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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ DYNE     NOTICE  BP208322  18/01/25    21:15:44     9710           
   2 :                                              DATE     18/01/25
   3 : 
   4 :     Operateur DYNE                           Voir aussi : VIBR PJBA
   5 :     ______________                                        PSMO   RECO  
   6 :                                                           EVOL   TRADUIRE  
   7 :                                                           BASE   CINIMOD  
   8 :                                                                                 
   9 : 
 
SOMMAIRE DE LA NOTICE
---------------------
1. Objet
2. Syntaxes
2.1 Syntaxe 1
2.2 Syntaxe 2
3. DESCRIPTION DES TABLES
3.1 TAB2 : Base Modale
3.2 TAB3 : Raideur et Masse
3.3 TAB4 : Description de l'amortissement
3.4 TAB5 : Description des Liaisons
3.5 TAB6 : Chargement
3.6 TAB7 : Conditions initiales
3.7 TAB8 : Specification des resultats a garder
3.8 TAB1 : Resultats de l'Operateur
3.9 TAB11 : Table de soustype 'PASAPAS' (syntaxe 2)
4. DEFINITION DES LIAISONS }
4.1 La liaison POINT_PLAN
4.2 La liaison POINT_POINT base B
4.3 La liaison POINT_CERCLE base B
4.4 La liaison POINT_CERCLE_FROTTEMENT base B
4.5 La liaison POINT_PLAN_FROTTEMENT base B
4.6 La liaison POINT_POINT_FROTTEMENT base B
4.7 La liaison CERCLE_CERCLE_FROTTEMENT base B
4.8 La liaison CERCLE_PLAN_FROTTEMENT base B
4.9 La liaison PROFIL_PROFIL_INTERIEUR base B
4.10 La liaison PROFIL_PROFIL_EXTERIEUR base B
4.11 La liaison POINT_PLAN_FLUIDE
4.12 La liaison COUPLAGE_DEPLACEMENT base A
4.13 La liaison COUPLAGE_VITESSE base A
4.14 La liaison POLYNOMIALE base A
4.15 La liaison POINT_CERCLE_MOBILE base B
4.16 La liaison POINT_POINT_DEPLACEMENT_PLASTIQUE base B
4.17 La liaison POINT_POINT_ROTATION_PLASTIQUE base B
4.18 La liaison LIGNE_LIGNE_FROTTEMENT base B
4.19 La liaison LIGNE_CERCLE_FROTTEMENT base B
4.20 La liaison PALIER_FLUIDE base B


1. Objet
========
10 : 11 : Calcul d'une reponse dynamique a l'aide d'algorithmes 12 : explicite : Fu-DeVogelaere, differences centrees, 13 : acceleration moyenne ou Fox-Goodwin. 14 : 15 : Il s'agit de calculer la solution du systeme d'equations : 16 : .. . 17 : M Q + C Q = F(Q,t) avec F(Q,t) = -K Q + Fl + Fe 18 : . 19 : Q(0) = Q0 et Q(0) = L0 20 : 21 : avec : 22 : 23 : M : matrice diagonale des masses generalisees 24 : C : matrice des amortissements modaux 25 : K : matrice diagonale des raideurs generalisees 26 : Fl : vecteur des forces de liaisons 27 : Fe : vecteur des forces exterieures 28 : Q : vecteur des contributions modales 29 : Q0 : vecteur des contributions modales initiales 30 : L0 : vecteur des vitesse modales initiales 31 :

2. Syntaxes
===========


2.1 Syntaxe 1
-------------
32 : 33 : 34 : TAB1 = DYNE |'DE_VOGELAERE' | ... 35 : |'DIFFERENCES_CENTREES'| 36 : |'ACCELERATION_MOYENNE'| 37 : |'FOX_GOODWIN' | 38 : 39 : ... | TAB2 | (TAB4) (TAB5) | TAB6 | N1 FLOT1 (N2) TAB8 ; 40 : | TAB3 | | TAB7 | 41 : | TAB6 TAB7 | 42 : 43 : 44 : TAB2 : table representant une base modale ou un ensemble de 45 : bases modales (type TABLE). 46 : 47 : TAB3 : table reunissant les matrices de raideur et de masse 48 : generalisees (type TABLE). Seules les parties 49 : diagonales des matrices sont considerees. 50 : 51 : TAB4 : table representant la matrice des amortissements 52 : generalises (type TABLE). Par defaut, seule la partie 53 : diagonale de la matrice est consideree. 54 : 55 : TAB5 : table rassemblant les descriptions des liaisons (type 56 : TABLE). 57 : 58 : TAB6 : table representant l'evolution des forces libres 59 : appliquees (type TABLE). 60 : 61 : TAB7 : table donnant les conditions initiales (type TABLE). 62 : 63 : TAB8 : Table definissant les resultats que l'on veut dans la 64 : table de sortie TAB1 (type TABLE). 65 : 66 : N1 : Nombre de pas (type ENTIER). 67 : 68 : FLOT1 : Pas de temps (type FLOTTANT). 69 : 70 : N2 : Sortie tous les N2 pas de calcul (type ENTIER), 71 : par defaut N2 = 1 . 72 : 73 : TAB1 : Table contenant les resultats. 74 :
2.2 Syntaxe 2
-------------
75 : 76 : 77 : DYNE 'DE_VOGELAERE' TAB11 ; 78 : 79 : 80 : TAB11 : Table de soustype 'PASAPAS' (syntaxe 2 seulement) 81 :

3. DESCRIPTION DES TABLES
===================================================

82 : 83 : 84 : Remarques : 85 : ___________ 86 : 87 : * Toutes les TABLES doivent etre sous-typees. 88 : 89 : * Dans toute la suite la base A represente la base modale dans 90 : laquelle les equations sont decouplees (composantes 'ALFA' ) ; 91 : et la base B represente la base des deplacements des noeuds 92 : (composantes 'UX' , 'UY' , ... ) . 93 : 94 :
3.1 TAB2 : Base Modale
-----------------------
95 : 96 : a/ cas d'une base unique : 97 : TAB2.'SOUSTYPE' : 'BASE_MODALE' 98 : TAB2.'MODES' = TAB21 99 : TAB21 : base definie par la procedure TRADUIRE 100 : TAB2.'PSEUDO_MODES' = TAB22 101 : TAB22 : pseudo-modes definis par l'operateur PSMO 102 : 103 : b/ cas d'une base composee de plusieurs bases : 104 : TAB2.'SOUSTYPE' : 'ENSEMBLE_DE_BASES' 105 : I variant de 1 a n bases 106 : TAB2.I = TBA22 107 : TBA22 : base definie au a/ 108 : 109 : c/ Pour la prise en compte des deplacements dus a la rotation des 110 : corps rigides il faut completer la table avec: 111 : TAB2.'MODES'.Irot.'CORPS_RIGIDE' = 'VRAI'; 112 : TAB2.'MODES'.Irot.'CENTRE_DE_GRAVITE'= G; 113 : Irot numero du "mode" de rotation , G de type point 114 : Les coordonnees de l'axe de rotation sont les composantes 115 : 'RX','RY','RZ' du champoint de la "deformee modale" de rotation. 116 : La valeur de rotation est automatiquement normee a un. 117 : Une base modale elementaire ne peut contenir qu'un seul 118 : "mode" de rotation de corps rigide. Par consequent il faut 119 : definir une base modale pour chaque corps rigide. 120 : 121 :
3.2 TAB3 : Raideur et Masse
----------------------------
122 : 123 : TAB3.'SOUSTYPE' : 'RAIDEUR_ET_MASSE' 124 : TAB3.'RAIDEUR' : matrice de raideur (type RIGIDITE) 125 : TAB3.'MASSE' : matrice de masse (type RIGIDITE) 126 : indice facultatif : 127 : TAB3.'NATURE_RAIDEUR' : 'PLEINE' si l'on souhaite considerer les 128 : termes extra-diagonaux de la matrice. 129 : 'DIAGONALE' sinon (par defaut). 130 : TAB3.'NATURE_MASSE' : 'PLEINE' si l'on souhaite considerer les 131 : termes extra-diagonaux de la matrice. 132 : 'DIAGONALE' sinon (par defaut). 133 : 134 :
3.3 TAB4 : Description de l'amortissement
------------------------------------------
135 : 136 : TAB4.'SOUSTYPE' : 'AMORTISSEMENT' 137 : TAB4.'AMORTISSEMENT' : matrice d'amortissement (type RIGIDITE) 138 : indice facultatif : 139 : TAB4.'NATURE' : 'PLEINE' si l'on souhaite considerer les 140 : termes extra-diagonaux de la matrice. 141 : 'DIAGONALE' sinon (par defaut). 142 : 143 :
3.4 TAB5 : Description des Liaisons
------------------------------------
144 : 145 : TAB5.'SOUSTYPE' : 'LIAISON' 146 : TAB5.'LIAISON_A' : TABLE de sous-type LIAISON_A, definissant 147 : les liaisons sur base A 148 : TAB5.'LIAISON_B' : TABLE de sous-type LIAISON_B, definissant 149 : les liaisons sur base B 150 : 151 : Exemple : 152 : TLIA = TABLE 'LIAISON' ; 153 : TTLB = TABLE 'LIAISON_B' ; 154 : TLIA.'LIAISON_B' = TTLB ; 155 : TTLB.1 = TL1 ; 156 : TTLB.2 = TL2 ; 157 : 158 : TL1 et TL2 sont deux tables definissant des liaisons 159 : (voir paragraphe "DEFINITION DES LIAISONS") 160 : Dans la table qui regroupe les liaisons sur une 161 : base ( TTLB dans l'exemple), les liaisons 162 : doivent etre indicees par les entiers 163 : 1 a NL , ou NL est le nombre de ces liaisons. 164 : 165 :
3.5 TAB6 : Chargement
----------------------
166 : 167 : TAB6.'SOUSTYPE' : 'CHARGEMENT' 168 : TAB6.'BASE_A' : chargement exterieur en base A (type 169 : CHARGEMENT) 170 : TAB6.'BASE_B' : chargement exterieur en base B (type CHARGEMENT) 171 : Il sert a calculer (et reactualiser) les couples 172 : dues a des forces exercees aux points de liaison, en cas de rotation 173 : de corps rigide. Si l'on veut tenir compte de l'effet de ces forces 174 : aux mouvements de translation du solide, il faut les declarer dans 175 : le chargement sur BASE_A aussi. 176 : 177 : 178 :
3.6 TAB7 : Conditions initiales
--------------------------------
179 : 180 : TAB7.'SOUSTYPE' : 'INITIAL' 181 : 182 : cas1: valeurs initiales des inconnues 183 : TAB7.'DEPLACEMENT' : deplacements initiaux (type CHPOINT) 184 : TAB7.'VITESSE' : vitesses initiales (type CHPOINT) 185 : les CHPOINTS ci dessus sont des CHPOINTS des coordonnees 186 : generalisees. Si les conditions initiales sont connues 187 : en coordonnees nodales, on peut utiliser la procedure CINIMOD. 188 : 189 : ou 190 : 191 : cas2: reprise a partir d'un calcul precedant 192 : TAB7.'REPRISE' : TABLE definissant la reprise du calcul 193 : 194 :
3.7 TAB8 : Specification des resultats a garder
------------------------------------------------
195 : 196 : TAB8.'SOUSTYPE' : 'SORTIE' 197 : 198 : TAB8.'VARIABLE' : TABLE de sous-type VARIABLE, definissant 199 : les variables a sauvegarder. Par defaut, 200 : on sauvegarde le deplacement et la vitesse 201 : au pas de sortie. 202 : 203 : Les variables que l'on peut sauvegarder sont les suivantes: 204 : 205 : - le deplacement au demi-pas precedant le pas de sortie 206 : - la vitesse au demi-pas precedant le pas de sortie 207 : - l'acceleration au pas de sortie 208 : - l'acceleration au demi-pas precedant le pas de sortie 209 : - le travail des forces exterieures du debut jusqu' 210 : au pas de sortie 211 : - le travail des forces interieures (raideur et 212 : amortissement et forces de liaisons) du debut 213 : jusqu'au pas de sortie 214 : 215 : La table TAB8.'VARIABLE' peut ainsi etre indicee par : 216 : 217 : . 'DEPLACEMENT' | 218 : . 'VITESSE' | = VRAI si on veut cette variable 219 : . 'DEPLACEMENT_1/2' | 220 : . 'VITESSE_1/2' | 221 : . 'ACCELERATION' ' | = FAUX si on ne la veut pas 222 : . 'ACCELERATION_1/2' | 223 : . 'TRAVAIL_EXTERIEUR' | 224 : . 'TRAVAIL_INTERIEUR' | 225 : 226 : Pour la syntaxe 1, il est possible de sortir les resultats sous 227 : la forme d'objets de type : 228 : 229 : - CHPOINT (par defaut et autant que de pas de temps de sortie), 230 : - ou LISTREEL (autant que de variables demandes). 231 : 232 : Pour cela, il faut le preciser a l'indice 'TYPE_SORTIE' de la 233 : table TAB8.'VARIABLE' : 234 : 235 : . 'TYPE_SORTIE' = | (mot 'CHPOINT') 236 : | mot 'LISTREEL' 237 : 238 : Exemple : 239 : TSORT = TABLE 'SORTIE' ; 240 : TSORV = TABLE 'VARIABLE' ; 241 : TSORT.'VARIABLE' = TSORV ; 242 : TSORV.'VITESSE' = FAUX ; 243 : TSORV.'DEPLACEMENT_1/2' = VRAI ; 244 : TSORV.'ACCELERATION' = VRAI ; 245 : TSORV.'TYPE_SORTIE' = mot 'LISTREEL'; 246 : 247 : Nota : Actuellement le calcul de 'TRAVAIL_EXTERIEUR' et 248 : 'TRAVAIL_INTERIEUR' pour les liaisons '.._FLUIDE' 249 : n'est pas complet. 250 : 251 : 252 : TAB8.'LIAISON_A' : TABLE de sous-type LIAISON_A, definissant 253 : les liaisons sur base A a sauvegarder. 254 : 255 : TAB8.'LIAISON_B' : TABLE de sous-type LIAISON_B, definissant 256 : les liaisons sur base B a sauvegarder. 257 : 258 : Ces tables sont indicees par les tables definissant les liaisons 259 : a sauvegarder. La valeur est VRAI si l'on souhaite avoir 260 : toutes les variables internes de la liaison. 261 : 262 : Exemple : 263 : TSORT = TABLE 'SORTIE' ; 264 : TSORL = TABLE 'LIAISON_A' ; 265 : TSORT.'LIAISON_A' = TSORL ; 266 : TSORL.TL1 = VRAI ; 267 : TSORL.TL2 = VRAI ; 268 : 269 : TL1 et TL2 etant deux tables definissant des liaisons 270 : (voir paragraphe 9) 271 : 272 : Si l'on choisit des variables internes, il faut les donner dans 273 : une table. Cette table est indicee par les noms de ces variables 274 : et les valeurs sont VRAI ou FAUX. Voir paragraphe 8 pour la 275 : definition des variables internes pour chaque type de liaison. 276 : 277 : Exemple : 278 : TSORT = TABLE 'SORTIE' ; 279 : TSORL = TABLE 'LIAISON_A' ; 280 : TSORT.'LIAISON_A' = TSORL ; 281 : TVAR = TABLE 'VARIABLE' ; 282 : TVAR.'FORCE_DE_CHOC' = VRAI ; 283 : TVAR.'DEPLACEMENT' = FAUX ; 284 : TSORL.TL1 = TVAR ; 285 : 286 : TL1 etant une table definissant une liaison (voir 287 : paragraphe 9) 288 : 289 :
3.8 TAB1 : Resultats de l'Operateur
------------------------------------
290 : 291 : TAB1.'SOUSTYPE' : 'RESULTAT_DYNE' 292 : 293 : TAB1.'TEMPS_DE_SORTIE' : Liste des temps de sortie (LISTREEL) 294 : 295 : TAB1.'REPRISE' : TABLE contenant les informations 296 : pour une eventuelle reprise 297 : 298 : En fonction des demandes de sortie : 299 : 300 : - si des VARIABLES au format CHPOINT sont demandees : 301 : 302 : TAB1.I : TABLE contenant les resultats du I-eme pas de sortie 303 : TAB1.I . 'DEPLACEMENT' | : CHPOINT resultat 304 : 'VITESSE' | 305 : 'DEPLACEMENT_1/2' | 306 : 'VITESSE_1/2' | 307 : 'ACCELERATION' | 308 : 'ACCELERATION_1/2' | 309 : 'TRAVAIL_EXTERIEUR' | 310 : 'TRAVAIL_INTERIEUR' | 311 : 312 : - si des VARIABLES au format LISTREEL sont demandees : 313 : 314 : TAB1. 'DEPLACEMENT' | : Liste des valeurs des variables 315 : 'VITESSE' | demandees en fonction du temps 316 : 'DEPLACEMENT_1/2' | (LISTREEL) 317 : 'VITESSE_1/2' | 318 : 'ACCELERATION' | 319 : 'ACCELERATION_1/2' | 320 : 'TRAVAIL_EXTERIEUR' | 321 : 'TRAVAIL_INTERIEUR' | 322 : 323 : - si la sortie de LIAISONS sont demandees : 324 : 325 : TAB1.TL1 : TABLE contenant les resultats de la liaison. 326 : TL1 etant une table definissant une liaison. 327 : Cette table est indicee par les mots designant 328 : les variables internes de la liaison 329 : (ceux sont les indices de la table). 330 : Le resultat est un LISTREEL. 331 : 332 : > Pour la liaison POINT_PLAN base A, les indices sont : 333 : 'DEPLACEMENT' 334 : 'FORCE_DE_CHOC' 335 : si amortissement 'VITESSE_NORMALE' 336 : 337 : > Pour la liaison POINT_PLAN base B, et 338 : la liaison POINT_CERCLE base B, 339 : les indices sont : 340 : 'UX', 'UY', 'UZ', ... 341 : 'FORCE_DE_CHOC' 342 : si amortissement 'VITESSE_NORMALE' 343 : si seuil plastique (POINT_PLAN base B) 344 : 'DEPLACEMENT_PLASTIQUE' 345 : 346 : > Pour la liaison POINT_POINT base B, les indices sont : 347 : 'UX_POINT_A', 'UY_POINT_A', .. 348 : 'UX_POINT_B', 'UY_POINT_A', .. 349 : 'FORCE_DE_CHOC_POINT_A' 350 : 'FORCE_DE_CHOC_POINT_B' 351 : si amortissement 'VITESSE_NORMALE' 352 : 353 : 354 : > Pour la liaison POINT_POINT_FROTTEMENT base B : 355 : les indices sont : 356 : 'UX_POINT_A', 'UY_POINT_A', .. 357 : 'UX_POINT_B', 'UY_POINT_A', .. 358 : 'FORCE_DE_CHOC_POINT_A' 359 : 'FORCE_DE_CHOC_POINT_B' 360 : 'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' 361 : 'PUISSANCE_USURE_INSTANTANEE' 362 : si amortissement 'VITESSE_NORMALE' 363 : 364 : > Pour la liaison POINT_CERCLE_FROTTEMENT base B, 365 : la liaison POINT_PLAN_FROTTEMENT base B, les 366 : indices sont : 367 : 'UX', 'UY', 'UZ', ... 368 : 'FORCE_DE_CHOC_NORMALE' 369 : 'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' 370 : 'PUISSANCE_USURE_INSTANTANEE' 371 : 'VITESSE_TANGENTIELLE' 372 : (cette variable fournit le module de la vitesse 373 : tangentielle pendant les phases de glissement.En cas 374 : d'adherence ou en absence de contact, sa valeur est 375 : zero) 376 : si amortissement 'VITESSE_NORMALE' 377 : Les sorties ci-dessus sont disponibles pour la liaison 378 : POINT_CERCLE_MOBILE aussi. Dans ce cas les deplacements 379 : et les vitesses sont les deplacements et vitesses 380 : relatives du point par rapport au cercle. 381 : 382 : > Pour la liaison CERCLE_CERCLE_FROTTEMENT base B, et 383 : la liaison CERCLE_PLAN_FROTTEMENT base B, 384 : les indices sont : 385 : 'UX_POINT_FIBRE_NEUTRE' 386 : 'UY_POINT_FIBRE_NEUTRE' 387 : 'UZ_POINT_FIBRE_NEUTRE' ... 388 : 'VX_POINT_CONTACT' 389 : 'VY_POINT_CONTACT' 390 : 'VZ_POINT_CONTACT' ... 391 : 'FORCE_DE_CHOC_NORMALE' 392 : 'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' 393 : 'MX_POINT_FIBRE_NEUTRE' 394 : 'MY_POINT_FIBRE_NEUTRE' 395 : 'MZ_POINT_FIBRE_NEUTRE' ... 396 : 'RX_POINT_FIBRE_NEUTRE' 397 : 'RY_POINT_FIBRE_NEUTRE' 398 : 'RZ_POINT_FIBRE_NEUTRE' ... 399 : 'PUISSANCE_USURE_INSTANTANEE' 400 : si amortissement 'VITESSE_NORMALE' 401 : 402 : > Pour la liaison PROFIL_PROFIL_INTERIEUR base B, et 403 : la liaison PROFIL_PROFIL_EXTERIEUR base B, 404 : les indices sont : 405 : 'UX', 'UY', 'UZ', ... 406 : 'FORCE_DE_CHOC' 407 : 408 : > Pour la liaison POINT_PLAN_FLUIDE base A, 409 : les indices sont : 410 : 'DEPLACEMENT' 411 : 'VITESSE_NORMALE' 412 : 'MASSE_AJOUTEE' 413 : 'FORCE_CONVECTION' 414 : 'FORCE_VISCOSITE' 415 : 'FORCE_PERTE_DE_CHARGE' 416 : 417 : > Pour la liaison POINT_PLAN_FLUIDE base B, 418 : les indices sont : 419 : 'UX', 'UY', 'UZ' 420 : 'VITESSE_NORMALE' 421 : 'ACCELERATION_NORMALE' 422 : 'FORCE_INERTIE' 423 : 'FORCE_CONVECTION' 424 : 'FORCE_VISCOSITE' 425 : 'FORCE_PERTE_DE_CHARGE' 426 : 427 : > Pour la liaison COUPLAGE_DEPLACEMENT base A, 428 : les indices sont : 429 : 'DEPLACEMENT' 430 : 'FORCE_DE_COUPLAGE_DEPLACEMENT 431 : 432 : > Pour la liaison COUPLAGE_VITESSE base A, 433 : les indices sont : 434 : 'DEPLACEMENT' 435 : 'VITESSE' 436 : 'FORCE_DE_COUPLAGE_VITESSE' 437 : 438 : > Pour la liaison POLYNOMIALE base A, 439 : l'indice est : 440 : 'FORCE_POLYNOMIALE' 441 : 442 : > Pour la liaison POINT_POINT_DEPLACEMENT_PLASTIQUE base B, 443 : les indices sont : 444 : 'UX_POINT_A', 'UY_POINT_A', .. 445 : 'UX_POINT_B', 'UY_POINT_A', .. 446 : 'FORCE_DE_CHOC_POINT_A' 447 : 'FORCE_DE_CHOC_POINT_B' 448 : 'DEPLACEMENT_PLASTIQUE' 449 : 'DEPLACEMENT_PLASTIQUE_CUMULE' 450 : si amortissement 'VITESSE_NORMALE' 451 : 452 : Pour la liaison POINT_POINT_ROTATION_PLASTIQUE base B, 453 : les indices sont : 454 : 'RX_POINT_A', 'RY_POINT_A', .. 455 : 'RX_POINT_B', 'RY_POINT_A', .. 456 : 'MOMENT_DE_CHOC_POINT_A' 457 : 'MOMENT_DE_CHOC_POINT_B' 458 : 'ROTATION_PLASTIQUE' 459 : 'ROTATION_PLASTIQUE_CUMULE' 460 : si amortissement 'VITESSE_ROTATION_AXIALE' 461 : 462 : 463 : > Pour la liaison LIGNE_LIGNE_FROTTEMENT base B, 464 : les indices sont : 465 : 'FORCE_DE_CHOC_NORMALE' 466 : 'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' 467 : 'CHPOINT_FORCE_DE_CHOC' 468 : tous ces resultats sauf 'CHPOINT_FORCE_DE_CHOC' 469 : sont des listreels ayant en ordonnees la somme 470 : de la grandeur concernee pour tous les noeuds esclaves 471 : Le 'CHPOINT_FORCE_DE_CHOC' a comme composantes la force 472 : normale et la force tangentielle de chaque noeud. Il 473 : faut le demander explicitement en sortie. 474 : 475 : > Pour la liaison LIGNE_CERCLE_FROTTEMENT base B, 476 : les indices sont : 477 : 'FORCE_DE_CHOC_NORMALE' 478 : 'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' 479 : 'CHPOINT_FORCE_DE_CHOC' 480 : tous ces resultats sauf 'CHPOINT_FORCE_DE_CHOC' 481 : sont des listreels ayant en ordonnees la somme 482 : de la grandeur concernee pour tous les noeuds esclaves 483 : Le 'CHPOINT_FORCE_DE_CHOC' a comme composantes la force 484 : normale et la force tangentielle de chaque noeud. Il 485 : faut le demander explicitement en sortie. 486 : 487 : > Pour la liaison PALIER_FLUIDE base B, 488 : les indices sont : 489 : 'UY_ARBRE' 490 : 'UZ_ARBRE' 491 : 'VY_ARBRE' 492 : 'VZ_ARBRE' 493 : 'FY_ARBRE' 494 : 'FZ_ARBRE' 495 : 'TRAVAIL_FLUIDE' 496 : tous ces resultats sont des listreels ayant en abscisses 497 : le temps et en ordonnees la grandeur concernee 498 : 499 : 500 : Pour les liaisons avec amortissement, ainsi que pour la 501 : liaison polynomiale et la liaison palier, les vitesses sont 502 : calculees de la facon suivante : 503 : 504 : xvit = (xdep - xdepm1) / pdts2 505 : xvit : vitesse calculee 506 : xdep : deplacement au pas m 507 : xdepm1 : deplacement au pas m-1/2 508 : pdts2 : demi-pas de temps 509 : 510 :
3.9 TAB11 : Table de soustype 'PASAPAS' (syntaxe 2)
-----------------------------------------------------
511 : 512 : les autres entrees sont : 513 : 514 : 'MODELE', objet de type MMODEL, restreint au comportement 515 : 'ELASTIQUE' 'MODAL', decrivant la base modale, nom 516 : d'inconnue 'ALFA', et a la formulation 'LIAISON' 517 : (voir notice MODE) ; 518 : 519 : 'CARACTERISTIQUES', type MCHAML, associe au 'MODELE' ; 520 : 521 : 'CHARGEMENT', type CHARGEMENT, chargement projete sur la base 522 : modale, nom d'inconnue duale 'FALF' ; 523 : 524 : 'SORTIE', type TABLE, analogue a TAB8 dans la syntaxe 1 ; 525 : 526 : 'DEPLACEMENTS', type TABLE, indice par des ENTIERS : 527 : 'DEPLACEMENTS' . 0 , type 'CHPOINT', est le champ des 528 : deplacements initiaux, nom d'inconnue 'ALFA' ; 529 : 530 : 'VITESSES', type TABLE, indice par des ENTIERS : 531 : 'VITESSES' . 0 , type 'CHPOINT', est le champ des 532 : vitesses initiales, nom d'inconnue 'ALFA' ; 533 : 534 : 'INIT_DYNE', type 'TABLE', permet de poursuivre un calcul 535 : avec l'objet obtenu en 'REPRISE' ou 'REPRISE_DYNE' ; 536 : 537 : 'NOMBRE_PAS', type ENTIER ; 538 : 539 : 'PAS_DE_TEMPS', type ENTIER ; 540 : 541 : 'PAS_DE_SORTIE', type ENTIER ; 542 : 543 : creees ou completees par l'operateur DYNE : 544 : 545 : 'LIAISONS', type TABLE, collecte les resultats pour les liaisons 546 : demandes par la TABLE 'SORTIE', analogue a TAB1, syntaxe 1 ; 547 : 548 : 'DEPLACEMENTS', type TABLE, deplacements aux points du 'MODELE' ; 549 : 550 : 'VITESSES', type TABLE, vitesses aux points du 'MODELE' ; 551 : 552 : 'REPRISE_DYNE', type TABLE, sauvegarde en vue de poursuivre. 553 : 554 : 555 :

4. DEFINITION DES LIAISONS }
=======================================================

556 : 557 : Il existe 20 types de liaisons : 558 : 559 : 1- liaison POINT_PLAN base A et base B 560 : 2- liaison POINT_POINT base B 561 : 3- liaison POINT_CERCLE base B 562 : 4- liaison POINT_CERCLE_FROTTEMENT base B 563 : 5- liaison POINT_PLAN_FROTTEMENT base B 564 : 6- liaison POINT_POINT_FROTTEMENT base B 565 : 7- liaison CERCLE_CERCLE_FROTTEMENT base B 566 : 8- liaison CERCLE_PLAN_FROTTEMENT base B 567 : 9- liaison PROFIL_PROFIL_INTERIEUR base B 568 : 10- liaison PROFIL_PROFIL_EXTERIEUR base B 569 : 11- liaison POINT_PLAN_FLUIDE base A et base B 570 : 12- liaison COUPLAGE_DEPLACEMENT base A 571 : 13- liaison COUPLAGE_VITESSE base A 572 : 14- liaison POLYNOMIALE base A 573 : 15- liaison POINT_CERCLE_MOBILE base B 574 : 16- liaison POINT_POINT_DEPLACEMENT_PLASTIQUE base B 575 : 17- liaison POINT_POINT_ROTATION_PLASTIQUE base B 576 : 18- liaison LIGNE_LIGNE_FROTTEMENT base B 577 : 19- liaison LIGNE_CERCLE_FROTTEMENT base B 578 : 20- liaison PALIER_FLUIDE base B 579 : 580 : 581 : Rem : base A et B : 582 : ------------------- 583 : * La base A est la base sur laquelle les equations sont 584 : decouplees (i.e. la base modale), 585 : * la base B est la base de discretisation EF sur laquelle on peut 586 : exprimer des liaisons. 587 : 588 : 589 : Rem : liaisons conditionnelles : 590 : ------------------------------ 591 : 592 : Toutes ces liaisons, sauf 'PROFIL_...', et 'PALIER_FLUIDE' 593 : peuvent etre rendues conditionnelles, c'est a dire que 594 : la force de liaison associee n'est appliquee au systeme 595 : que si une condition est realisee. 596 : Comme condition , on peut aujourd'hui faire un 597 : assemblage logique de conditions elementaires. 598 : Ces conditions elementaires sont du type 599 : | Force d'une liaison | > ou < 1e-20 600 : (le terme |Force d'une liaison| est egal la racine carree 601 : de la somme des carres des forces exercees sur tous les 602 : points de la liaison. P.ex. pour la liaison POINT_PLAN 603 : base B, il s'agit de la force de contact tandis que pour 604 : la liaison POINT_POINT il s'agit de la force de contact 605 : multipliee par 2**.5). 606 : 607 : On met en oeuvre ces conditions pour une liaison 608 : elle-meme definie dans une table TLX par une declaration 609 : de la forme : 610 : TLX . .... = definition normale 611 : TLX . TLY = vrai ; 612 : TLX . TLZ = faux ; 613 : etc ... 614 : ce qui signifie que Ftlx ne sera appliquee que si 615 : |Ftly| > 1e-20 et |Ftlz| <1e-20 et etc... 616 : On notera que: 617 : - ceci ne concerne que la prise en compte de Ftlx et non pas 618 : son calcul. Les sorties de la liaison ne sont pas modifiees 619 : - ces conditions ne sont possibles qu'entre liaisons de meme 620 : base ( Base A sur Base A , ... ) 621 : - ces conditions ne s'exercent qu'au premier niveau ( pas de 622 : conditionnement mutuel , pas de transmission des conditions) 623 : 624 : 625 : Rem : traitement du frottement : (liaisons ***_FROTTEMENT) 626 : ------------------------------ 627 : 628 : * Par defaut, les liaisons avec frottement utilisent 629 : l'implementation du modele de frottement sec de Coulomb 630 : realise par Antunes et al. (Journal of Fluids and Structures 631 : 1990 , vol 4 pp. 287-304 ). 632 : 633 : L'equation de la force tangentielle de frottement est : 634 : . . 635 : Ft = | -mug * |Fn| * Xt / |Xt| (si glissement) 636 : | . 637 : | Fgl - Kf * (X - X0) - Cf * X (si adherence) 638 : | avec Fgl = Ft_dernierpasdeglissement 639 : | X0 = position du debut d'adherence 640 : De plus, en adherence, on verifie si |Ft| < mua*|Fn|. Si cette 641 : hypothese n'est pas verifiee, alors on passe en glissement. 642 : 643 : * L'utilisateur peut alternativement utiliser le modele d'Oden 644 : (CMAME 1984, pp. 527-634). Il s'agit d'un modele de 645 : regularisation de la force de frottement pour des vitesses 646 : petites. 647 : Pour l'utiliser, il suffit de donner une valeur negative de 648 : TL1 . 'RAIDEUR_TANGENTIELLE' et la vitesse de regularisation 649 : epsi (positive) a l'indice TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL'. 650 : 651 : L'equation de la force tangentielle de frottement est alors : 652 : . . . 653 : Ft = | -mug*|Fn| * (2-(|Xt|/epsi)) * (Xt/epsi) si |Xt| < epsi 654 : | . . . 655 : | -mug*|Fn| * (Xt/|Xt|) si |Xt| >=epsi 656 : 657 : La valeur de TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE' n'intervient pas 658 : quand on utilise ce modele de frottement. 659 : 660 :
4.1 La liaison POINT_PLAN
-------------------------
661 : 662 : 663 : 2.1.1 La liaison POINT_PLAN base A 664 : ---------------------------- 665 : Choc d'un point appartenant a une structure sur un plan fixe 666 : En base A, une liaison s'exprime sur une inconnue scalaire. 667 : Pour exprimer un choc POINT_PLAN (base A etant la base des 668 : deplacements modaux) on doit donner : 669 : -le type de la liaison 670 : -le point (A, de type POINT) 671 : -la raideur de choc (Kchoc, de type FLOTTANT) 672 : -le jeu (jeu, de type FLOTTANT) 673 : optionnel : 674 : -l'amortissement (Cchoc objet de type FLOTTANT) 675 : 676 : Plan Plan A : point SUPPORT de la structure 677 : | | de deplacement X 678 : | | 679 : | A | 680 : | * | La direction de choc ne peut 681 : | . | etre donnee que par le signe 682 : | . | du jeu. 683 : | . jeu positif 684 : | .---->| 685 : |<----. 686 : jeu negatif 687 : 688 : Equation de la force de choc : 689 : . 690 : F = s * | -Kchoc * (s*X - |jeu|) -Cchoc * s*X si |X|>|jeu| 691 : | 0 sinon 692 : avec s = sign(jeu) 693 : De plus, dans le cas avec amortissement, F est mis a 0 694 : si X et F sont de meme signe 695 : 696 : Exemple d'un jeu de donnees : 697 : 698 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 699 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN' ; 700 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 701 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 702 : TL1.'JEU' = ... ; 703 : avec l'amortissement 704 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 705 : 706 : 707 : 2.1.2 La liaison POINT_PLAN base B 708 : ---------------------------- 709 : Choc d'un point appartenant a une structure sur un milieu 710 : semi-infini, delimite par un plan fixe. 711 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 712 : Les donnees sont : 713 : - le type de la liaison 714 : - le point (A, de type POINT) 715 : - la normale (N, de type POINT) 716 : - la raideur de choc (Kchcoc, de type FLOTTANT) 717 : ou 718 : - la loi de comportement elastique (objet de type EVOLUTION) 719 : - le jeu (jeu, de type FLOTTANT) 720 : optionnel : 721 : - l'amortissement (Cchoc, de type FLOTTANT) 722 : - le seuil plastique (objet de type FLOTTANT) 723 : (dans ce dernier cas on considere que le ressort de choc 724 : est elastique parfaitement plastique. Si l'on veut definir un 725 : deplacement plastique initial il faut l'inclure dans le jeu) 726 : - la condition de liaison permanente (objet de type LOGIQUE) 727 : 728 : Plan A point SUPPORT de la structure 729 : | 730 : | --> --> 731 : A | N N normale perpendiculaire au plan 732 : * |------> et dirigee vers l'interieur 733 : . | du massif. 734 : . | 735 : . jeu | Le jeu peut-etre negatif ou nul 736 : .<--->| 737 : 738 : Equation de la force de choc : 739 : 740 : -> -> 741 : F = F * N . 742 : avec F = | {-Kchoc * (X - jeu) -Cchoc * X}^- si X>jeu 743 : | 0 sinon 744 : -> -> 745 : X = X * N 746 : {F}^- : partie negative de F 747 : 748 : Exemple d'un jeu de donnees : 749 : 750 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 751 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN' ; 752 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 753 : TL1.'NORMALE' = ... ; 754 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 755 : ou 756 : TL1.'LOI_DE_COMPORTEMENT' = ... ; 757 : TL1.'JEU' = ... ; 758 : avec l'amortissement 759 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 760 : avec plastification du ressort de choc 761 : TL1.'SEUIL_PLASTIQUE' = ... ; 762 : avec la condition de liaison permanente 763 : TL1.'LIAISON_PERMANENTE' = ... ; 764 : 765 :
4.2 La liaison POINT_POINT base B
---------------------------------
766 : 767 : Choc de deux points pouvant appartenir a des structures 768 : differentes. 769 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 770 : Les donnees sont : 771 : - le type de la liaison 772 : - le premier point (objet de type POINT) 773 : - le deuxieme point (objet de type POINT) 774 : - la normale (objet de type POINT) 775 : - la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 776 : ou 777 : - la loi de comportement elastique (objet de type EVOLUTION) 778 : - le jeu (objet de type FLOTTANT) 779 : optionnel : 780 : - l'amortissement (objet de type FLOTTANT) 781 : - la condition de liaison permanente (objet de type LOGIQUE) 782 : 783 : --> 784 : Point A N Point B 785 : * -----------> * 786 : 787 : --> 788 : La normale N indiquant la direction de choc 789 : 790 : Equation de la force de choc : 791 : 792 : -> -> -> -> 793 : FA = F * N et FB = - FA . 794 : avec F = | {-Kchoc * (X - jeu) -Cchoc * X}^- si X>jeu 795 : | 0 sinon 796 : -> -> -> 797 : X = (XA - XB) * N 798 : {F}^- : partie negative de F 799 : 800 : Exemple d'un jeu de donnees : 801 : 802 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 803 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_POINT' ; 804 : TL1.'POINT_A' = ... ; 805 : TL1.'POINT_B' = ... ; 806 : TL1.'NORMALE' = ... ; 807 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 808 : ou 809 : TL1.'LOI_DE_COMPORTEMENT' = ... ; 810 : TL1.'JEU' = ... ; 811 : avec l'amortissement 812 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 813 : avec la condition de liaison permanente 814 : TL1.'LIAISON_PERMANENTE' = ... ; 815 : 816 :
4.3 La liaison POINT_CERCLE base B
----------------------------------
817 : 818 : Choc d'un point de la structure sur un cercle fixe 819 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 820 : Les donnees sont : 821 : - le type de la liaison 822 : - le point (A, de type POINT) 823 : - l'excentrement du cercle (AO, de type POINT) 824 : - la normale perpendiculaire au plan du cercle (N, de type POINT) 825 : - le rayon du cercle (R, de type FLOTTANT) 826 : - la raideur de choc (Kchoc, de type FLOTTANT) 827 : optionnel : 828 : - l'amortissement (Cchoc, de type FLOTTANT) 829 : 830 : Y ^ 831 : | 832 : .|. 833 : . | . O centre du cercle 834 : . | . 835 : | A point de la structure 836 : . A *------.--> 837 : * O X --> 838 : . . AO excentrement du cercle 839 : . . 840 : . . 841 : -> 842 : N normale perpendiculaire 843 : Z ^ au plan du cercle 844 : | -> 845 : | N R rayon du cercle 846 : | 847 : ...............-----> 848 : X 849 : R 850 : -------> 851 : 852 : Equation de la force de choc : 853 : 854 : -> -> 855 : F = F * N . 856 : avec F = | {-Kchoc * (OX - R) -Cchoc * X}^- si OX>R 857 : | 0 sinon 858 : -> -> -> -> -> -> -> 859 : OX = || X'- AO || et X' = X - (X * N) * N 860 : {F}^- : partie negative de F 861 : 862 : Exemple d'un jeu de donnees : 863 : 864 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 865 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_CERCLE' ; 866 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 867 : TL1.'EXCENTRATION' = ... ; 868 : TL1.'NORMALE' = ... ; 869 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 870 : TL1.'RAYON' = ... ; 871 : avec l'amortissement 872 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 873 : 874 :
4.4 La liaison POINT_CERCLE_FROTTEMENT base B
---------------------------------------------
875 : 876 : Choc d'un point de la structure sur un cercle fixe, avec prise 877 : en compte du frottement sec dans le plan tangent du contact. 878 : Le contact peut etre interieur ou exterieur. 879 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 880 : Les donnees sont : le type de la liaison 881 : le point (objet de type POINT) 882 : l'excentrement du cercle (objet de type POINT) 883 : la normale perpendiculaire au plan du 884 : cercle (objet de type POINT) 885 : le rayon du cercle (objet de type FLOTTANT) 886 : la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 887 : le coefficient de glissement (objet de type 888 : FLOTTANT) 889 : le coefficient d'adherence (objet de type 890 : FLOTTANT) 891 : la raideur tangentielle (objet de type 892 : FLOTTANT) 893 : l'amortissement tangentiel (objet de type 894 : FLOTTANT) 895 : optionnel : 896 : l'amortissement de choc(objet de type FLOTTANT 897 : le type de contact (objet de type LOGIQUE) 898 : 899 : Y ^ 900 : | 901 : .|. 902 : . | . O centre du cercle 903 : . | . 904 : | A point de la structure 905 : . A *------.--> 906 : * O X --> 907 : . . AO excentrement du cercle 908 : . . 909 : . . 910 : -> 911 : N normale perpendiculaire 912 : Z ^ au plan du cercle 913 : | -> 914 : | N R rayon du cercle 915 : | 916 : ...............-----> 917 : X 918 : R 919 : -------> 920 : 921 : Nota : Lorsque les conditions initiales rendent la liaison 922 : effective des le debut du calcul, la force tangentielle 923 : est obtenue en supposant a priori une phase d'adherence 924 : a cet instant. 925 : Le contact est pris interieur par defaut. 926 : 927 : Exemple d'un jeu de donnees : 928 : 929 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 930 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_CERCLE_FROTTEMENT' 931 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 932 : TL1.'EXCENTRATION' = ... ; 933 : TL1.'NORMALE' = ... ; 934 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 935 : TL1.'RAYON' = ... ; 936 : TL1.'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = ... ; 937 : TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE' = ... ; 938 : TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = ... ; 939 : TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = ... ; 940 : TL1.'CONTACT_INTERIEUR' = ... ; 941 : avec l'amortissement 942 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 943 : 944 :
4.5 La liaison POINT_PLAN_FROTTEMENT base B
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945 : 946 : Choc d'un point appartenant a une structure sur un milieu 947 : semi-infini, delimite par un plan fixe. 948 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 949 : Les donnees sont : 950 : - le type de la liaison 951 : - le point (objet de type POINT) 952 : - la normale (objet de type POINT) 953 : - la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 954 : ou 955 : - la loi de comportement elastique (objet de type EVOLUTION) 956 : - le jeu (objet de type FLOTTANT) 957 : - le coefficient de glissement (mug objet de type FLOTTANT) 958 : - le coefficient d'adherence (mua objet de type FLOTTANT) 959 : - la raideur tangentielle (Kt, objet de type FLOTTANT) 960 : - l'amortissement tangentiel (Ct, objet de type FLOTTANT) 961 : optionnel : 962 : - l'amortissement de choc (objet de type FLOTTANT) 963 : 964 : 965 : Plan A point SUPPORT de la structure 966 : | 967 : | --> --> 968 : A | N N normale perpendiculaire au plan 969 : * |------> et dirigee vers l'interieur 970 : . | du massif. 971 : . | 972 : . jeu | Le jeu peut-etre negatif ou nul 973 : .<--->| 974 : 975 : Nota : Lorsque les conditions initiales rendent la liaison 976 : effective des le debut du calcul, la force tangentielle 977 : est obtenue en supposant a priori une phase d'adherence 978 : a cet instant. 979 : 980 : Exemple d'un jeu de donnees : 981 : 982 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 983 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN_FROTTEMENT' ; 984 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 985 : TL1.'NORMALE' = ... ; 986 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 987 : ou 988 : TL1.'LOI_DE_COMPORTEMENT' = ... ; 989 : TL1.'JEU' = ... ; 990 : TL1.'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = ... ; 991 : TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE' = ... ; 992 : TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = ... ; 993 : TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = ... ; 994 : avec l'amortissement 995 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 996 : 997 :
4.6 La liaison POINT_POINT_FROTTEMENT base B
--------------------------------------------
998 : 999 : Choc de deux points pouvant appartenir a des structures 1000 : differentes. 1001 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1002 : Les donnees sont : le type de la liaison 1003 : le premier point (objet de type POINT) 1004 : le deuxieme point (objet de type POINT) 1005 : la normale (objet de type POINT) 1006 : la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 1007 : ou 1008 : la loi de comportement elastique (objet de type 1009 : EVOLUTION) 1010 : le jeu (objet de type FLOTTANT) 1011 : le coefficient de glissement (objet de type 1012 : FLOTTANT) 1013 : le coefficient d'adherence (objet de type 1014 : FLOTTANT) 1015 : la raideur tangentielle (objet de type 1016 : FLOTTANT) 1017 : l'amortissement tangentiel (objet de type 1018 : FLOTTANT) 1019 : optionnel : 1020 : l'amortissement (objet de type FLOTTANT) 1021 : 1022 : 1023 : --> 1024 : Point A N Point B 1025 : * -----------> * 1026 : 1027 : --> 1028 : La normale N indiquant la direction de choc 1029 : 1030 : Exemple d'un jeu de donnees : 1031 : 1032 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1033 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_POINT_FROTTEMENT'; 1034 : TL1.'POINT_A' = ... ; 1035 : TL1.'POINT_B' = ... ; 1036 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1037 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 1038 : ou 1039 : TL1.'LOI_DE_COMPORTEMENT' = ... ; 1040 : TL1.'JEU' = ... ; 1041 : TL1.'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = ... ; 1042 : TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE' = ... ; 1043 : TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = ... ; 1044 : TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = ... ; 1045 : avec l'amortissement 1046 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 1047 : 1048 : Nota : Lorsque les conditions initiales rendent la liaison 1049 : effective des le debut du calcul, la force tangentielle 1050 : est obtenue en supposant a priori une phase d'adherence 1051 : a cet instant. 1052 : 1053 : 1054 :
4.7 La liaison CERCLE_CERCLE_FROTTEMENT base B
----------------------------------------------
1055 : 1056 : Choc d'un cercle represente par un point A appartenant a une 1057 : structure sur un cercle fixe, avec prise en compte du frottement 1058 : sec dans le plan tangent du contact. 1059 : Le contact peut etre interieur ou exterieur. 1060 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1061 : Les donnees sont : le type de la liaison 1062 : le point (objet de type POINT) 1063 : le rayon du cercle interieur (support) 1064 : (objet de type FLOTTANT) 1065 : l'excentrement du cercle (objet de type POINT) 1066 : la normale perpendiculaire au plan du 1067 : cercle (objet de type POINT) 1068 : le rayon du cercle exterieur (butee) 1069 : (objet de type FLOTTANT) 1070 : la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 1071 : le coefficient de glissement (objet de type 1072 : FLOTTANT) 1073 : le coefficient d'adherence (objet de type 1074 : FLOTTANT) 1075 : la raideur tangentielle (objet de type 1076 : FLOTTANT) 1077 : l'amortissement tangentiel (objet de type 1078 : FLOTTANT) 1079 : optionnel : 1080 : l'amortissement de choc(objet de type FLOTTANT 1081 : le type de contact (objet de type LOGIQUE) 1082 : 1083 : Y ^ 1084 : | 1085 : +|+ 1086 : + | + 1087 : + | + 1088 : + | + 1089 : + | + 1090 : + | + 1091 : + ... | + 1092 : . . *----------------> 1093 : + . A* .O + X 1094 : + * . + 1095 : + P... + 1096 : + . . + 1097 : + + -> 1098 : + + 1099 : + + 1100 : --> 1101 : AO excentrement du cercle 1102 : 1103 : O centre du cercle exterieur (butee) 1104 : 1105 : A centre du cercle interieur (support) 1106 : 1107 : P point de contact support-butee 1108 : 1109 : AP rayon du cercle interieur (support) 1110 : 1111 : 1112 : Z ^ 1113 : | -> 1114 : | N 1115 : | 1116 : +++++++++++++++++++++++----> 1117 : X 1118 : R 1119 : -----------> 1120 : 1121 : -> 1122 : N normale perpendiculaire au plan du cercle 1123 : 1124 : R rayon du cercle exterieur (butee) 1125 : 1126 : 1127 : Nota : Lorsque les conditions initiales rendent la liaison 1128 : effective des le debut du calcul, la force tangentielle 1129 : est obtenue en supposant a priori une phase d'adherence 1130 : a cet instant. 1131 : Le contact est pris interieur par defaut. 1132 : 1133 : 1134 : Exemple d'un jeu de donnees : 1135 : 1136 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1137 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'CERCLE_CERCLE_FROTTEMENT' 1138 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 1139 : TL1.'RAYON_SUPPORT' = ... ; 1140 : TL1.'EXCENTRATION' = ... ; 1141 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1142 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 1143 : TL1.'RAYON_BUTEE' = ... ; 1144 : TL1.'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = ... ; 1145 : TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE' = ... ; 1146 : TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = ... ; 1147 : TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = ... ; 1148 : TL1.'CONTACT_INTERIEUR' = ... ; 1149 : avec l'amortissement 1150 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 1151 : 1152 :
4.8 La liaison CERCLE_PLAN_FROTTEMENT base B
--------------------------------------------
1153 : 1154 : Choc d'un cercle represente par un point A appartenant a une 1155 : structure sur un milieu semi-infini, delimite par un plan fixe. 1156 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1157 : Les donnees sont : le type de la liaison 1158 : le point (objet de type POINT) 1159 : le rayon du cercle (objet de type FLOTTANT) 1160 : la normale (objet de type POINT) 1161 : la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 1162 : le jeu (objet de type FLOTTANT) 1163 : le coefficient de glissement (objet de type 1164 : FLOTTANT) 1165 : le coefficient d'adherence (objet de type 1166 : FLOTTANT) 1167 : la raideur tangentielle (objet de type 1168 : FLOTTANT) 1169 : l'amortissement tangentiel (objet de type 1170 : FLOTTANT) 1171 : optionnel : 1172 : l'amortissement de choc(objet de type FLOTTANT 1173 : 1174 : 1175 : Plan 1176 : 1177 : | 1178 : + | --> 1179 : + + P | N 1180 : + A* * |------> 1181 : + +. | 1182 : + . | 1183 : . | 1184 : . jeu | 1185 : .<--->| 1186 : 1187 : A centre du cercle SUPPORT de la structure 1188 : 1189 : P point contact cercle-plan 1190 : 1191 : AP rayon du cercle 1192 : 1193 : -> 1194 : N normale perpendiculaire au plan et dirigee vers 1195 : l'interieur du massif. 1196 : 1197 : Le jeu peut-etre negatif ou nul 1198 : 1199 : 1200 : Nota : Lorsque les conditions initiales rendent la liaison 1201 : effective des le debut du calcul, la force tangentielle 1202 : est obtenue en supposant a priori une phase d'adherence 1203 : a cet instant. 1204 : 1205 : 1206 : Exemple d'un jeu de donnees : 1207 : 1208 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1209 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'CERCLE_PLAN_FROTTEMENT'; 1210 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 1211 : TL1.'RAYON_SUPPORT' = ... ; 1212 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1213 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 1214 : TL1.'JEU' = ... ; 1215 : TL1.'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = ... ; 1216 : TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE' = ... ; 1217 : TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = ... ; 1218 : TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = ... ; 1219 : avec l'amortissement 1220 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 1221 : 1222 :
4.9 La liaison PROFIL_PROFIL_INTERIEUR base B
---------------------------------------------
1223 : 1224 : Choc d'un profil represente par un point A appartenant a une 1225 : structure sur un profil fixe. 1226 : Le profil represente par le point A est a l'interieur du profil 1227 : fixe. 1228 : La normale donnee est perpendiculaire au plan forme par les 1229 : profils. 1230 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1231 : Les donnees sont : le type de la liaison 1232 : le point (objet de type POINT) 1233 : le profil mobile (objet de type MAILLAGE) 1234 : le profil fixe (objet de type MAILLAGE) 1235 : la normale (objet de type POINT) 1236 : la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 1237 : l'exposant raideur (objet de type FLOTTANT) 1238 : 1239 : 1240 : 1241 : |-------------| 1242 : | |<--- profil fixe 1243 : | +++++++++ | 1244 : | + + | 1245 : | + A* +<------ profil mobile lie au point A 1246 : | + + | de la structure 1247 : | +++++++++ | 1248 : | | 1249 : |-------------| 1250 : 1251 : 1252 : ^ -> 1253 : | N 1254 : | 1255 : | 1256 : ---+++++++++--- 1257 : 1258 : -> 1259 : N normale perpendiculaire au plan des profils 1260 : 1261 : 1262 : Nota : 1- Les profils doivent etre orientes suivant le sens tri- 1263 : gonometrique. 1264 : 2- Dans la position de repos, les 2 maillages des profils 1265 : ne doivent pas avoir de points d'intersection. 1266 : 3- La force de choc normale est calculee de la facon 1267 : suivante : 1268 : b 1269 : F = -K * (aire) 1270 : 1271 : aire : la surface du profil ayant traverse le 1272 : profil fixe 1273 : K : raideur de choc, donnee par l'utilisateur 1274 : b : exposant raideur, donne par l'utilisateur 1275 : 1276 : 1277 : Exemple d'un jeu de donnees : 1278 : 1279 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1280 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'PROFIL_PROFIL_INTERIEUR' ; 1281 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 1282 : TL1.'PROFIL_MOBILE' = ... ; 1283 : TL1.'PROFIL_FIXE' = ... ; 1284 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1285 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 1286 : TL1.'EXPOSANT_RAIDEUR' = ... ; 1287 : 1288 :
4.10 La liaison PROFIL_PROFIL_EXTERIEUR base B
----------------------------------------------
1289 : 1290 : Choc d'un profil represente par un point A appartenant a une 1291 : structure sur un profil fixe. 1292 : Le profil represente par le point A est a l'exterieur du profil 1293 : fixe. 1294 : La normale donnee est perpendiculaire au plan forme par les 1295 : profils. 1296 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1297 : Les donnees sont : le type de la liaison 1298 : le point (objet de type POINT) 1299 : le profil mobile (objet de type MAILLAGE) 1300 : le profil fixe (objet de type MAILLAGE) 1301 : la normale (objet de type POINT) 1302 : la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 1303 : l'exposant raideur (objet de type FLOTTANT) 1304 : 1305 : 1306 : 1307 : |-------| 1308 : | |<--------- profil fixe 1309 : | | +++++++ 1310 : | | + + 1311 : | | + A* +<--- profil mobile lie au point A 1312 : | | + + de la structure 1313 : | | +++++++ 1314 : | | 1315 : |-------| 1316 : 1317 : 1318 : ^ -> 1319 : | N 1320 : | 1321 : | 1322 : --------- +++++++ 1323 : 1324 : -> 1325 : N normale perpendiculaire au plan des profils 1326 : 1327 : 1328 : Nota : 1- Les profils doivent etre orientes suivant le sens tri- 1329 : gonometrique. 1330 : 2- Dans la position de repos, les 2 maillages des profils 1331 : ne doivent pas avoir de points d'intersection. 1332 : 3- La force de choc normale est calculee de la facon 1333 : suivante : 1334 : b 1335 : F = -K * (aire) 1336 : 1337 : aire : la surface du profil ayant traverse le 1338 : profil fixe 1339 : K : raideur de choc, donnee par l'utilisateur 1340 : b : exposant raideur, donne par l'utilisateur 1341 : 1342 : 1343 : Exemple d'un jeu de donnees : 1344 : 1345 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1346 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'PROFIL_PROFIL_EXTERIEUR' ; 1347 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 1348 : TL1.'PROFIL_MOBILE' = ... ; 1349 : TL1.'PROFIL_FIXE' = ... ; 1350 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1351 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 1352 : TL1.'EXPOSANT_RAIDEUR' = ... ; 1353 : 1354 :
4.11 La liaison POINT_PLAN_FLUIDE
---------------------------------
1355 : 1356 : 2.11.1 La liaison POINT_PLAN_FLUIDE base A 1357 : ----------------------------------- 1358 : Choc d'un point appartenant a une structure sur un plan fixe. 1359 : Entre le plan et le point, il existe un film de fluide. 1360 : En base A, une liaison s'exprime sur une inconnue scalaire. 1361 : Pour exprimer un choc PLAN_FLUIDE (base A etant la base des 1362 : deplacements reels) on doit donner : 1363 : le type de la liaison 1364 : le support (objet de type POINT) 1365 : le coefficient d'inertie CI (objet de type FLOTTANT) 1366 : le coefficient de convection CC (objet de type FLOTTANT) 1367 : le coefficient de viscosite CV (objet de type FLOTTANT) 1368 : le coefficient de perte de charge d'eloignement CPE 1369 : (objet de type FLOTTANT) 1370 : le coefficient de perte de charge de rapprochement CPR 1371 : (objet de type FLOTTANT) 1372 : le jeu du fluide (objet de type FLOTTANT) 1373 : 1374 : 1375 : Plan Plan A point SUPPORT de la structure 1376 : | | 1377 : | | 1378 : | A | 1379 : | * | La direction de choc ne peut 1380 : | . | etre donnee que par le signe 1381 : | . | du jeu. 1382 : | . jeu positif 1383 : | .---->| 1384 : |<----. 1385 : jeu negatif 1386 : 1387 : la vitesse est calculee de la facon suivante : 1388 : xvit = (xdep - xdepm1) / pdts2 1389 : xvit : vitesse calculee 1390 : xdep : deplacement au pas m 1391 : xdepm1 : deplacement au pas m-1/2 1392 : pdts2 : demi-pas de temps 1393 : 1394 : la masse ajoutee est calculee de la facon suivante et est 1395 : ajoutee aux termes de gauche de l'equation: 1396 : m = CI / | jeu - xdep | 1397 : la force de convection est calculee de la facon suivante: 1398 : 2 2 1399 : F = -CC * xvit / ( jeu - xdep ) si jeu >0 1400 : 1401 : 2 2 1402 : F = CC * xvit / ( jeu - xdep ) si jeu <0 1403 : la force de viscosite est calculee de la facon suivante: 1404 : 3 1405 : F = -CV * xvit / | jeu - xdep | 1406 : la force de perte de charge est calculee de la facon suivante: 1407 : si xvit > 0 2 1408 : F = -CPE * xvit * |xvit| / |jeu - xdep | 1409 : si xvit < 0 2 1410 : F = -CPR * xvit * |xvit| / | jeu - xdep| 1411 : 1412 : 1413 : Exemple d'un jeu de donnees : 1414 : 1415 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1416 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN_FLUIDE' ; 1417 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 1418 : TL1.'COEFFICIENT_INERTIE' = ... ; 1419 : TL1.'COEFFICIENT_CONVECTION' = ... ; 1420 : TL1.'COEFFICIENT_VISCOSITE' = ... ; 1421 : TL1.'COEFFICIENT_P_D_C_ELOIGNEMENT' = ... ; 1422 : TL1.'COEFFICIENT_P_D_C_RAPPROCHEMENT' = ... ; 1423 : TL1.'JEU_FLUIDE' = ... ; 1424 : 1425 : 1426 : 2.11.2 La liaison POINT_PLAN_FLUIDE base B 1427 : ----------------------------------- 1428 : Choc d'un point appartenant a une structure sur un milieu 1429 : semi-infini, delimite par un plan fixe. 1430 : Entre le plan et le point, il existe un film de fluide. 1431 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1432 : Les donnees sont : le type de la liaison 1433 : le type de la liaison 1434 : le support (objet de type POINT) 1435 : la normale (objet de type POINT) 1436 : le coefficient d'inertie CI (objet de type FLOTTANT) 1437 : le coefficient de convection CC (objet de type FLOTTANT) 1438 : le coefficient de viscosite CV (objet de type FLOTTANT) 1439 : le coefficient de perte de charge d'eloignement CPE 1440 : (objet de type FLOTTANT) 1441 : le coefficient de perte de charge de rapprochement CPR 1442 : (objet de type FLOTTANT) 1443 : le jeu du fluide (objet de type FLOTTANT) 1444 : 1445 : 1446 : Plan A point SUPPORT de la structure 1447 : | 1448 : | --> --> 1449 : A | N N normale perpendiculaire au plan 1450 : * |------> et dirigee vers l'interieur 1451 : . | du massif. 1452 : . | 1453 : . jeu | Le jeu doit etre positif 1454 : .<--->| 1455 : 1456 : 1457 : la vitesse est calculee de la facon suivante : 1458 : xvit = (xdep - xdepm1) / pdts2 1459 : l'acceleration est calculee de la facon suivante : 1460 : xacc = (xvit - xvitm1) / pdts2 1461 : xvit : vitesse calculee 1462 : xacc : acceleration calculee 1463 : xdep : deplacement au pas m 1464 : xdepm1 : deplacement au pas m-1/2 1465 : xvit : vitesse au pas m 1466 : xvitm1 : vitesse au pas m-1/2 1467 : pdts2 : demi-pas de temps 1468 : 1469 : la force d'inertie est calculee de la facon suivante: 1470 : F = -CI * xacc / ( xdep + jeu ) 1471 : la force de convection est calculee de la facon suivante: 1472 : 2 2 1473 : F = CV * xvit / ( xdep + jeu ) 1474 : la force de viscosite est calculee de la facon suivante: 1475 : 3 1476 : F = -CC * xvit / ( xdep + jeu ) 1477 : la force de perte de charge est calculee de la facon suivante: 1478 : si xvit > 0 2 1479 : F = -CPE * xvit * |xvit| / ( xdep + jeu ) 1480 : si xvit < 0 2 1481 : F = -CPR * xvit * |xvit| / ( xdep + jeu ) 1482 : 1483 : 1484 : Exemple d'un jeu de donnees : 1485 : 1486 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1487 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN_FLUIDE' ; 1488 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 1489 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1490 : TL1.'COEFFICIENT_INERTIE' = ... ; 1491 : TL1.'COEFFICIENT_CONVECTION' = ... ; 1492 : TL1.'COEFFICIENT_VISCOSITE' = ... ; 1493 : TL1.'COEFFICIENT_P_D_C_ELOIGNEMENT' = ... ; 1494 : TL1.'COEFFICIENT_P_D_C_RAPPROCHEMENT' = ... ; 1495 : TL1.'JEU_FLUIDE' = ... ; 1496 : 1497 :
4.12 La liaison COUPLAGE_DEPLACEMENT base A
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1498 : 1499 : Cette liaison calcule une force appliquee sur un mode i 1500 : fonction du deplacement issu d'un mode j. 1501 : 1502 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1503 : avec pour donnees obligatoires : 1504 : - le type de la liaison 1505 : - le support (objet de type POINT) representant le mode 1506 : sur lequel s'applique la force 1507 : - l'origine (objet de type POINT) representant le mode 1508 : d'ou provient la force 1509 : - le coefficient de proportionnalite entre la force et le 1510 : deplacement (objet de type FLOTTANT) 1511 : 1512 : Avec les donnees d'entree listee ci-dessus, la force est par 1513 : defaut proportionnelle au deplacement : 1514 : Fi = coeff. * Qj 1515 : 1516 : Si l'on souhaite imposer une force fonction puissance du 1517 : deplacement du type : 1518 : Fi = coeff. * (Qj**p) 1519 : il faut alors fournir : 1520 : - l'exposant p (FLOTTANT) de la fonction 1521 : 1522 : Si la relation est une fonction du temps du type : 1523 : Fi(t) = coeff. * cos(Wt) * Qj(t) 1524 : il faut alors fournir : 1525 : - le type de fonction (mot 'COS', 'SIN') 1526 : - ainsi que la frequence (W en rad/s) de cette fonction 1527 : de maniere a creer la force : 1528 : 1529 : Si la relation fait intervenir un produit de convolution : 1530 : Fi(t) = coeff. * \int_0^T h(\tau)*Qj(t-\tau) d\tau 1531 : il faut alors fournir : 1532 : - la fonction h(t) a convoluer (objet de type 'LISTREEL') 1533 : fournie sous la forme { h(0) h(\Delta t) ... h(T) } 1534 : ou - le mot-cle 'GRANGER_PAIDOUSSIS' a l'indice 1535 : FONCTION_CONVOLUTION suivi des parametres de ce modele : 1536 : les coefficients alpha_i, delta_i, la vitesse moyenne 1537 : d'ecoulement et le diametre. La force sera calculee avec 1538 : h(\tau) = \sum_{i=1..n} \alpha_i \delta_i V/D 1539 : * exp(\delta_i V/D \tau) * Heavyside(\tau) 1540 : + D/V (1-\sum{i=1..n}) * \Dirac(\tau) 1541 : 1542 : Exemple d'un jeu de donnees : 1543 : 1544 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1545 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'COUPLAGE_DEPLACEMENT' ; 1546 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 1547 : TL1.'ORIGINE' = ... ; 1548 : TL1.'COEFFICIENT' = ... ; 1549 : (TL1.'EXPOSANT' = ... ;) 1550 : (TL1.'FONCTION' = ... ;) 1551 : (TL1.'FREQUENCE' = ... ;) 1552 : (TL1.'FONCTION_CONVOLUTION' = ... ;) 1553 : (TL1.'ALPHA' = ... ;) 1554 : (TL1.'DELTA' = ... ;) 1555 : (TL1.'DIAMETRE' = ... ;) 1556 : 1557 :
4.13 La liaison COUPLAGE_VITESSE base A
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1558 : 1559 : Cette liaison calcule une force appliquee sur un mode i 1560 : proportionnelle a la vitesse issue d'un mode j. 1561 : . 1562 : Fi = coeff. * Qj 1563 : 1564 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1565 : Les donnees sont : le type de la liaison 1566 : le type de la liaison 1567 : le support (objet de type POINT) representant le mode 1568 : sur lequel s'applique la force 1569 : l'origine (objet de type POINT) representant le mode 1570 : d'ou provient la force 1571 : le coefficient de proportionnalite entre la force et 1572 : la vitesse (objet de type FLOTTANT) 1573 : 1574 : La vitesse est calculee de la facon suivante : 1575 : xvit = (xdep - xdepm1) / pdts2 1576 : ou: xvit est la vitesse calculee 1577 : xdep est le deplacement au pas m 1578 : xdepm1 est le deplacement au pas m-1/2 1579 : pdts2 est le demi-pas de temps 1580 : 1581 : 1582 : Exemple d'un jeu de donnees : 1583 : 1584 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1585 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'COUPLAGE_VITESSE' ; 1586 : TL1.'SUPPORT' = ... ; 1587 : TL1.'ORIGINE' = ... ; 1588 : TL1.'COEFFICIENT' = ... ; 1589 : 1590 :
4.14 La liaison POLYNOMIALE base A
----------------------------------
1591 : 1592 : Cette liaison calcule une force appliquee a un mode i, constituee par 1593 : un ensemble de contributions provenant d'autres modes (modes j) : 1594 : 1595 : b .c ' d .e ' 1596 : f = a [ Q (t - T ) Q (t - T ) ] [ Q (t - T ) Q (t - T ) ] .. 1597 : i i j j j j k k k k 1598 : 1599 : avec : Q = < q - J > si J >= 0 <.> etant la partie positive de . 1600 : j j d d 1601 : = < J - q > si J < 0 1602 : d j d 1603 : . . 1604 : Q = < q - J > si J >= 0 <.> etant la partie positive de . 1605 : j j v v 1606 : . 1607 : = < J - q > si J < 0 1608 : v j v 1609 : 1610 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE. 1611 : Les donnees sont : 1612 : - le type de la liaison : POLYNOMIALE 1613 : - le support (objet de type POINT) representant le mode i sur 1614 : lequel s'applique la liaison 1615 : - un coefficient (objet de type FLOTTANT) 1616 : et pour chaque contribution modale, une table de sous-type CONTRIBUTION, 1617 : referencee dans la precedente a l'indice du point origine du mode j cont 1618 : - l'exposant du deplacement (objet de type FLOTTANT) 1619 : - le terme de retard du deplacement (objet de type FLOTTANT) 1620 : - l'exposant de la vitesse (objet de type FLOTTANT) 1621 : - le terme de retard de la vitesse (objet de type FLOTTANT) 1622 : - le jeu relatif au deplacement (objet de type FLOTTANT) 1623 : - le jeu relatif a la vitesse (objet de type FLOTTANT) 1624 : 1625 : Remarques : un des modes origine j peut etre le mode support i. Les indi 1626 : de la table de sous-type CONTRIBUTION sont facultatifs, les valeurs 1627 : correspondantes seront mises a zero par defaut. 1628 : Exemple d'un jeu de donnees : 1629 : 1630 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1631 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POLYNOMIALE' ; 1632 : TL1.'SUPPORT' = ... ; <--- point support 1633 : TL1.'COEFFICIENT' = ... ; 1634 : TL2 = TABLE 'CONTRIBUTION' ; 1635 : TL1.Pj = TL2 ; <--- point origine 1636 : TL2.'EXPOSANT_DEPLACEMENT' = ... ; 1637 : TL2.'RETARD_DEPLACEMENT' = ... ; 1638 : TL2.'EXPOSANT VITESSE' = ... ; 1639 : TL2.'RETARD_VITESSE' = ... ; 1640 : TL2.'JEU_DEPLACEMENT' = ... ; 1641 : TL2.'JEU_VITESSE' = ... ; 1642 : 1643 :
4.15 La liaison POINT_CERCLE_MOBILE base B
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1644 : 1645 : Choc d'un point de la structure sur un cercle mobile, avec prise 1646 : en compte du frottement sec dans le plan tangent du contact. 1647 : Pour le calcul des deplacements et des vitesses relatifs la rotation 1648 : du cercle dans son plan est negligee. Le moment de la force de 1649 : contact par rapport a l'axe du cercle est aussi neglige. 1650 : Le contact peut etre interieur ou exterieur. 1651 : 1652 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1653 : Les donnees sont : le type de la liaison 1654 : le point (objet de type POINT) 1655 : le centre du cercle (objet de type POINT) 1656 : la normale perpendiculaire au plan du 1657 : cercle (objet de type POINT) 1658 : le rayon du cercle (objet de type FLOTTANT) 1659 : la raideur de choc (objet de type FLOTTANT) 1660 : le coefficient de glissement (objet de type 1661 : FLOTTANT) 1662 : le coefficient d'adherence (objet de type 1663 : FLOTTANT) 1664 : la raideur tangentielle (objet de type 1665 : FLOTTANT) 1666 : l'amortissement tangentiel (objet de type 1667 : FLOTTANT) 1668 : optionnel : 1669 : l'amortissement de choc(objet de type FLOTTANT 1670 : le type de contact (objet de type LOGIQUE) 1671 : 1672 : Y ^ 1673 : | 1674 : .|. 1675 : . | . O centre du cercle 1676 : . | . 1677 : | A point de la structure 1678 : . A *------.--> 1679 : * O X 1680 : . . 1681 : . . 1682 : . . 1683 : -> 1684 : N normale perpendiculaire 1685 : Z ^ au plan du cercle 1686 : | -> 1687 : | N R rayon du cercle 1688 : | 1689 : ...............-----> 1690 : X 1691 : R 1692 : -------> 1693 : 1694 : Nota : Lorsque les conditions initiales rendent la liaison 1695 : effective des le debut du calcul, la force tangentielle 1696 : est obtenue en supposant a priori une phase d'adherence 1697 : a cet instant. 1698 : Le contact est pris interieur par defaut. 1699 : 1700 : 1701 : Exemple d'un jeu de donnees : 1702 : 1703 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1704 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_CERCLE_MOBILE' 1705 : TL1.'POINT' = ... ; 1706 : TL1.'CERCLE' = ... ; 1707 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1708 : TL1.'RAIDEUR' = ... ; 1709 : TL1.'RAYON' = ... ; 1710 : TL1.'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = ... ; 1711 : TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE' = ... ; 1712 : TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = ... ; 1713 : TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = ... ; 1714 : TL1.'CONTACT_INTERIEUR' = ... ; 1715 : avec l'amortissement 1716 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 1717 : 1718 : 1719 :
4.16 La liaison POINT_POINT_DEPLACEMENT_PLASTIQUE base B
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1720 : 1721 : Choc elastoplastique de deux points pouvant appartenir 1722 : a des structures differentes. 1723 : La liaison peut etre permanente, dans ce cas il faut choisir 1724 : le modele d'ecrouissage. 1725 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1726 : 1727 : Les donnees sont : le type de la liaison 1728 : le premier point (objet de type POINT) 1729 : le deuxieme point (objet de type POINT) 1730 : la normale (objet de type POINT) 1731 : la loi de comportement elastoplastique 1732 : entre les deux points (objet de type EVOLUTION) 1733 : le jeu (objet de type FLOTTANT) 1734 : optionnel : 1735 : l'amortissement (objet de type FLOTTANT) 1736 : liaison permanente (objet de type LOGIQUE) 1737 : modele d'ecrouissage (objet de type MOT) 1738 : 1739 : --> 1740 : Point A N Point B 1741 : * ---------------->* 1742 : 1743 : --> 1744 : La normale N indiquant la direction de choc 1745 : 1746 : Exemple d'un jeu de donnees : 1747 : 1748 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1749 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_POINT_DEPLACEMENT_PLASTIQUE' ; 1750 : TL1.'POINT_A' = ... ; 1751 : TL1.'POINT_B' = ... ; 1752 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1753 : TL1.'LOI_DE_COMPORTEMENT' = ... ; 1754 : TL1.'JEU' = ... ; 1755 : avec l'amortissement 1756 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 1757 : avec liaison permanente 1758 : TL1.'LIAISON_PERMANENTE' = ... ; 1759 : TL1.'ECROUISSAGE' = 'ISOTROPE' ou 'CINEMATIQUE'; 1760 : 1761 : Nota : La loi de comportement decrit la loi force-deplacement : 1762 : - le premier point de l'evolution doit etre l'origine (f=0 ; X=0) 1763 : - le deuxieme point doit correspondre au seuil elastique : 1764 : (F=force limite elastique ; X=deplacement limite elastique) 1765 : - les autres points decrivent la partie plastique de la courbe. 1766 : 1767 :
4.17 La liaison POINT_POINT_ROTATION_PLASTIQUE base B
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1768 : 1769 : Il s'agit d'une liaison de type rotule elastoplastique de deux points pou 1770 : appartenir a des structures differentes. 1771 : La liaison peut etre permanente, dans ce cas il faut choisir 1772 : le modele d'ecrouissage. 1773 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1774 : 1775 : Les donnees sont : le type de la liaison 1776 : le premier point (objet de type POINT) 1777 : le deuxieme point (objet de type POINT) 1778 : l'axe de rotation (objet de type POINT) 1779 : la loi de comportement elastoplastique 1780 : ou elastique de la rotule entre les 1781 : deux points (objet de type EVOLUTION) 1782 : le jeu (objet de type FLOTTANT) 1783 : optionnel : 1784 : l'amortissement (objet de type FLOTTANT) 1785 : liaison permanente (objet de type LOGIQUE) 1786 : modele d'ecrouissage (objet de type MOT) 1787 : comportement elastique (objet de type LOGIQUE) 1788 : 1789 : / 1790 : / 1791 : _____/_ 1792 : | __/ | 1793 : point A * |_/| * Point B 1794 : |__/_| | 1795 : / 1796 : / 1797 : / axe de 1798 : rotation 1799 : 1800 : L'axe de rotation indiquant la rotation de choc 1801 : 1802 : Exemple d'un jeu de donnees : 1803 : 1804 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1805 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_POINT_ROTATION_PLASTIQUE' ; 1806 : TL1.'POINT_A' = ... ; 1807 : TL1.'POINT_B' = ... ; 1808 : TL1.'AXE_ROTATION' = ... ; 1809 : TL1.'LOI_DE_COMPORTEMENT' = ... ; 1810 : TL1.'JEU' = ... ; 1811 : avec l'amortissement 1812 : TL1.'AMORTISSEMENT' = ... ; 1813 : avec liaison permanente 1814 : TL1.'LIAISON_PERMANENTE' = ... ; 1815 : TL1.'ECROUISSAGE' = 'ISOTROPE' ou 'CINEMATIQUE'; 1816 : TL1.'COMPORTEMENT_ELASTIQUE' = ... ; 1817 : 1818 : 1819 : Nota : * La loi de comportement decrit la loi moment-rotation (si non elasti 1820 : - le premier point de l'evolution doit etre l'origine (M=0 ; R=0) 1821 : - le deuxieme point doit correspondre au seuil elastique : 1822 : (M=moment limite elastique ; R=rotation limite elastique) 1823 : - les autres points decrivent la partie plastique de la courbe. 1824 : * Si la liaison est permanente, le jeu est mis a zero 1825 : 1826 :
4.18 La liaison LIGNE_LIGNE_FROTTEMENT base B
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1827 : 1828 : Choc d'une ligne contre une autre ligne. 1829 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1830 : 1831 : Les donnees sont : le type de la liaison 1832 : la ligne maitre (objet de type MAILLAGE) 1833 : la ligne esclave (objet de type MAILLAGE ou POINT) 1834 : le coefficient de glissement (objet de type FLOTTANT) 1835 : le coefficient d'adherence (objet de type FLOTTANT) 1836 : la raideur tangentielle (objet de type FLOTTANT) 1837 : l'amortissement tangentiel (objet de type FLOTTANT) 1838 : les raideurs de choc (objet de type CHAMPOINT) 1839 : la normale au plan de contact (obligatoire qu'en 3D) 1840 : (objet de type POINT) 1841 : optionnels : 1842 : les amortissements de choc (objet de type CHPOINT) 1843 : l'indicateur de recherche de contact (objet de type MO 1844 : l'indicateur de symetrie (objet de type MOT) 1845 : 1846 : 1847 : *---* *------* 1848 : | / \ 1849 : *--* ---> * Ligne * 1850 : Ligne | | Esclave | 1851 : Maitre * * * 1852 : | <--- \ / 1853 : *--* *------* 1854 : | 1855 : *---* 1856 : 1857 : Exemple d'un jeu de donnees : 1858 : 1859 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1860 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'LIGNE_LIGNE_FROTTEMENT' ; 1861 : TL1.'LIGNE_MAITRE' = ... ; 1862 : TL1.'LIGNE_ESCLAVE' = ... ; 1863 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1864 : TL1.'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = ... ; 1865 : TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE ' = ... ; 1866 : TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = ... ; 1867 : TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL'= ... ; 1868 : TL1.'RAIDEURS' = ... ; 1869 : TL1.'SYMETRIE' = ... ; 1870 : TL1.'RECHERCHE' = ... ; 1871 : avec l'amortissement 1872 : TL1.'AMORTISSEMENTS' = ... ; 1873 : 1874 : Les maillages sont orientes pour que suivant le sens de la ligne 1875 : la zone interdite soit a gauche, si l'on se place suivant la normale 1876 : au plan de conatct . Les elements sont de type SEG2 et la ligne 1877 : esclave peut se reduire a un point. On teste la penetration des 1878 : noeuds de la ligne esclave dans la surface maitre. 1879 : Si l'on veut incerser les roles on indique : 1880 : TL1.'SYMETRIE'='GLOBALE' ou 'LOCALE'. Avec le mot 'LOCALE' on 1881 : n'inverese les roles que pour les noeuds maitres qui ont etes 1882 : sollicites lors de la premiere passe. 1883 : La recherche du positionnement des noeuds les uns par rapport aux 1884 : autres peut etre optimisee, ou peut etre effectuee en globalite en 1885 : indiquant TL1.'RECHERCHE'='LOCALE' ou 'GLOBALE'respectivement. 1886 : Les champoints de raideur et d'amortissement concernent tous les 1887 : points des maillages (maitre et esclave). La force appliquee sur un 1888 : noeud esclave est calculee a partir des valeurs de raideur et d' 1889 : amortissement associees a ce noeud. 1890 : Pour l'instant, seul le modele de frottement d'Oden, decrit a la 1891 : fin de la notice est disponible. Les valeurs de la raideur 1892 : tangentielle et de l'amortissement tangentiel doivent etre definies 1893 : en consequence. 1894 : 1895 :
4.19 La liaison LIGNE_CERCLE_FROTTEMENT base B
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1896 : 1897 : Choc d'une ligne contre une serie de butees (de memes normales et 1898 : de memes rayons ) ou contre un guidage cylindrique droit et de 1899 : rayon constant. 1900 : Il faut definir une table de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE 1901 : 1902 : Les donnees sont : le type de la liaison 1903 : la ligne maitre (objet de type MAILLAGE) 1904 : la ligne esclave (objet de type MAILLAGE ou POINT) 1905 : le coefficient de glissement (objet de type FLOTTANT) 1906 : le coefficient d'adherence (objet de type FLOTTANT) 1907 : la raideur tangentielle (objet de type FLOTTANT) 1908 : l'amortissement tangentiel (objet de type FLOTTANT) 1909 : les raideurs de choc (objet de type CHAMPOINT) 1910 : la normale au butees ou la direction du cylindre. 1911 : (objet de type POINT) 1912 : le rayon des butees ou du cylindre 1913 : (objet de type FLOTTANT) 1914 : optionnels : 1915 : les amortissements de choc (objet de type CHPOINT) 1916 : l'indicateur de recherche de contact (objet de type 1917 : MOT) 1918 : l'indicateur d'inversion (objet de type MOT). 1919 : l'indicateur d'actualisation ou pas de la 1920 : normale de contact(objet de type MOT) 1921 : 1922 : 1923 : Comme ligne maitre on definit la ligne sur laquelle vont choquer les 1924 : butees. La ligne esclave est la ligne contenant les centres des butees. 1925 : Pour modeliser une liaison ligne-butees, on va donc rentrer les champoint 1926 : de raideurs et d'amortissements des butees. 1927 : 1928 : Par contre dans le cas d'une liaison ligne-cylindre, ce sont les noeuds d 1929 : la ligne qui choquent contre les parois du cylindre. 1930 : La ligne sera toujours definie comme ligne maitre, et l'axe du cylindre 1931 : comme ligne esclave, mais l'indicateur d'inversion sera mis a VRAI. 1932 : On rentrera les champoints de raideurs et d'amortissements des noeuds de 1933 : la ligne maitre. 1934 : 1935 : 1936 : | | | | -------------- 1937 : | | | \|/ | | 1938 : ---*------*------*---- ------|------------|-----lig 1939 : | | | ligne ou -------------- 1940 : | | | cylindre 1941 : butees 1942 : 'RECHERCHE' 1943 : Exemple d'un jeu de donnees : 1944 : 1945 : TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ; 1946 : TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'LIGNE_CERCLE_FROTTEMENT' ; 1947 : TL1.'LIGNE_MAITRE' = ... ; 1948 : TL1.'LIGNE_ESCLAVE' = ... ; 1949 : TL1.'NORMALE' = ... ; 1950 : TL1.'RAYON' = ... ; 1951 : TL1.'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = ... ; 1952 : TL1.'COEFFICIENT_ADHERENCE ' = ... ; 1953 : TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = ... ; 1954 : TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL'= ... ; 1955 : TL1.'RAIDEURS' = ... ; 1956 : TL1.'INVERSION' = ... ; 1957 : TL1.'RECHERCHE' = ... ; 1958 : TL1.'ACTNOR' = ... ; 1959 : avec l'amortissement 1960 : TL1.'AMORTISSEMENTS' = ... ; 1961 : 1962 : Les elements sont de type SEG2 et la ligne esclave peut se 1963 : reduire a un point. 1964 : La recherche du positionnement des noeuds les uns par rapport aux 1965 : autres peut etre optimisee, ou peut etre effectuee en globalite en 1966 : indiquant TL1.'RECHERCHE'='LOCALE' ou 'GLOBALE'respectivement. 1967 : L'indicateur d'actualisation doit etre mis a VRAI ou FAUX. 1968 : Les champoints de raideur et d'amortissement concernent tous les 1969 : points du maillage qui choque. La force appliquee sur un 1970 : noeud impactant est calculee a partir des valeurs de raideur et d' 1971 : amortissement associees a ce noeud. 1972 : Pour l'instant, seul le modele de frottement d'Oden, decrit a la 1973 : fin de la notice est disponible. Les valeurs de la raideur 1974 : tangentielle et de l'amortissement tangentiel doivent etre definies 1975 : en consequence. 1976 :
4.20 La liaison PALIER_FLUIDE base B
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1977 : 1978 : Cette liaison calcule les forces exercees par le film fluide sur 1979 : un arbre tournant dans un palier hydrodynamique. 1980 : Trois modeles de calcul des forces sont disponibles : 1981 : - le modele de palier court (PALIER_COURT) 1982 : - le modele de palier long (PALIER_LONG) 1983 : - le modele de Rhode et Li (RODELI) 1984 : Les trois peuvent modeliser des paliers cylindriques, mais seul 1985 : le modele de Rhode et Li permet de modeliser des palier a lobes. 1986 : Ce dernier est base sur l'hypothese d'un champ de pression 1987 : parabolique suivant l'axe du palier (hypothese identique a celle 1988 : du palier court). Le palier long (L/R > 8) suppose quant a lui un 1989 : champ de pression constant selon l'axe du palier (on neglige le 1990 : debit axial). 1991 : 1992 : La geometrie du palier, les caracteristiques du film fluide ainsi 1993 : que la vitesse de rotation de l'arbre sont definis dans une table 1994 : de sous-type LIAISON_ELEMENTAIRE. 1995 : 1996 : Les donnees communes a tous les type de palier sont : 1997 : - le type de la liaison : 'TYPE_LIAISON' = 'PALIER_FLUIDE' 1998 : - le type du modele : 'MODELE_PALIER' = | 'RODELI' 1999 : | 'PALIER_COURT' 2000 : | 'PALIER_LONG' 2001 : - le point support : 'POINT_SUPPORT' (objet de type POINT) 2002 : - le point origine : 'POINT_ORIGINE' (objet de type POINT) 2003 : uniquement possible avec la syntaxe 1 de DYNE 2004 : - la viscosite dynamique du fluide : 'VISCOSITE' (type FLOTTANT) 2005 : - la masse volumique du fluide : 'RHO_FLUIDE' (type FLOTTANT) 2006 : - la longueur du palier : 'LONGUEUR_PALIER' (type FLOTTANT) 2007 : - le rayon de l'arbre : 'RAYON_ARBRE' (type FLOTTANT) 2008 : - la vitesse de rotation de l'arbre en rad/s : 'VITESSE_ROTATION' 2009 : (type FLOTTANT) 2010 : 2011 : Les donnees a renseigner dans le cas 'RODELI' sont : 2012 : - la table definissant la geometrie du palier : 2013 : 'GEOMETRIE_PALIER' (objet de type TABLE) contenant elle meme : 2014 : -- le nombre de lobe : 'NOMBRE_LOBES' (type ENTIER) 2015 : (1 pour un palier cylindrique) 2016 : -- la pression d'admission au niveau des lobes : 2017 : 'PRESSION_ADMISSION' (type FLOTTANT) 2018 : -- le critere d'arret : 'CRITERE_ARRET' (type FLOTTANT) 2019 : un critere d'arret de 0.005 correspond a une erreur admise 2020 : de 0.5% sur le calcul de la pression dans le palier 2021 : (1.E-5 par defaut). 2022 : -- les tables definissant la geometrie de chaque lobe : 2023 : entier 1, 2, ... NOMBRE_LOBES (objet de type TABLE) 2024 : contenant elle meme : 2025 : --- le jeu radial d'usinage du lobe : 2026 : 'JEU_USINAGE' (type FLOTTANT) 2027 : --- la precharge du lobe : 'PRECHARGE' (type FLOTTANT) 2028 : --- l'angle d'asymetrie du lobe : 'ASYMETRIE' (type FLOTTANT) 2029 : --- l'angle de debut du lobe : 'ANGLE_DEBUT' (type FLOTTANT) 2030 : --- l'amplitude angulaire du lobe : 2031 : 'AMPL_ANGLE' (type FLOTTANT) 2032 : --- le nombre de mailles pour le calcul du champ de pression 2033 : sur le lobe par differences finies : 'NB_MAILLES' 2034 : (type FLOTTANT) (100 par defaut) 2035 : --- le coefficient de surrelaxation, lie a la methode de 2036 : resolution numerique : 'COEF_SUR' (type FLOTTANT). 2037 : (1.715 par defaut) 2038 : 2039 : Nota : L'axe de l'arbre tournant correspond a l'axe Ox, l'axe de 2040 : reference pour la definition des angles caracterisant la geometrie 2041 : d'un palier a lobes est l'axe Oz. 2042 : Les angles sont fournis en radians. 2043 : 2044 : Z ^ 2045 : | O : centre du coussinet 2046 : C . . . .D Oi : centre du lobe 2047 : .+ | OOi : PRECHARGE 2048 : . \ | (Z,OC) : angle d'ASYMETRIE 2049 : . \ | (Z,OiD) : ANGLE_DEBUT 2050 : . \ | (OiD,OiF) : AMPL_ANGLE 2051 : . \|O Y 2052 : . +---------------> 2053 : F \ 2054 : +Oi 2055 : 2056 : Les donnees a renseigner dans le cas 'PALIER_COURT' et 2057 : 'PALIER_LONG' sont : 2058 : - le jeu radial d'usinage : 'JEU_USINAGE' (type FLOTTANT) 2059 : 2060 : Actuellement cette liaison est disponible seulement avec l'option 2061 : DE_VOGELAERE 2062 : 2063 : Exemple d'un jeu de donnees : 2064 : TL1 = TABLE LIAISON_ELEMENTAIRE; 2065 : TL1 . 'TYPE_LIAISON' = MOT 'PALIER_FLUIDE'; 2066 : TL1 . 'MODELE_PALIER' = MOT 'RODELI'; 2067 : TL1 . 'POINT_SUPPORT' = Point1 ; 2068 : TL1 . 'VISCOSITE_FLUIDE' = Flottant1 ; 2069 : TL1 . 'RHO_FLUIDE' = Flottant2 ; 2070 : TL1 . 'LONGUEUR_PALIER' = Flottant3 ; 2071 : TL1 . 'RAYON_ARBRE' = Flottant4 ; 2072 : TL1 . 'VITESSE_ARBRE' = Flottant5 ; 2073 : TL1 . 'GEOMETRIE_PALIER' = TABLE1 ; 2074 : 2075 : TABLE1 . 'NOMBRE_LOBES' = Entier1 ; 2076 : TABLE1 . 'PRESSION_ADMISSION' = Flottant6 ; 2077 : TABLE1 . 'CRITERE_ARRET' = Flottant7 ; 2078 : TABLE1 . 1 = TABLE1_1 ; 2079 : TABLE1 . 2 = TABLE1_2 ; 2080 : TABLE1 . ... 2081 : TABLE1 . n = TABLE1_n ; (n = Nombre de lobes) 2082 : 2083 : TABLE1_1 . 'JEU_USINAGE' = Flot11a ; 2084 : TABLE1_1 . 'ASYMETRIE' = Flot11b ; 2085 : TABLE1_1 . 'PRECHARGE' = Flot11c ; 2086 : TABLE1_1 . 'ANGLE_DEBUT' = Flot11d ; 2087 : TABLE1_1 . 'AMPL_ANGLE' = Flot11e ; 2088 : TABLE1_1 . 'NB_MAILLES' = Entier11 ; 2089 : TABLE1_1 . 'COEF_SUR' = Flot11f ; 2090 : 2091 : TABLE1 . n = TABLE1_n ; (n = Nombre de lobes) 2092 : 2093 : TABLE1_1 . 'JEU_USINAGE' = Flot11a ; 2094 : TABLE1_1 . 'ASYMETRIE' = Flot11b ; 2095 : TABLE1_1 . 'PRECHARGE' = Flot11c ; 2096 : TABLE1_1 . 'ANGLE_DEBUT' = Flot11d ; 2097 : TABLE1_1 . 'AMPL_ANGLE' = Flot11e ; 2098 : TABLE1_1 . 'NB_MAILLES' = Entier11 ; 2099 : TABLE1_1 . 'COEF_SUR' = Flot11f ; 2100 : 2101 : 2102 :

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