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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ BALOURD  NOTICE  CHAT      11/09/12    21:15:11     7124           
   2 :                                              DATE     11/09/12
   3 :  
   4 :      Procedure BALOURD                      Voir aussi GYRO, CAMPBELL
   5 :      ------------------                                  
   6 : 
   7 :  
   8 :                     BALOURD TAB1 PROMEG   
   9 : 
  10 : Objet:
  11 : ------ 
  12 :   
  13 : 
  14 :  
  15 :          BALOURD calcule la reponse d'une machine tournante 
  16 :            a un balourd en utilisant eventuellement 
  17 :            une base de modes propres
  18 :                                                             
  19 : 
  20 :    INPUT
  21 :  
  22 :  TAB1     Table contenant:
  23 :  
  24 :     TAB1.'BASE_MODALE': Table contenant la base de modes reels utilisees
  25 :                  (table generee par VIBR avec l'option TBAS)
  26 :                  Si aucune base modale n'est donnee, le calcul est 
  27 :                 effectuedirectement dans l'espace physique.
  28 :  
  29 :     Les matrices de masse, de raideur, d'amortissement et de couplage 
  30 :    gyroscopique peuvent etre donnees deja projetees sur la base de 
  31 :    modes reels ou non:
  32 :    
  33 :     TAB1.'MASS_PROJ': Matrice de masse projetee sur les modes 
  34 :                       reels utilises 
  35 :     TAB1.'MASSE': Matrice de masse 
  36 :  
  37 :     TAB1.'RIGI_PROJ': Matrice de rigidite projetee sur les modes 
  38 :                      reels utilises 
  39 :     TAB1.'RIGIDITE': Matrice de rigidite
  40 :  
  41 :     TAB1.'AMOR_PROJ': Matrice d'amortissement projetee sur les modes 
  42 :                       reels utilises 
  43 :     TAB1.'AMORTISSEMENT': Matrice d'amortissement
  44 : 
  45 :     TAB1.'KROT_PROJ': Matrice de raideur antisymetrique due a 
  46 :          l'amortissement  corotatif projetee sur les modes reels utilises 
  47 :     TAB1.'KROTATIF': Matrice de raideur antisymetrique due a 
  48 :              l'amortissement corotatif
  49 :  
  50 :     TAB1.'GYRO_PROJ': Matrice de couplage gyrsocopique projetee sur 
  51 :                       les modes reels utilises 
  52 :     TAB1.'GYROSCOPIQUE': Matrice de couplage gyrsocopique.
  53 :       La matrice de couplage gyroscopique doit etre donnee pour une vitesse 
  54 :       de rotation de 1 rad/s
  55 :  
  56 :     La force de balourd peut etre definie de plusieurs façon
  57 :  
  58 :    1- La force de balourd reelle est donnee
  59 :       et la procedure calcule automatiquement la partie imaginaire 
  60 :       necessaire au calcul en supposant l'axe de l'arbre tournant oriente  
  61 :       suivant l'axe Ox  et tournant avec une vitesse positive
  62 :  
  63 :     TAB1.'FBALOURD': Force de balourd pour une vitesse de rotation unite
  64 :       La force de balourd doit etre donnee pour une vitesse de rotation de 
  65 :       1 rad/s
  66 : 
  67 :     TAB1.'VROTATION': CHPO defini sur les memes points que la force de balourd 
  68 :       et donnant la direction du vecteur rotation 
  69 :       (composante du CHPO: RX RY RZ). 
  70 :       Par defaut, vecteur Ox. Ce vecteur permet de calculer la partie imaginaire
  71 :       du vecteur force de balourd.  
  72 :  
  73 :    2- L'utilisateur donne directement la partie reelle et la partie imaginaire 
  74 :       utilises pour la calcul (projetee ou non sur la base modale utilisee)
  75 :  
  76 :     TAB1.'FBAR_PROJ': Force de balourd reelle projetee sur les modes 
  77 :                      reels utilises 
  78 :     TAB1.'FBAI_PROJ': Force de balourd imaginaire projetee sur les modes 
  79 :                       reels utilises 
  80 :  
  81 :     TAB1.'FBALREEL': Force de balourd reelle pour une vitesse de
  82 :                     rotation unite. La force de balourd doit etre donnee pour 
  83 :                     une vitesse de rotation de 1 rad/s.
  84 :     TAB1.'FBALIMAG': Force de balourd imaginaire pour une vitesse de 
  85 :                     rotation unite. La force de balourd doit etre donnee pour
  86 :                    une vitesse de rotation de 1 rad/s
  87 :  
  88 :     TAB1.'REPONSE' : Table contenant les i points ou sont calcules les reponses 
  89 :      (TAB1.'REPONSE').i.'POINT': 
  90 :  
  91 :     TAB1.'SAUVDEFO': Vrai si on veut sauver les deformees pour chaque reponse i
  92 :  
  93 :  
  94 :     TAB1.'AFFICHAGE': VRAI si on veut afficher les frequences de rotation 
  95 :                       au cours du calcul 
  96 :  
  97 : 
  98 :   PROMEG:  LISTREEL contenant les vitesses de rotation (en rad/s) pour lesquelle
  99 :             on calcule la reponse au balourd
 100 :  
 101 :    OUTPUT
 102 :  
 103 :     TAB1.'REPONSE' : Table contenant i indices
 104 :      (TAB1.'REPONSE'). i . 'POINT': Points ou sont calcules les reponses 
 105 :      Grandeurs donnees directement par l'inversion du systeme 
 106 :     (pas de sens physique)
 107 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UXREEL': Deplacement UX reel 
 108 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UYREEL': Deplacement UY reel 
 109 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZREEL': Deplacement UZ reel 
 110 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RXREEL': Rotation    RX reel 
 111 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RYREEL': Rotation    RY reel 
 112 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZREEL': Rotation    RZ reel 
 113 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UXIMAG': Deplacement UX imaginaire
 114 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UYIMAG': Deplacement UY imaginaire
 115 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZIMAG': Deplacement UZ imaginaire
 116 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RXIMAG': Rotation    RX imaginaire
 117 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RYIMAG': Rotation    RY imaginaire
 118 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZIMAG': Rotation    RZ imaginaire
 119 :  
 120 :      
 121 :  
 122 :      Grandeurs dans le repere de calcul
 123 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UX': Deplacement UX 
 124 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UY': Deplacement UY 
 125 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZ': Deplacement UZ 
 126 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RX': Rotation    RX  
 127 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RY': Rotation    RY  
 128 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZ': Rotation    RZ  
 129 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'GAXE': Deplacement maximum correspondant 
 130 :                            au grand axe de l'ellipse (trajectoire decrite)  
 131 :                                     
 132 :          (TAB1.'REPONSE'). i . 'PAXE':  Deplacement maximum correspondant
 133 :                            au petit axe de l'ellipse (trajectoire decrite)  
 134 :  
 135 :       Deformees relles et imaginaires pour chacune des frequences
 136 :       TAB1.'SAUVDEFO': Table qui contiendra les deformees pour chaque reponse i
 137 :       (TAB1.'SAUVDEFO'). i.'FREQROTA' : Frequence de rotation
 138 :       (TAB1.'SAUVDEFO'). i. 'DEFORMEE_REELLE' : Deformee reelle
 139 :       (TAB1.'SAUVDEFO'). i. 'DEFORMEE_IMAGINAIRE' : Deformee imaginaire
 140 :  
 141 :                                                                 

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