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$$$$ BALOURD  NOTICE  MB234859  17/10/02    21:15:03     9577           
                                             DATE     17/10/02
 
     Procedure BALOURD                      Voir aussi GYRO, CAMPBELL
     ------------------                                  

 
                    BALOURD TAB1 PROMEG   

Objet:
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         BALOURD calcule la reponse d'une machine tournante 
           a un balourd en utilisant eventuellement 
           une base de modes propres
                                                            

   INPUT
 
 TAB1     Table contenant:
 
    TAB1.'BASE_MODALE': Table contenant la base de modes reels utilisees
                 (table generee par VIBR avec l'option TBAS)
                 Si aucune base modale n'est donnee, le calcul est 
                effectuedirectement dans l'espace physique.
 
    Les matrices de masse, de raideur, d'amortissement et de couplage 
   gyroscopique peuvent etre donnees deja projetees sur la base de 
   modes reels ou non:
   
    TAB1.'MASS_PROJ': Matrice de masse projetee sur les modes 
                      reels utilises 
    TAB1.'MASSE': Matrice de masse 
 
    TAB1.'RIGI_PROJ': Matrice de rigidite projetee sur les modes 
                     reels utilises 
    TAB1.'RIGIDITE': Matrice de rigidite
 
    TAB1.'AMOR_PROJ': Matrice d'amortissement projetee sur les modes 
                      reels utilises 
    TAB1.'AMORTISSEMENT': Matrice d'amortissement

    TAB1.'KROT_PROJ': Matrice de raideur antisymetrique due a 
         l'amortissement  corotatif projetee sur les modes reels utilises 
    TAB1.'KROTATIF': Matrice de raideur antisymetrique due a 
             l'amortissement corotatif
 
    TAB1.'GYRO_PROJ': Matrice de couplage gyrsocopique projetee sur 
                      les modes reels utilises 
    TAB1.'GYROSCOPIQUE': Matrice de couplage gyrsocopique.
      La matrice de couplage gyroscopique doit etre donnee pour une vitesse 
      de rotation de 1 rad/s
 
    La force de balourd peut etre definie de plusieurs façon
 
   1- La force de balourd reelle est donnee
      et la procedure calcule automatiquement la partie imaginaire 
      necessaire au calcul en supposant l'axe de l'arbre tournant oriente  
      suivant l'axe Ox  et tournant avec une vitesse positive
 
    TAB1.'FBALOURD': Force de balourd pour une vitesse de rotation unite
      La force de balourd doit etre donnee pour une vitesse de rotation de 
      1 rad/s

    TAB1.'VROTATION': CHPO defini sur les memes points que la force de balourd 
      et donnant la direction du vecteur rotation 
      (composante du CHPO: RX RY RZ). 
      Par defaut, vecteur Ox. Ce vecteur permet de calculer la partie imaginaire
      du vecteur force de balourd.  
 
   2- L'utilisateur donne directement la partie reelle et la partie imaginaire 
      utilises pour la calcul (projetee ou non sur la base modale utilisee)
 
    TAB1.'FBAR_PROJ': Force de balourd reelle projetee sur les modes 
                     reels utilises 
    TAB1.'FBAI_PROJ': Force de balourd imaginaire projetee sur les modes 
                      reels utilises 
 
    TAB1.'FBALREEL': Force de balourd reelle pour une vitesse de
                    rotation unite. La force de balourd doit etre donnee pour 
                    une vitesse de rotation de 1 rad/s.
    TAB1.'FBALIMAG': Force de balourd imaginaire pour une vitesse de 
                    rotation unite. La force de balourd doit etre donnee pour
                   une vitesse de rotation de 1 rad/s
 
    TAB1.'REPONSE' : Table contenant les i points ou sont calcules les reponses 
     (TAB1.'REPONSE').i.'POINT': 
 
    TAB1.'SAUVDEFO': Vrai si on veut sauver les deformees pour chaque reponse i
 
 
    TAB1.'AFFICHAGE': VRAI si on veut afficher les frequences de rotation 
                      au cours du calcul 
 

  PROMEG:  LISTREEL contenant les vitesses de rotation (en rad/s) pour lesquelle
            on calcule la reponse au balourd
 
   OUTPUT
 
    TAB1.'REPONSE' : Table contenant i indices
     (TAB1.'REPONSE'). i . 'POINT': Points ou sont calcules les reponses 
     Grandeurs donnees directement par l'inversion du systeme 
    (pas de sens physique)
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UXREEL': Deplacement UX reel 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UYREEL': Deplacement UY reel 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZREEL': Deplacement UZ reel 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RXREEL': Rotation    RX reel 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RYREEL': Rotation    RY reel 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZREEL': Rotation    RZ reel 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UXIMAG': Deplacement UX imaginaire
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UYIMAG': Deplacement UY imaginaire
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZIMAG': Deplacement UZ imaginaire
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RXIMAG': Rotation    RX imaginaire
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RYIMAG': Rotation    RY imaginaire
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZIMAG': Rotation    RZ imaginaire
 
     
 
     Grandeurs dans le repere de calcul
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UX': Deplacement UX 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UY': Deplacement UY 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'UZ': Deplacement UZ 
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RX': Rotation    RX  
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RY': Rotation    RY  
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'RZ': Rotation    RZ  
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'GAXE': Deplacement maximum correspondant 
                           au grand axe de l'ellipse (trajectoire decrite)  
                                    
         (TAB1.'REPONSE'). i . 'PAXE':  Deplacement maximum correspondant
                           au petit axe de l'ellipse (trajectoire decrite)  
 
      Deformees relles et imaginaires pour chacune des frequences
      TAB1.'SAUVDEFO': Table qui contiendra les deformees pour chaque reponse i
      (TAB1.'SAUVDEFO'). i.'FREQROTA' : Frequence de rotation
      (TAB1.'SAUVDEFO'). i. 'DEFORMEE_REELLE' : Deformee reelle
      (TAB1.'SAUVDEFO'). i. 'DEFORMEE_IMAGINAIRE' : Deformee imaginaire