaut lorsque la
  85 :   liste des TEMPS_CALCULES n'est pas précisée.
  86 : 
  87 :   
  88 : THERMIQUE :
  89 : 
  90 :   Cette procedure permet d'effectuer un calcul lineaire et
  91 :   non-lineaire en tenant compte de la conduction, de la convection
  92 :   et du rayonnement.
  93 : 
  94 : DIFFUSION :
  95 : 
  96 :   Cette procedure permet de resoudre un proble lineaire ou non-lineaire
  97 :   de diffusion.
  98 : 
  99 :   Il est possible d'effectuer un calcul couplant MECANIQUE, THERMIQUE
 100 :   et DIFFUSION. THERMIQUE et DIFFUSION sont resolues simulatnement.
 101 : 
 102 :    Commentaire :
 103 :    _____________
 104 : 
 105 : En entree, TAB1 sert a definir les options et les parametres du calcul.
 106 : Les indices de l'objet TAB1 sont des mots (a ecrire en toutes lettres,
 107 : et en majuscules s'ils sont mis entre cotes) dont voici la liste :
 108 : 
 109 :  BLOCAGES_DIFFUSIONS   : blocages de diffusion (type RIGIDITE).
 110 :  
 111 :  BLOCAGES_MECANIQUES   : blocages mecaniques (type RIGIDITE).
 112 : 
 113 :  BLOCAGES_THERMIQUES   : blocages thermiques (type RIGIDITE).
 114 : 
 115 :  CARACTERISTIQUES  : Champ de caracteristiques materielles et
 116 :                      eventuellement geometriques si necessaire
 117 :                      (type MCHAML ,sous-type CARACTERISTIQUES)
 118 :                      Ses composantes peuvent etre de type :
 119 :                              1) FLOTTANT si la composante est
 120 :                                 est constante sur toute la
 121 :                                 structure;
 122 :                              2) MCHAML si la composante depend
 123 :                                 uniquement des points de la
 124 :                                 structure;
 125 :                              3) EVOLUTION si la composante
 126 :                                 varie en fonction d'un seul
 127 :                                 parametre.
 128 :                              4) NUAGE si la composante est
 129 :                                 decrite par une courbe de type
 130 :                                 EVOLUTION dependant d'un seul
 131 :                                 parametre.
 132 : 
 133 :  CHARGEMENT  : definition du chargement en fonction du parametre
 134 :                d'evolution (type CHARGEME) (cree par l'operateur CHAR).
 135 :                Les chargements elementaires sont obligatoirement
 136 :                nommes:
 137 : 
 138 :                     -  la temperature                    T
 139 :                     -  les concentrations imposees       CIMP
 140 :                     -  les deplacements imposes          DIMP
 141 :                     -  les temperatures imposees         TIMP
 142 :                     -  Les autres chargements (meca)     MECA
 143 :                     -  Flux (en consolidation)           FLUX
 144 :                     -  Les flux de diffusion (diffusion) QCO
 145 :                     -  Les flux de chaleur (thermique)   Q
 146 :                     -  Les temperatures ext (convection) TECO
 147 :                     -  Les temperatures ext (rayonnement)TERA
 148 :                     -  Une deformation imposee           DEFI
 149 :                     -  Les variables exterieures         ?
 150 : 
 151 : 
 152 :         "Les autres chargements" concernent uniquement la mecanique
 153 :         et representent un champ a ajouter au second membre
 154 :         (type  = CHPOINT)
 155 : 
 156 :         "Les flux de diffusion" ont pour nom de composante QCO par
 157 :         defaut.  Toutefois, l'utilisateur a la possibilite de le
 158 :         surcharger (voir notice operateur MODE). Dans ce cas,
 159 :         il convient de mettre le nom de composante choisi.
 160 : 
 161 :         "Les variables exterieures" sont les variables dont la donnee
 162 :         est indispensable pour instancier le champ de materiau
 163 :         (type conseille = MCHAML). Il peut s'agir en particulier des
 164 :         parametres externes du modele, s'il en existe.
 165 : 
 166 :         Dans le cas de chargement devant etre evalues a la fin du pas
 167 :         (par exemple les pressions suiveuses, le rayonnement) 
 168 :         il faut utiliser la possibilite offerte par PROCEDURE_CHAR_MECA       
 169 :         ou PROCEDURE_CHAR_THER.
 170 : 
 171 :         Dans le cas de "variables exterieures" devant etre mises a jour 
 172 :         au cours des iterations thermiques, afin de prendre en compte
 173 :         leur evolution sur le champ de materiau, il faut utiliser la
 174 :         possibilite offerte par PROCEDURE_PARA_THER.
 175 : 
 176 : 
 177 :  PROCEDURE_CHAR_MECA : Logique. VRAI s'il faut evaluer une partie 
 178 :                        du chargement mecanique au cours des iterations
 179 :                        d'equilibrage. Ce calcul se fera a travers une
 180 :                        procedure CHARMECA dont l'appel est :
 181 :                          TAB2 = CHARMECA TAB1  TIME;
 182 :                        TAB1 est la table passee a PASAPAS et TIME est
 183 :                        l'instant pour lequel on veut la charge
 184 :                        TAB2.'ADDI_SECOND'. Il faut evaluer le chargement
 185 :                        sur la configuration courante.  Voir exemples
 186 :                        gdep2 et gdep3. Ils montrent comment modeliser
 187 :                        une pression suiveuse.  
 188 : 
 189 :  PROCEDURE_CHAR_THER : Logique. VRAI s'il faut evaluer une partie du
 190 :                        chargement thermique au cours des iterations pour
 191 :                        le calcul d'un pas de temps.Ce calcul se fera a
 192 :                        travers une procedure CHARTHER dont l'appel est :
 193 :                          TAB2 = CHARTHER TAB  TIME; 
 194 :                        TAB est la table passee a PASAPAS et TIME est
 195 :                        l'instant pour lequel on veut la charge
 196 :                        TAB2.'ADDI_SECOND'. Il faut evaluer le chargement
 197 :                        sur la configuration courante. En cas
 198 :                        d'anciennes syntaxes pour le rayonnement,
 199 :                        l'indice PROCEDURE_CHARG_THER est positionne a
 200 :                        VRAI dans PASAPAS. La procedure CHARTHER fournie
 201 :                        est un exemple d'utilisation en cas de
 202 :                        rayonnement.(voir exemple rayo-2D-4 et
 203 :                        rayo-2D-4-bis)
 204 : 
 205 : 
 206 :  PROCEDURE_PARA_THER : Logique a VRAI s'il faut mettre a jour des
 207 :                        "variables exterieures" a chaque iteration d'un
 208 :                        calcul thermique.  Cette mise a jour se fera via
 209 :                        la procedure PARATHER dont l'appel est "PARATHER
 210 :                        TAB1 INST ;", TAB1 etant la table passee a
 211 :                        PASAPAS et INST l'instant pour lequel on evalue
 212 :                        les "variables exterieures" necessaires a la
 213 :                        thermique. (Un exemple de procedure PARATHER est
 214 :                        disponible dans le cas-test
 215 :                        "exemple_parather.dgibi".)
 216 : 
 217 : 
 218 :  TEMPS_CALCULES : definition des valeurs du parametre d'evolution
 219 :                   (ou du temps) pour lesquelles on effectue le calcul
 220 :                   (type LISTREEL) (cree par l'operateur PROG).
 221 :                   Dans le cas ou cette donnee est absente, le code
 222 :                   passe en ajustement automatique de pas et considere 
 223 :                   comme liste des temps a calculer la liste des temps 
 224 :                   sauves donnee sous l'indice TEMPS_SAUVES.
 225 :                   (voir PAS_AJUSTE)
 226 : 
 227 :  TEMPS_SAUVES : definition des valeurs du 
 228 :                 (ou du temps) pour lesquelles on met les resultats dans
 229 :                 les tables de resultats
 230 :                 (type LISTREEL) (cree par l'operateur PROG) (facultatif)
 231 : 
 232 :  TEMPS_SAUVEGARDES : definition des valeurs du parametre d'evolution
 233 :                      pour lesquelles PASAPAS appelle l'operateur SAUV
 234 :                      avec, en argument, la table passee a PASAPAS. La 
 235 :                      liste fournie doit etre une sous liste des l'indice
 236 :                      TEMPS_SAUVES. Il faut avoir defini le fichier de 
 237 :                      sauvegarde (par OPTION SAUV '...';) avant l'appel
 238 :                      a PASAPAS.
 239 :                      REMARQUE IMPORTANTE : la sauvegarde n'est effectuee
 240 :                      que s'il s'est ecoule plus de 5 minutes depuis la
 241 :                      precedente sauvegarde afin de limiter les acces disque.
 242 :  MES_SAUVEGARDES : Table permettant de demander de garder certains 
 243 :                    resultats en plus des ceux sauves automatiquement.
 244 :                   
 245 :                    Les indices permis sont :
 246 :                    
 247 :                    -'DEFIN'=VRAI pour les deformations inelastiques
 248 :                    -'DEFTO'=VRAI pour les deformations totales (dans le 
 249 :                                  repere corotationnnel si grandes
 250 :                                  deformations Jaumann)
 251 :                    -'DEFLO'=VRAI pour les  deformations logarithmique si
 252 :                                  grandes deformations utilisateurs 
 253 :                    -'ROTAF'=VRAI pour les rotations du repere
 254 :                                  corotationnel si grandes deformations
 255 :                                  Jaumann
 256 :                                  
 257 :                    Lorsque la table MES_SAUVEGARDES est definie, les
 258 :                    indices non renseignes sont pris egal a FAUX.
 259 :                    
 260 :                    On peut de plus utiliser cette table pour faire
 261 :                    transiter vers la procedure PAS_SAUV des informations 
 262 :                    supplementaires. Cette procedure, qui realise la mise
 263 :                    des resultats dans les tables de resultats, peut etre 
 264 :                    surchargee par l'utilisateur (voir la notice de la 
 265 :                    procedure PAS_SAUV)
 266 :                               
 267 :  ECONOMIQUE   :   Logique VRAI si on veut que pasapas recupere la place
 268 :                   memoire, prise par les resultats, au fur et a mesure  
 269 :                   des sauvegardes.
 270 :                   
 271 :  MODELE : Objet modele (type MMODEL) englobant toute la structure
 272 :           excepte celle correspondant a la RIGIDITE_CONSTANTE
 273 : 
 274 :    indice           type objet pointe            commentaires
 275 : 
 276 :  GRANDS_DEPLACEMENTS   LOGIQUE     VRAI pour reactualiser la geometrie
 277 :                                    a chaque iteration dans le cas
 278 :                                    des grands deplacements.
 279 :                                    En standard cette option positionne 
 280 :                                    l'indice K_SIGMA a VRAI. Pour ne pas
 281 :                                    l'activer le declarer a FAUX.
 282 :                                    Les deformations totales sont 
 283 :                                    sauvegardees dans ce cas.
 284 :  DYNAMIQUE             LOGIQUE     VRAI si calcul dynamique
 285 :  TRACKING              LOGIQUE     VRAI si le trcaking est active 
 286 :                                    (methode EFEM).
 287 :  TYP_TRAC              MOT         FIXED_HC : tracking par resolution 
 288 :                                    d un probleme de conduction
 289 :                                    VARIABLE_HC : tracking par resolution 
 290 :                                    d un probleme de convection/diffusion 
 291 :                                    isotrope
 292 :                                    VARIABLE_HCD_SU : tracking par resolution 
 293 :                                    d un probleme de convection/diffusion 
 294 :                                    anisotrope
 295 :  MASSE_CONSTANTE       RIGIDITE    matrice de masse constante.
 296 :                                    Par exemple masses lumpees.
 297 :                                    La masse coherente est calculee
 298 :                                    automatiquement a partir du modele
 299 :                                    et du champ de materiau
 300 :  AMORTISSEMENT         RIGIDITE    matrice d'amortissement,
 301 :                                    facultative en calcul dynamique
 302 :  RIGIDITE_AUGMENTEE    RIGIDITE    matrice d'augmentation de la raideur.
 303 :                                    N'intervenant pas dans le calcul
 304 :                                    du residu, elle ne change pas la
 305 :                                    solution mais peut influer sur la
 306 :                                    convergence.
 307 :                                    La masse ou l'amortissement sont
 308 :                                    classiquement utilisees.
 309 :  RIGIDITE_CONSTANTE    RIGIDITE    matrice de rigidite constante ajoutee
 310 :                                    a celle de la structure. Par exemple,
 311 :                                    une rigidite decrivant des appuis
 312 :                                    elastiques (voir operateur APPUI).
 313 :                                    Le champ de forces nodales associe
 314 :                                    est calcule en multipliant le champ
 315 :                                    de deplacement par cette matrice.
 316 :  CAPACITE_CONSTANTE    RIGIDITE    matrice de capacite ajoutee a celle
 317 :                                    du modele thermique.
 318 :                                    Les flux thermiques nodaux associes
 319 :                                    sont calcules en multipliant le champ
 320 :                                    de temperature par cette matrice.
 321 :                                    Pour les problemes de DIFFUSION, une
 322 :                                    matrice de capacite de diffusion peut
 323 :                                    aussi etre ajoutee par cette entree.
 324 :  CONDUCTIVITE_CONSTANTE  RIGIDITE  matrice de conductivite ajoutee a
 325 :                                    celle du modele thermique.
 326 :                                    Les flux thermiques nodaux associes
 327 :                                    sont calcules en multipliant le champ
 328 :                                    de temperature par cette matrice.
 329 :                                    Pour les problemes de DIFFUSION, une
 330 :                                    matrice de diffusivite peut aussi etre
 331 :                                    ajoutee par cette entree.
 332 :  TALPHA_REFERENCE      FLOTTANT    valeur de la temperature de
 333 :                        CHPOINT     reference qui sert a definir les
 334 :                        MCHAML      coefficients de dilatation thermique
 335 :                                    dans l'expression de la deformation
 336 :                                    thermique : EPSTH =
 337 :                                    ALPHA(T)   *(T   -TALPHA_REFERENCE) -
 338 :                                    ALPHA(TREF)*(TREF-TALPHA_REFERENCE)
 339 :                                    (EPSTH = 0 pour T = TREF)
 340 :  TEMPERATURE_REFERENCE FLOTTANT    Defini la temperature de reference
 341 :                        CHPOINT     TREF pour le calcul de la deformation 
 342 :                        MCHAML      thermique de reference. Si elle n'est
 343 :                                    pas donne, elle correspond a la
 344 :                                    temperature initiale.
 345 :  AUTOMATIQUE           LOGIQUE     VRAI si on desire piloter le
 346 :                                    chargement en fonction d'un
 347 :                                    critere sur le champ de
 348 :                                    deplacement. Par defaut le pas
 349 :                                    de charge est choisi pour que
 350 :                                    l'increment de deformation
 351 :                                    correspondant soit proche de la
 352 :                                    valeur TAB1.'AUTOCRIT'que l'on
 353 :                                    nomme le critere de pilotage.
 354 :                                    Il est possible de specifier un
 355 :                                    autre type de pilotage en modi
 356 :                                    fiant la procedure AUTOPILO .
 357 :                                    Dans ce cas il faut encore
 358 :                                    fournir le listreel LREEL1 mais
 359 :                                    le programme limite l'increment
 360 :                                    du temps de facon a respecter
 361 :                                    le critere sur epsilon total.
 362 :  AUTOCRIT              FLOTTANT    critere de pilotage (par defaut
 363 :                                    0.001)
 364 :  AUTOPAS               ENTIER      nombre maximum de sous pas
 365 :                                    autorises pour atteindre le
 366 :                                    temps demande.
 367 :  BCSTH                 RIGIDITE    conditions aux limites pour le 
 368 :                                    tracking (methode EFEM)
 369 :  AUTORESU              ENTIER      valeur precisant tous les combien de
 370 :                                    pas il faut garder les resultats
 371 :                                    dans le cas de calcul AUTOMATIQUE.
 372 :  PAS_AJUSTE            LOGIQUE     permet d'imposer un choix de
 373 :                                    strategie de calcul de pas de temps.
 374 :                                    VRAI on veut faire des pas de temps 
 375 :                                    ajustes en fonction de la difficulte
 376 :                                    de convergence du pas precedent.
 377 :  CONVERGENCE_FORCEE    LOGIQUE     VRAI si on force la convergence en 
 378 :                                    effectuant des sous-pas non converges
 379 :                                    (le defaut)
 380 :  MAXDEFOR              FLOTTANT    increment de deformation maximum en
 381 :                                    convergence forcee (1e-3 par defaut) 
 382 :  CONSOLIDATION         LOGIQUE     VRAI si calcul de consolidation
 383 :  DELTAITER             ENTIER      nombre de pas d'ecart pour le test 
 384 :                                    de non convergence
 385 :  K_SIGMA               LOGIQUE     VRAI si on souhaite ajouter
 386 :                                    la matrice KSIGMA a l'operateur
 387 :                                    d'iterations.
 388 :  K_TANGENT             LOGIQUE     iterations avec la matrice tangente 
 389 :                                    coherente (appel a KTAN) (FAUX par
 390 :                                    defaut)
 391 :  K_TANGENT_ITER0       MOT         mot indiquant la matrice a utiliser
 392 :                                    pour demarrer les iterations
 393 :                                    mecaniques d'un pas 'MAT_ELASTIQUE'
 394 :                                    rigidite elastique 'MAT_TANGENTE'
 395 :                                    rigidite tangente en debut de pas
 396 :                                    (avec DT = 0.). Par defaut, on
 397 :                                    utilise la matrice calculee au pas
 398 :                                    precedent.
 399 :  K_TANGENT_PERT        LOGIQUE     iterations avec la matrice tangente
 400 :                                    calculee par perturbation (appel a
 401 :                                    KTAN PERT) (FAUX par defaut)
 402 :  K_TANGENT_SYME        LOGIQUE     La matrice tangente calculee est
 403 :                                    symetrisee (FAUX par defaut)
 404 :  K_TANG_PERT_C1        FLOTTANT    matrice tangente par perturbation
 405 :                                    coefficient multiplicatif applique a
 406 :                                    l'increment de deformation pour
 407 :                                    determiner la perturbation
 408 :                                    (1.D-3 par defaut)
 409 :  K_TANG_PERT_C2        FLOTTANT    matrice tangente par perturbation
 410 :                                    valeur minimale de l'increment de
 411 :                                    deformation perturbe (C1/100. par
 412 :                                    defaut)
 413 :  NITER_KTANGENT        ENTIER      la matrice tangente est recalculee
 414 :                                    toutes les NITER_KTANGENT iterations
 415 :                                    (1 par defaut)
 416 :  SUBSTEPPING           LOGIQUE     Substepping pour l'integration locale
 417 :                                    avec la matrice tangente consistante.
 418 :                                    Modeles: J2, RH_COULOMB, MRS_LADE.
 419 :  NMAXSUBSTEPS          ENTIER      nombre maximum de sous-pas pour
 420 :                                    SUBSTEPPING.
 421 :  NITERINTER_MAX        ENTIER      nombre max d'iterations au niveau
 422 :                                    local (avec SUBSTEPPING).  Modeles:
 423 :                                    J2, RH_COULOMB, MRS_LADE.
 424 :  PRECISINTER           FLOTTANT    precision pour le probleme local
 425 :                                    (integration des lois constitutives)
 426 :                                    1D-8 par defaut
 427 :  FEFP_FORMULATION      LOGIQUE     retour exponentiel avec line-search
 428 :                                    au niveau local et matrice tangente
 429 :                                    consistante. Modeles: VMT_FEFP,
 430 :                                    RHMC_FEFP, POWDER_FEFP,
 431 :                                    POWDERCAP_FEFP.
 432 :  UPDATE_LAGRANGIAN     LOGIQUE     VRAI pour le traitement de FEFP par
 433 :                                    Lagrangien Augmente (par defaut)
 434 :  PRECISION             FLOTTANT    Valeur de la precision du calcul,
 435 :                                    quelle que soit la physique (par
 436 :                                    default 1e-4).
 437 :  PRECDECHARGE          FLOTTANT    valeur de la precision en decharge
 438 :                                    sous pilotage. defaut: 1.e-2
 439 :  FTOL                  FLOTTANT    l'equilibre des efforts sera
 440 :                                    verifie a FTOL pres
 441 :  MTOL                  FLOTTANT    l'equilibre des moments sera
 442 :                                    verifie a MTOL pres
 443 :  PROCESSEURS           MOT         'MONO_PROCESSEUR' pour imposer une
 444 :                                    execution avec un seul processeur
 445 :                                    'COMPORTEMENT' pour imposer que seul
 446 :                                    le comportement est envoye sur
 447 :                                    plusieurs processeurs 'AUTOMATIQUE'
 448 :                                    pour imposer, l'utilisation maximale
 449 :                                    des processeurs.              
 450 :  PREDICTEUR            HPP         on utilise un calcul HPP pour
 451 :                                    initialiser le calcul en grands
 452 :                                    deplacements.
 453 :  LINESEARCH            LOGIQUE     VRAI pour accéleration grands
 454 :                                    déplacements 
 455 :  STABILITE             LOGIQUE     VRAI pour test stabilité
 456 :  ACCELERATION          ENTIER      on utilise l'acceleration de
 457 :                                    convergence  tous les
 458 :                                    TAB1.'ACCELERATION' pas
 459 :                                    (2 par defaut).
 460 :  MAN                   LOGIQUE     VRAI pour demander l'utilisation de
 461 :                                    la methode asymptotique numerique
 462 :                                    comme predicteur du deplacements en
 463 :                                    cas d'etudes en grands deplacements.
 464 :                                    Pour que cela soit vraiment interes-
 465 :                                    -sant il faut un comportement
 466 :                                    elastique lineaire des materiaux.
 467 :  LBC                   MAILLAGE    support geometrique des conditions
 468 :                                    aux limites pour l'algorithme de 
 469 :                                    tracking.
 470 :  ORDRE                 ENTIER      prermet de preciser l'ordre du
 471 :                                    developpement de la MAN. Par defaut
 472 :                                    il vaut 12.
 473 :  MAXITERATION          ENTIER      nombre maximum d'iterations
 474 :                                    valeur prise par defaut: 49
 475 :  MAXISOUSPAS           ENTIER      nombre maximum de sous-
 476 :                                    increments en viscoplasticite ou
 477 :                                    en fluage.
 478 :  MAXSOUSPAS            ENTIER      nombre maximum de sous-pas
 479 :                                    en convergence forcee
 480 :                                    valeur prise par defaut: 200
 481 :  NON_LOCAL             MOT         A indiquer en cas de calcul non local
 482 :                                    et permet de preciser la methode a
 483 :                                    utiliser : 'MOYE' : methode par
 484 :                                    defaut. Il faut ensuite fournir LCAR,
 485 :                                    CONN et LVIAM 'SB  ' : methode non
 486 :                                    locale basee sur l'etat de
 487 :                                    contrainte. Il faut ensuite fournir
 488 :                                    LCAR, CONN, LVIAM, NLOC_SB_MODL 
 489 :                                    et NLOC_SB_FT
 490 :  NPAS_TRACKING         FLOTTANT    Nombre de pas a considerer pour
 491 :                                    realiser le tracking de la fissure 
 492 :                                    (method EFEM)
 493 :  NRMAX                 FLOTTANT    Nombre maximum d elements susceptibles
 494 :                                    de voir une fissure s initier 
 495 :                                    (methode EFEM).
 496 :  LCAR                  FLOTTANT    Longueur caracteristique a
 497 :                                    indiquer en cas de calcul non local
 498 :                                    (on pourra prendre 3* la taille de
 499 :                                    la plus grande heterogeneite).
 500 :  CONN                  MCHAML      Champ de connectivites construit par
 501 :                                    l'operateur CONN, pour tous les cas
 502 :                                    incluant des symetries.a taille de
 503 :                                    la plus grande heterogeneite).
 504 :  LVIAM                 LISTMOTS    noms des composantes a moyenner en
 505 :                                    non local.
 506 :  NLOC_SB_MODL          MMODEL      modele sur lequel est applique la 
 507 :                                    methode de regularisation 'SB'
 508 :  NLOC_SB_FT            FLOTTANT/   valeur/champ correspondant a la
 509 :                        MCHAML      contrainte limite de traction pour la
 510 :                                    normalisation de la methode de
 511 :                                    regularisation 'SB'
 512 :  MOVA                  MOT         Precise le nom de la variable interne
 513 :                                    sur laquelle on teste le nombre de
 514 :                                    points plastifies (EPSE par defaut)
 515 :  CONTRAINTES.0         MCHAML      contraintes au debut du pas
 516 :                                    (0. par defaut)
 517 :                                    NB : cf. remarques.
 518 :  DEPLACEMENTS.0        CHPOINT     deplacements au debut du pas
 519 :                                    (0. par defaut)
 520 :                                    NB : cf. remarques.
 521 :  VARIABLES_INTERNES.0  MCHAML      variables internes au debut du pas
 522 :                                    (0. par defaut)
 523 :                                    NB : cf. remarques.
 524 :  DEFORMATIONS_INELASTIQUES.0       deformations inelastiques au debut
 525 :                        MCHAML      du pas (0. par defaut)
 526 :                                    NB : cf. remarques.
 527 :  VITESSES.0            CHPOINT     vitesses au debut du pas en
 528 :                                    dynamique (0. par defaut)
 529 :  ACCELERATIONS.0       CHPOINT     accelerations au debut du pas en
 530 :                                    dynamique (0. par defaut)
 531 :  TEMPS.0               FLOTTANT    temps au debut du pas
 532 :                                    (0. par defaut)
 533 :  FREA1                 CHPOINT     forces de reactions au debut du pas
 534 :                                    (0. par defaut). Ce champ n'est pris
 535 :                                    en compte que lorsque un des indices
 536 :                                    DYNAMIQUE ou CONSOLIDATION de la
 537 :                                    table TAB1 est VRAI.
 538 :  SOUS_INCREMENT        ENTIER      En dynamique et si la contrainte peut
 539 :                                    varier fortement pendant le pas il 
 540 :                                    peut etre important de suivre au mieu 
 541 :                                    les contraintes afin d'adapter 
 542 :                                    l'algoritme dynamique. L'entier
 543 :                                    fourni est le nombre de
 544 :                                    sous_increment par pas de calcul. 
 545 :  CONCENTRATIONS.0      CHPOINT     concentrations au debut du pas.
 546 :                                    (0. par defaut pour le 1er pas).
 547 :  TEMPERATURES.0        CHPOINT     temperature au debut du pas.
 548 :                                    (0. par defaut pour le 1er pas).
 549 :  PROCEDURE_THERMIQUE   MOT         Nom de la procedure thermique a
 550 :                                    utiliser :
 551 :                             NONLINEAIRE  : nonlineaire a un pas de temps
 552 :                                            (theta-methode)
 553 :                             LINEAIRE     : lineaire (theta-methode)
 554 :                             DUPONT       : nonlineaire a deux pas de
 555 :                                            temps (methode DUPONT2)
 556 :  PAS_MAX               FLOTTANT    pas maximum autorise en thermique.
 557 : 
 558 :  CTE_STEFAN_BOLTZMANN  FLOTTANT La valeur de la constante de Stefan-
 559 :                                 Boltzmann est egale par defaut a
 560 :                                 5.673E-8 (la valeur en unites SI). Si le
 561 :                                 calcul est fait dans un autre systeme
 562 :                                 d'unites il convient de mettre ici la
 563 :                                 bonne valeur de cette constante
 564 :  CELSIUS               LOGIQUE  VRAI si le calcul de fait en degres
 565 :                                 Celsius. Lorsque cette variable est VRAI
 566 :                                 on rajoute 273 aux champs de temperature
 567 :                                 avant d'en deduire des quantites liees
 568 :                                 au rayonnement.
 569 : 
 570 :  RELAXATION_DUPONT     FLOTTANT    Valeur du coefficient de relaxation
 571 :                                    pour DUPONT2 (0.25 pas defaut)
 572 :  RELAXATION_NONCONV    FLOTTANT    Valeur du coefficient de relaxation
 573 :                                    pour la non convergence (1 par defaut)
 574 :                                    qui determine le sou-pas non converge
 575 :  RELAXATION_THETA      FLOTTANT    Valeur du coefficient de relaxation
 576 :                                    pour theta-methode (1.0 par defaut)
 577 :  SOUS_RELAXATION       FLOTTANT    Valeur du coefficient de sous-
 578 :                                    relaxation (1.0 par defaut)
 579 : 
 580 :  PROCEDURE_PERSO1      LOGIQUE     VRAI si on doit appeler une procedure
 581 :                                    utlisateur apres le calcul mecanique.
 582 :                                    Nom de cette procedure : PERSO1.
 583 :                                    ATTENTION ! Cette procedure est appe-
 584 :                                    lee apres chaque increment, mais non
 585 :                                    au cours des iterations.
 586 :                                    Voir aussi les remarques.
 587 :  PROCEDURE_PERSO2      LOGIQUE     VRAI si on doit appeler une procedure
 588 :                                    utlisateur apres le calcul thermique.
 589 :                                    Nom de cette procedure : PERSO2.
 590 :                                    ATTENTION ! Cette procedure est appe-
 591 :                                    lee apres chaque increment, mais non
 592 :                                    au cours des iterations.
 593 :                                    Voir aussi les remarques.
 594 : 
 595 :  PROJECTION            LOGIQUE     VRAI si on effectue un calcul couple
 596 :                                    et si la mecanique et la thermique ne
 597 :                                    s'appuient pas sur le meme maillage.
 598 : 
 599 :  PROCEDURE_REAC_MECA   LOGIQUE     VRAI si on utilise une procedure de 
 600 :                                    reactualisation apres le calcul 
 601 :                                    mecanique (par ex pour reevaluer les
 602 :                                    donnees du calcul thermique si elles 
 603 :                                    dependent de la configuration 
 604 :                                    mecanique) 
 605 :  PROCEDURE_REAC_THER   LOGIQUE     VRAI si on utilise une procedure de 
 606 :                                    reactualisation apres le calcul 
 607 :                                    thermique (par ex pour reevaluer des
 608 :                                    donnees du calcul mecanique si elles
 609 :                                    dependent de la configuration 
 610 :                                    thermique -Pression interne d'un 
 611 :                                    recipient-).
 612 : 
 613 :  CONVERGENCE_MEC_THE   LOGIQUE     VRAI si on souhaite iterer le schema
 614 :                                    thermique mecanique en  cas de depen-
 615 :                                    -dance mutuellle des deux problemes.
 616 :                                    FAUX par defaut.
 617 :                                    Voir aussi les remarques.
 618 :  CRITERE_COHERENCE     FLOTTANT    critere de convergence si on itere 
 619 :                                    l'alternance thermique-mecanique en 
 620 :                                    cas de dependance mutuelle. Le test 
 621 :                                    est effectue sur les resulats de la
 622 :                                    thermique et il porte sur l'erreur
 623 :                                    relative maximale entre les deux
 624 :                                    dernieres solutions.
 625 :                                    Vaut 'PRECISION' par defaut.
 626 :  NB_BOTH               ENTIER      Nombre d'iterations maximale de la  
 627 :                                    boucle de coherence 
 628 :                                    mecanique/thermique.
 629 :                                    Par defaut : 10
 630 :                                    
 631 :  REAC_GRANDS           FLOTTANT    increment de deformation pour lequel
 632 :                                    on reactualise la matrice de raideur
 633 :                                    en grands_deplacements
 634 :                                    (valeur par defaut : 10.E-2)
 635 :  CONVERGENCE_MONOTONE  LOGIQUE     VRAI si on souhaite imposer la 
 636 :                                    decroissance monotone du residu au
 637 :                                    cours des iterations en recalculant 
 638 :                                    la matrice de raideur et en limitant
 639 :                                    l'itere.
 640 :                                    (FAUX par defaut)
 641 :  INITIALISATION        LOGIQUE     FAUX si on ne souhaite pas que le
 642 :                                    premier residu soit initialise avec
 643 :                                    les resultats du pas precedent.
 644 :                                    (VRAI par defaut)
 645 :  RENORMALISATION       LOGIQUE     VRAI si on souhaite limiter l'itere
 646 :                                    a une valeur inferieure a MAXDEFOR.
 647 :                                    (FAUX par defaut)
 648 :  LAGRANGIEN            MOT         TOTAL (par defaut) ou REACTUALISE
 649 :                                    pour appliquer le comportement sur
 650 :                                    la geometrie initiale ou debut de pas
 651 : 
 652 : En sortie, TAB1 permet de retrouver les resultats. Ceux
 653 : ci sont mis dans des tables dont les indices sont des
 654 : entiers (0 1 2 ... N) correspondants aux numero de
 655 : sauvegarde des resultats (0 : temps initial). L'utilisateur peut 
 656 : intervenir de deux façons sur le contenu des resultats. Soit il utilise
 657 : la table referencee dans l'indice 'MES_SAUVEGARDES' soit il surcharge
 658 : directement la procedure PAS_SAUV.  
 659 : 
 660 : 
 661 :    indice                  type objet     commentaires
 662 :                               pointe
 663 : 
 664 :    ERREUR                     LOGIQUE  logique de valeur VRAI en cas
 665 :                                        d'erreur au cours de l'execution
 666 :                                        de la procedure.
 667 :    CONV                       LOGIQUE  VRAI si calcul converge avant ou
 668 :                                        pour le nombre maximum d'itera-
 669 :                                        tions, FAUX sinon.
 670 :    TEMPS                      TABLE    cette table contient les temps
 671 :           (automatique)                de calcul (correspond a
 672 :                                        TEMPS_SAUVES)
 673 :    CONCENTRATIONS             TABLE    cette table contient les
 674 :          (automatique)                                concentrations.
 675 :    TEMPERATURES               TABLE    cette table contient les
 676 :          (automatique)                                temperatures.
 677 :    DEPLACEMENTS               TABLE    cette table contient les
 678 :          (automatique)                              deplacements.
 679 :    CONTRAINTES                TABLE    cette table contient les
 680 :          (automatique)                              contraintes.
 681 :    VARIABLES_INTERNES         TABLE    cette table contient les
 682 :          (automatique)                 variables internes en
 683 :                                        nonlineaire materiau.
 684 :    DEFORMATIONS_INELASTIQUES  TABLE    cette table contient les
 685 :                                        deformations inelastiques
 686 :                                        en nonlineaire materiau.
 687 :    DEFORMATIONS               TABLE    cette table contient les
 688 :                                        deformations cumulees dans
 689 :                                        le repere corotationnel
 690 :                                        en cas de grandes deformations
 691 :                                        avec derivee de Jaumann
 692 :    ROTATIONS                  TABLE    cette table contient les
 693 :                                        rotations du repere corotationnel
 694 :                                        en cas de grandes deformations
 695 :                                        avec derivee de Jaumann
 696 :    VITESSES                   TABLE    cette table contient les
 697 :         (automatique si dynamique)     vitesses.
 698 :    ACCELERATIONS              TABLE    cette table contient les
 699 :         (automatique si dynamique)     accelerations.
 700 :    REACTIONS                  TABLE    cette table contient les
 701 :         (automatique)                  forces de reactions.
 702 :    REACTIONS_DIFFUSIONS       TABLE    cette table contient les quantites
 703 :         (automatique)                  nodales d'especes chimiques (CHPOINT)
 704 :                                        resultant des BLOCAGES_DIFFUSIONS.
 705 :    REACTIONS_THERMIQUES       TABLE    cette table contient les quantites
 706 :         (automatique)                  de chaleur nodales (CHPOINT)
 707 :                                        resultant des BLOCAGES_THERMIQUES.
 708 :    PROPORTIONS_PHASE          TABLE    cette table contient les propor-
 709 :         (automatique)                  -tions de phase si changement de
 710 :                                        phase thermique
 711 : 
 712 :        Exemple : pour lister le CHPOINT de deplacements calcules pour
 713 :                  la valeur du parametre d'evolution 2.5, il faudra
 714 :                  coder :
 715 :                            LIST ( PECHE TAB1 DEPLACEMENTS 2.5 ) ;
 716 :                  ou si on connait son numero de sauvegarde i.
 717 :                            LIST (TAB1.DEPLACEMENTS.i);
 718 : 
 719 : ------------------------------ REMARQUES -------------------------------
 720 : 
 721 :   Poursuite / reprise de calcul
 722 :   _____________________________
 723 : 
 724 : À l'issue d'un calcul effectue avec PASAPAS il est possible de le
 725 : continuer en utilisant la meme table TAB1. Pour pouvoir faire ceci,
 726 : il faut redefinir les LISTREEL associes aux indices 'TEMPS_CALCULES'
 727 : et 'TEMPS_SAUVES' de la table TAB1. Si (une de) ces listes contien(nen)t
 728 : des valeurs inferieures a TAB1.'TEMPS'.NUMPAS, elles seront ignorees.
 729 : 
 730 : La continuation du calcul peut etre demandee soit dans la meme session
 731 : de Cast3M (sans quitter le programme), soit dans une nouvelle session.
 732 : Dans ce dernier cas, la table TAB1 doit etre prealablement sauvee avec
 733 : la directive SAUV, et restituee dans la nouvelle session avec la
 734 : directive REST.
 735 : 
 736 :   Etat mecanique initial
 737 :   ______________________
 738 : 
 739 :   Lorsqu'on fournit un état mécanique initial (indices CONTRAINTES.0,
 740 : DEPLACEMENTS.0 et, si besoin, DEFORMATIONS_INELASTIQUES.0, etc.),
 741 : celui-ci ne doit pas necessairement être équilibré (si ce n'est pas le
 742 : cas, PASAPAS tiendra compte du déséquilibre initial) mais il doit être
 743 : cohérent avec la loi de comportement (par ex., contraintes linéairement
 744 : dépendantes du gradient du déplacement) et avec les hypothèses de calcul
 745 : (par ex., en grands déplacement, contraintes correctement transportées
 746 : dans la configuration déformée). Voir aussi l'exemple "gdep4.dgibi".
 747 : 
 748 :   Procedures PERSO
 749 :   ________________
 750 : 
 751 : Une valeur de type logique peut etre positionnee dans la table (avec
 752 : l'indice 'ARRET') pour arreter le calcul. Ceci permet a l'interieur
 753 : des procedures PERSO1 et PERSO2 de faire sortir de la procedure
 754 : PASAPAS.
 755 : 
 756 : Il est possible dans les procedures PERSO1 et PERSO2 de changer la 
 757 : liste des pas de temps a calculer. Pour cela il faut donner un
 758 : objet de type LISTREEL que l'on transmet a PASAPAS via la table TAB1
 759 : a l'indice 'A_CALCULER'. 
 760 : 
 761 :   Convergence Thermique-Mecanique
 762 :   _______________________________
 763 : 
 764 : La boucle BO_BOTH a ete mise en place dans PASAPAS pour pouvoir tenir
 765 : compte des effets mecaniques sur les donnees de thermique (par exemple,
 766 : dans le cas d'un transfert de chaleur dans un jeu qui se ferme).
 767 : Deux nouvelles procedures ont ete ajoutees pour modifier la table de
 768 : PASAPAS au cours des iterations de BO_BOTH : REEV_THE & REEV_MEC.
 769 : 
 770 : | REEV_THE TAB1 0 
 771 : | REEV_MEC TAB1 0
 772 : |
 773 : | BOUCLE Sur les pas de temps
 774 :    | BOUCLE JUSQU'A NB_BOTH
 775 :    |   |
 776 :    |   | PREPARATION CALCUL THERMIQUE
 777 :    |   | PROCEDURE DE CALCUL THERMIQUE : Resultats stocke dans la table 
 778 :    |   | intermediaire CHTER
 779 :    |   |
 780 :    |   | TAB1.'CHTER' = CHTER 
 781 :    |   | REEV_THE TAB1 1
 782 :    |   |
 783 :    |   | PREPARATION CALCUL MECANIQUE
 784 :    |   | PROCEDURE DE CALCUL MECANIQUE : Resultat stocke dans la table 
 785 :    |   | intermediaire TT
 786 :    |   |
 787 :    |   | TAB1.'TT' = TT 
 788 :    |   | REEV_MEC TAB1 1
 789 :    |   |
 790 :    |   | Le test de convergence est realise par la procedure PRO_CONV.
 791 :    |   | Le critere est base sur l'ecart relatif maximal entre les deux
 792 :    |   | derniers resultats issus des procedures de resolution de pro-
 793 :    |   | -blemes transitoires (TRANSNON, TRANSLIN ou DUPONT2)
 794 :    |   | La precision est fixee par l'indice CRITERE_COHERENCE de la
 795 :    |   | table d'entree de PASAPAS (1.E-2 par defaut).
 796 :    |   |
 797 :    |  Reactualisation de TAB1 par les contenus de CHTER et TT
 798 :    |
 799 :    
 800 : 

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