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Numérotation des lignes : 

  1. * fichier : umat01_ortho.dgibi
  2. ************************************************************************
  3. ************************************************************************
  4. * repertoire des fichiers "divers"
  5. DIVERS = VENV 'CASTEM_DIVERS';
  6. *
  7.   'OPTI' 'ECHO' 0                              ;
  8.   'OPTI' 'DIME' 3 'MODE' 'TRIDIM' 'ELEM' cu20  ;
  9.   f = 'MOT' 'FIN' ; l = 'MOT' 'LIST'           ;
  10. *
  11. *************************************************************
  12. *   TEST DE VALIDATION DE L'ORTHOTROPIE POUR UN MODELE      *
  13. * DE COMPORTEMENT "UTILISATEUR" DEFINI A L'EXTERNE VIA UMAT *
  14. *             ----------------------------                  *
  15. *                                                           *
  16. *  MODELE DEFINI VIA UMAT                                   *
  17. *    ELASTICITE ORTHOTROPE                                  *
  18. *                                                           *
  19. *  MAILLAGE:                                                *
  20. *     EPROUVETTE CUBIQUE TOURNEE DE L'ANGLE ang_tour        *
  21. *     AUTOUR DE L'AXE VERTCAL Z                             *
  22. *                                                           *
  23. *  REPERE D'ORTHOTROPIE INITIAL:                            *
  24. *     DEFINI PAR L'ANGLE ang AUTOUR DE Z / REPERE GLOBAL    *
  25. *                                                           *
  26. *  CHARGEMENT:                                              *
  27. *     DEPLACEMENT IMPOSE SELON LA DIRECTION Z SUR           *
  28. *     LA FACE SUPERIEURE DU CUBE                            *
  29. *************************************************************
  30. *
  31. * Geometrie
  32. *
  33. * ------------------------------------------
  34.   XX = 1. ; YY = 1. ; ZZ = 1. ;
  35. * ------------------------------------------
  36. *
  37.    VECZ = 0 0 ZZ   ;
  38. *
  39.   ang_tour = 30.            ;
  40.   cosa     = 'COS' ang_tour ;
  41.   sina     = 'SIN' ang_tour ;
  42. *
  43.   V1_ang = cosa          sina 0. ;
  44.   V2_ang = (-1. * sina)  cosa 0. ;
  45. *
  46.    PB00 = 0 0 0                               ;
  47.    PB10 = (XX 0 0)  'TOUR' ang_tour PB00 VECZ ;
  48.    PB11 = (XX YY 0) 'TOUR' ang_tour PB00 VECZ ;
  49.    PB01 = (0 YY 0)  'TOUR' ang_tour PB00 VECZ ;
  50. *
  51.    LBX0 = 'DROI' 1 PB00 PB10 ;
  52.    LBY1 = 'DROI' 1 PB10 PB11 ;
  53.    LBX1 = 'DROI' 1 PB11 PB01 ;
  54.    LBY0 = 'DROI' 1 PB01 PB00 ;
  55. *
  56. * Maillage
  57. *
  58.    PLB   = 'DALL' 'PLAN' LBX0 LBY1 LBX1 LBY0 ;
  59.    EPROU = PLB 'VOLU' 1 'TRAN' VECZ          ;
  60. *
  61.    PLH   = 'FACE' 2 EPROU ;
  62.    PL0YZ = EPROU 'POIN' 'PLAN' PB00 PB01 VECZ 1E-3 ;
  63.    PLX0Z = EPROU 'POIN' 'PLAN' PB00 PB10 VECZ 1E-3 ;
  64. *
  65.    axeX = coul roug (droi 1 PB00 (2.0 0   0  ))     ;
  66.    axeY = coul roug (droi 1 PB00 (0   2.0 0  ))     ;
  67.    axeZ = coul roug (droi 1 PB00 (0   0   2.0))     ;
  68. *   trac   cach qual (EPROU et axeX et axeY et axeZ)   ;
  69. *
  70. * Modele et materiau
  71. *
  72.   LCMAT = 'MOTS'    'YG1 '    'YG2 '    'YG3 '
  73.                     'NU12'    'NU23'    'NU13' 
  74.                     'G12 '    'G23 '    'G13 '
  75.                     'V1X '    'V1Y '    'V1Z '
  76.                     'V2X '    'V2Y '    'V2Z '
  77.                     'ALP1'    'ALP2'    'ALP3'
  78.                     'TALP'    'TREF'          ;
  79.  
  80. *  LCPAR = MOTS 'TETA' ;
  81.  
  82.    mo = 'MODE' EPROU 'MECANIQUE'    'ELASTIQUE' 'ORTHOTROPE'
  83.                      'NON_LINEAIRE' 'UTILISATEUR'
  84.                      'NUME_LOI' 12 
  85.                      'C_MATERIAU' LCMAT ;
  86. * 'PARA_LOI' LCPAR
  87. * ------------------------------------------------------------
  88.   VEC1 = 1. 0. 0. ; VEC2 = 0. 1. 0. ; ang = 60. ;
  89.   SENSIP1 = -2 ; SENSIP2 = 1 ; ICBASE = 0 ;
  90.   fichier = 'CHAINE' DIVERS '/mimatD3d_par';
  91.   PDILT    E1 E2 E3 NU12 NU23 NU13 MU12 MU23 MU13
  92.   PNBRE PCOHI PECOU PEDIR PRVCE PECRX PDVDI PCROI PINCR
  93.     = @mistpar fichier SENSIP1 SENSIP2 ;
  94. * ------------------------------------------------------------
  95. E1 = 1E11 ;
  96. E2 = 2E11 ;
  97. E3 = 3E11 ;
  98. *
  99. NU12 = 0.1 ;
  100. NU13 = 0.2 ;
  101. NU23 = 0.3 ;
  102. *
  103. MU12 = 2E10 ;
  104. MU13 = 4E10 ;
  105. MU23 = 7E10 ;
  106. *
  107. xalph = 1.0e-6 ;
  108. *
  109.     ma = 'MATE' mo  'YG1 ' E1    'YG2 ' E2   'YG3 ' E3
  110.                     'NU12' NU12  'NU23' NU23 'NU13' NU13
  111.                     'G12 ' MU12  'G23 ' MU23 'G13 ' MU13
  112.                     'DIRECTION' VEC1 VEC2 'INCLINE' ang 
  113.                     'ALP1' xalph    'ALP2' xalph   'ALP3' xalph 'TALP' 300. 'TREF' 300.;
  114. *
  115. * Conditions aux limites
  116. *
  117.    CLB  = PLB   'BLOQ' 'UZ'                ;
  118.    CLH  = PLH   'BLOQ' 'UZ'                ;
  119.    CLYZ = PL0YZ 'BLOQ' 'DIRECTION' V1_ang  ;
  120.    CLXZ = PLX0Z 'BLOQ' 'DIRECTION' V2_ang  ;
  121.    CL   = CLB 'ET' CLH 'ET' CLYZ 'ET' CLXZ ;
  122. *
  123. * Chargements
  124. *
  125. * -------------------------------------------------------
  126.    T1 = 100. ;  EPSZZ1 = 0.02 ;
  127.    TT1 = 300. ;
  128. * -------------------------------------------------------
  129.    TEMPS = 'PROG' 0. T1 ;
  130. *
  131.    DEPZ  = 'DEPI' CLH ZZ                          ;
  132.    EVEPS = 'EVOL' 'MANU' TEMPS ('PROG' 0. EPSZZ1) ;
  133.    CHA1  = 'CHAR' 'DIMP' DEPZ EVEPS               ;
  134. *
  135.    TT    = 'MANU' 'CHPO' EPROU 1 'T' 1.         ;
  136.    EVTT  = 'EVOL' 'MANU' TEMPS (prog TT1 TT1) ;
  137.    CHA2  = 'CHAR' 'T' TT EVTT                 ;
  138. *
  139.    CHA   = CHA1 'ET' CHA2 ;
  140. *
  141. *
  142. * Calcul
  143. *
  144.    TAB = TABLE ;
  145.    TAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' = CL ;
  146.    TAB.'CARACTERISTIQUES' = ma ;
  147.    TAB.'MODELE' = mo ;
  148.    TAB.'CHARGEMENT' = CHA ;
  149.    TAB.'TEMPS_CALCULES' = TEMPS ;
  150.    TMASAU=table;
  151.    tab . 'MES_SAUVEGARDES'=TMASAU;
  152.    TMASAU .'DEFTO'=VRAI;
  153.    TMASAU .'DEFIN'=VRAI;
  154.    TAB.'HYPOTHESE_DEFORMATIONS'='LINEAIRE';
  155.  
  156.    PASAPAS TAB ;
  157. *
  158. * Traitement des resultats
  159. *
  160.    SIG = TAB.'CONTRAINTES'         ;
  161.    DEP = tab.'DEPLACEMENTS'        ;
  162.    VI  = tab.'VARIABLES_INTERNES'  ;
  163.    NT  = ('DIME' TAB.'TEMPS')  - 1 ;
  164.  
  165.   SIG1 = SIG.NT           ;
  166.   EPS1 = 'EPSI' mo DEP.NT 'LINE';
  167. *
  168. *
  169. *******************************************************
  170. *       SOLUTION DIRECTE QUI EVITE UMAT               *
  171. *******************************************************
  172. *
  173.    mo0 = 'MODE' EPROU 'MECANIQUE' 'ELASTIQUE' 'ORTHOTROPE' ;
  174.  
  175.    ma0 = 'MATE' mo0 'YG1 ' E1    'YG2 ' E2   'YG3 ' E3
  176.                     'NU12' NU12  'NU23' NU23 'NU13' NU13
  177.                     'G12 ' MU12  'G23 ' MU23 'G13 ' MU13
  178.                     'DIRECTION' VEC1 VEC2 'INCLINE' ang 
  179.                     'ALP1' xalph    'ALP2' xalph   'ALP3' xalph ;
  180.  
  181.   ri   = ('RIGI' mo0 ma0) 'ET' CL  ;
  182.   dep0 = 'RESO' ri (EPSZZ1 * DEPZ) ;
  183.   SIG0 = 'SIGM' mo0 ma0 dep0 'LINE' ;
  184.   EPS0 = 'EPSI' mo0 dep0 'LINE' ;
  185. *
  186. *
  187. ********************************************
  188. *        COMPARAISON DES RESULTATS         *
  189. ********************************************
  190. nbgau  = 27   ;
  191. seuil  = 1.   ;  tolsig = 1E-5 ;
  192. seui   = 1E-7 ;  toldef = 1E-5 ;
  193. *
  194. * CONTRAINTES:
  195. 'REPE' stru nbgau ;
  196.   sig0x  = 'EXTR' SIG0 'SMXX' 1 1 &stru ;
  197.   sig1x  = 'EXTR' SIG1 'SMXX' 1 1 &stru ;
  198.   sig0y  = 'EXTR' SIG0 'SMYY' 1 1 &stru ;
  199.   sig1y  = 'EXTR' SIG1 'SMYY' 1 1 &stru ;
  200.   sig0z  = 'EXTR' SIG0 'SMZZ' 1 1 &stru ;
  201.   sig1z  = 'EXTR' SIG1 'SMZZ' 1 1 &stru ;
  202.   sig0xy = 'EXTR' SIG0 'SMXY' 1 1 &stru ;
  203.   sig1xy = 'EXTR' SIG1 'SMXY' 1 1 &stru ;
  204.  
  205.    sigx_rel = 0.                                                    ;
  206.   'SI' ( ('>' ('ABS' sig0x) seuil) 'ET' ('>' ('ABS' sig1x) seuil) ) ;
  207.      sigx_rel = 'ABS' ((sig0x - sig1x) / sig0x)                     ;
  208.   'FINSI'                                                           ;
  209.  
  210.    sigy_rel = 0.                                                    ;
  211.   'SI' ( ('>' ('ABS' sig0y) seuil) 'ET' ('>' ('ABS' sig1y) seuil) ) ;
  212.      sigy_rel = 'ABS' ((sig0y - sig1y) / sig0y)                     ;
  213.   'FINSI'                                                           ;
  214.  
  215.    sigz_rel = 0.                                                    ;
  216.   'SI' ( ('>' ('ABS' sig0z) seuil) 'ET' ('>' ('ABS' sig1z) seuil) ) ;
  217.      sigz_rel = 'ABS' ((sig0z - sig1z) / sig0z)                     ;
  218.   'FINSI'                                                           ;
  219.  
  220.    sigxyrel = 0.                                                      ;
  221.   'SI' ( ('>' ('ABS' sig0xy) seuil) 'ET' ('>' ('ABS' sig1xy) seuil) ) ;
  222.      sigxyrel = 'ABS' ((sig0xy - sig1xy) / sig0xy)                    ;
  223.   'FINSI'                                                             ;
  224. *
  225.   sig_max = 'MAXI' ('PROG' sigx_rel sigy_rel sigz_rel sigxyrel) ;
  226. *
  227.   'SI' ('>' sig_max tolsig)                                            ;
  228.      'MESS' 'Point de Gauss n:' &stru                                  ;
  229.      'MESS' 'Ecart relatif trop important sur les contraintes' sig_max ;
  230.       ERRE 5                                                           ;
  231.   'FINSI'                                                              ;
  232. 'FIN' stru ; 
  233. *
  234. * DEFORMATIONS:
  235. 'REPE' stru nbgau ;
  236.   def0x = 'EXTR' EPS0 'EPXX' 1 1 &stru ;
  237.   def1x = 'EXTR' EPS1 'EPXX' 1 1 &stru ;
  238.   def0y = 'EXTR' EPS0 'EPYY' 1 1 &stru ;
  239.   def1y = 'EXTR' EPS1 'EPYY' 1 1 &stru ;
  240.   def0z = 'EXTR' EPS0 'EPZZ' 1 1 &stru ;
  241.   def1z = 'EXTR' EPS1 'EPZZ' 1 1 &stru ;
  242.   ga0xy = 'EXTR' EPS0 'GAXY' 1 1 &stru ;
  243.   ga1xy = 'EXTR' EPS1 'GAXY' 1 1 &stru ;
  244.  
  245.    defx_rel = 0.                                                  ;
  246.   'SI' ( ('>' ('ABS' def0x) seui) 'ET' ('>' ('ABS' def1x) seui) ) ;
  247.      defx_rel = 'ABS' ((def0x - def1x) / def0x)                   ;
  248.   'FINSI'                                                         ;
  249.  
  250.    defy_rel = 0.                                                  ;
  251.   'SI' ( ('>' ('ABS' def0y) seui) 'ET' ('>' ('ABS' def1y) seui) ) ;
  252.      defy_rel = 'ABS' ((def0y - def1y) / def0y)                   ;
  253.   'FINSI'                                                         ;
  254.  
  255.    defz_rel = 0.                                                  ;
  256.   'SI' ( ('>' ('ABS' def0z) seui) 'ET' ('>' ('ABS' def1z) seui) ) ;
  257.      defz_rel = 'ABS' ((def0z - def1z) / def0z)                   ;
  258.   'FINSI'                                                         ;
  259.  
  260.    gaxyrel = 0.                                                   ;
  261.   'SI' ( ('>' ('ABS' ga0xy) seui) 'ET' ('>' ('ABS' ga1xy) seui) ) ;
  262.      gaxyrel = 'ABS' ((ga0xy - ga1xy) / ga0xy)                    ;
  263.   'FINSI'                                                         ;
  264.  
  265.   def_max = 'MAXI' ('PROG' defx_rel defy_rel defz_rel gaxyrel) ;
  266. *
  267.   'SI' ('>' def_max toldef)                                            ;
  268.     'MESS' 'Point de Gauss n:' &stru                                   ;
  269.     'MESS' 'Ecart relatif trop important sur les deformations' def_max ;
  270. *      ERRE 5                                                           ;
  271.   'FINSI'                                                              ; 
  272. 'FIN' stru ;
  273. *
  274.    'FIN' ;
  275.  
  276.  
  277.  
  278.  
  279.  
  280.  
  281.  
  282.  
  283.  

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