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* fichier : rotor7.dgibi
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*   rotor7.dgibi
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*   Cas test basé sur rotor2.dgibi et rotor6.dgibi [Ex. Lalanne p.13]
*   Modélisation 3D : rotor dans le repère tournant 
*                     stator dans le repere fixe
*
*   B. Prabel, novembre 2012 : 
*   -teste le calcul de deformee centrifuge NL :
*    forces suiveuses + grands deplacements
*   -analyse de stabilité associée
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***                                                ***
***                   PROCEDURES                   ***
***                                                ***
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* procedure : CHARMECA
* chargement centrifuge de type forces suiveuses
* appels    : PASAPAS -> UNPAS -> CHARMECA
* creation  : BP 15/09/2011
* nomenclature :
* TATA = table PRECED de UNPAS = table PRECED de PASAPAS (entrée/sortie)
* time = temps (entrée)
* addi_second = F a ajouter au second membre
* addi_matrice = dF/du (=dF/dx en grand depl) a ajouter a l'operateur K
*                du Newton de unpas
*
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DEBPROC CHARMECA TATA*'TABLE' time*'FLOTTANT';
 
*=== RECUP =============================================
 
* du pas IT
  IT = TATA . 'WTABLE' . 'PAS';
* de omega = vitesse de rotation (Hz) 
*          = paramètre de chargement 
*          = time 
  omeg  = (2. * pi) * time ;
*   mess '======  appel a CHARMECA ======= Omega =' time 'Hz pas' IT;
  omeg2 = omeg ** 2 ; 
 
* du vecteur rotation (supposé de direction fixe)
  VROT = TATA . 'VEC_ROTATION';
 
* du modele, materiau et maillage associé au rotor 
  MODROT = TATA . 'MODELE_ROTOR';
  MATROT = TATA . 'CARACTERISTIQUES_ROTOR';
  MESHROT = EXTR MODROT 'MAILLAGE';
 
*=== CALCUL DE KCENT1 ===================================
 
* bp (rem ianis) 13/10/2011 : rho n'est pas constant en grand deplacement
* pour imposer conservation de la masse il faut ecrire qqchose comme :
  si (exis TATA 'JACOBIEN');  
    DJAC0 = redu (TATA . 'JACOBIEN' . 0) MODROT;
*     RHO0  = exco MATROT 'RHO' 'RHO' ;
    RHO0  = CHAN (exco MATROT 'RHO' 'RHO') MODROT 'MASSE';
    DJAC1 = JACO MODROT; 
    TATA . 'JACOBIEN' . IT = DJAC1;
*     DJAC01 = CHAN (DJAC0 / DJAC1) MODROT 'RIGIDITE';
    DJAC01 = CHAN (DJAC0 / DJAC1) MODROT 'MASSE';
*     RHO1 = RHO0 * DJAC01 ;
*   on change DJAC01 en type rigidite pour truander calpaq.eso ...
    RHO1 = RHO0 * (CHAN DJAC01 'TYPE' 'RIGIDITE');
    KCENT1 = KENT 'CENTRIFUGE' MODROT RHO1 VROT;
  sino;
* ici on fait + simple  
    KCENT1 = KENT 'CENTRIFUGE' MODROT MATROT VROT;
  fins;
 
*=== CALCUL DE FCENT ===================================
 
  XYZ =  (NOMC (COOR 1 MESHROT) 'UX' 'NATURE' 'DIFFUS') ET
         (NOMC (COOR 2 MESHROT) 'UY' 'NATURE' 'DIFFUS') ET
         (NOMC (COOR 3 MESHROT) 'UZ' 'NATURE' 'DIFFUS');
*   FCENT = (-1.*omeg2) * KCENT1 * (XYZ- XYZ0);
  FCENT = (-1.*omeg2) * KCENT1 * XYZ;
 
*=== RESULTATS ========================================
 
* on fournit les resultats dans la table TCENT   
  TCENT = tabl; 
  TCENT . 'ADDI_SECOND'= FCENT;
* Fournit-on KCENT1 dans ADDI_MATRICE? (oui par défaut...)
  si (exis TATA  'ADDI_MATRICE' );
    FLMATR= TATA . 'ADDI_MATRICE';
  sino;  
    FLMATR= VRAI;
  fins;
  si (FLMATR);
    TCENT . 'ADDI_MATRICE'= (omeg2 * KCENT1);
  fins;
 
*=== MENAGE ===========================================
 
* on detruit ce qui ne sert a rien
  si (non FLMATR);
    DETR KCENT1 'ELEMENTAIRE';
  finsi;
  DETR XYZ;
 
FINPROC TCENT;
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*=======================================================
*
* procedure : PERSO1
* procedure d'analyses (calcul des modes reels, complexes ...)
* autour de la position d equilibre NL centrifuge definie par Omega
* appels    : BRASERO -> BRASERO2 -> BRASENL -> pasapas -> PERSO1
* creation  : BP 15/09/2011
*
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DEBPROC PERSO1 TATA*'TABLE';
 
 
*=== RECUP DE WTAB , CONV, ICHG  =======================
 
  WTAB = TATA . 'WTABLE';
 
* On commence par créer un indice PAS_CHARGEMENT dans WTABLE 
* (initialement à 0)
  SI (non (exis WTAB 'PAS_CHARGEMENT'));
    WTAB . 'PAS_CHARGEMENT' = WTAB . 'PAS';
    ICHG = WTAB . 'PAS_CHARGEMENT';
    mess 'on crée WTAB . PAS_CHARGEMENT '
         'initialisé depuis WTAB . PAS =' ICHG;
  FINSI; 
 
* On ne travaille que sur les pas ayant convergés
  SI (WTAB.'CONV'); 
    WTAB . 'PAS_CHARGEMENT' = (WTAB . 'PAS_CHARGEMENT') + 1;
    ICHG = WTAB . 'PAS_CHARGEMENT';
    mess '== appel a PERSO1 : CONV '
         '->  on incremente WTAB . PAS_CHARGEMENT =' ICHG;
*=> ICHG = 1 , 2 , ... NOMEG  
  SINON;
* *   on redémarre l'algo depuis  l etat 0  
*     si (mult WTAB . 'ISOUSPAS' 4);
*       mess 'on redemarre l algo depuis l etat 0'  ;
*       WTAB . 'FOR'    = WTAB . 'FOR0';  
* *       WTAB . 'TEMPS0' = TATA . 'ESTIMATION' . 'TEMPS';
*       WTAB . 'TEMPS0' = 0.;
*       TATA . 'ESTIMATION' . 'DEPLACEMENTS' 
*       = 0. * TATA . 'ESTIMATION' . 'DEPLACEMENTS';
*       TATA . 'ESTIMATION' . 'CONTRAINTES'
*       = 0. * TATA . 'ESTIMATION' . 'CONTRAINTES';
*       TATA . 'ESTIMATION' . 'REACTIONS'
*       = 0. * TATA . 'ESTIMATION' . 'REACTIONS';
*       TATA . 'ESTIMATION' . 'DEFORMATIONS'
*       = 0. * TATA . 'ESTIMATION' . 'DEFORMATIONS';
*       
*     fins;
    ICHG = WTAB . 'PAS_CHARGEMENT';
    mess '== appel a PERSO1 : NC AU PAS_CHARGEMENT=' ICHG 
         ' -> on quitte ';
    QUIT PERSO1;
  FINS;
 
 
*=== RECUP =============================================
 
* pas de temps 
  time   = WTAB . 'T_FINAL';
*   ipas   = WTAB . 'PAS';
*bp: ce n est pas IPAS qu il faut mais ICHG (défini dans pasapas) 
*    pour le cas ou on a un pas nonconvergé
  si (neg time (extr TATA . 'TEMPS_CALCULES' ICHG));
    mess 'pb pour definir le PAS_CHARGEMENT utilisé';
    erre 21;
  fins;
  u1     = TATA . 'ESTIMATION' . 'DEPLACEMENTS';
  sig1   = TATA . 'ESTIMATION' . 'CONTRAINTES';
 
* on recupère omega = vitesse de rotation (Hz) 
* = paramètre de chargement = time dans notre cas
  omeg  = (2. * pi) * time ;
  omeg2 = omeg ** 2 ;
 
* du vecteur rotation (supposé de direction fixe)
  VROT = TATA . 'VEC_ROTATION';
 
* du modele, materiau et maillage associé au rotor 
  MODROT = TATA . 'MODELE_ROTOR';
  MATROT = TATA . 'CARACTERISTIQUES_ROTOR';
  MESHROT = EXTR MODROT 'MAILLAGE';
* du modele, materiau et maillage associé au rotor + stator
  MODTOT = TATA . 'MODELE';
  MATTOT = TATA . 'CARACTERISTIQUES';
  MESHTOT = EXTR MODTOT 'MAILLAGE';
 
 
*=== ANALYSES ELEMENTAIRES ==============================
  mess '   ANALYSES PAS DE CHARGE=' ICHG ' - Omega=' time 'Hz';
* couleur des courbes 
  mycoul1 = MOTS VIOL BLEU TURQ VERT  ORAN ROUG AZUR
                 VIOL BLEU TURQ VERT  ORAN ROUG AZUR;
 
* on se place sur la configuration deformee 
  GEOM0 = FORM;
  GEOM2 = 'FORM' u1;                                       
*  FORM  GEOM2;  
  FLRECA = faux;
 
  SI (EXIS TATA 'ANALYSES');
 
    TABANA = TATA . 'ANALYSES';
 
*---ANALYSE de DEFO_CENTRIFUGE ---------------------------
    si (exis TABANA 'DEFO_CENTRIFUGE');
      MESS '   ANALYSE DEFO_CENTRIFUGE';
*    -on trace ?
      si (exis TABANA . 'DEFO_CENTRIFUGE' 'SAUVDEFO');
      si (exis TABANA . 'DEFO_CENTRIFUGE' . 'SAUVDEFO' time);
        trac (VMIS sig1 modtot mattot) modtot
        'TITR' (chai 'DEFO CENTRIFUGE - pas' ICHG 
                     ' \W=' time 'Hz - \s_{VM}');
      fins;
      fins;
*    -points de mesure ?
      si(exis TABANA . 'DEFO_CENTRIFUGE'  'RESULTATS');
        TRES1 = TABANA . 'DEFO_CENTRIFUGE' . 'RESULTATS';
        si (exis TRES1 'TEMPS_RESULTATS');
          TRES1 . 'TEMPS_RESULTATS' 
          = TRES1 . 'TEMPS_RESULTATS' et time;
        sino;
          TRES1 . 'TEMPS_RESULTATS' = prog time;
        fins;
        NMES1 = dime TRES1;
        iMES1 = 0;
        repe BMES1 NMES1;
          iMES1 = iMES1 + 1;
          si (non (exis TRES1 iMES1)); iter BMES1; fins;
          xval1 = EXTR u1 TRES1 . iMES1 . 'P_MESURE'
                          TRES1 . iMES1 . 'DIRECTION';
          si (exis TRES1 . iMES1  'RESULTATS');
            TRES1 . iMES1 . 'RESULTATS' 
            = TRES1 . iMES1 . 'RESULTATS' et xval1;
          sino;
            TRES1 . iMES1 . 'RESULTATS' = prog xval1;
          fins;
        fin  BMES1;
*.......eventuellement tracé des mesures.........................
        si (exis TABANA 'TEMPS_AFFICHAGE_RESULTATS');
        si (exis TABANA . 'TEMPS_AFFICHAGE_RESULTATS' time );
          ev1ux = VIDE 'EVOLUTIO';
          ev1uy = VIDE 'EVOLUTIO';
          ev1uz = VIDE 'EVOLUTIO';
          Tdess1x = tabl; Tdess1x . 'TITRE' = tabl; iMES1x=0;
          Tdess1y = tabl; Tdess1y . 'TITRE' = tabl; iMES1y=0;
          Tdess1z = tabl; Tdess1z . 'TITRE' = tabl; iMES1z=0;
          iMES1 = 0;
          repe BMES1 NMES1;
            iMES1 = iMES1 + 1;
            si (non (exis TRES1 iMES1)); iter BMES1; fins;
            TRES1 . iMES1 . 'RESULTATS_EVOL' 
            = EVOL (extr mycoul1 iMES1) 'MANU' 
              '\W (Hz)' (TRES1 . 'TEMPS_RESULTATS')
              'u (m)' (TRES1 . iMES1 . 'RESULTATS') ;
            si (ega TRES1 . iMES1 . 'DIRECTION' 'UX');
              ev1ux = ev1ux et TRES1 . iMES1 . 'RESULTATS_EVOL';
              iMES1x = iMES1x + 1;
              Tdess1x . 'TITRE' . iMES1x = TRES1 . iMES1 . 'TITRE';
            fins;
            si (ega TRES1 . iMES1 . 'DIRECTION' 'UY');
              ev1uy = ev1uy et TRES1 . iMES1 . 'RESULTATS_EVOL';
              iMES1y = iMES1y + 1;
              Tdess1y . 'TITRE' . iMES1y = TRES1 . iMES1 . 'TITRE';
            fins;
            si (ega TRES1 . iMES1 . 'DIRECTION' 'UZ');
              ev1uz = ev1uz et TRES1 . iMES1 . 'RESULTATS_EVOL';
              iMES1z = iMES1z + 1;
              Tdess1z . 'TITRE' . iMES1z = TRES1 . iMES1 . 'TITRE';
            fins;
          fin  BMES1;
          mytit1 = chai 'déformée centrifuge au pas ' ICHG ;
          dess ev1ux 
          'GRIL' 'POINT' 'GRIS'    'TITR' mytit1 
          'POSX' 'CENT' 'POSY' 'CENT' 'LEGE' 'NO' Tdess1x;
          dess ev1uy 
          'GRIL' 'POINT' 'GRIS'    'TITR' mytit1 
          'POSX' 'CENT' 'POSY' 'CENT' 'LEGE' 'NO' Tdess1y;
          dess ev1uz 
          'GRIL' 'POINT' 'GRIS'    'TITR' mytit1 
          'POSX' 'CENT' 'POSY' 'CENT' 'LEGE' 'NO' Tdess1z;
        fins;
        fins;
      fins;
    fins;
 
*---ANALYSE de MODES_COMPLEXES ---------------------------
    si (exis TABANA 'MODES_COMPLEXES');
      MESS '   ANALYSE MODES_COMPLEXES';
*    -calcul des matrices elementaires 
      FLRECA = vrai;
*     Cas 3D Rotor + stator
*     recup des matrices elementaires existantes
      si (exis TATA  'RIGIDITE_CONSTANTE');
        KCSTTOT = TATA . 'RIGIDITE_CONSTANTE' ;
      fins;
      liatot = TATA . 'BLOCAGES_MECANIQUES' ;
*     calcul des matrices elementaires 
      RIGTOT = RIGI modtot mattot;
      Ksigm1 = KSIG MODROT MATROT sig1;
      Kcent1 = KENT 'CENTRIFUGE' MODROT MATROT VROT;
      Kcent1 = omeg2 * Kcent1;
      MASTOT = MASS modtot mattot ;
      Gcori1 = CORI MODROT MATROT VROT;
      Gcori1 = omeg * Gcori1;
*     assemblage + imped pour mode reel (VIBR) et complexe (VIBC)
      RIGVIBR = IMPE 
         (RIGTOT et KCSTTOT et liatot et Ksigm1 et Kcent1) 'RAIDEUR';
      MASVIBR = -1.*(IMPE (MASTOT) 'MASSE');
      AMOVIBR = IMPE (Gcori1) 'AMORTISSEMENT';
 
*    -calcul des  MODES_REELS 
      MESS '   -MODES_REELS';
*    -calcul du  MODES_COMPLEXES 
      MESS '   -MODES_COMPLEXES';
 
    fins;
 
*---Analyse BALOURD --------------------------------------
 
*---Analyse TOURNANT --------------------------------------
 
  FINSI;
 
 
*=== MENAGE DES MATRICES ELEMENTAIRES inutiles ===========
  SI (FLRECA);
    DETR RIGTOT;  DETR Ksigm1;  DETR Kcent1;
    DETR MASTOT;  DETR Gcori1;
    DETR RIGVIBR 'ELEMENTAIRE';
    DETR MASVIBR 'ELEMENTAIRE';
    DETR AMOVIBR 'ELEMENTAIRE';
  FINS;  
 
 
*=== CONFIGURATION DE REFERENCE = DEFORMEE ==============
* on revient a la configuration initiale pour pasapas  
  FORM  GEOM0;   
 
 
*=== ON FORME LA RIGIDITE_CONSTANTE DU PAS SUIVANT ==============
 
  SI ((ICHG + 1) <eg (dime TATA . 'TEMPS_CALCULES'));
    txtcst = chai '   CREATION RIGIDITE_CONSTANTE (=';
*   Prochaine vitesse de rotation
    time2 =  extr TATA . 'TEMPS_CALCULES' (ICHG + 1);
    omeg  = (2. * pi) * time2 ;
    omeg2 = omeg ** 2 ;
*   Recup des matrices elementaires 
*   + Formation de la matrice constante (pour OMEGA>0) 
*   tq : K^dyn(OMEGA) =  HKCST2 + OMEGA*HCCST2 + OMEGA**2 * HMCST2
    KCSTTOT = mot 'NONDEFINI';
    si (exis TATA 'RAIDEUR_CONSTANTE'); 
      HKCST2 = TATA . 'RAIDEUR_CONSTANTE'; KCSTTOT = HKCST2;
      txtcst = chai txtcst 'K^cst';
    fins;
    si (exis TATA 'AMORTISSEMENT_CONSTANT'); 
      HCCST2 = TATA . 'AMORTISSEMENT_CONSTANT';
      si (ega KCSTTOT'NONDEFINI'); KCSTTOT = omeg * HCCST2;
      sino;            KCSTTOT = KCSTTOT et (omeg * HCCST2);
      fins;
      txtcst = chai txtcst '+ W*C^cst';
    fins;   
    si (exis TATA 'MASSE_CONSTANTE'); 
      HMCST2 = TATA . 'MASSE_CONSTANTE';
      si (ega KCSTTOT'NONDEFINI'); KCSTTOT = omeg2 * HMCST2;
      sino;            KCSTTOT = KCSTTOT et (omeg2 * HMCST2);
      fins;
      txtcst = chai txtcst '+ W²*M^cst';
    fins; 
*   Matrice constante fournie a PASAPAS
    si(neg KCSTTOT 'NONDEFINI'); 
      TATA . 'RIGIDITE_CONSTANTE' = KCSTTOT;
      TATA . 'WTABLE' . 'RIGIDITE_CONSTANTE' = KCSTTOT;
    fins;
    txtcst = chai txtcst ') POUR Omega= ' time2 'Hz'
    MESS txtcst;
 
  FINSI;
 
  SAUT LIGN;
 
 
FINPROC;
*=======================================================
 
 
 
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***                                                ***
***                 OPTIONS                        ***
***                                                ***
******************************************************
 
COMPLET = FAUX;
* COMPLET = VRAI;
 
opti dime 3 elem cub8 ;
*opti debug 1;
 
*** inclinaison du disque (dx =0.1m) ***
    dxdisq = 0.;
    dxdisq = 0.1E-3;
    dxdisqE = enti (10000. * dxdisq);
    si (COMPLET); prefix = chai 'rotor7_COMPLET';
    sinon;        prefix = chai 'rotor7';
    fins;
 
*** tracés **
    GRAPH = VRAI ;
*   GRAPH = FAUX ;
    OPTI 'TRAC' 'PSC' ;
    fic2tra = chai prefix '.ps';
    OPTI 'FTRA' fic2tra;
    OPTI 'EPTR' 5 'POTR' 'HELVETICA_16';
    eye1 = 5. -10. 3. ;
*   eye1 = 50. 100. 30.;
 
*** sauvegarde ***
    fic2xdr = chai prefix '.xdr';
 
 
 
***************************************************
***                                             ***
***                 MAILLAGE                    ***
***                                             ***
***************************************************
 
*** géométrie ***
Ltot = 0.40 ;  
L1 = Ltot/3.;
L2 = 2.*Ltot/3.;
Re1 = 0.01 ;
Ri2 = 0.01 ;
Re2 = 0.15 ;
* hvol = 0.03;
hvol = 0.005;
 
 
*** arbre + volant ***
 
* Sections circulaires de l'arbre et du volant d'inertie
p0 = 0. 0. 0.;
vaxe = 1. 0. 0.;
p1 =  0. Re1 0. ;
p1e = 0. Re2 0. ;
p2 =  0. 0.  Re1 ;
p3 =  0. ((-1.)*Re1) 0. ;
p4 =  0. 0. ((-1.)*Re1) ;
 
*finesse du maillage
 n1 = 3;  n2 = 5;  
 naxe1 = 10;  naxe2 = 2;  naxe3 = 10;  naxe4 = 10;
 
p1axe = p0;
p2axe = p0 plus ((L1 - (0.5*hvol))*vaxe);
p3axe = p0 plus ((L1 + (0.5*hvol))*vaxe);
p4axe = p0 plus ((L2)*vaxe);
p5axe = p0 plus ((Ltot)*vaxe);
pbal = p1e  plus ((L1 - (0.5*hvol))*vaxe);
 
* Section circulaire de l'arbre 
  p1p = p0 PLUS (0.2*(p1 MOIN p0)) ;
  p2p = p0 PLUS (0.2*(p2 MOIN p0)) ;
  p3p = p0 PLUS (0.2*(p3 MOIN p0)) ;
  p4p = p0 PLUS (0.2*(p4 MOIN p0)) ;
  cer1 = (cer3 (2*n1) p1 p2 p3) ;
  cer1p = (cer3 (2*n1) p1p p2p p3p) ;
  cer2 = (cer3 (2*n1) p3 p4 p1) ;
  cer2p = (cer3 (2*n1) p3p p4p p1p) ;
  secarbre = (REGL cer1 cer1p) et (COUT cer1p p0)
          et (REGL cer2 cer2p) et (COUT cer2p p0) ;
  elim secarbre (1.E-4*Re1) ;        
 
* Section circulaire  du volant d'inertie
secvolan = (rota 360. (4*n1) (d n2 p1 p1e) p0 vaxe) et secarbre;
ELIM secvolan (1.E-4*Re1) ;
*
*volume obtenu par translation
vol1 = secarbre volu naxe1 tran  ((L1 - (0.5*hvol))*vaxe);
vol2 = (secvolan plus ((L1 - (0.5*hvol))*vaxe))
        volu naxe2  tran (hvol*vaxe);
vol3 = (secarbre plus ((L1 + (0.5*hvol))*vaxe))
        volu naxe3  tran ((L2 - (L1 + (0.5*hvol)))*vaxe); 
vol4 = (secarbre plus (L2*vaxe))
        volu naxe4  tran ((Ltot - L2)*vaxe); 
voltot = vol1 et vol2 et vol3 et vol4;
elim 0.0001 (voltot et p1axe et p2axe et 
              p3axe et p4axe et p5axe et pbal);
*
*on recupere les aretes necessaires pour les liaisons avec le stator
ligrot1 = ARET secarbre ;
facrot2 = FACE vol4 2 ; ligrot2 = ARET facrot2 ;
facrot3 = FACE vol4 1 ; ligrot3 = ARET facrot3 ;
facrot4 = face vol2 1 ; ligrot4 = aret facrot4 ;
 
* tracé
si (GRAPH);
  trac eye1 ( (coul ligrot1 rose) et (coul ligrot2 roug) 
           et (coul ligrot3 TURQ) et voltot) 'CACH'
      'TITR' 'Maillage du rotor';
  rp1 = @REPERE (prog 0.5 0.2 0.2) 'ORAN';
  trac eye1 (voltot et rp1) CACH;
fins;
 
 
***********************************************************
***                                                     ***
***     CREATION D UN DEFAUT DE GEOMETRIE 
***                                                     ***
***********************************************************
 
* creation du chpoint de defaut
  y2 = coor vol2 2; 
  y2max = ABS (maxi y2 'ABS');
  u666 = (nomc y2 'UX') * (dxdisq / y2max);
si (GRAPH);
  trac eye1 (vect u666 'DEPL') (u666 exco 'UX') (voltot)
  TITR 'champ de défaut'; 
fins;
  depl vol2 'PLUS' u666 ;
 
 
 
***************************************************
***                                             ***
***       MODELES, MATERIAUX et MATRICES        ***
***                                             ***
***************************************************
 
***************************************************     
*** Données Matériaux et Supports 
 
* arbre et disque en acier
  Ey1 = 2.E+11 ;                
  Nu1 = 0.3 ;                                                             
  Rho1 = 7800. ;
 
* Raideur et amortissement des supports  
   bet= 0.0002;
   Ky = 50000. ;   Kz = 50000.;
   Cy = Ky*bet ;   Cz = Kz*bet;
 
 
***************************************************
*** Rotor 3D ***
mod1 = MODE voltot 'MECANIQUE' 'ELASTIQUE' 'ISOTROPE';
mat1 = MATE mod1 'YOUN' Ey1 'NU' Nu1 'RHO' Rho1;
*=> ses matrices seront calculées par PASAPAS
 
 
***************************************************
*** Stator ***
* on pose le deplacement du stator u^{sta} = (e_X e_Y e_Z) *
*  x:   0
*  y:  UY cos (OMEGA t) - IUY sin (OMEGA t)
*  z:  UZ cos (OMEGA t) - IUZ sin (OMEGA t)
 
* Palier 1 : point ps10
ps10 = bary ligrot1 ;
* Palier 2 : point ps20
ps20 = bary ligrot2 ;
* on rassemble (possible?)
MESHpal = (MANU 'POI1' ps10) et ps20 ;
NBN1 = nbno MESHpal;
 
*=> on crée les ressorts avec MANU + IMPE
        PKAPUI3D = (1./NBN1) * (PROG KY 0. 0. KZ );
        LDIRAP = MOTS UY UZ;
        RIGAPP = MANU 'RIGI' MESHpal LDIRAP PKAPUI3D;
        K_HARM = IMPE RIGAPP 'RAIDEUR' ; 
*=> on crée les amortisseurs avec MANU + IMPE
        PCAPUI3D  = (1./NBN1) *  (PROG  CY  0. 0. CZ);
        DAMA3D = MANU 'RIGI' MESHpal LDIRAP PCAPUI3D;
        C_HARM = IMPE DAMA3D  1. 'AMOR'   ;
        C_CONV = IMPE DAMA3D     'RAIDEUR'; 
 
* On aura a ajouter dans PASAPAS la raideur "constante" la matrice :
* K_HARM + OMEGA * C_HARM
 
 
***************************************************
*** Liaison Palier 1 ***
*on crée un point fictif pr10r pour y condenser les deplacements moyens...
*...du rotor
ligrot11 = chan ligrot1 'POI1';
pr10r = bary ligrot11 ;
nrot1 = nbno ligrot11 ;
chprot1x = (MANU 'CHPO' ligrot11 1 'UX' (1./(nrot1)) NATURE DIFFUS)
        ET (MANU 'CHPO' pr10r    1 'UX' -1.          NATURE DIFFUS);
chprot1y = (MANU 'CHPO' ligrot11 1 'UY' (1./(nrot1)) NATURE DIFFUS)
        ET (MANU 'CHPO' pr10r    1 'UY' -1.          NATURE DIFFUS);
chprot1z = (MANU 'CHPO' ligrot11 1 'UZ' (1./(nrot1)) NATURE DIFFUS)
        ET (MANU 'CHPO' pr10r    1 'UZ' -1.          NATURE DIFFUS);
* liarot1 = (RELA chprot1y) et (RELA chprot1z);
liarot1 = (RELA chprot1x) et (RELA chprot1y) et (RELA chprot1z);
* on fait le changement de repere stator / rotor
liasr1 = (rela 'UY' ps10 - 'UY' pr10r)
     et (rela 'IUY' ps10 - 'UZ' pr10r)
     et (rela  'UZ' ps10 - 'UZ' pr10r)
     et (rela 'IUZ' ps10 + 'UY' pr10r) ;
*blocage moteur (RX_M)
xc1 yc1 zc1 = COOR ligrot11 ;
xc0 yc0 zc0 = COOR pr10r ;
xc1 = xc1 - (MANU 'CHPO' ligrot11 1 'SCAL' xc0 'NATURE' 'DIFFUS');
yc1 = yc1 - (MANU 'CHPO' ligrot11 1 'SCAL' yc0 'NATURE' 'DIFFUS');
zc1 = zc1 - (MANU 'CHPO' ligrot11 1 'SCAL' zc0 'NATURE' 'DIFFUS');
REF0 = (xc1**2) + (yc1**2)  + (zc1**2);
REF1 = (  1. /nrot1)*(CHAN COMP (yc1) 'UZ');
REF2 = ((-1.)/nrot1)*(CHAN COMP (zc1) 'UY');
RRX = CHAN 'ATTRIBUT' ((REF1 ET REF2)/REF0) NATURE diffus;
liaRX1 = RELA (RRX ET (MANU CHPO pr10r 1 'RX' -1. NATURE diffus));
bloRX1 = BLOQ pr10r 'RX';
 
 
***************************************************
*** Liaison Palier 2 ***
*on crée un point fictif pr20r pour y condenser les deplacements moyens...
*...du rotor
ligrot21 = chan ligrot2 'POI1';
pr20r = bary ligrot21 ;
nrot2 = nbno ligrot21 ;
chprot2y = (MANU 'CHPO' ligrot21 1 'UY' (1./(nrot2)) NATURE DIFFUS)
        ET (MANU 'CHPO' pr20r    1 'UY' -1.          NATURE DIFFUS);
chprot2z = (MANU 'CHPO' ligrot21 1 'UZ' (1./(nrot2)) NATURE DIFFUS)
        ET (MANU 'CHPO' pr20r    1 'UZ' -1.          NATURE DIFFUS);
liarot2 = (RELA chprot2y) et (RELA chprot2z);
* on fait le changement de repere stator / rotor
liasr2 = (rela 'UY' ps20 - 'UY' pr20r)
     et (rela 'IUY' ps20 - 'UZ' pr20r)
     et (rela  'UZ' ps20 - 'UZ' pr20r)
     et (rela 'IUZ' ps20 + 'UY' pr20r) ;
*blocage moteur (RX_M)
xc1 yc1 zc1 = COOR ligrot21 ;
xc0 yc0 zc0 = COOR pr20r ;
xc1 = xc1 - (MANU 'CHPO' ligrot21 1 'SCAL' xc0 'NATURE' 'DIFFUS');
yc1 = yc1 - (MANU 'CHPO' ligrot21 1 'SCAL' yc0 'NATURE' 'DIFFUS');
zc1 = zc1 - (MANU 'CHPO' ligrot21 1 'SCAL' zc0 'NATURE' 'DIFFUS');
REF0 = (xc1**2) + (yc1**2)  + (zc1**2);
REF1 = (  1. /nrot1)*(CHAN COMP (yc1) 'UZ');
REF2 = ((-1.)/nrot1)*(CHAN COMP (zc1) 'UY');
RRX = CHAN 'ATTRIBUT' ((REF1 ET REF2)/REF0) NATURE diffus;
liaRX2 = RELA (RRX ET (MANU CHPO pr20r 1 'RX' -1. NATURE diffus));
bloRX2 = BLOQ pr20r 'RX';
 
***************************************************
*** Blocage axial et moteur? ***
blo1x = bloq pr10r 'UX';
 
***************************************************
*** assemblage des CL et liaisons
  liatot = liarot1 et liasr1
        et liarot2 et liasr2 et blo1x
        et liaRX1 et bloRX1
        et liaRX2 et bloRX2;
 
***********************************************************
***                                                     ***
***                     PT DE MESURE                    ***
***                                                     ***
***********************************************************
TMES = tabl;
TMES . 1 = TABL;
TMES . 1 . 'P_MESURE' = p1axe ;
TMES . 1 . 'DIRECTION' = mot 'UY';
TMES . 1 . 'TITRE' = mot 'UY (x=0)';
TMES . 2 = TABL;
TMES . 2 . 'P_MESURE' = p1axe ;
TMES . 2 . 'DIRECTION' = mot 'UZ';
TMES . 2 . 'TITRE' = mot 'UZ (x=0)';
TMES . 3 = TABL;
TMES . 3 . 'P_MESURE' = p5axe ;
TMES . 3 . 'DIRECTION' = mot 'UY';
TMES . 3 . 'TITRE' = mot 'UY (x=L)';
TMES . 4 = TABL;
TMES . 4 . 'P_MESURE' = p5axe ;
TMES . 4 . 'DIRECTION' = mot 'UZ';
TMES . 4 . 'TITRE' = mot 'UZ (x=L)';
TMES . 5 = TABL;
TMES . 5 . 'P_MESURE' = pbal ;
TMES . 5 . 'DIRECTION' = mot 'UY';
TMES . 5 . 'TITRE' = mot 'UY (x=L/3)';
TMES . 6 = TABL;
TMES . 6 . 'P_MESURE' = pbal ;
TMES . 6 . 'DIRECTION' = mot 'UZ';
TMES . 6 . 'TITRE' = mot 'UZ (x=L/3)';
TMES . 7 = TABL;
TMES . 7 . 'P_MESURE' = pbal ;
TMES . 7 . 'DIRECTION' = mot 'UX';
TMES . 7 . 'TITRE' = mot 'UX (x=L/3)';
nmes = dime TMES;
 
* tracé 
  imes = 0;
  repe BMES (nmes/2);  imes = imes + 2;
    si(ega &BMES 1);  ptsmes =  TMES . imes . 'P_MESURE';
    sino;    ptsmes = ptsmes et TMES . imes . 'P_MESURE';
    fins;
  fin  BMES;
  ptsmes = ptsmes COUL 'ROUG';
si (GRAPH);  
  trac (voltot et ptsmes)
    'TITR' 'Points de mesure';
fins;
 
 
 
 
***********************************************************
***                                                     ***
***                     ANALYSES NL                     ***
***                                                     ***
***********************************************************
 
***************************************************
* chargement = vitesse de rotation 
si (COMPLET);
  promeg  = prog 0. 1. PAS 1. 30. PAS 5. 170. PAS 10. 1200.;
  prodefo = prog 0. 25 26 130 145 700 720 1200.;
  proresu = prog 0. 1. 5. 10. 13. 14. 15. 17. 20. PAS 20. 200. 
                  PAS 200. 1200.;
sino;
*   promeg  = prog  0. 1. PAS 1. 30. PAS 5. 170. PAS 10. 200.;
*   promeg  = prog  0. PAS 2. 30. PAS 10. 160. PAS 20. 200.;
  promeg  = prog  0. PAS 2. 24. 25. 26. PAS 2. 30. PAS 10. 110. 
                115. PAS 2.5 145. 150. 
                160. PAS 20. 200.;
  prodefo = prog  0. 24 26 130 145 200 ;
  proresu = prog  0. PAS 10. 30. 50. PAS 50. 200.;
fins;
 
 
***************************************************
* REMPLISSAGE DE LA TABLE PASAPAS
 
  TAB2 = tabl 'PASAPAS';
 
  TAB2 . 'MODELE'             = MOD1;
  TAB2 . 'CARACTERISTIQUES'   = MAT1;
 
* definition du rotor :  
  TAB2 . 'MODELE_ROTOR'       = MOD1;
  TAB2 . 'CARACTERISTIQUES_ROTOR'       = MAT1;
  TAB2 . 'VEC_ROTATION'       = vaxe;
  TAB2 . 'JACOBIEN'     = tabl ;
  TAB2 . 'JACOBIEN' . 0 = jaco MOD1 ;
 
* blocage, liaison et autres matrices  
  TAB2 . 'BLOCAGES_MECANIQUES'= liatot;
* on initialise RIGIDITE_CONSTANTE pour OMEGA=0,
* puis sera actualisée par PERSO1
  TAB2 . 'RIGIDITE_CONSTANTE' = K_HARM;
  TAB2 . 'RAIDEUR_CONSTANTE'  = K_HARM;
  TAB2 . 'AMORTISSEMENT_CONSTANT' = C_HARM;
*   TAB2 . 'MASSE_CONSTANTE' = M_HARM;
 
* liste des Omegas (en Hz)  
  TAB2 . 'TEMPS_CALCULES'     = PROMEG;
 
* Fcentrifuges suiveuses + grands deplacements  
  TAB2 . 'GRANDS_DEPLACEMENTS'= VRAI;
  TAB2 . 'PROCEDURE_CHARMECA' = VRAI;
  TAB2 . 'K_SIGMA'            = VRAI;
*   TAB2 . 'K_CENT'             = VRAI;
 
* appel a perso1 + demande d'autres analyses  
  TAB2 . 'PROCEDURE_PERSO1'   = VRAI;
  TAB2 . 'ANALYSES' = tabl;
  TAB2 . 'ANALYSES'  . 'DEFO_CENTRIFUGE' = tabl ;
  TAB2 . 'ANALYSES'  . 'DEFO_CENTRIFUGE' . 'SAUVDEFO'  = prodefo;
  TAB2 . 'ANALYSES'  . 'DEFO_CENTRIFUGE' . 'RESULTATS' = TMES;
  TAB2 . 'ANALYSES'  . 'TEMPS_AFFICHAGE_RESULTATS'     = proresu;
*   TAB2 . 'ANALYSES'  . 'MODES_COMPLEXES' = 10;
 
* autres parametres de pasapas 
* (1E-4 et 200 par defaut dans pasapas, ici on fixe 1.E-6 et 10)
  TAB2 . 'PRECISION'          = 1E-6;
  TAB2 . 'MAXSOUSPAS'         = 10; 
  TAB2 . 'MAXITERATION'       = 100;
 
* nouveaux parametres de PV 
*   TAB2 . 'PREDICTEUR'         = mot 'HPP';
* TAB2 . 'STABILITE' = faux;
    TAB2 . 'STABILITE' = vrai;
  TAB2 . 'LINESEARCH' = faux;
*  TAB2 . 'LINESEARCH' = vrai;
*   TAB2 . 'PREDICTEUR' = mot 'HPP';
 
* 1er choix de parametres possible :  
* on reactualise K^el si dEpsilon > ..(10E-2 par defaut)   
*      TAB2 . 'REAC_GRANDS' = 1.E-5;
*     TAB2 . 'REAC_GRANDS' = 1.E-4;
 
* 2nd choix de parametres possible :  
* bp 28/11/2012 : 3 nouvelles options pour pasapas
  TAB2 . 'INITIALISATION' = faux;
  TAB2 . 'RENORMALISATION' = vrai;
*   1.E-3 est deja la valeur par defaut : on s'assure de la conserver
    TAB2 . 'MAXDEFOR' = 1.E-3;
*   TAB2 . 'MAXDEFOR' = 1.E-4;
* TAB2 . 'CONVERGENCE_MONOTONE' = vrai;
 
 
 
***************************************************
* APPEL A PASAPAS 
 
  PASAPAS TAB2;
 
 
temp impr ;
 
 
***************************************************
* TEST DE BON FONCTIONNEMENT
***************************************************
 
* on verifie qu'on a passé 2 (ou 3 si COMPLET) resonances
u1 =  tab2 . 'ANALYSES' . 'DEFO_CENTRIFUGE' . 'RESULTATS' . 1
     . 'RESULTATS_EVOL';
*   promeg  = prog 0. 1. PAS 1. 30. PAS 5. 170. PAS 10. 1200.;
profin =  prog 0. PAS 0.2 30. PAS 1. (extr promeg (dime promeg));    
u1spl = IPOL profin u1 'SPLI';
u1splev = evol manu profin u1spl OCEA;
dess u1splev;
 
* resonance 1 entre 25 et 26Hz
i25 = POSI 25. 'DANS' profin 1.E-8;
i26 = POSI 26. 'DANS' profin 1.E-8;
li25 = lect i25 PAS 1 i26;
pro25 = extr profin li25;
u25   = extr u1spl  li25;
Ome25 = IPOL 0. u25 pro25; mess '1^ere resonance a ' Ome25;
Ome25th = 25.608;
errOme = prog (1. - (Ome25 / Ome25th)) ;
 
* resonance 1 entre 130 et 150Hz
i130 = POSI 135. 'DANS' profin 1.E-7;
i150 = POSI 145. 'DANS' profin 1.E-7;
li140 = lect i130 PAS 1 i150;
pro140 = extr profin li140;
u140   = extr u1spl  li140;
Ome140 = IPOL 0. u140 pro140; mess '2^eme resonance a ' Ome140;
Ome140th = 138.66;
errOme = errOme et (1. - (Ome140 / Ome140th)) ;
 
SI (COMPLET);
* resonance 1 entre 710 et 720Hz
  i710 = POSI 710. 'DANS' profin 1.E-6;
  i720 = POSI 720. 'DANS' profin 1.E-6;
  li715 = lect i710 PAS 1 i720;
  pro715 = extr profin li715;
  u715   = extr u1spl  li715;
  Ome715 = IPOL 0. u715 pro715; mess '3^eme resonance a ' Ome715;
  Ome715th = 714.60;
  errOme = errOme et (1. - (Ome715 / Ome715th)) ;
FINS;
 
list errOme;
errmax = maxi errOme 'ABS' ;
SI (errmax > 0.03);   ERRE 5 ;
SINON ;               ERRE 0 ;
FINSI ; 
 
 
 
FIN ;