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Numérotation des lignes :

  1. * fichier : newmod.dgibi
  2. ************************************************************************
  3. ************************************************************************
  4. * chute d'une barre dans un conduit uniforme
  5. * comparaison liaison point_plan_frottement et calcul analytique ;
  6. * ==> exploitation nombre de choc et temps de chute
  7. opti dime 3 mode trid elem seg2 trac PSC ;
  8. OPTION epsilon lineaire;
  9.  
  10. graph = 'Y' ;
  11. complet = 'N' ;
  12. *geometrie * ;
  13. p1= 0. 0. 0. ;
  14. p2= 0.5 0. 0. ;
  15. P3 = 1. 0. 0. ;
  16.  
  17. barre = p1 droi 1 p2 droi 1 p3 ;
  18.  
  19. * modele *
  20. al1 = MODE barre mecanique tuya ;
  21. car1 = 'CARA' al1 epai 33.75e-3 rayo 33.75e-3;
  22.  
  23.  
  24. * calcul des masses volumiques equivalentes *
  25. ro1 = 1400. ;
  26. mat1 = MATE al1 youn 2e11 nu 0.3 rho ro1 ;
  27. rig1 = rigi al1 ( car1 et mat1);
  28.  
  29. * conditions aux limites
  30. blox = bloq uy uz rx ry rz barre ;
  31. bloy = bloq ux uz rx ry rz barre ;
  32. blorz = bloq ux uz rx ry barre ;
  33. blop2 = bloq depla p2 ;
  34. **************************************
  35. rigx = rig1 et blox ;
  36. **************************************
  37. *
  38. **************************************
  39. rigy = rig1 et bloy ;
  40. **************************************
  41. *
  42. **************************************
  43. rigrz = rig1 et blorz et blop2 ;
  44. **************************************
  45. *
  46. **************************************
  47. * matrice de masse ;
  48. **************************************
  49. mas1 = mass al1 ( car1 et mat1);
  50. *
  51. **************************************
  52. * vibration suivant x ;
  53. tmx=vibr inter 0. 1. basse 1 rigx mas1 ;
  54. nnor (tmx . modes) ( mots ux ) ;
  55. *
  56. * vibration suivant y ;
  57. tmy=vibr inter 0. 1. basse 1 rigy mas1 ;
  58. nnor (tmy . modes) ( mots uy ) ;
  59. *
  60. * vibration suivant rz ;
  61. tmrz=vibr inter 0. 1. basse 1 rigrz mas1 ;
  62. *tmrz=vibr simul 0.001 1 rigrz mas1 ;
  63. nnor (tmrz . modes) ( mots uy ) ;
  64.  
  65. *bp, 2017-10-03 : on interdit dans MATE les frequences<0
  66. *--> petit ajustement :
  67. si (tmx. modes . 1 . frequence < 0.);
  68. tmx. modes . 1 . frequence = 0.;
  69. finsi;
  70. si (tmy. modes . 1 . frequence < 0.);
  71. tmy. modes . 1 . frequence = 0.;
  72. finsi;
  73. si (tmrz. modes . 1 . frequence < 0.);
  74. tmrz. modes . 1 . frequence = 0.;
  75. finsi;
  76.  
  77. *******************************************
  78. * assemblage des bases modales
  79. *******************************************
  80. tbas_m = table base_modale ;
  81. tb1 = table base_de_modes ;
  82. tbas_m . modes = tb1 ;
  83. tb1 . maillage = barre ;
  84. tb1 . 1 = tmx . modes . 1 ;
  85. tb1 . 2 = tmy . modes . 1 ;
  86. tb1 . 3 = tmrz . modes . 1 ;
  87.  
  88. postvibr tbas_m (mots 'TABL');
  89.  
  90.  
  91. **************************************************************************
  92. * etape 0
  93. * calcul PASAPAS en utilisant modele NEWMARK MODAL
  94. *
  95. ma1ux = manu poi1 tb1 . 1 . point_repere ;
  96. mo1ux = mode ma1ux mecanique elastique modal ;
  97. ca1ux = mate mo1ux freq tb1 . 1 . frequence
  98. mass tb1 . 1 . masse_generalisee defo tb1 . 1 . deformee_modale ;
  99. ma1uy = manu poi1 tb1 . 2 . point_repere ;
  100. mo1uy = mode ma1uy mecanique elastique modal ;
  101. ca1uy = mate mo1uy freq tb1 . 2 . frequence
  102. mass tb1 . 2 . masse_generalisee defo tb1 . 2 . deformee_modale ;
  103. ma1rz = manu poi1 tb1 . 3 . point_repere ;
  104. mo1rz = mode ma1rz mecanique elastique modal ;
  105. ca1rz = mate mo1rz freq tb1 . 3 . frequence
  106. mass tb1 . 3 . masse_generalisee defo tb1 . 3 . deformee_modale ;
  107. mo_mod = mo1ux et mo1uy et mo1rz;
  108. ca_mod = ca1ux et ca1uy et ca1rz ;
  109. **************************************************
  110. * suppression des multiplicateurs de lagrange
  111. * trace des deformeees
  112. **************************************************
  113. i = 0 ;
  114. repeter enlagr 3 ;
  115. i = i + 1 ;
  116. def1 = tb1 . i .'DEFORMEE_MODALE' ;
  117. tb1 . i .'DEFORMEE_MODALE' = enleve def1 lx ;
  118. fin enlagr ;
  119.  
  120. I = 0 ;
  121. tev_def = table ;
  122. REPETER Bmod 3 ;
  123. I=I+1;
  124.  
  125. def_mod = tbas_m . modes . i .'DEFORMEE_MODALE' ;
  126. * DEF11 = DEFO barre DEF1 1.2 ;
  127. * DEF10 = DEFO barre DEF1 0. ;
  128. tev_def.i = evol rose chpo def_mod uy barre ;
  129. TREQ1 = tbas_m . modes . i .'FREQUENCE' ;
  130. mg = tbas_m . modes . i .'MASSE_GENERALISEE' ;
  131. LIST MG ;
  132.  
  133. FIN Bmod ;
  134. *
  135. tabsymb = table ;
  136. tabsymb.1 = 'MARQ TRIA TITR M1' ;
  137. tabsymb.2 = 'MARQ CROI TITR M2' ;
  138. tabsymb.3 = 'MARQ ETOI TITR M3' ;
  139. tabsymb.4 = 'MARQ ROND TITR M4' ;
  140. titre ' modes de corps rigides ' ;
  141. *
  142. dess (tev_def.1 et tev_def.2 et tev_def.3) lege tabsymb ;
  143. *********************************************************
  144. * calcul
  145. * 1ere etape : avec les liaisons POINT_PLAN_FROTTEMENT
  146. **********************************************************
  147. *
  148. * calcul parametre par : impulsion initiale
  149. t_qp30 = table ;
  150. t_qp30 . 1 = 0.05 ;
  151. t_qp30 . 2 = 0.01 ;
  152. t_qp30 . 3 = 0.1 ;
  153. * ... et coefficient de frottement
  154. t_mu = table ;
  155. t_mu . 1 = 0.5 ;
  156. t_mu . 2 = 0.1 ;
  157. t_mu . 3 = 1. ;
  158. * sorties : chute
  159. t_ux = table ;
  160. * ... force normale
  161. t_fn = table ;
  162. * ... deplacement
  163. t_uy = table ;
  164. * ... frottement
  165. t_ft = table ;
  166. *****************************
  167. * chargement
  168. *****************************
  169. tchar = table chargement;
  170.  
  171. chp1 = manu chpo barre 1 ux 9.81 ;
  172. f1 = mas1 * chp1 ;
  173. pjf = pjba f1 tbas_m ;
  174.  
  175. ltt=prog 0. 6.;
  176. evt1 = evol manu ltt ( prog 1. 1. ) ;
  177.  
  178. ch1 = char meca pjf evt1;
  179. tchar.base_a = ch1 ;
  180. *
  181. *********************************************
  182. * Donnees des constantes
  183. *********************************************
  184. * Nombre de pas Duree du pas de temps Temps d'etude
  185. *npc=1;
  186. *nt2= 200 ;dt2 = 0.01 ;
  187. dt1 = 0.1 ;
  188. l_cal = prog 0. pas dt1 (dt1*55) ;
  189. * bp-2017 pour comparaison
  190. *l_cal = prog 0. pas dt1 0.8 ;
  191.  
  192. * vue de la barre
  193. p_photo = (prog 0.9 1.7) ;
  194. *********************************************
  195. * amortissement
  196. *********************************************
  197. lam = prog 3 * 0. ;
  198.  
  199. MATAMOR = AMOR TBAS_M LAM ;
  200. TAMOR = TABLE 'AMORTISSEMENT' ;
  201. TAMOR.'AMORTISSEMENT' = MATAMOR ;
  202. **
  203. **debproc chuchoc qp30*flottant c_mu*flottant ;
  204. ****
  205. qp30 = t_qp30 . 3 ; c_mu =t_mu . 1;
  206.  
  207. *********************************************
  208. * conditions initiales
  209. *********************************************
  210. pk = tbas_m . modes . 3 . point_repere ;
  211. pkx = tbas_m . modes . 1 . point_repere ;
  212.  
  213. CPID = manu chpo barre 1 alfa 0. ;
  214. CPIV = manu chpo pk 1 alfa qp30 ;
  215.  
  216. tinit = table initial;
  217. tinit . 'DEPLACEMENT' = CPID ;
  218. tinit . 'VITESSE' = CPIV ;
  219. *---------------------------------------------
  220. y_gui = 0.083 ; c_mu = 0.7 ;
  221.  
  222.  
  223. * on essaye en modal
  224. *
  225. gui_gau = rela mini 1. alfa pk ;
  226. jeu_gau = depi gui_gau (-1.*y_gui) ;
  227. gui_dro = rela maxi 1. alfa pk ; jeu_dro = depi gui_dro y_gui ;
  228. ev2al = evol manu (prog 0. 1.) (prog 1. 1.) ;
  229. ch2 = char dimp (jeu_gau et jeu_dro) ev2al ;
  230.  
  231. mo_gau = mode ma1rz liaison newmark modal ;
  232. ca_gau = mate mo_gau jeu (-1.*y_gui) frot c_mu mofr mo1ux ;
  233. mo_dro = mode ma1rz liaison newmark modal ;
  234. ca_dro = mate mo_dro jeu y_gui frot c_mu mofr mo1ux;
  235.  
  236. tbar2 = table 'PASAPAS' ;
  237. tbar2. dynamique = vrai ;
  238. tbar2 . modele = mo_mod et mo_gau et mo_dro ;
  239. tbar2 . caracteristiques = ca_mod et ca_gau et ca_dro ;
  240. tbar2 . chargement = ch1 ;
  241. *tbar2 . chargement = ch1 et ch2 ;
  242. *tbar2 . blocages_mecaniques = gui_gau et gui_dro ;
  243. tbar2 . vitesses = table ;
  244. tbar2 . vitesses . 0 = cpiv ;
  245. tbar2 . temps_calcules = l_cal ;
  246.  
  247. mess '=======================================';
  248. mod2 = tbar2 . modele;
  249. mat2 = tbar2 . caracteristiques;
  250. list mod2;
  251. list mat2;
  252. mess '=======================================';
  253. k2 = rigi mod2 mat2;
  254. list k2;
  255. mess '=======================================';
  256. m2 = mass mod2 mat2;
  257. list m2;
  258. mess '=======================================';
  259.  
  260. pasapas tbar2 ;
  261.  
  262. abc2 = prog ; ord2 = prog ; odf2 = prog ; ordy2 = prog ;
  263. ofn2 = prog 0. ;oft2 = prog 0.;
  264. repeter bdbar2 (dime tbar2 . temps) ;
  265. ii2 = &bdbar2 - 1;
  266. abc2 = abc2 et (prog tbar2 . temps . ii2) ;
  267. ord2 = ord2 et (prog (extr tbar2 . deplacements . ii2 pk alfa));
  268. odf2 = odf2 et (prog (extr tbar2 . deplacements . ii2 pkx alfa));
  269. dlig11 = reco tbar2 . deplacements . ii2 mo_mod ca_mod ;
  270. ordy2 = ordy2 et (prog (extr dlig11 uy p1)) ;
  271. si (ii2 > 0 ) ;
  272. chlia_2 = exco tbar2 . variables_internes . ii2 flia noid ;
  273. nch_2 = extr chlia_2 nbzo ;
  274. si (nch_2 > 0 ) ;
  275. xfn2 = 0. ; xft2 = 0. ;
  276. repeter bli_2 nch_2 ;
  277. xfn2 = xfn2 + (extr (extr chlia_2 flia &bli_2 1 1) pk falf) ;
  278. xft2 = xft2 + (extr (extr chlia_2 flia &bli_2 1 1) pkx falf) ;
  279. fin bli_2 ;
  280. ofn2 = ofn2 et (prog xfn2) ; oft2 = oft2 et (prog xft2) ;
  281. sinon ;
  282. ofn2 = ofn2 et (prog 0.) ; oft2 = oft2 et (prog 0.) ;
  283. finsi ;
  284. finsi ;
  285. si (ega ii2 0 ) ;
  286. deflig11 = defo dlig11 barre 2. vert ;
  287. sinon ;
  288. deflig11 = deflig11 et (defo dlig11 barre 2. vert) ;
  289. finsi ;
  290. fin bdbar2 ;
  291. deflig0 = defo dlig11 barre 0. rouge ;
  292. si (neg graph 'N') ;
  293. trac (-5. 0. 10.) (deflig11 et deflig0) anim ;
  294. finsi ;
  295. ev2dep = evol manu abc2 ord2 ;
  296. ev2dex = evol manu abc2 odf2 ;
  297. ev2yp1 = evol manu abc2 ordy2 ;
  298. ev2fn = evol manu abc2 ofn2 ; ev2ft = evol manu abc2 oft2 ;
  299. si (neg graph 'N') ;
  300. dess (ev2dep et ev2yp1 ) titre ' deplacement mode rotation ' ;
  301. dess ev2dex titre ' deplacement mode translation ' ;
  302. dess (ev2fn)
  303. titre ' reaction normale mode rotation ' ;
  304. finsi ;
  305. t_ux . 1 = ev2dex ;
  306. t_fn . 1 = ev2fn;
  307. t_uy . 1 = ev2yp1 ;
  308. t_ft . 1 = ev2ft ;
  309. *----------------------------------------------
  310. * mixons
  311. *----------------------------------------------
  312. DT3 = 0.001 ;
  313. si (ega complet 'O') ;
  314. l_cal3 = prog 0. pas dt3 (dt1*55) ;
  315. sinon ;
  316. l_cal3 = prog 0. pas dt3 (dt3*4) ;
  317. finsi ;
  318.  
  319. maip1 = manu poi1 p1 ;
  320. mopl1 = mode maip1 liaison point_plan frottement ;
  321. capl1 = mate mopl1 jeu y_gui normale (0 1 0) raideur 1.e6
  322. glis c_mu adhe 0. amor 0. rtan 1.e8 atan 7000. ;
  323.  
  324. mopl2 = mode maip1 liaison point_plan frottement ;
  325. capl2 = mate mopl2 jeu y_gui normale (0 -1 0) raideur 1.e6
  326. glis c_mu adhe 0. amor 0. rtan 1.e8 atan 7000. ;
  327.  
  328. maip3 = manu poi1 p3 ;
  329. mopl3 = mode maip3 liaison point_plan frottement ;
  330. capl3 = mate mopl3 jeu y_gui normale (0 1 0) raideur 1.e6
  331. glis c_mu adhe 0. amor 0. rtan 1.e8 atan 7000. ;
  332.  
  333. mopl4 = mode maip3 liaison point_plan frottement ;
  334. capl4 = mate mopl4 jeu y_gui normale (0 -1 0) raideur 1.e6
  335. glis c_mu adhe 0. amor 0. rtan 1.e8 atan 7000. ;
  336. tbar3 = table 'PASAPAS' ;
  337. tbar3 . dynamique = vrai ;
  338. *tbar3 . modele = mo_mod et mopl1 et mopl2 et mopl3 et mopl4;
  339. *tbar3 . caracteristiques = ca_mod et capl1 et capl2 et capl3 et capl4;
  340. tbar3 . modele = mo_mod et mo_dro et mopl2 et mopl3 ;
  341.  
  342. list tbar3 . modele ;
  343.  
  344. tbar3 . caracteristiques = ca_mod et ca_dro et capl2 et capl3 ;
  345. tbar3 . chargement = ch1 ;
  346. tbar3 . vitesses = table ;
  347. tbar3 . vitesses . 0 = cpiv ;
  348. tbar3 . temps_calcules = l_cal3 ;
  349. pasapas tbar3 ;
  350.  
  351. abc3 = prog ; ord3 = prog ; odf3 = prog ;ordy3 = prog; ofn3 = prog 0.;
  352. repeter bdbar3 (dime tbar3 . temps) ;
  353. ii3 = &bdbar3 - 1;
  354. abc3 = abc3 et (prog tbar3 . temps . ii3) ;
  355. ord3 = ord3 et (prog (extr tbar3 . deplacements . ii3 pk alfa));
  356. odf3 = odf3 et (prog (extr tbar3 . deplacements . ii3 pkx alfa));
  357. dlig33 = reco tbar3 . deplacements . ii3 mo_mod ca_mod ;
  358. ordy3 = ordy3 et (prog (extr dlig33 uy p1)) ;
  359. si (ii3 > 0 ) ;
  360. chlia_3 = exco tbar3 . variables_internes . ii3 flia noid ;
  361. nch_3 = extr chlia_3 nbzo ;
  362. si (nch_3 > 0 ) ;
  363. xfn3 = 0. ;
  364. repeter bli_3 nch_3 ;
  365. xfn3 = xfn3 + (extr (extr chlia_3 flia &bli_3 1 1) pk falf) ;
  366. fin bli_3 ;
  367. ofn3 = ofn3 et (prog xfn3) ;
  368. sinon ;
  369. ofn3 = ofn3 et (prog 0.) ;
  370. finsi ;
  371. finsi ;
  372. fin bdbar3 ;
  373. ev3dep = evol rouge manu abc3 ord3 ;
  374. ev3dex = evol rouge manu abc3 odf3 ;
  375. ev3yp1 = evol rouge manu abc3 ordy3 ;
  376. ev3fn = evol rouge manu abc3 ofn3 ;
  377. si (neg graph 'N') ;
  378. dess (ev3dep et ev3yp1 ) titre ' deplacement mode rotation ' ;
  379. dess ev3dex titre ' deplacement mode translation ' ;
  380. dess (ev3fn)
  381. titre ' reaction normale mode rotation ' ;
  382. finsi ;
  383. t_ux . 3 = ev3dex;
  384. t_fn . 3 = ev3fn;
  385. t_uy . 3 = ev3yp1 ;
  386. *
  387. **************************************************************************
  388. * 1ere etape
  389. * calcul DYN en utilisant les liaisons POINT_PLAN_FROTTEMENT
  390.  
  391. *********************************************
  392. * Table des Liaisons
  393. *********************************************
  394. *
  395. TLIAI = TABLE 'LIAISON' ;
  396. TLB = TABLE 'LIAISON_B' ;
  397. TLIAI.'LIAISON_B' = TLB ;
  398. TL1 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ;
  399. TL1.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN_FROTTEMENT';
  400. TL1.'SUPPORT' = p1 ;
  401. TL1.'JEU' = y_gui ;
  402. TL1.'NORMALE' = (0 1 0) ;
  403. TL1.'RAIDEUR' = 1.e6 ;
  404. TL1 . 'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = c_mu ;
  405. TL1 . 'COEFFICIENT_ADHERENCE' = 0. ;
  406. TL1.'AMORTISSEMENT' = 0.;
  407. TL1.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = 1.E8 ;
  408. TL1.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = 7000.;
  409. tlb.1=tl1;
  410.  
  411. TL2 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ;
  412. TL2.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN_FROTTEMENT';
  413. TL2.'SUPPORT' = p1 ;
  414. TL2.'JEU' = y_gui ;
  415. TL2.'NORMALE' = (0 -1 0) ;
  416. TL2.'RAIDEUR' = 1.e6 ;
  417. TL2 . 'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = c_mu ;
  418. TL2 . 'COEFFICIENT_ADHERENCE' = 0. ;
  419. TL2.'AMORTISSEMENT' = 0.;
  420. TL2.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = 1.E8 ;
  421. TL2.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = 7000.;
  422. tlb.2=tl2;
  423.  
  424.  
  425. TL3 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ;
  426. TL3.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN_FROTTEMENT';
  427. TL3.'SUPPORT' = p3 ;
  428. TL3.'JEU' = y_gui ;
  429. TL3.'NORMALE' = (0 1 0) ;
  430. TL3.'RAIDEUR' = 1.e6 ;
  431. TL3 . 'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = c_mu ;
  432. TL3 . 'COEFFICIENT_ADHERENCE' = 0. ;
  433. TL3.'AMORTISSEMENT' = 0.;
  434. TL3.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = 1.E8 ;
  435. TL3.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = 7000.;
  436. tlb.3=tl3;
  437.  
  438. TL4 = TABLE 'LIAISON_ELEMENTAIRE' ;
  439. TL4.'TYPE_LIAISON' = MOT 'POINT_PLAN_FROTTEMENT';
  440. TL4.'SUPPORT' = p3 ;
  441. TL4.'JEU' = y_gui ;
  442. TL4.'NORMALE' = (0 -1 0) ;
  443. TL4.'RAIDEUR' = 1.e6 ;
  444. TL4 . 'COEFFICIENT_GLISSEMENT' = c_mu ;
  445. TL4 . 'COEFFICIENT_ADHERENCE' = 0. ;
  446. TL4.'AMORTISSEMENT' = 0.;
  447. TL4.'RAIDEUR_TANGENTIELLE' = 1.E8 ;
  448. TL4.'AMORTISSEMENT_TANGENTIEL' = 7000.;
  449. tlb.4=tl4;
  450.  
  451. *********************************************
  452. * Table des resultats demandes
  453. *********************************************
  454. *
  455. * Table de sortie des variables generalisees
  456. TSORT = TABLE 'SORTIE' ;
  457. TSORV = TABLE 'VARIABLE' ;
  458. TSORT.'VARIABLE' = TSORV ;
  459. TSORV.'DEPLACEMENT' = vrai ;
  460. TSORV.'VITESSE' = faux ;
  461. TSORV.'ACCELERATION' = FAUX ;
  462. *
  463. * Table de sortie des variables de liaison sur base B
  464. TSORL = TABLE 'LIAISON_B' ;
  465. tsorl.tl1 = vrai;
  466. tsorl.tl2 = vrai;
  467. tsorl.tl3 = vrai;
  468. tsorl.tl4 = vrai;
  469. TSORT.'LIAISON_B'= tsorl;
  470. **********************************
  471. * execution DYN
  472. **********************************
  473. DT2 = 0.001 ; nt2 = (2200 - 10)/2 ;nt2 = 5*nt2; NPC = 1 ;
  474. tresu1 = dyne de_vogelaere
  475. tbas_m tliai tamor
  476. tchar tinit
  477. nt2 DT2 Npc
  478. TSORT ;
  479.  
  480.  
  481. *
  482. ttl1 = tresu1 . tl1 ;
  483. ttl2 = tresu1 . tl2 ;
  484. ttl3 = tresu1 . tl3 ;
  485. ttl4 = tresu1 . tl4 ;
  486. lis_temp = tresu1 . temps_de_sortie ;
  487. **************************************
  488. * graphiques
  489. **************************************
  490. tabsymb = table ;
  491. tabsymb.1 = 'MOT' 'MARQ LOSA REGU' ;
  492. tabsymb.2 = 'MOT' 'MARQ PLUS REGU' ;
  493. tabsymb.3 = 'MOT' 'MARQ ETOI REGU' ;
  494. tabsymb . titre = table ;
  495.  
  496. *
  497. ev1 = evol bleu manu temps lis_temp 'p1 ux'
  498. ( TTL1.'UX' ) ;
  499.  
  500. ev2 = evol rouge manu temps lis_temp 'p3 ux'
  501. ( TTL3.'UX' ) ;
  502. titre ' deplacement ux points p1 et p3 ' ;
  503. tabsymb . titre . 1 = 'MOT' 'p1' ;
  504. tabsymb . titre . 2 = 'MOT' 'p3' ;
  505. si (neg graph 'N') ;
  506. dessin (ev1 et ev2) lege tabsymb ;
  507. finsi ;
  508. ***
  509. ev11 = evol vert manu temps lis_temp 'p1 uy'
  510. ( TTL1.'UY' ) ;
  511.  
  512. ev22 = evol bleu manu temps lis_temp 'p3 uy'
  513. ( TTL3.'UY' ) ;
  514. si (neg graph 'N') ;
  515. titre ' deplacement uy points p1 et p3 ' ;
  516. dessin (ev11 et ev22) lege tabsymb ;
  517. finsi ;
  518. ***
  519. tf1 = TTL1.'FORCE_DE_CHOC_NORMALE' ;
  520. tf2 = TTL2.'FORCE_DE_CHOC_NORMALE' ;
  521. tf3 = TTL3.'FORCE_DE_CHOC_NORMALE' ;
  522. tf4 = TTL4.'FORCE_DE_CHOC_NORMALE' ;
  523. *
  524. ev3 = evol bleu manu temps lis_temp 'p1 f_choc'
  525. (tf1 - tf2) ;
  526.  
  527. ev4 = evol rose manu temps lis_temp 'p3 f_choc'
  528. (tf3 - tf4) ;
  529. si (neg graph 'N') ;
  530. titre ' force de choc points p1 et p3 ' ;
  531. dessin (ev3 et ev4) lege tabsymb ;
  532. finsi ;
  533. ***
  534. tff1 = TTL1.'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' ;
  535. tff2 = TTL2.'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' ;
  536. tff3 = TTL3.'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' ;
  537. tff4 = TTL4.'FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE' ;
  538. ev5 = evol bleu manu temps lis_temp
  539. ( tff1 + tff2 ) ;
  540.  
  541. ev6 = evol rose manu temps lis_temp
  542. ( tff3 + tff4 ) ;
  543. si (neg graph 'N') ;
  544. titre ' FORCE_DE_CHOC_TANGENTIELLE p1 et p3' ;
  545. dessin (ev5 et ev6) lege tabsymb ;
  546. finsi ;
  547. ***
  548. ev7 = evol vert reco tresu1 tbas_m depl p2 ux ;
  549. titre ' deplacement ux p2 ' ;
  550. *dess ev7 lege ;
  551. ***
  552. *** tracer le profil a une date donnee
  553. ev8 = evol bleu reco tresu1 tbas_m depl barre uy
  554. p_photo ;
  555. ***
  556. t_ux . 2 = ev1 ;
  557. t_fn . 2 = (-1.) * ev3 ;
  558. t_uy . 2 = ev11 ;
  559. t_ft . 2 = (-1.) * ev5 ;
  560. ***** realisation des calculs ****
  561.  
  562.  
  563.  
  564. **************************************************************************
  565. * 2eme etape
  566. * calcul DYN en utilisant le chargement explicite etabli
  567. * voir aussi : etude de Cerqueira et Metivier, 2eme annee
  568. * IUP genie Mecanique Evry 92--93
  569. * : these Rezkallah, Paris VI 1991
  570. **************************************************************************
  571. ****************************************
  572. * etablir l'evolution temporelle
  573. ****************************************
  574. qp30 = t_qp30 . 3; mu = t_mu . 1;
  575. xjeu = 1.e-3; longueur = 1. ; masse = 5. ; grav = 9.81 ;
  576. xjeu = y_gui ;
  577. * passage coordonnee angulaire --- inconnue modale
  578. vthet0 = 2.01*qp30 ;
  579. K_choc = 1.e6 ;
  580. * discretisation temporelle
  581. pdis_e = 15 ; pdis_c = 35 ;
  582. pdis_e = 15 ; pdis_c = 50 ;
  583. *
  584. t_e = xjeu*2./longueur/vthet0 ; mess 'duree sans choc' t_e ;
  585. abs_e = prog 0. pas (t_e/pdis_e) t_e ;
  586. ndt_e = dime abs_e ;
  587. ord_e = prog ndt_e*0. ;
  588. omega0 = (6.*K_choc/masse)**0.5 ;
  589. t_c = pi/omega0 ; mess 'duree du choc' t_c ;
  590. * expression de la force de choc
  591. pdt_c = t_c/pdis_c ;
  592. abs_c = prog 0. pas pdt_c t_c ;
  593. ndt_c = dime(abs_c) ;
  594. for_y = abs_c * (omega0/pi*180) ;
  595. for_y = (sin(for_y)) *(k_choc*longueur*vthet0/2/omega0) ;
  596. *
  597. *** frottement
  598. frot_y = for_y*mu ;
  599. *
  600. ** cree une histoire de chargement
  601. * force et frottement
  602. k_c = 0 ; k_e = 0 ;
  603. abs_t = prog ; for_t = prog ; frot_t = prog ;
  604. repeter Bhist 2 ;
  605. * segment droit
  606. abs_t = abs_t et (abs_e + (prog ndt_e*((k_e*t_e) + (k_c*t_c)) )) ;
  607. for_t = for_t et ord_e ;
  608. frot_t = frot_t et ord_e ;
  609. k_e = k_e + 1 ;
  610. * arche de sinus
  611. abs_t = abs_t et (abs_c + (prog ndt_c*((k_e*t_e) + (k_c*t_c)) )) ;
  612. for_t = for_t et for_y ;
  613. frot_t = frot_t et frot_y ;
  614. k_c = k_c + 1 ;
  615. * segment droit
  616. abs_t = abs_t et (abs_e + (prog ndt_e*((k_e*t_e) + (k_c*t_c)) )) ;
  617. for_t = for_t et ord_e ;
  618. frot_t = frot_t et ord_e ;
  619. k_e = k_e + 1 ;
  620. * segment droit
  621. abs_t = abs_t et (abs_e + (prog ndt_e*((k_e*t_e) + (k_c*t_c)) )) ;
  622. for_t = for_t et ord_e ;
  623. frot_t = frot_t et ord_e ;
  624. k_e = k_e + 1 ;
  625. * arche de sinus (inverse pour la force de choc)
  626. abs_t = abs_t et (abs_c + (prog ndt_c*((k_e*t_e) + (k_c*t_c)) )) ;
  627. for_t = for_t et (for_y*(-1.)) ;
  628. frot_t = frot_t et frot_y ;
  629. k_c = k_c + 1 ;
  630. * segment droit
  631. abs_t = abs_t et (abs_e + (prog ndt_e*((k_e*t_e) + (k_c*t_c)) )) ;
  632. for_t = for_t et ord_e ;
  633. frot_t = frot_t et ord_e ;
  634. k_e = k_e + 1 ;
  635. *
  636. ev_for = evol manu temps abs_t force for_t ;
  637. ev_for = ev_for * (-1.) ;
  638. ev_frot = evol manu temps abs_t frottement frot_t ;
  639. *
  640. fin Bhist ;
  641. *
  642.  
  643. tabsymb . titre . 1 = 'MOT' 'p1' ;
  644. tabsymb . titre . 2 = 'MOT' 'p1 ref dyne' ;
  645. tabsymb . titre . 3 = 'MOT' 'p1 newmod' ;
  646. tabsymb . titre . 4 = 'MOT' 'p1 pas+liai' ;
  647. si (neg graph 'N') ;
  648. dess ((ev_for * (-1.)) et t_fn . 2 et t_fn . 1 et t_fn . 3) lege tabsymb
  649. titre ' force normale choc ' ;
  650. finsi ;
  651. *dess ev_for lege tabsymb ;
  652. si (neg graph 'N') ;
  653. dess ((ev_frot * (-1.)) et t_ft . 2 et t_ft . 1) lege tabsymb
  654. titre ' force frottement choc ' ;
  655. finsi ;
  656. ***
  657. ****************************************
  658. * creer le champ de force
  659. ****************************************
  660. tchar_x = table chargement;
  661. * gravite
  662. chp_g = manu chpo barre 1 ux 9.81 ;
  663. f_g = mas1 * chp_g ;
  664. pjf_g = pjba f_g tbas_m ;
  665. nabs_t = dime abs_t ;
  666. evt_g = evol manu abs_t (prog nabs_t*1.) ;
  667. ch_g = char pjf_g evt_g;
  668. *
  669. * choc -- rappel : frottement et choc sont proportionnels -- *mu
  670. chp_x1 = manu chpo p1 1 fy 1. ;
  671. chp_xf1 = manu chpo p1 1 fx (-1.);
  672. pjf_x1 = pjba chp_x1 tbas_m ;
  673. pjf_xf1 = pjba chp_xf1 tbas_m ;
  674. *
  675. chp_x3 = manu chpo p3 1 fy (-1.) ;
  676. chp_xf3 = manu chpo p3 1 fx (-1.) ;
  677. pjf_x3 = pjba chp_x3 tbas_m ;
  678. pjf_xf3 = pjba chp_xf3 tbas_m ;
  679. *
  680. ch_x = char (pjf_x1 et pjf_x3) ev_for ;
  681. ch_xf = char (pjf_xf1 et pjf_xf3) ev_frot ;
  682. *
  683. tchar_x.base_a = ch_g et ch_x et ch_xf ;
  684. *
  685. *********************************************
  686. * conditions initiales
  687. *********************************************
  688.  
  689. pk = tbas_m . modes . 3 . point_repere ;
  690.  
  691. CPID = manu chpo barre 1 alfa 0. ;
  692. CPIV = manu chpo pk 1 alfa qp30 ;
  693.  
  694. tinit_x = table initial;
  695. tinit_x . 'DEPLACEMENT' = CPID ;
  696. tinit_x . 'VITESSE' = CPIV ;
  697. *********************************************
  698. * Table des resultats demandes
  699. *********************************************
  700. *
  701. * Table de sortie des variables generalisees
  702. tsort_x = TABLE 'SORTIE' ;
  703. tsorv_x = TABLE 'VARIABLE' ;
  704. tsort_x.'VARIABLE' = tsorv_x ;
  705. tsorv_x.'DEPLACEMENT' = vrai ;
  706. tsorv_x.'VITESSE' = faux ;
  707. tsorv_x.'ACCELERATION' = FAUX ;
  708. *
  709.  
  710. **********************************
  711. * execution DYN
  712. * pb si dt2 = 0.01 (kich)
  713. **********************************
  714. DT2 = 0.001 ; nt2 = (2200 - 10)/2 ;nt2 = nt2 *5; NPC = 20 ;
  715. tresu_x = dyne de_vogelaere
  716. tbas_m tamor
  717. tchar_x tinit_x
  718. nt2 DT2 Npc
  719. tsort_x ;
  720. *
  721.  
  722. lis_temp = tresu_x . temps_de_sortie ;
  723. **************************************
  724. * graphiques
  725. **************************************
  726.  
  727. tabsymb . titre . 1 = 'MOT' 'p1 analy' ;
  728. tabsymb . titre . 2 = 'MOT' 'p3' ;
  729. evxp1_ux = evol vert reco tresu_x tbas_m depl p1 ux ;
  730. evxp3_ux = evol rose reco tresu_x tbas_m depl p3 ux ;
  731. si (neg graph 'N') ;
  732. titre ' deplacement ux p1 et p3' ;
  733. dess (evxp1_ux et evxp3_ux) lege tabsymb ;
  734. finsi ;
  735. tabsymb . titre . 2 = 'MOT' 'p1 ref dyne' ;
  736. tabsymb . titre . 3 = 'MOT' 'p1 newmod' ;
  737. tabsymb . titre . 4 = 'MOT' 'p1 pas+liai' ;
  738. si (neg graph 'N') ;
  739. titre ' deplacement ux p1 analytique et liaisons' ;
  740. dess (evxp1_ux et t_ux . 2 et t_ux . 1 et t_ux . 3 ) lege tabsymb ;
  741. finsi ;
  742. ***
  743. evxp1_uy = evol bleu reco tresu_x tbas_m depl p1 uy ;
  744. evxp3_uy = evol rouge reco tresu_x tbas_m depl p3 uy ;
  745. tabsymb . titre . 2 = 'MOT' 'p3' ;
  746. si (neg graph 'N') ;
  747. titre ' deplacement uy p1 et p3' ;
  748. dess (evxp1_uy et evxp3_uy) lege tabsymb ;
  749. tabsymb . titre . 2 = 'MOT' 'p1 ref dyne' ;
  750. tabsymb . titre . 3 = 'MOT' 'p1 newmod' ;
  751. tabsymb . titre . 4 = 'MOT' 'p1 pas+liai' ;
  752. titre ' deplacement uy p1 analytique et liaisons' ;
  753. dess (evxp1_uy et t_uy . 2 et t_uy . 1 et t_uy . 3) lege tabsymb ;
  754. finsi ;
  755. ***
  756.  
  757. yyy1 = ipol 2.1 evxp1_uy ;
  758. yyy2 = ipol 2.1 t_uy . 2 ;
  759. yyy3 = ipol 2.1 t_uy . 1 ;
  760.  
  761. err1 = abs ((yyy1 - yyy2)/yyy1) ; err2 = abs ((yyy1 - yyy3)/yyy1) ;
  762. si ((err1 < 0.12) et (err2 < 0.23)) ;
  763. erre 0 ;
  764. sinon ;
  765. erre 5 ;
  766. finsi ;
  767. ***************************
  768. *
  769. fin;
  770.  
  771.  
  772.  
  773.  
  774.  
  775.  
  776.  
  777.  
  778.  
  779.  
  780.  
  781.  
  782.  
  783.  
  784.  
  785.  
  786.  
  787.  
  788.  
  789.  
  790.  
  791.  
  792.  
  793.  
  794.  
  795.  
  796.  
  797.  

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