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Numérotation des lignes :

  1. *
  2. ************************************************************************
  3. ************************************************************************
  4. * fichier : defila2.dgibi
  5. *
  6. 'OPTI' 'ECHO' 1 ;
  7. *
  8. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ;
  9. 'MESSAGE' ' Execution de defila2.dgibi' ;
  10. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ;
  11. *
  12. graph = faux ;
  13. complet = faux ;
  14. interact = faux ;
  15. *
  16. ************************************************************************
  17. * NOM : DEFILA2
  18. * DESCRIPTION : Ecoulement sous une surface libre soumise à une pression
  19. * On a tenté de simplifier par rapport à defila :
  20. * - plus de MATRIK
  21. * - procédures de post-traitements (bilans de force)
  22. * plus courtes et plus générales.
  23. * - on teste différents solveurs (itératifs, direct,
  24. * méthode de projection ou couplée)
  25. *
  26. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  27. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  28. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  29. **********************************************************************
  30. * VERSION : v1, 30/09/2011, version initiale
  31. * HISTORIQUE : v1, 30/09/2011, création
  32. * HISTORIQUE :
  33. * HISTORIQUE :
  34. ************************************************************************
  35. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  36. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  37. * la maintenance !
  38. ************************************************************************
  39. *
  40. 'OPTION' 'DIME' 2 'MODE' 'PLAN' 'ISOV' 'SURF' 'ELEM' 'QUA4' ;
  41. * 'OPTION' 'DIME' 3 'MODE' 'TRID' 'ISOV' 'SURF' 'ELEM' 'CUB8' ;
  42. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  43. vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  44. 'SI' ('NON' interact) ;
  45. 'OPTI' 'TRACER' 'PSC' ;
  46. 'SINON' ;
  47. 'OPTI' 'TRACER' 'X' ;
  48. 'FINSI' ;
  49. debug = faux ;
  50. graphqdm = faux ;
  51. graphsur = faux ;
  52. lsauv = faux ;
  53. *
  54. *fic = 'CHAINE' '/test4/gounand/kong/'
  55. * 'defila22dRe150Eu1FE1We1r4it100.sauv' ;
  56. *'MESSAGE' ('CHAINE' 'Loading ' fic '...') ;
  57. *'OPTI' 'RESTITUER' fic ;
  58. *'RESTITUER' ;
  59. *
  60. ************************************************************************
  61. *
  62. *
  63. * PROCEDURES
  64. *
  65. *
  66. ************************************************************************
  67. *
  68. * Procédure pour résoudre un système linéaire
  69. *
  70. 'DEBPROC' MONRES ;
  71. 'ARGUMENT' mat*'RIGIDITE' ;
  72. 'ARGUMENT' smb*'CHPOINT' ;
  73. 'ARGUMENT' tres/'TABLE' ;
  74. 'SI' ('EXISTE' tres) ;
  75. 'SI' ('EGA' (tres . 'TYPINV') 0) ;
  76. 'OPTI' impi 0 ;
  77. sol = 'RESOUD' mat smb 'NOID' ;
  78. 'OPTI' impi 0 ;
  79. 'SINON' ;
  80. 'SI' ('EXISTE' tres 'LTIME') ;
  81. ltime = tres . 'LTIME' ;
  82. 'SINON' ;
  83. ltime = FAUX ;
  84. 'FINSI' ;
  85. *
  86. 'SI' ('EGA' ltime vrai) ;
  87. sol tt = 'KRES' mat smb 'TYPI' tres ;
  88. 'LISTE' tt ;
  89. 'SINON' ;
  90. sol = 'KRES' mat smb 'TYPI' tres ;
  91. 'FINSI' ;
  92. 'FINSI' ;
  93. 'SINON' ;
  94. sol = 'RESOUD' mat smb ;
  95. 'FINSI' ;
  96. 'RESPRO' sol ;
  97. 'FINPROC' ;
  98. *
  99. * Procédure pour afficher la résultante d'un chpoint et de sa valeur
  100. * absolue (utile pour debugger sans lister le CHPOINT en question)
  101. *
  102. 'DEBPROC' HCHPO ;
  103. 'ARGUMENT' chp*'CHPOINT' ;
  104. 'ARGUMENT' tit*'MOT' ;
  105. *
  106. achp = 'ABS' chp ;
  107. nachp = 'MAXIMUM' achp ;
  108. *'SI' ('<EG' nachp 1.D-60) ; nachp= 1.D0 ; 'FINSI' ;
  109. nachp = 1.D0 ;
  110. cc = '/' achp nachp ;
  111. *hh = '+' cc 1. ;
  112. hh = 'ABS' cc ;
  113. rcc = 'RESULT' cc ;
  114. rhh = 'RESULT' hh ;
  115. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Resultante de ' tit) ;
  116. 'LISTE' rcc ;
  117. *'LISTE' rhh ;
  118. 'FINPROC' ;
  119. *
  120. * Procédure pour attendre un moment
  121. *
  122. 'DEBPROC' attente ;
  123. 'ARGUMENT' s*'FLOTTANT' ;
  124. 'SI' interact ;
  125. 'REPETER' i ('+' ('ENTIER' ('*' 100000 s)) 1) ;
  126. 'FIN' i ;
  127. 'FINSI' ;
  128. 'FINPROC' ;
  129. *BEGINPROCEDUR affvar
  130. ************************************************************************
  131. * NOM : AFFVAR
  132. * DESCRIPTION : Affiche des variables
  133. *
  134. *
  135. *
  136. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  137. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  138. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  139. **********************************************************************
  140. *
  141. *
  142. 'DEBPROC' AFFVAR ;
  143. 'REPETER' bcl ;
  144. 'ARGUMENT' x/'FLOTTANT' ;
  145. 'SI' ('EXISTE' x) ;
  146. 'ARGUMENT' lx*'MOT' ;
  147. 'MESSAGE' ('CHAINE' lx '=' x) ;
  148. 'SINON' ;
  149. 'QUITTER' bcl ;
  150. 'FINSI' ;
  151. 'FIN' bcl ;
  152. 'FINPROC' ;
  153. *
  154. * End of procedure file AFFVAR
  155. *
  156. *ENDPROCEDUR affvar
  157. *BEGINPROCEDUR append
  158. ************************************************************************
  159. * NOM : APPEND
  160. * DESCRIPTION : Rajoute :
  161. * - un entier à un listentier
  162. * - un réel à un listreel
  163. * - un objet (liste, evolution, matrice ou chpoint)
  164. * à un indice de table ('MOT' ou 'ENTIER')
  165. * * si l'indice n'existe pas
  166. * * 'ET' si l'indice existe
  167. *
  168. *
  169. *
  170. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  171. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  172. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  173. **********************************************************************
  174. * VERSION : v1, 10/09/2004, version initiale
  175. * HISTORIQUE : v1, 10/09/2004, création
  176. * HISTORIQUE :
  177. * HISTORIQUE :
  178. ************************************************************************
  179. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  180. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  181. * la maintenance !
  182. ************************************************************************
  183. *
  184. *
  185. 'DEBPROC' APPEND ;
  186. 'ARGUMENT' tab/'TABLE' ;
  187. 'SI' ('EXISTE' tab) ;
  188. 'ARGUMENT' itab/'MOT' ;
  189. 'SI' ('NON' ('EXISTE' itab)) ;
  190. 'ARGUMENT' itab*'ENTIER' ;
  191. 'FINSI' ;
  192. lobj = FAUX ;
  193. 'SI' ('NON' lobj) ;
  194. 'ARGUMENT' lr/'LISTREEL' ;
  195. 'SI' ('EXISTE' lr) ;
  196. obj = lr ; lobj = VRAI ;
  197. 'FINSI' ;
  198. 'FINSI' ;
  199. 'SI' ('NON' lobj) ;
  200. 'ARGUMENT' le/'LISTENTI' ;
  201. 'SI' ('EXISTE' le) ;
  202. obj = le ; lobj = VRAI ;
  203. 'FINSI' ;
  204. 'FINSI' ;
  205. 'SI' ('NON' lobj) ;
  206. 'ARGUMENT' lev/'EVOLUTION' ;
  207. 'SI' ('EXISTE' lev) ;
  208. obj = lev ; lobj = VRAI ;
  209. 'FINSI' ;
  210. 'FINSI' ;
  211. 'SI' ('NON' lobj) ;
  212. 'ARGUMENT' lm/'MAILLAGE' ;
  213. 'SI' ('EXISTE' lm) ;
  214. obj = lm ; lobj = VRAI ;
  215. 'FINSI' ;
  216. 'FINSI' ;
  217. 'SI' ('NON' lobj) ;
  218. 'ARGUMENT' chpo/'CHPOINT' ;
  219. 'SI' ('EXISTE' chpo) ;
  220. obj = chpo ; lobj = VRAI ;
  221. 'FINSI' ;
  222. 'FINSI' ;
  223. 'SI' ('NON' lobj) ;
  224. 'ARGUMENT' rig/'RIGIDITE' ;
  225. 'SI' ('EXISTE' rig) ;
  226. obj = rig ; lobj = VRAI ;
  227. 'FINSI' ;
  228. 'FINSI' ;
  229. 'SI' ('NON' lobj) ;
  230. 'ARGUMENT' matk/'MATRIK' ;
  231. 'SI' ('EXISTE' matk) ;
  232. obj = matk ; lobj = VRAI ;
  233. 'FINSI' ;
  234. 'FINSI' ;
  235. 'SI' ('NON' lobj) ;
  236. cherr = 'CHAINE'
  237. 'Il faut fournir un objet liste, evolution, matrice ou chpoint.'
  238. ;
  239. 'ERREUR' cherr ;
  240. 'FINSI' ;
  241. 'SI' ('EXISTE' tab itab) ;
  242. 'SI' ('EGA' ('TYPE' obj) 'CHPOINT') ;
  243. tab . itab = '+' (tab . itab) obj ;
  244. 'SINON' ;
  245. tab . itab = 'ET' (tab . itab) obj ;
  246. 'FINSI' ;
  247. 'SINON' ;
  248. tab . itab = obj ;
  249. 'FINSI' ;
  250. 'RESPRO' tab ;
  251. 'FINSI' ;
  252. 'ARGUMENT' lenti/'LISTENTI' ;
  253. 'ARGUMENT' lreel/'LISTREEL' ;
  254. 'SI' ('EXISTE' lenti) ;
  255. 'ARGUMENT' enti*'ENTIER' ;
  256. lenti = 'ET' lenti ('LECT' enti) ;
  257. 'RESPRO' lenti ;
  258. 'FINSI' ;
  259. 'SI' ('EXISTE' lreel) ;
  260. 'ARGUMENT' reel*'FLOTTANT' ;
  261. lreel = 'ET' lreel ('PROG' reel) ;
  262. 'RESPRO' lreel ;
  263. 'FINSI' ;
  264. *
  265. * End of procedure file APPEND
  266. *
  267. 'FINPROC' ;
  268. *ENDPROCEDUR append
  269. *BEGINPROCEDUR calimet
  270. ************************************************************************
  271. * NOM : CALIMET
  272. * DESCRIPTION :
  273. *
  274. *
  275. *
  276. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  277. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  278. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  279. **********************************************************************
  280. * VERSION : v1, ??/??/2007, version initiale
  281. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  282. * HISTORIQUE :
  283. * HISTORIQUE :
  284. ************************************************************************
  285. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  286. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  287. * la maintenance !
  288. ************************************************************************
  289. *
  290. *
  291. 'DEBPROC' CALIMET ;
  292. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  293. 'ARGUMENT' gdisc*'MOT' ;
  294. 'ARGUMENT' methgau*'MOT' ;
  295. *methgau = 'GAU7' ;
  296. tmot = 'TABLE' ;
  297. tnom = 'TABLE' ;
  298. idim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  299. vdim = DEADUTIL 'DIMM' _mt ;
  300. idx = 0 ;
  301. cim = 'CHAINE' 'IMET' ;
  302. cg = 'CHAINE' 'G' ;
  303. 'REPETER' iidim idim ;
  304. 'REPETER' jidim idim ;
  305. 'SI' ('>EG' &jidim &iidim) ;
  306. idx = '+' idx 1 ;
  307. tmot . idx = 'CHAINE' cim &iidim &jidim ;
  308. tnom . idx = 'CHAINE' cg &iidim &jidim ;
  309. 'FINSI' ;
  310. 'FIN' jidim ;
  311. 'FIN' iidim ;
  312. *
  313. lvid = 'LECT' ;
  314. dtm = 'DIME' tmot ;
  315. tchpo = 'TABLE' 'ESCLAVE' ;
  316. idx = 0 ;
  317. 'REPETER' itm dtm ;
  318. mcm = tmot . &itm ;
  319. numop = 1 ;
  320. numder = vdim ;
  321. numvar = 1 ;
  322. numdat = 0 ;
  323. numcof = 1 ;
  324. A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  325. A . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'DUMM' ;
  326. A . 'VAR' . 1 . 'DISC' = 'CSTE' ;
  327. A . 'VAR' . 1 . 'VALEUR' = 1. ;
  328. A . 'COF' . 1 . 'COMPOR' = mcm ;
  329. A . 'COF' . 1 . 'LDAT' = lvid ;
  330. A . 1 . 1 . 0 = 'LECT' 1 ;
  331. numdat = 0 ;
  332. numcof = 0 ;
  333. B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  334. B . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'DUMM' ;
  335. B . 'VAR' . 1 . 'DISC' = 'CSTE' ;
  336. B . 'VAR' . 1 . 'VALEUR' = 1. ;
  337. B . 1 . 1 . 0 = lvid ;
  338. cpo = NLIN gdisc _mt A B 'ERF1' methgau ;
  339. cpo = 'NOMC' (tnom . &itm) cpo ;
  340. idx = '+' idx 1 ;
  341. tchpo . idx = cpo ;
  342. 'FIN' itm ;
  343. imet = 'ET' tchpo ;
  344. 'RESPRO' imet ;
  345. *
  346. * End of procedure file CALIMET
  347. *
  348. 'FINPROC' ;
  349. *ENDPROCEDUR calimet
  350. *BEGINPROCEDUR defdd
  351. ************************************************************************
  352. * NOM : DEFDD
  353. * DESCRIPTION :
  354. *
  355. *
  356. *
  357. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  358. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  359. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  360. **********************************************************************
  361. * VERSION : v1, ??/??/2007, version initiale
  362. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  363. * HISTORIQUE :
  364. * HISTORIQUE :
  365. ************************************************************************
  366. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  367. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  368. * la maintenance !
  369. ************************************************************************
  370. *
  371. *
  372. 'DEBPROC' DEFDD ;
  373. *'ARGUMENT' _cmt*'MAILLAGE' ;
  374. *'ARGUMENT' cmt*'MAILLAGE' ;
  375. *'ARGUMENT' sur*'MAILLAGE' ;
  376. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  377. 'ARGUMENT' idir/'ENTIER' ;
  378. 'SI' ('NON' ('EXISTE' idir)) ;
  379. idir = 0 ;
  380. 'FINSI' ;
  381. *
  382. NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMPRI') ;
  383. NOMFOR = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMDUA') ;
  384. *
  385. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  386. DISCG = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  387. _hau = tdisc . 'hau' . 'QUAF' ;
  388. hau = tdisc . 'hau' . discg ;
  389. vnor = GNOR _hau tdisc 'NPRI' discg 'FPRI' 1. 'NDUA' 'XN' ;
  390. vnor = 'NOMC' nomfor nomdep vnor ;
  391. * 'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  392. * vnor = '*' vnor -1. ;
  393. * 'FINSI' ;
  394. vnorn = '/' vnor ('**' ('PSCAL' vnor vnor nomdep nomdep) 0.5 ) ;
  395. * trvec hau vnorn 'Vnorn' ;
  396. * Correction de vnorn aux extrémités
  397. phau = 'CHANGER' 'POI1' hau ;
  398. 'SI' ('EGA' idir 0) ;
  399. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  400. mcorr = ('POIN' hau 'INITIAL')
  401. 'ET' ('POIN' hau 'FINAL') ;
  402. 'SINON' ;
  403. bhau = tdisc . 'bhau' . discg ;
  404. * mcorr = 'CONTOUR' sur ;
  405. *---------------pour 3D
  406. mcorr = bhau ;
  407. * 'TRACER' (hau 'ET' ('COULEUR' bhau roug)) ;
  408. 'FINSI' ;
  409. 'SINON' ;
  410. mcorr = hau ;
  411. 'FINSI' ;
  412. pmcorr = 'CHANGER' 'POI1' mcorr ;
  413. phaur = 'DIFF' phau pmcorr ;
  414. vnorn1 = 'REDU' vnorn phaur ;
  415. vvn = 'PROG' vdim * 0. ;
  416. 'REMPLACER' vvn vdim -1. ;
  417. ** vnorn2 = 'MANUEL' 'CHPO' mcorr 2 'UX' 0. 'UY' 1. ;
  418. ** 'LISTE' nomdep ;
  419. ** 'LISTE' vvn ;
  420. vnorn2 = 'MANUEL' 'CHPO' mcorr nomdep vvn ;
  421. * vnorn2 = 'MANUEL' 'CHPO' mcorr 1 ('EXTRAIRE' nomdep vdim) 1. ;
  422. vnorn = vnorn1 '+' vnorn2 ;
  423. * trvec hau vnorn 'Vnorn2' ;
  424. 'RESPRO' vnorn ;
  425. 'FINPROC' ;
  426. *
  427. * End of procedure file DEFDD
  428. *
  429. *ENDPROCEDUR defdd
  430. *BEGINPROCEDUR defmail
  431. ************************************************************************
  432. * NOM : DEFMAIL
  433. * DESCRIPTION :
  434. *
  435. *
  436. *
  437. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  438. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  439. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  440. **********************************************************************
  441. * VERSION : v1, 27/01/2011, version initiale
  442. * HISTORIQUE : v1, 27/01/2011, création
  443. * HISTORIQUE :
  444. * HISTORIQUE :
  445. ************************************************************************
  446. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  447. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  448. * la maintenance !
  449. ************************************************************************
  450. *
  451. *
  452. 'DEBPROC' DEFMAIL ;
  453. 'ARGUMENT' rsou*'FLOTTANT' ;
  454. 'ARGUMENT' lav*'FLOTTANT' ;
  455. 'ARGUMENT' lap*'FLOTTANT' ;
  456. 'ARGUMENT' prof*'FLOTTANT' ;
  457. 'ARGUMENT' raff*'ENTIER' ;
  458. *
  459. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  460. vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  461. tdisc = MODENLIN 'GEOM' discg ;
  462. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  463. 'SI' ('EGA' vmod 'AXIS') ;
  464. tdisc = MODENLIN tdisc 'INCO' 'XN' discg
  465. 'VECT' 'UR' 'UZ' 'FR' 'FZ'
  466. 'INCO' 'UN' discv
  467. 'VECT' 'UR' 'UZ' 'FR' 'FZ' ;
  468. 'SINON' ;
  469. tdisc = MODENLIN tdisc 'INCO' 'XN' discg
  470. 'VECT' 'UX' 'UY' 'FX' 'FY'
  471. 'INCO' 'UN' discv
  472. 'VECT' 'UX' 'UY' 'FX' 'FY' ;
  473. 'FINSI' ;
  474. 'SINON' ;
  475. tdisc = MODENLIN tdisc 'INCO' 'XN' discg
  476. 'VECT' 'UX' 'UY' 'UZ' 'FX' 'FY' 'FZ'
  477. 'INCO' 'UN' discv
  478. 'VECT' 'UX' 'UY' 'UZ' 'FX' 'FY' 'FZ' ;
  479. 'FINSI' ;
  480. 'SI' ('EGA' discp 'LINM') ;
  481. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  482. nompre = 'MOTS' 'LX1' 'LX2' 'LX3' ;
  483. 'FINSI' ;
  484. 'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  485. nompre = 'MOTS' 'LX1' 'LX2' 'LX3' 'LX4' ;
  486. 'FINSI' ;
  487. tdisc = MODENLIN tdisc 'INCO' 'PN' discp 'SCAL' nompre nompre ;
  488. 'SINON' ;
  489. nompre = 'LXP' ;
  490. tdisc = MODENLIN tdisc 'INCO' 'PN' discp 'SCAL' nompre nompre ;
  491. 'FINSI' ;
  492. *tdisc = JETMOD ;
  493. raf2 = '*' 2 raff ;
  494. raf4 = '*' 4 raff ;
  495. raf8 = '*' 8 raff ;
  496. raf16 = '*' 16 raff ;
  497. raf32 = '*' 32 raff ;
  498. *
  499. dr = '/' rsou raff ;
  500. dav = '/' lav raff ;
  501. dap = '/' lap raff ;
  502. drp = '/' prof raff ;
  503. *
  504. mlav = '*' lav -1. ;
  505. mrsou = '*' rsou -1. ;
  506. mprof = '*' prof -1. ;
  507. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  508. pA = mlav mprof ; pB = mrsou mprof ; pC = 0. mprof ;
  509. pD = rsou mprof ; pE = lap mprof ;
  510. *pJ = mlav 0. ; pII = mrsou 0. ; pH = 0. -0.5 ;
  511. pJ = mlav 0. ; pII = mrsou 0. ; pH = 0. 0. ;
  512. pG = rsou 0. ; pF = lap 0. ;
  513. 'SI' ('EGA' raff -1) ; pF= lap ('*' mprof 0.5) ; 'FINSI' ;
  514. *
  515. lAB = 'DROIT' pA pB 'DINI' dav 'DFIN' dr ;
  516. lBC = 'DROIT' pB pC 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  517. lCD = 'DROIT' pC pD 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  518. lDE = 'DROIT' pD pE 'DINI' dr 'DFIN' dap ;
  519. lEF = 'DROIT' pE pF 'DINI' drp 'DFIN' dr ;
  520. lFG = 'DROIT' pF pG 'DINI' dap 'DFIN' dr ;
  521. lGH = 'DROIT' pG pH 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  522. lHII = 'DROIT' pH pII 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  523. lIIJ = 'DROIT' pII pJ 'DINI' dr 'DFIN' dav ;
  524. lJA = 'DROIT' pJ pA 'DINI' dr 'DFIN' drp ;
  525. *
  526. bas = lAB 'ET' lBC 'ET' lCD 'ET' lDE ;
  527. dro = lEF ;
  528. hau = LFG 'ET' lGH 'ET' lHII 'ET' lIIJ ;
  529. gau = lJA ;
  530. *
  531. 'SI' ('EGA' raff -1) ;
  532. lAE = 'DROIT' 1 pA pE ;
  533. lEF = 'DROIT' 1 pE pF ;
  534. lFJ = 'DROIT' 1 pF pJ ;
  535. lJA = 'DROIT' 1 pJ pA ;
  536. bas = lAE ;
  537. dro = lEF ;
  538. hau = LFJ ;
  539. gau = lJA ;
  540. 'FINSI';
  541. mtw = 'DALLER' bas dro hau gau ;
  542. cmtw = 'CONTOUR' mtw ;
  543. *'TRACER' mtw ;
  544. 'FINSI' ;
  545. 'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  546. pA = mlav 0. mprof ; pB = mrsou 0. mprof ; pC = 0. 0. mprof ;
  547. pD = rsou 0. mprof ; pE = lap 0. mprof ;
  548. *pJ = mlav 0. ; pII = mrsou 0. ; pH = 0. -0.5 ;
  549. pJ = mlav 0. 0. ; pII = mrsou 0. 0. ; pH = 0. 0. 0. ;
  550. pG = rsou 0. 0. ; pF = lap 0. 0. ;
  551. *
  552. lAB = 'DROIT' pA pB 'DINI' dav 'DFIN' dr ;
  553. lBC = 'DROIT' pB pC 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  554. lCD = 'DROIT' pC pD 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  555. lDE = 'DROIT' pD pE 'DINI' dr 'DFIN' dap ;
  556. lEF = 'DROIT' pE pF 'DINI' drp 'DFIN' dr ;
  557. lFG = 'DROIT' pF pG 'DINI' dap 'DFIN' dr ;
  558. lGH = 'DROIT' pG pH 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  559. lHII = 'DROIT' pH pII 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  560. lIIJ = 'DROIT' pII pJ 'DINI' dr 'DFIN' dav ;
  561. lJA = 'DROIT' pJ pA 'DINI' dr 'DFIN' drp ;
  562. *
  563. bas2 = lAB 'ET' lBC 'ET' lCD 'ET' lDE ;
  564. dro2 = lEF ;
  565. hau2 = LFG 'ET' lGH 'ET' lHII 'ET' lIIJ ;
  566. gau2 = lJA ;
  567. fro = 'DALLER' bas2 dro2 hau2 gau2 ;
  568. dhau = 'INVERSE' hau2 ;
  569. * cmtw2 = 'CONTOUR' mtw2 ;
  570. *
  571. vtran = 0. lav 0. ;
  572. * vtran = 0. ('*' rsou 2.) 0. ;
  573. pH2 = 'PLUS' pH (0. rsou 0.) ;
  574. pH3 = 'PLUS' pH vtran ;
  575. lgen1 = 'DROIT' pH pH2 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  576. lgen2 = 'DROIT' pH2 pH3 'DINI' dr 'DFIN' dav ;
  577. lgen = lgen1 'ET' lgen2 ;
  578. * lgen = 'DROIT' 1 pH pH3 ;
  579. *
  580. rea = 'PLUS' fro vtran ;
  581. bas = 'GENERATRICE' bas2 lgen ;
  582. dro = 'GENERATRICE' dro2 lgen ;
  583. hau = 'GENERATRICE' hau2 lgen ;
  584. gau = 'GENERATRICE' gau2 lgen ;
  585. mtw = 'VOLUME' fro 'GENE' lgen ;
  586. cmtw = 'ENVELOPPE' mtw ;
  587. pint = 0. rsou ('/' mprof 2.) ;
  588. cmtw = 'ORIENTER' cmtw 'POIN' pint ;
  589. bhau1 = lgen 'PLUS' pJ ;
  590. bhau2 = lgen 'PLUS' pF ;
  591. bhau = bhau1 'ET' bhau2 ;
  592. *
  593. * 'TRACER' mtw ;
  594. *
  595. 'FINSI' ;
  596. tdisc = QUAFME tdisc bas 'bas' dro 'dro' hau 'hau' gau 'gau'
  597. cmtw 'cmtw' mtw 'mtw' ('*' 1.D-5 rsou) ;
  598. 'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  599. tdisc = QUAFME tdisc fro 'fro' rea 'rea' bhau 'bhau' dhau 'dhau'
  600. ('*' 1.D-5 rsou) ;
  601. 'FINSI' ;
  602. *
  603. * vnor = GNOR _cmtw tdisc 'NPRI' discg 'FPRI' 1. 'NDUA' 'XN' ;
  604. * NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  605. * vnorn = '/' vnor ('**' ('PSCAL' vnor vnor nomdep nomdep) 0.5 ) ;
  606. * trvec cmtw vnorn 'Vnorn' ;
  607. *
  608. 'RESPRO' tdisc ;
  609. *
  610. * End of procedure file DEFMAIL
  611. *
  612. 'FINPROC' ;
  613. *ENDPROCEDUR defmail
  614. *BEGINPROCEDUR defvit
  615. ************************************************************************
  616. * NOM : DEFVIT
  617. * DESCRIPTION :
  618. *
  619. *
  620. *
  621. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  622. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  623. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  624. **********************************************************************
  625. * VERSION : v1, ??/??/2007, version initiale
  626. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  627. * HISTORIQUE :
  628. * HISTORIQUE :
  629. ************************************************************************
  630. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  631. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  632. * la maintenance !
  633. ************************************************************************
  634. *
  635. *
  636. 'DEBPROC' DEFVIT ;
  637. *'ARGUMENT' vit*'CHPOINT' ;
  638. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  639. *
  640. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  641. lnclk = FAUX ;
  642. 'FINSI' ;
  643. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  644. 'SI' ('EGA' vdim 2) ; rvit = vit ;
  645. 'SINON' ; rvit = 'REDU' vit cmtw ; 'FINSI' ;
  646. TRVEC mtw nomvit rvit 'Vit' 'VECT' 'NORM' 'VNOR' ;
  647. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  648. fcou = FCOURANT _mtw discv ('NOMC' nomvit ('MOTS' 'UX' 'UY') vit)
  649. ('MANUEL' 'CHPO' _bas 1 'SCAL' 0.) ;
  650. 'TRACER' mtw ('*' fcou -1.) cmtw 'TITR' 'Fcourant' ;
  651. 'FINSI' ;
  652. prep = GLNO _mtw tdisc 'PN' pre discv ;
  653. 'TRACER' 'CACH' mtw prep cmtw 20 'TITR' ('CHAINE' 'Pression') ;
  654. * dvit = 'EXCO' nomdep dsol ;
  655. * TRVEC2 mtw nomvit rvit 'Vit normee' ;
  656. * TRVEC cmtw nomvit rvit 'Vit' ;
  657. * TRVEC mtrr ('REDU' vit mtrr) 'Vit' ;
  658. * 'TRACER' mtrr ('REDU' prep mtrr) cmtrr
  659. * 'TITR' ('CHAINE' 'Pression') ;
  660. * JETPROF1 vit ;
  661. * JETPROF1 vit ('*' haut 0.4) ;
  662. *
  663. * End of procedure file DEFVIT
  664. *
  665. 'FINPROC' ;
  666. *ENDPROCEDUR defvit
  667. *BEGINPROCEDUR defvsurf
  668. ************************************************************************
  669. * NOM : DEFVSURF
  670. * DESCRIPTION :
  671. *
  672. *
  673. *
  674. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  675. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  676. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  677. **********************************************************************
  678. * VERSION : v1, ??/??/2007, version initiale
  679. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  680. * HISTORIQUE :
  681. * HISTORIQUE :
  682. ************************************************************************
  683. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  684. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  685. * la maintenance !
  686. ************************************************************************
  687. *
  688. *
  689. 'DEBPROC' DEFVSURF ;
  690. 'ARGUMENT' rmax/'FLOTTANT' ;
  691. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  692. *
  693. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  694. lnclk = FAUX ;
  695. 'FINSI' ;
  696. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  697. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  698. ihau = 'INVERSE' hau ;
  699. 'SINON' ;
  700. ihau = dhau ;
  701. 'FINSI' ;
  702. i=0 ;
  703. tabev = 'TABLE' ;
  704. tabt = 'TABLE' ;
  705. i = '+' i 1 ;
  706. rhau = 'EXTRAIRE' ('EVOL' 'CHPO' ('COORDONNEE' 1 hau) 'SCAL' ihau)
  707. 'ORDO' ;
  708. hv = 'REDU' vit ihau ;
  709. NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMPRI') ;
  710. nhv = '**' ('PSCAL' vit vit nomdep nomdep) 0.5 ;
  711. zhau = 'EXTRAIRE' ('EVOL' 'CHPO' nhv 'SCAL' ihau) 'ORDO' ;
  712. tabev . i = 'EVOL' 'MANU' rhau zhau ;
  713. tabt . i = 'CHAINE' '|V| surf' ;
  714. tix = 's' ; tiy = '|V|' ; tit = 'CHAINE' tiy '(' tix ')' ;
  715. 'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  716. binf = '-' 0. rmax ;
  717. bsup = '+' 0. rmax ;
  718. dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  719. ('PROG' binf bsup) lnclk ;
  720. 'SINON' ;
  721. dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  722. lnclk ;
  723. 'FINSI' ;
  724. *'SINON' ;
  725. * 'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  726. * xhau = 'COORDONNEE' 1 hau ;
  727. * yhau = 'COORDONNEE' 2 hau ;
  728. * rhau = '**' ('+' ('**' xhau 2) ('**' yhau 2)) 0.5 ;
  729. * phau = 'POIN' rhau 'INFERIEUR' rmax ;
  730. * redhau = 'ELEM' hau 'APPUYE' 'LARGEMENT' phau ;
  731. * 'SINON' ;
  732. * redhau = hau ;
  733. * 'FINSI' ;
  734. * 'SI' lnclk ;
  735. * 'TRACER' 'CACH' redhau 'TITR' 'Surface' 'NCLK' ;
  736. * 'SINON' ;
  737. * 'TRACER' 'CACH' redhau 'TITR' 'Surface' 'NCLK' ;
  738. * 'FINSI' ;
  739. *'FINSI' ;
  740. *
  741. * End of procedure file DEFVSURF
  742. *
  743. 'FINPROC' ;
  744. *ENDPROCEDUR defvsurf
  745. *BEGINPROCEDUR dessevol
  746. ************************************************************************
  747. * NOM : DESSEVOL
  748. * DESCRIPTION : Dessine des évolutions : choisit automatiquement
  749. * les options, marqueurs, couleurs...
  750. *
  751. *
  752. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  753. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  754. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  755. **********************************************************************
  756. * VERSION : v1, 16/11/2004, version initiale
  757. * HISTORIQUE : v1, 16/11/2004, création
  758. * HISTORIQUE :
  759. * HISTORIQUE :
  760. ************************************************************************
  761. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  762. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  763. * la maintenance !
  764. ************************************************************************
  765. *
  766. *
  767. 'DEBPROC' DESSEVOL ;
  768. 'ARGUMENT' evtot*'EVOLUTION' ;
  769. 'ARGUMENT' tabt*'TABLE' ;
  770. 'ARGUMENT' tit*'MOT' ;
  771. 'ARGUMENT' tix*'MOT' ;
  772. 'ARGUMENT' tiy*'MOT' ;
  773. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  774. 'ARGUMENT' nb/'ENTIER' ;
  775. 'ARGUMENT' lx/'LISTREEL' ;
  776. *
  777. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  778. lnclk = FAUX ;
  779. 'FINSI' ;
  780. *
  781. * nb = 0 : noir et blanc
  782. * nb = 1 : couleur
  783. * nb = 2 : couleur + marqueurs
  784. * nb = 3 : couleur + marqueurs + tirets
  785. * nb = 4 : couleur + marqueurs regu
  786. * nb = 5 : couleur + marqueurs regu + tirets
  787. * nb = 6 : nb + marqueurs regu + tirets
  788. * nb = 7 : nb + marqueurs
  789. * nb = 8 : nb + marqueurs regu
  790. *
  791. 'SI' ('NON' ('EXISTE' nb)) ;
  792. nb = 3 ;
  793. 'FINSI' ;
  794. *
  795. nt = 'DIME' tabt ;
  796. nev = 'DIME' evtot ;
  797. *
  798. * Attention, dans evtot, il y a une évolution avec des noms de points ?
  799. *
  800. *'SI' ('NEG' nev nt) ;
  801. * cherr = 'CHAINE' 'Evolution and title table : not same dim.' ;
  802. * 'ERREUR' cherr ;
  803. *'FINSI' ;
  804. *
  805. tev = 'TABLE' ;
  806. tev . 'TITRE' = tabt ;
  807. *
  808. toto = 'TABLE' ;
  809. *
  810. *lcoul = 'MOTS' 'TURQ' 'VERT' 'JAUN' 'ROSE' 'ROUG' 'BLEU' ;
  811. 'SI' ('EGA' ('VALEUR' 'TRAC') 'PSC') ;
  812. lcoul = 'MOTS' 'BLEU' 'ROUG' 'VERT' 'VIOL' 'OLIV' 'ORAN' ;
  813. 'SINON' ;
  814. lcoul = 'MOTS' 'TURQ' 'VERT' 'JAUN' 'ROSE' 'ROUG' 'BLEU' ;
  815. 'FINSI' ;
  816. lmarq = 'MOTS' 'TRID' 'TRIU' 'LOSA' 'CARR' 'ETOI' 'PLUS' 'CROI'
  817. 'TRIL' 'TRIR' ;
  818. ltirr = 'MOTS' 'TIRR' 'TIRC' 'TIRL' 'TIRM' ;
  819. *
  820. lnb = 'LECT' 0 6 7 8 ;
  821. *'SI' ('OU' ('EGA' nb 0) ('EGA' nb 6)) ;
  822. 'SI' (dans ('LECT' nb) lnb) ;
  823. ev2 = evtot ;
  824. 'SINON' ;
  825. icou = 0 ;
  826. 'REPETER' iev nev ;
  827. ii = &iev ;
  828. evi = 'EXTRAIRE' evtot 'COUR' ii ;
  829. 'SI' ('NEG' ('TYPE' ('EXTRAIRE' evi 'ORDO')) 'LISTMOTS') ;
  830. icou = '+' icou 1 ;
  831. 'FINSI' ;
  832. * ii2 = '/' ('+' ii 1) 2 ;
  833. * ci = EXMOMOD lcoul ii2 ;
  834. * ci = EXMOMOD lcoul ii ;
  835. ci = EXMOMOD lcoul icou ;
  836. APPEND toto 'EVOLUTION' ('COULEUR' evi ci) ;
  837. 'FIN' iev ;
  838. ev2 = toto . 'EVOLUTION' ;
  839. 'FINSI' ;
  840. *
  841. 'REPETER' iev nev ;
  842. ii = &iev ;
  843. mi = EXMOMOD lmarq ii ;
  844. ti = EXMOMOD ltirr ii ;
  845. 'SI' ('OU' ('EGA' nb 2) ('EGA' nb 7)) ;
  846. tev . ii = 'CHAINE' 'MARQ ' mi ;
  847. 'FINSI' ;
  848. 'SI' ('EGA' nb 3) ;
  849. tev . ii = 'CHAINE' 'MARQ ' mi ' ' ti ;
  850. 'FINSI' ;
  851. 'SI' ('OU' ('EGA' nb 4) ('EGA' nb 8)) ;
  852. tev . ii = 'CHAINE' 'MARQ ' mi ' REGU' ;
  853. 'FINSI' ;
  854. 'SI' ('OU' ('EGA' nb 5) ('EGA' nb 6)) ;
  855. tev . ii = 'CHAINE' 'MARQ ' mi ' ' ti ' REGU' ;
  856. 'FINSI' ;
  857. 'FIN' iev ;
  858. *
  859. 'SI' ('EXISTE' lx) ;
  860. dim4 = 'EGA' ('DIME' lx) 4 ;
  861. xmin = 'EXTRAIRE' lx 1 ; xmax = 'EXTRAIRE' lx 2 ;
  862. 'SI' dim4 ;
  863. ymin = 'EXTRAIRE' lx 3 ; ymax = 'EXTRAIRE' lx 4 ;
  864. 'FINSI' ;
  865. 'SI' dim4 ;
  866. 'SI' lnclk ;
  867. 'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  868. 'XBOR' xmin xmax 'YBOR' ymin ymax 'NCLK' motopt ;
  869. 'SINON' ;
  870. 'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  871. 'XBOR' xmin xmax 'YBOR' ymin ymax motopt ;
  872. 'FINSI' ;
  873. 'SINON' ;
  874. 'SI' lnclk ;
  875. 'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  876. 'XBOR' xmin xmax 'NCLK' motopt ;
  877. 'SINON' ;
  878. 'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  879. 'XBOR' xmin xmax motopt ;
  880. 'FINSI' ;
  881. 'FINSI' ;
  882. 'SINON' ;
  883. 'SI' lnclk ;
  884. 'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  885. 'NCLK' motopt ;
  886. 'SINON' ;
  887. 'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  888. motopt ;
  889. 'FINSI' ;
  890. 'FINSI' ;
  891. *
  892. * End of procedure file DESSEVOL
  893. *
  894. 'FINPROC' ;
  895. *ENDPROCEDUR dessevol
  896. *BEGINPROCEDUR dessvec
  897. ************************************************************************
  898. * NOM : DESSVEC
  899. * DESCRIPTION : Trace des bilans de forces projetés sur une direction
  900. * sur une ligne.
  901. * Utile pour tracer des bilans de forces
  902. *
  903. * Display vector fields.
  904. * Useful for visualization of force balance.
  905. *
  906. *
  907. *
  908. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  909. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  910. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  911. **********************************************************************
  912. * VERSION : v1, 26/09/2011, version initiale
  913. * HISTORIQUE : v1, 26/09/2011, création
  914. * HISTORIQUE :
  915. * HISTORIQUE :
  916. ************************************************************************
  917. *
  918. *
  919. 'DEBPROC' DESSVEC ;
  920. 'ARGUMENT' tdom*'MAILLAGE' ;
  921. *'ARGUMENT' tdomq*'MAILLAGE' ;
  922. 'ARGUMENT' xdom*'CHPOINT' ;
  923. 'ARGUMENT' tix*'MOT' ;
  924. 'ARGUMENT' tiy*'MOT' ;
  925. 'ARGUMENT' nocomp/'LISTMOTS' ;
  926. 'SI' ('EXISTE' nocomp) ;
  927. 'ARGUMENT' cdir*'CHPOINT' ;
  928. 'FINSI' ;
  929. *
  930. 'ARGUMENT' tvec/'TABLE' ;
  931. 'SI' ('EXISTE' tvec) ;
  932. 'ARGUMENT' ttit*'TABLE' ;
  933. i = '-' ('DIME' tvec) 1 ;
  934. 'SINON' ;
  935. tvec = 'TABLE' ; ttit = 'TABLE' ;
  936. i = 0 ;
  937. 'FINSI' ;
  938. *
  939. 'REPETER' livec ;
  940. 'SI' ('EGA' i 0) ;
  941. 'ARGUMENT' ccvec*'CHPOINT' ;
  942. 'SINON' ;
  943. 'ARGUMENT' ccvec/'CHPOINT' ;
  944. 'FINSI' ;
  945. 'SI' ('EXISTE' ccvec) ;
  946. 'ARGUMENT' ttvec*'MOT' ;
  947. 'SINON' ;
  948. 'QUITTER' livec ;
  949. 'FINSI' ;
  950. i = '+' i 1 ;
  951. * 'MESSAGE' ('CHAINE' 'i=' i) ;
  952. * 'LISTE' ccvec ;
  953. * 'LISTE' tvec ;
  954. tvec . i = ccvec ;
  955. ttit . i = ttvec ;
  956. 'FIN' livec ;
  957. *'ARGUMENT' echv/'FLOTTANT' ;
  958. *mmas = gmass2 tdomq tdisc 'NPRI' discv 'NDUA' discv ;
  959. 'ARGUMENT' mmas/'RIGIDITE' ;
  960. 'ARGUMENT' lrmax/'LISTREEL' ;
  961. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  962. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  963. lnclk = faux ;
  964. 'FINSI' ;
  965. *
  966. tdim = 'DIME' tvec ;
  967. 'SI' ('EXISTE' tvec 'SOUSTYPE') ; tdim = '-' tdim 1 ; 'FINSI' ;
  968. tvecr = 'TABLE' ;
  969. 'REPETER' idim tdim ;
  970. tvecr . &idim = 'REDU' (tvec . &idim) tdom ;
  971. 'FIN' idim ;
  972. *tvecr = 'ASSI' 'TOUS' 'REDU' tvec tdom ;
  973. *tdim = '-' ('DIME' tvecr) 1 ;
  974. 'SI' ('EXISTE' nocomp) ;
  975. tvecp = 'TABLE' ;
  976. 'REPETER' idim tdim ;
  977. tvecp . &idim = 'PSCAL' (tvec . &idim) cdir nocomp nomdep ;
  978. 'FIN' idim ;
  979. 'SINON' ;
  980. tvecp = tvecr ;
  981. 'FINSI' ;
  982. 'SI' ('EXISTE' mmas) ;
  983. 'REPETER' idim tdim ;
  984. tvecp . &idim = 'RESOUD' mmas (tvecp . &idim) ;
  985. 'FIN' idim ;
  986. 'FINSI' ;
  987. *
  988. lx = 'EXTRAIRE' ('EVOL' 'CHPO' xdom tdom) 'ORDO' ;
  989. 'REPETER' idim tdim ;
  990. tvecp . &idim = 'EVOL' 'CHPO' (tvecp . &idim) tdom ;
  991. 'FIN' idim ;
  992. 'REPETER' idim tdim ;
  993. tvecp . &idim = 'EXTRAIRE' (tvecp . &idim) 'ORDO' ;
  994. 'FIN' idim ;
  995. 'REPETER' idim tdim ;
  996. tvecp . &idim = 'EVOL' 'MANUEL' lx (tvecp . &idim) ;
  997. 'FIN' idim ;
  998. *tvecp = 'ASSI' 'TOUS' 'EVOL' 'CHPO' tvecp tdom ;
  999. *tvecp = 'ASSI' 'TOUS' 'EXTRAIRE' tvecp 'ORDO' ;
  1000. *tvecp = 'ASSI' 'TOUS' 'EVOL' 'MANU' lx tvecp ;
  1001. tit = 'CHAINE' tiy '(' tix ')' ;
  1002. 'SI' ('EXISTE' lrmax) ;
  1003. dessevol (@STBL tvecp) ttit tit tix tiy
  1004. lrmax lnclk ;
  1005. 'SINON' ;
  1006. dessevol (@STBL tvecp) ttit tit tix tiy
  1007. lnclk ;
  1008. 'FINSI' ;
  1009. *
  1010. * End of procedure file DESSVEC
  1011. *
  1012. 'FINPROC' ;
  1013. *ENDPROCEDUR dessvec
  1014. *BEGINPROCEDUR errrel
  1015. ************************************************************************
  1016. * NOM : ERRREL
  1017. * DESCRIPTION : Calcul d'une erreur relative
  1018. *
  1019. *
  1020. *
  1021. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1022. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1023. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1024. **********************************************************************
  1025. * VERSION : v1, 23/04/2003, version initiale
  1026. * HISTORIQUE : v1, 23/04/2003, création
  1027. * HISTORIQUE :
  1028. * HISTORIQUE :
  1029. ************************************************************************
  1030. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1031. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1032. * la maintenance !
  1033. ************************************************************************
  1034. *
  1035. *
  1036. 'DEBPROC' ERRREL ;
  1037. 'ARGUMENT' val*'FLOTTANT' ;
  1038. 'ARGUMENT' valref*'FLOTTANT' ;
  1039. *
  1040. 'SI' ('<' ('ABS' valref) 1.D-10) ;
  1041. echref = 1.D0 ;
  1042. 'SINON' ;
  1043. echref = valref ;
  1044. 'FINSI' ;
  1045. *
  1046. errabs = 'ABS' ('/' ('-' val valref) echref);
  1047. *
  1048. 'RESPRO' errabs ;
  1049. *
  1050. * End of procedure file ERRREL
  1051. *
  1052. 'FINPROC' ;
  1053. *ENDPROCEDUR errrel
  1054. *BEGINPROCEDUR exmomod
  1055. ************************************************************************
  1056. * NOM : EXMOMOD
  1057. * DESCRIPTION : Extraction d'un mot d'un listmots
  1058. *
  1059. *
  1060. *
  1061. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1062. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1063. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1064. **********************************************************************
  1065. * VERSION : v1, 23/06/2003, version initiale
  1066. * HISTORIQUE : v1, 23/06/2003, création
  1067. * HISTORIQUE :
  1068. * HISTORIQUE :
  1069. ************************************************************************
  1070. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1071. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1072. * la maintenance !
  1073. ************************************************************************
  1074. *
  1075. *
  1076. 'DEBPROC' EXMOMOD ;
  1077. 'ARGUMENT' lm*'LISTMOTS' i*'ENTIER' ;
  1078. j = 'DIME' lm ;
  1079. k = '+' (MODULO ('-' i 1) j) 1 ;
  1080. lemot = 'EXTRAIRE' lm k ;
  1081. * Usage de l'opérateur text pour éviter que lemot
  1082. * ne soit interprété comme un opérateur
  1083. 'RESPRO' 'TEXTE' lemot ;
  1084. *
  1085. * End of procedure file EXMOMOD
  1086. *
  1087. 'FINPROC' ;
  1088. *ENDPROCEDUR exmomod
  1089. *BEGINPROCEDUR formar
  1090. ************************************************************************
  1091. * NOM : FORMAR
  1092. * DESCRIPTION : formate un réel de facon courte
  1093. * pratique pour les noms de
  1094. * sauvegarde
  1095. * Exemples :
  1096. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9e5 1)) ;
  1097. * 2.9E5
  1098. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9e5 1)) ;
  1099. * -2.9E5
  1100. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9e-5 1)) ;
  1101. * 2.9E-5
  1102. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9e-5 1)) ;
  1103. * -2.9E-5
  1104. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9 1)) ;
  1105. * 2.9
  1106. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9 1)) ;
  1107. * -2.9
  1108. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 0 1)) ;
  1109. * 0
  1110. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 0 1)) ;
  1111. * 0
  1112. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9e5 0)) ;
  1113. * 3E5
  1114. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9e5 0)) ;
  1115. * -3E5
  1116. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9e-5 0)) ;
  1117. * 3E-5
  1118. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9e-5 0)) ;
  1119. * -3E-5
  1120. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9 0)) ;
  1121. * 3
  1122. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9 0)) ;
  1123. * -3
  1124. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 0 0)) ;
  1125. * 0
  1126. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 0 0)) ;
  1127. * 0
  1128. *
  1129. *
  1130. *
  1131. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1132. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1133. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1134. **********************************************************************
  1135. * VERSION : v1, 18/02/2003, version initiale
  1136. * HISTORIQUE : v1, 18/02/2003, création
  1137. * HISTORIQUE :
  1138. * HISTORIQUE :
  1139. ************************************************************************
  1140. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1141. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1142. * la maintenance !
  1143. ************************************************************************
  1144. *
  1145. *
  1146. 'DEBPROC' FORMAR ;
  1147. 'ARGUMENT' fl*'FLOTTANT' ;
  1148. 'ARGUMENT' vir/'ENTIER ' ;
  1149. 'SI' ('NON' ('EXISTE' vir)) ;
  1150. vir = 1 ;
  1151. 'SINON' ;
  1152. 'SI' ('<' vir 0) ;
  1153. 'ERREUR' 'fournir un entier positif' ;
  1154. 'FINSI' ;
  1155. 'FINSI' ;
  1156. 'SI' ('<' ('ABS' fl) 10.D-100) ;
  1157. chfl = 'CHAINE' '0' ;
  1158. 'SINON' ;
  1159. *! sans le 1.D-10, ca ne fonctionne pas
  1160. *! qd on entre pile poil une puissance de 10
  1161. lfl = LOG10 ('ABS' fl) ;
  1162. * lfl = '+' (LOG10 ('ABS' fl)) 1.D-10 ;
  1163. slfl = 'SIGNE' ('ENTIER' lfl) ;
  1164. 'SI' ('EGA' slfl 1) ;
  1165. elfl = 'ENTIER' lfl ;
  1166. 'SINON' ;
  1167. elfl = '-' ('ENTIER' lfl) 1 ;
  1168. 'FINSI' ;
  1169. man = '/' fl ('**' 10.D0 elfl) ;
  1170. *
  1171. * Une verrue pour des histoires de précision...
  1172. *
  1173. 'SI' ('EGA' man 10.D0 ('**' 10.D0 ('*' vir -1.D0))) ;
  1174. man = '/' man 10.D0 ;
  1175. elfl = '+' elfl 1 ;
  1176. 'FINSI' ;
  1177. *
  1178. sman = 'SIGNE' man ;
  1179. 'SI' ('EGA' sman 1) ;
  1180. fman = 'CHAINE' '(F' ('+' vir 2) '.0' vir ')' ;
  1181. 'SINON' ;
  1182. fman = 'CHAINE' '(F' ('+' vir 3) '.0' vir ')' ;
  1183. 'FINSI' ;
  1184. 'SI' ('NEG' vir 0) ;
  1185. 'SI' ('NEG' elfl 0) ;
  1186. chfl = 'CHAINE' 'FORMAT' fman man 'E' elfl ;
  1187. 'SINON' ;
  1188. chfl = 'CHAINE' 'FORMAT' fman man ;
  1189. 'FINSI' ;
  1190. 'SINON' ;
  1191. man2 = 'ENTIER' ('+' man ('*' 0.5D0 sman)) ;
  1192. 'SI' ('NEG' elfl 0) ;
  1193. chfl = 'CHAINE' man2 'E' elfl ;
  1194. 'SINON' ;
  1195. chfl = 'CHAINE' man2 ;
  1196. 'FINSI' ;
  1197. 'FINSI' ;
  1198. 'FINSI' ;
  1199. 'RESPRO' chfl ;
  1200. *
  1201. * End of procedure file FORMAR
  1202. *
  1203. 'FINPROC' ;
  1204. *ENDPROCEDUR formar
  1205. *BEGINPROCEDUR gchpo
  1206. ************************************************************************
  1207. * NOM : GCHPO
  1208. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  1209. *
  1210. *
  1211. *
  1212. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1213. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1214. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1215. **********************************************************************
  1216. * VERSION : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  1217. * VERSION : v1, 13/05/2004, version initiale
  1218. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  1219. * HISTORIQUE :
  1220. * HISTORIQUE :
  1221. ************************************************************************
  1222. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1223. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1224. * la maintenance !
  1225. ************************************************************************
  1226. *
  1227. *
  1228. 'DEBPROC' GCHPO ;
  1229. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  1230. 'ARGUMENT' nomq*'MOT ' ;
  1231. 'ARGUMENT' coef*'FLOTTANT' ;
  1232. *
  1233. 'SI' ('EGA' discq 'LINM') ;
  1234. discq = 'CSTE' ;
  1235. 'FINSI' ;
  1236. *
  1237. idim = DEADUTIL 'DIMM' _mt ;
  1238. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1239. *
  1240. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1241. tnomq = TDISC . nomq ;
  1242. *
  1243. ms = tnomq . 'NOMPRI' . 1 ;
  1244. numop = 1 ; numder = idim ; numvar = 1 ; numdat = 0 ; numcof = 0 ;
  1245. A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  1246. A . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'DUMM' ;
  1247. A . 'VAR' . 1 . 'DISC' = 'CSTE' ;
  1248. A . 'VAR' . 1 . 'VALEUR' = 0. ;
  1249. *
  1250. A . 1 . 1 . 0 = 'LECT' ;
  1251. *
  1252. B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  1253. B . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = ms ;
  1254. B . 'VAR' . 1 . 'DISC' = tnomq . 'DISC' ;
  1255. *
  1256. B . 1 . 1 . 0 = 'LECT' ;
  1257. *
  1258. mgchpos = '+' (NLIN discg _mt A B 'ERF1' 'GAU7') coef ;
  1259. *
  1260. mgchpo = 'NOMC' ms (tnomq . 'NOMPRI' . 1) mgchpos ;
  1261. *
  1262. ninc = 'DIME' (tnomq . 'NOMPRI') ;
  1263. 'SI' ('>' ninc 1) ;
  1264. 'REPETER' iinc ('-' ninc 1) ;
  1265. mgchpo = '+' mgchpo
  1266. ('NOMC' ms (tnomq . 'NOMPRI' . ('+' &iinc 1)) mgchpos) ;
  1267. 'FIN' iinc ;
  1268. 'FINSI' ;
  1269. *
  1270. 'RESPRO' mgchpo ;
  1271. 'FINPROC' ;
  1272. *
  1273. * End of procedure file GCHPO
  1274. *
  1275. *ENDPROCEDUR gchpo
  1276. *BEGINPROCEDUR gdiv2
  1277. ************************************************************************
  1278. * NOM : GDIV2
  1279. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  1280. *
  1281. *
  1282. *
  1283. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1284. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1285. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1286. **********************************************************************
  1287. * VERSION : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  1288. * VERSION : v1, 13/05/2004, version initiale
  1289. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  1290. * HISTORIQUE :
  1291. * HISTORIQUE :
  1292. ************************************************************************
  1293. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1294. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1295. * la maintenance !
  1296. ************************************************************************
  1297. *
  1298. *
  1299. 'DEBPROC' GDIV2 ;
  1300. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  1301. 'ARGUMENT' _smt/'MAILLAGE' ;
  1302. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1303. *
  1304. * Lectures
  1305. *
  1306. debug = FAUX ;
  1307. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  1308. 'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' 'GBBT' 'GMBT' ;
  1309. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  1310. * la procédure appelante
  1311. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  1312. lbbt = 0 ;
  1313. *
  1314. 'REPETER' imotcle ;
  1315. 'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  1316. 'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  1317. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  1318. cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  1319. 'FINSI' ;
  1320. 'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1321. 'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1322. 'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1323. 'SI' ('EGA' motcle 'FPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'LISTREEL' ; 'FINSI' ;
  1324. 'SI' ('EGA' motcle 'FDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  1325. 'SI' ('EGA' motcle 'FCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  1326. 'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1327. 'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1328. 'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1329. 'SI' ('EGA' motcle 'GBBT') ; lbbt = 1 ; 'FINSI' ;
  1330. 'SI' ('EGA' motcle 'GMBT') ; lbbt = 2 ; 'FINSI' ;
  1331. 'FIN' imotcle ;
  1332. *
  1333. * Tests
  1334. *
  1335. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1336. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  1337. methgau = tdisc . 'methgau' . 'amor' ;
  1338. 'SINON' ;
  1339. methgau = 'GAU7' ;
  1340. 'FINSI' ;
  1341. tnomt = TDISC . nomt ;
  1342. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  1343. tnomq = TDISC . nomq ;
  1344. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  1345. *
  1346. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  1347. 'SI' lcof ; ncof = 1 ; tcof = TDISC . nomo ;
  1348. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  1349. 'FINSI' ;
  1350. *
  1351. 'SI' debug ;
  1352. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  1353. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef detecte' ;
  1354. 'FINSI' ;
  1355. 'FINSI' ;
  1356. *
  1357. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1358. vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  1359. idim = 0 ;
  1360. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  1361. idim = 2 ;
  1362. iaxi = FAUX ;
  1363. 'FINSI' ;
  1364. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  1365. idim = 2 ;
  1366. iaxi = VRAI ;
  1367. 'FINSI' ;
  1368. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  1369. idim = 3 ;
  1370. iaxi = FAUX ;
  1371. 'FINSI' ;
  1372. 'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  1373. idim = 1 ;
  1374. iaxi = FAUX ;
  1375. 'FINSI' ;
  1376. 'SI' ('EGA' idim 0) ;
  1377. 'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  1378. 'FINSI' ;
  1379. 'SI' iaxi ;
  1380. dp = ('*' PI 2.D0) ;
  1381. rmt = 'COORDONNEE' 1 _mt ;
  1382. ncof = ncof '+' 2 ;
  1383. 'FINSI' ;
  1384. * Scalaire ou vecteur
  1385. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMPRI') ;
  1386. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMPRI') ;
  1387. 'SI' ('NEG' ninct idim) ;
  1388. cherr = 'CHAINE'
  1389. 'la primale doit etre un vecteur' ;
  1390. 'ERREUR' cherr ;
  1391. 'FINSI' ;
  1392. 'SI' ('NEG' nincq 1) ;
  1393. cherr = 'CHAINE'
  1394. 'la duale doit etre un scalaire' ;
  1395. 'ERREUR' cherr ;
  1396. 'FINSI' ;
  1397. *
  1398. numop = 1 ; numder = idim ; numvar = ninct ;
  1399. numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  1400. A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  1401. *
  1402. lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  1403. 'REPETER' iiinct ninct ;
  1404. iinct = &iiinct ;
  1405. A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMPRI' . iinct ;
  1406. A . 'VAR' . iinct . 'DISC' = tnomt . 'DISC' ;
  1407. 'SI' lvalt ;
  1408. 'SI' lvt ;
  1409. A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valt iinct ;
  1410. 'SINON' ;
  1411. A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR' = valt ;
  1412. 'FINSI' ;
  1413. 'FINSI' ;
  1414. 'FIN' iiinct ;
  1415. *
  1416. icof = 0 ;
  1417. 'SI' lcof ;
  1418. icof = '+' icof 1 ;
  1419. A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMPRI' . 1 ;
  1420. A . 'DAT' . icof . 'DISC' = tcof . 'DISC' ;
  1421. A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = valo ;
  1422. A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  1423. A . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' icof ;
  1424. ll = 'LECT' 1 ;
  1425. 'SINON' ;
  1426. ll = 'LECT' ;
  1427. 'FINSI' ;
  1428. *
  1429. 'SI' iaxi ;
  1430. icof = '+' icof 1 ;
  1431. A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  1432. A . 'DAT' . icof . 'DISC' = 'CSTE' ;
  1433. A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = dp ;
  1434. A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  1435. A . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' icof ;
  1436. icof = '+' icof 1 ;
  1437. A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  1438. A . 'DAT' . icof . 'DISC' = discg ;
  1439. A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = rmt ;
  1440. A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  1441. A . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' icof ;
  1442. lldpr = ll 'ET' ('LECT' ('-' icof 1) icof) ;
  1443. lldp = ll 'ET' ('LECT' ('-' icof 1)) ;
  1444. 'FINSI' ;
  1445. *
  1446. 'SI' iaxi ;
  1447. 'REPETER' iidim idim ;
  1448. A . 1 . &iidim . &iidim = lldpr ;
  1449. 'FIN' iidim ;
  1450. A . 1 . 1 . 0 = lldp ;
  1451. 'SINON' ;
  1452. 'REPETER' iidim idim ;
  1453. A . 1 . &iidim . &iidim = ll ;
  1454. 'FIN' iidim ;
  1455. 'FINSI' ;
  1456. *
  1457. numvar = 1 ;
  1458. numdat = 0 ;
  1459. numcof = 0 ;
  1460. *
  1461. B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  1462. B . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMDUA' . 1 ;
  1463. B . 'VAR' . 1 . 'DISC' = tnomq . 'DISC' ;
  1464. 'SI' lvalq ;
  1465. B . 'VAR' . 1 . 'VALEUR' = valq ;
  1466. 'FINSI' ;
  1467. B . 1 . 1 . 0 = 'LECT' ;
  1468. *
  1469. 'SI' ('OU' ('EGA' lbbt 0) ('EGA' lbbt 1)) ;
  1470. 'SI' ('EXISTE' _smt) ;
  1471. mgdiv2 = 'NLIN' discg _mt _smt A B methgau ;
  1472. 'SINON' ;
  1473. mgdiv2 = NLINP discg _mt A B methgau ;
  1474. 'FINSI' ;
  1475. 'FINSI' ;
  1476. 'SI' ('OU' ('EGA' lbbt 1) ('EGA' lbbt 2)) ;
  1477. B . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMPRI' . 1 ;
  1478. 'REPETER' iiinct ninct ;
  1479. iinct = &iiinct ;
  1480. A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMDUA' . iinct ;
  1481. 'FIN' iiinct ;
  1482. 'SI' ('EXISTE' _smt) ;
  1483. mgdiv3 = 'NLIN' discg _mt _smt B A methgau ;
  1484. 'SINON' ;
  1485. mgdiv3 = NLINP discg _mt B A methgau ;
  1486. 'FINSI' ;
  1487. 'FINSI' ;
  1488. 'SI' ('EGA' lbbt 0) ;
  1489. mgdiv = mgdiv2 ;
  1490. 'FINSI' ;
  1491. 'SI' ('EGA' lbbt 1) ;
  1492. mgdiv = mgdiv2 'ET' mgdiv3 ;
  1493. 'FINSI' ;
  1494. 'SI' ('EGA' lbbt 2) ;
  1495. mgdiv = mgdiv3 ;
  1496. 'FINSI' ;
  1497. 'RESPRO' mgdiv ;
  1498. 'FINPROC' ;
  1499. *
  1500. * End of procedure file GDIV2
  1501. *
  1502. *ENDPROCEDUR gdiv2
  1503. *BEGINPROCEDUR getcoo
  1504. ************************************************************************
  1505. * NOM : GETCOO
  1506. * DESCRIPTION :
  1507. * Renvoie les coordonnées des points dans un champ type déplacement
  1508. *
  1509. *
  1510. *
  1511. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1512. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1513. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1514. **********************************************************************
  1515. * VERSION : v1, 22/04/2011, version initiale
  1516. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  1517. * HISTORIQUE :
  1518. * HISTORIQUE :
  1519. ************************************************************************
  1520. *
  1521. *
  1522. 'DEBPROC' GETCOO ;
  1523. 'ARGUMENT' mail*'MAILLAGE' ;
  1524. 'ARGUMENT' incop*'LISTMOTS' ;
  1525. *
  1526. dim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1527. 'REPETER' iidim dim ;
  1528. idim= &iidim ;
  1529. icoo = 'NOMC' ('EXTRAIRE' incop idim)
  1530. ('COORDONNEE' idim mail) ;
  1531. 'SI' ('EGA' idim 1) ;
  1532. vcoo = icoo ;
  1533. 'SINON' ;
  1534. vcoo = 'ET' vcoo icoo ;
  1535. 'FINSI' ;
  1536. 'FIN' iidim ;
  1537. 'RESPRO' vcoo ;
  1538. *
  1539. * End of procedure file GETCOO
  1540. *
  1541. 'FINPROC' ;
  1542. *ENDPROCEDUR getcoo
  1543. *BEGINPROCEDUR gforc
  1544. ************************************************************************
  1545. * NOM : GFORC
  1546. * DESCRIPTION : Calcul de la force associée à une pression imposée
  1547. *
  1548. *
  1549. *
  1550. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1551. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1552. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1553. **********************************************************************
  1554. * VERSION : v1, ??/??/2007, version initiale
  1555. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  1556. * HISTORIQUE :
  1557. * HISTORIQUE :
  1558. ************************************************************************
  1559. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1560. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1561. * la maintenance !
  1562. ************************************************************************
  1563. *
  1564. *
  1565. 'DEBPROC' GFORC ;
  1566. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1567. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1568. 'ARGUMENT' pfor*'CHPOINT' ;
  1569. *
  1570. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1571. DISCG = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1572. fpfor = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pfor 'NDUA' 'XN' ;
  1573. 'RESPRO' fpfor ;
  1574. *
  1575. * End of procedure file GFORC
  1576. *
  1577. 'FINPROC' ;
  1578. *ENDPROCEDUR gforc
  1579. *BEGINPROCEDUR ggravi
  1580. ************************************************************************
  1581. * NOM : GGRAVI
  1582. * DESCRIPTION : Calcul de la force associée au potentiel gravitaire
  1583. * (\rho g z si g vertical)
  1584. *
  1585. *
  1586. *
  1587. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1588. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1589. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1590. **********************************************************************
  1591. * VERSION : v1, 22/04/2011
  1592. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  1593. * HISTORIQUE :
  1594. * HISTORIQUE :
  1595. ************************************************************************
  1596. *
  1597. *
  1598. 'DEBPROC' GGRAVI ;
  1599. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1600. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1601. 'ARGUMENT' coef*'FLOTTANT' ;
  1602. 'ARGUMENT' ang*'FLOTTANT' ;
  1603. *
  1604. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1605. pgrax = '*' ('COORDONNEE' 1 _surf) ('*' +1. ('SIN' ang)) ;
  1606. pgraz = '*' ('COORDONNEE' vdim _surf) ('*' -1. ('COS' ang)) ;
  1607. DISCG = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1608. fpgrax = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pgrax 'NDUA' 'XN' ;
  1609. fpgraz = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pgraz 'NDUA' 'XN' ;
  1610. fpgra = '+' fpgrax fpgraz ;
  1611. fpgra = '*' fpgra ('*' -1. coef) ;
  1612. 'RESPRO' fpgra ;
  1613. *
  1614. * End of procedure file GGRAVI
  1615. *
  1616. 'FINPROC' ;
  1617. *ENDPROCEDUR ggravi
  1618. *BEGINPROCEDUR gkforc
  1619. ************************************************************************
  1620. * NOM : GKFORC
  1621. * DESCRIPTION : Calcul de la matrice tangente associée à la force
  1622. * de pression imposée. Cette matrice tangente est
  1623. * partielle car elle ne prend en compte que le gradient
  1624. * surfacique de pression. On peut difficilement
  1625. * faire autrement si on ne considère que la surface.
  1626. *
  1627. *
  1628. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1629. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1630. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1631. **********************************************************************
  1632. * VERSION : v1, ??/??/2007, version initiale
  1633. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  1634. * HISTORIQUE :
  1635. * HISTORIQUE :
  1636. ************************************************************************
  1637. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1638. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1639. * la maintenance !
  1640. ************************************************************************
  1641. *
  1642. *
  1643. 'DEBPROC' GKFORC ;
  1644. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1645. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1646. 'ARGUMENT' pfor*'CHPOINT' ;
  1647. 'ARGUMENT' ijaco/'ENTIER' ;
  1648. 'SI' ('NON' ('EXISTE' ijaco)) ;
  1649. ijaco = 0 ;
  1650. 'FINSI' ;
  1651. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1652. DISCG = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1653. *fpfor = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pfor 'NDUA' 'XN' ;
  1654. k1 = GNORGC _surf tdisc 'NPRI' 'XN'
  1655. 'NCOF' discg 'CCOF' pfor
  1656. 'NDUA' 'XN' ;
  1657. * k1 = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'NDUA' 'XN' ;
  1658. * k1 = '*' k1 -1. ;
  1659. * k1 = 'CHANGER' 'INCO' k1 ('MOTS' 'SCAL')
  1660. * ('MOTS' ('EXTRAIRE' NOMVIT vdim)) NOMVIT NOMVIT ;
  1661. k2 = GNORKTAN _surf tdisc 'NPRI' 'XN'
  1662. 'NCOF' discg 'CCOF' pfor 'NDUA' 'XN' ;
  1663. 'SI' ('OU' ('EGA' ijaco 0) ('EGA' ijaco 3)) ;
  1664. ktfor = k1 'ET' k2 ;
  1665. 'FINSI' ;
  1666. 'SI' ('EGA' ijaco 1) ;
  1667. ktfor = k1 ;
  1668. 'FINSI' ;
  1669. 'SI' ('EGA' ijaco 2) ;
  1670. ktfor = k2 ;
  1671. 'FINSI' ;
  1672. ktfor = '*' ktfor -1. ;
  1673. 'RESPRO' ktfor ;
  1674. *
  1675. * End of procedure file GKFORC
  1676. *
  1677. 'FINPROC' ;
  1678. *ENDPROCEDUR gkforc
  1679. *BEGINPROCEDUR gkgravi
  1680. ************************************************************************
  1681. * NOM : GKGRAVI
  1682. * DESCRIPTION : Calcul de la matrice tangente de la force
  1683. * associée au potentiel gravitaire (calculée par GGRAVI)
  1684. * en fonction des déplacements des points de la surface.
  1685. *
  1686. *
  1687. *
  1688. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1689. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1690. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1691. **********************************************************************
  1692. * VERSION : v1, 22/04/2011
  1693. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  1694. * HISTORIQUE :
  1695. * HISTORIQUE :
  1696. ************************************************************************
  1697. *
  1698. *
  1699. 'DEBPROC' GKGRAVI ;
  1700. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1701. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1702. 'ARGUMENT' ijaco*'ENTIER' ;
  1703. *'SI' ('NON' ('EXISTE' ijaco)) ;
  1704. * ijaco = 0 ;
  1705. *'FINSI' ;
  1706. 'ARGUMENT' coef*'FLOTTANT' ;
  1707. 'ARGUMENT' ang*'FLOTTANT' ;
  1708. *
  1709. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1710. pgrax = '*' ('COORDONNEE' 1 _surf) ('*' +1. ('SIN' ang)) ;
  1711. pgraz = '*' ('COORDONNEE' vdim _surf) ('*' -1. ('COS' ang)) ;
  1712. *pgra = '*' ('-' ('COORDONNEE' vdim _surf) H) -1. ;
  1713. *pgra = '*' ('COORDONNEE' vdim _surf) -1. ;
  1714. DISCG = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1715. NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMPRI') ;
  1716. NOMFOR = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMDUA') ;
  1717. *fpgra = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pgra 'NDUA' 'XN' ;
  1718. k1x = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'NDUA' 'XN' ;
  1719. k1x = '*' k1x ('*' +1. ('SIN' ang)) ;
  1720. k1x = 'CHANGER' 'INCO' k1x ('MOTS' 'SCAL')
  1721. ('MOTS' ('EXTRAIRE' NOMDEP 1)) NOMFOR NOMFOR ;
  1722. k2x = GNORKTAN _surf tdisc 'NPRI' 'XN'
  1723. 'NCOF' discg 'CCOF' pgrax 'NDUA' 'XN' ;
  1724. k1z = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'NDUA' 'XN' ;
  1725. k1z = '*' k1z ('*' -1. ('COS' ang)) ;
  1726. k1z = 'CHANGER' 'INCO' k1z ('MOTS' 'SCAL')
  1727. ('MOTS' ('EXTRAIRE' NOMDEP vdim)) NOMFOR NOMFOR ;
  1728. k2z = GNORKTAN _surf tdisc 'NPRI' 'XN'
  1729. 'NCOF' discg 'CCOF' pgraz 'NDUA' 'XN' ;
  1730. 'SI' ('EGA' ijaco 0) ;
  1731. ktgra = k1x 'ET' k1z 'ET' k2x 'ET' k2z ;
  1732. 'FINSI' ;
  1733. 'SI' ('EGA' ijaco 1) ;
  1734. ktgra = k1x 'ET' k1z ;
  1735. 'FINSI' ;
  1736. 'SI' ('EGA' ijaco 2) ;
  1737. ktgra = k2x 'ET' k2z ;
  1738. 'FINSI' ;
  1739. ktgra = '*' ktgra coef ;
  1740. 'RESPRO' ktgra ;
  1741. *
  1742. * End of procedure file GKGRAVI
  1743. *
  1744. 'FINPROC' ;
  1745. *ENDPROCEDUR gkgravi
  1746. *BEGINPROCEDUR gkvol
  1747. ************************************************************************
  1748. * NOM : GKVOL
  1749. * DESCRIPTION : Matrice tangente associée à la variation du volume
  1750. * contenu dans une surface (calculé par GVOL)
  1751. * en fonction des déplacements des points de la surface.
  1752. *
  1753. *
  1754. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1755. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1756. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1757. **********************************************************************
  1758. * VERSION : v1, 22/04/2011, version initiale
  1759. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  1760. * HISTORIQUE :
  1761. * HISTORIQUE :
  1762. ************************************************************************
  1763. *
  1764. *
  1765. 'DEBPROC' GKVOL ;
  1766. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1767. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1768. 'ARGUMENT' ijaco/'ENTIER' ;
  1769. 'SI' ('NON' ('EXISTE' ijaco)) ;
  1770. ijaco = 0 ;
  1771. 'FINSI' ;
  1772. * Vecteur position et calcul du volume
  1773. NOMVIT = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMPRI') ;
  1774. DISCG = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1775. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1776. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  1777. fdim = 3 ;
  1778. 'SINON' ;
  1779. fdim = vdim ;
  1780. 'FINSI' ;
  1781. vpos = GETCOO _surf nomvit ;
  1782. kvol1 = GNOR _surf tdisc 'NPRI' ('CHAINE' discg 'V')
  1783. 'NDUA' 'XN' 'FDUA' ('PROG' vdim * 1.) ;
  1784. kvol2 = GNORKTAN _surf tdisc 'NPRI' ('CHAINE' discg 'V')
  1785. 'NCOF' ('CHAINE' discg 'V') 'CCOF' vpos
  1786. 'NDUA' 'XN' 'FDUA' ('PROG' vdim * 1.) ;
  1787. 'SI' ('EGA' ijaco 0) ;
  1788. kvol = '/' ('+' kvol1 kvol2) fdim ;
  1789. 'FINSI' ;
  1790. 'SI' ('EGA' ijaco 1) ;
  1791. kvol = '/' kvol1 fdim ;
  1792. 'FINSI' ;
  1793. 'SI' ('EGA' ijaco 2) ;
  1794. kvol = '/' kvol2 fdim ;
  1795. 'FINSI' ;
  1796. 'RESPRO' kvol ;
  1797. *
  1798. * End of procedure file GKVOL
  1799. *
  1800. 'FINPROC' ;
  1801. *ENDPROCEDUR gkvol
  1802. *BEGINPROCEDUR glno
  1803. ************************************************************************
  1804. * NOM : GLNO
  1805. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  1806. *
  1807. *
  1808. *
  1809. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1810. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1811. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1812. **********************************************************************
  1813. * VERSION : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  1814. * VERSION : v1, 13/05/2004, version initiale
  1815. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  1816. * HISTORIQUE :
  1817. * HISTORIQUE :
  1818. ************************************************************************
  1819. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1820. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1821. * la maintenance !
  1822. ************************************************************************
  1823. *
  1824. *
  1825. 'DEBPROC' GLNO ;
  1826. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  1827. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1828. *
  1829. 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ;
  1830. 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ;
  1831. 'ARGUMENT' nomq/'MOT' ;
  1832. *
  1833. 'SI' ('NON' ('EXISTE' nomq)) ;
  1834. nomq = 'QUAF' ;
  1835. 'FINSI' ;
  1836. *
  1837. * Second membre
  1838. *
  1839. smb = GMASS2 _mt tdisc 'NPRI' nomt 'CPRI' valt 'NDUA' nomq ;
  1840. mat = GMASS2 _mt tdisc 'NPRI' nomq 'NDUA' nomq ;
  1841. cpro = 'KRES' mat smb ;
  1842. *
  1843. 'RESPRO' cpro ;
  1844. 'FINPROC' ;
  1845. *
  1846. * End of procedure file GLNO
  1847. *
  1848. *ENDPROCEDUR glno
  1849. *BEGINPROCEDUR gmass2
  1850. ************************************************************************
  1851. * NOM : GMASS2
  1852. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  1853. *
  1854. *
  1855. *
  1856. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  1857. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1858. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1859. **********************************************************************
  1860. * VERSION : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  1861. * VERSION : v1, 13/05/2004, version initiale
  1862. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  1863. * HISTORIQUE :
  1864. * HISTORIQUE :
  1865. ************************************************************************
  1866. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1867. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1868. * la maintenance !
  1869. ************************************************************************
  1870. *
  1871. *
  1872. 'DEBPROC' GMASS2 ;
  1873. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  1874. 'ARGUMENT' _smt/'MAILLAGE' ;
  1875. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1876. *
  1877. * Lectures
  1878. *
  1879. debug = FAUX ;
  1880. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  1881. 'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  1882. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  1883. * la procédure appelante
  1884. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  1885. 'REPETER' imotcle ;
  1886. 'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  1887. 'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  1888. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  1889. cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  1890. 'FINSI' ;
  1891. 'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1892. 'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1893. 'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1894. tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  1895. tst = tst1 'OU' tst2 ;
  1896. 'SI' tst ;
  1897. 'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  1898. 'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  1899. isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMPRI')) 1) ;
  1900. 'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  1901. 'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  1902. 'FINSI' ;
  1903. 'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  1904. 'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  1905. 'FINSI' ;
  1906. 'SI' ('EGA' motcle 'FCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  1907. 'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1908. 'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1909. 'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1910. 'FIN' imotcle ;
  1911. *
  1912. * Tests
  1913. *
  1914. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1915. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  1916. methgau = tdisc . 'methgau' . 'mass' ;
  1917. 'SINON' ;
  1918. methgau = 'GAU7' ;
  1919. 'FINSI' ;
  1920. tnomt = TDISC . nomt ;
  1921. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  1922. tnomq = TDISC . nomq ;
  1923. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  1924. * Scalaire ou vecteur
  1925. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMPRI') ;
  1926. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMPRI') ;
  1927. 'SI' ('NEG' ninct nincq) ;
  1928. cherr = 'CHAINE'
  1929. 'les primales et duales nont pas le meme nombre de composantes' ;
  1930. 'ERREUR' cherr ;
  1931. 'FINSI' ;
  1932. ninc = ninct ;
  1933. *
  1934. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  1935. 'SI' lcof ; ncof = 1 ; tcof = TDISC . nomo ;
  1936. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  1937. 'FINSI' ;
  1938. *
  1939. 'SI' debug ;
  1940. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  1941. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef detecte' ;
  1942. 'FINSI' ;
  1943. 'FINSI' ;
  1944. *
  1945. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1946. vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  1947. idim = 0 ;
  1948. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  1949. idim = 2 ;
  1950. iaxi = FAUX ;
  1951. 'FINSI' ;
  1952. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  1953. idim = 2 ;
  1954. iaxi = VRAI ;
  1955. 'FINSI' ;
  1956. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  1957. idim = 3 ;
  1958. iaxi = FAUX ;
  1959. 'FINSI' ;
  1960. 'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  1961. idim = 1 ;
  1962. iaxi = FAUX ;
  1963. 'FINSI' ;
  1964. * 'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi );
  1965. 'SI' ('EGA' idim 0) ;
  1966. 'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  1967. 'FINSI' ;
  1968. 'SI' iaxi ;
  1969. dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) ('*' PI 2.D0) ;
  1970. 'FINSI' ;
  1971. *
  1972. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  1973. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  1974. *
  1975. numop = ninc ; numder = idim ; numvar = ninc ;
  1976. numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  1977. A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  1978. 'SI' lcof ;
  1979. A . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMPRI' . 1 ;
  1980. A . 'DAT' . 1 . 'DISC' = tcof . 'DISC' ;
  1981. A . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = valo ;
  1982. A . 'COF' . 1 . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  1983. A . 'COF' . 1 . 'LDAT' = 'LECT' 1 ;
  1984. ll = 'LECT' 1 ;
  1985. 'SINON' ;
  1986. ll = 'LECT' ;
  1987. 'FINSI' ;
  1988. lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  1989. 'REPETER' iiinc ninc ;
  1990. iinc = &iiinc ;
  1991. A . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMPRI' . iinc ;
  1992. A . 'VAR' . iinc . 'DISC' = tnomt . 'DISC' ;
  1993. 'SI' lvalt ;
  1994. 'SI' lvt ;
  1995. A . 'VAR' . iinc . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valt iinc ;
  1996. 'SINON' ;
  1997. A . 'VAR' . iinc . 'VALEUR' = valt ;
  1998. 'FINSI' ;
  1999. 'FINSI' ;
  2000. A . iinc . iinc . 0 = ll ;
  2001. 'FIN' iiinc ;
  2002. *
  2003. 'SI' iaxi ;
  2004. numdat = 1 ;
  2005. numcof = 1 ;
  2006. 'SINON' ;
  2007. numdat = 0 ;
  2008. numcof = 0 ;
  2009. 'FINSI' ;
  2010. B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2011. 'SI' iaxi ;
  2012. B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2013. B . 'DAT' . 1 . 'DISC' = discg ;
  2014. B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = dprmt ;
  2015. B . 'COF' . 1 . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2016. B . 'COF' . 1 . 'LDAT' = 'LECT' 1 ;
  2017. ll = 'LECT' 1 ;
  2018. 'SINON' ;
  2019. ll = 'LECT' ;
  2020. 'FINSI' ;
  2021. lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  2022. 'REPETER' iiinc ninc ;
  2023. iinc = &iiinc ;
  2024. B . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMDUA' . iinc ;
  2025. B . 'VAR' . iinc . 'DISC' = tnomq . 'DISC' ;
  2026. 'SI' lvalq ;
  2027. 'SI' lvq ;
  2028. B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valq iinc ;
  2029. 'SINON' ;
  2030. B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR' = valq ;
  2031. 'FINSI' ;
  2032. 'FINSI' ;
  2033. B . iinc . iinc . 0 = ll ;
  2034. 'FIN' iiinc ;
  2035. *
  2036. 'SI' ('EXISTE' _smt) ;
  2037. mgmass2 = 'NLIN' discg _mt _smt A B methgau ;
  2038. 'SINON' ;
  2039. mgmass2 = NLINP discg _mt A B methgau ;
  2040. 'FINSI' ;
  2041. *
  2042. 'RESPRO' mgmass2 ;
  2043. 'FINPROC' ;
  2044. *
  2045. * End of procedure file GMASS2
  2046. *
  2047. *ENDPROCEDUR gmass2
  2048. *BEGINPROCEDUR gnorgc
  2049. ************************************************************************
  2050. * NOM : GNORGC
  2051. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  2052. *
  2053. *
  2054. *
  2055. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  2056. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  2057. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  2058. **********************************************************************
  2059. * VERSION : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  2060. * VERSION : v1, 13/05/2004, version initiale
  2061. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  2062. * HISTORIQUE :
  2063. * HISTORIQUE :
  2064. ************************************************************************
  2065. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  2066. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  2067. * la maintenance !
  2068. ************************************************************************
  2069. *
  2070. *
  2071. 'DEBPROC' GNORGC ;
  2072. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  2073. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2074. *
  2075. * Lectures
  2076. *
  2077. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2078. debug = FAUX ;
  2079. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  2080. 'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  2081. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  2082. * la procédure appelante
  2083. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  2084. 'REPETER' imotcle ;
  2085. 'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  2086. 'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  2087. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  2088. cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  2089. 'FINSI' ;
  2090. 'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2091. 'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2092. 'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2093. tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  2094. tst3 = 'EGA' motcle 'FCOF' ;
  2095. tst = tst1 'OU' tst2 'OU' tst3 ;
  2096. 'SI' tst ;
  2097. 'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  2098. 'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  2099. 'SI' tst3 ; tt = TDISC . nomo ; 'FINSI' ;
  2100. isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMPRI')) 1) ;
  2101. 'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  2102. 'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  2103. 'FINSI' ;
  2104. 'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  2105. 'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  2106. 'SI' tst3 ; valo = valv ; 'FINSI' ;
  2107. 'FINSI' ;
  2108. 'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2109. 'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2110. 'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2111. 'FIN' imotcle ;
  2112. *
  2113. * Tests
  2114. *
  2115. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  2116. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  2117. methgau = tdisc . 'methgau' . 'mass' ;
  2118. 'SINON' ;
  2119. methgau = 'GAU7' ;
  2120. 'FINSI' ;
  2121. tnomt = TDISC . nomt ;
  2122. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  2123. tnomq = TDISC . nomq ;
  2124. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  2125. * Scalaire ou vecteur
  2126. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMPRI') ;
  2127. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMPRI') ;
  2128. 'SI' ('NEG' ninct vdim) ;
  2129. cherr = 'CHAINE'
  2130. 'la primale doit etre un vecteur' ;
  2131. 'ERREUR' cherr ;
  2132. 'FINSI' ;
  2133. 'SI' ('NEG' nincq vdim) ;
  2134. cherr = 'CHAINE'
  2135. 'la duale doit etre un vecteur' ;
  2136. 'ERREUR' cherr ;
  2137. 'FINSI' ;
  2138. *ninc = ninct ;
  2139. *
  2140. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  2141. 'SI' lcof ; tcof = TDISC . nomo ;
  2142. ncof = 'DIME' (tcof . 'NOMPRI') ;
  2143. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  2144. 'FINSI' ;
  2145. 'SI' ('NEG' ncof 1) ;
  2146. cherr = 'CHAINE'
  2147. 'il faut un coefficient scalaire' ;
  2148. 'ERREUR' cherr ;
  2149. 'FINSI' ;
  2150. *
  2151. 'SI' debug ;
  2152. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  2153. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef detecte' ;
  2154. 'FINSI' ;
  2155. 'FINSI' ;
  2156. *
  2157. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2158. vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  2159. idim = 0 ;
  2160. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  2161. idim = 2 ;
  2162. iaxi = FAUX ;
  2163. 'FINSI' ;
  2164. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  2165. idim = 2 ;
  2166. iaxi = VRAI ;
  2167. 'FINSI' ;
  2168. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  2169. idim = 3 ;
  2170. iaxi = FAUX ;
  2171. 'FINSI' ;
  2172. 'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  2173. idim = 1 ;
  2174. iaxi = FAUX ;
  2175. 'FINSI' ;
  2176. * 'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi );
  2177. 'SI' ('EGA' idim 0) ;
  2178. 'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  2179. 'FINSI' ;
  2180. 'SI' iaxi ;
  2181. dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) ('*' PI 2.D0) ;
  2182. 'FINSI' ;
  2183. *
  2184. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  2185. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  2186. *
  2187. numop = ninct '*' nincq ; numder = idim ; numvar = ninct ;
  2188. numdat = 1 ; numcof = idim ;
  2189. A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2190. A . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMPRI' . 1 ;
  2191. A . 'DAT' . 1 . 'DISC' = tcof . 'DISC' ;
  2192. A . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = valo ;
  2193. 'REPETER' iicof numcof ;
  2194. icof = &iicof ;
  2195. A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'CHAINE' 'D/DX' icof ;
  2196. A . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' 1 ;
  2197. 'FIN' iicof ;
  2198. lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  2199. iop = 0 ;
  2200. 'REPETER' iiinct ninct ;
  2201. iinct = &iiinct ;
  2202. A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMPRI' . iinct ;
  2203. A . 'VAR' . iinct . 'DISC' = tnomt . 'DISC' ;
  2204. 'SI' lvalt ;
  2205. 'SI' lvt ;
  2206. A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valt iinct ;
  2207. 'SINON' ;
  2208. A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR' = valt ;
  2209. 'FINSI' ;
  2210. 'FINSI' ;
  2211. ll = 'LECT' iinct ;
  2212. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2213. iop = '+' iop 1 ;
  2214. A . iop . iinct . 0 = 'LECT' ;
  2215. * A . iop . iinct . 0 = ll ;
  2216. 'FIN' iiincq ;
  2217. 'FIN' iiinct ;
  2218. *
  2219. 'SI' iaxi ;
  2220. numdat = 1 ;
  2221. numcof = idim '+' 1 ;
  2222. 'SINON' ;
  2223. numdat = 0 ;
  2224. numcof = idim ;
  2225. 'FINSI' ;
  2226. numvar = nincq ;
  2227. B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2228. icof = 0 ;
  2229. 'REPETER' iiidim idim ;
  2230. icof = '+' icof 1 ;
  2231. B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'CHAINE' 'VNOR' &iiidim ;
  2232. B . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' ;
  2233. 'FIN' iiidim ;
  2234. *
  2235. 'SI' iaxi ;
  2236. icof = '+' icof 1 ;
  2237. B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2238. B . 'DAT' . 1 . 'DISC' = discg ;
  2239. B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = dprmt ;
  2240. B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2241. B . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' 1 ;
  2242. ll = 'LECT' icof ;
  2243. 'SINON' ;
  2244. ll = 'LECT' ;
  2245. 'FINSI' ;
  2246. lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  2247. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2248. iincq = &iiincq ;
  2249. B . 'VAR' . iincq . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMDUA' . iincq ;
  2250. B . 'VAR' . iincq . 'DISC' = tnomq . 'DISC' ;
  2251. 'SI' lvalq ;
  2252. 'SI' lvq ;
  2253. B . 'VAR' . iincq . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valq iincq ;
  2254. 'SINON' ;
  2255. B . 'VAR' . iincq . 'VALEUR' = valq ;
  2256. 'FINSI' ;
  2257. 'FINSI' ;
  2258. 'FIN' iiincq ;
  2259. iop = 0 ;
  2260. 'REPETER' iiinct ninct ;
  2261. * iinct = &iiinct ;
  2262. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2263. iincq = &iiincq ;
  2264. iop = '+' iop 1 ;
  2265. B . iop . iincq . 0 = ('LECT' iincq) 'ET' ll ;
  2266. 'FIN' iiincq ;
  2267. 'FIN' iiinct ;
  2268. *
  2269. mgnorgc = NLIN discg _mt A B methgau ;
  2270. *
  2271. 'RESPRO' mgnorgc ;
  2272. 'FINPROC' ;
  2273. *
  2274. * End of procedure file GNORGC
  2275. *
  2276. *ENDPROCEDUR gnorgc
  2277. *BEGINPROCEDUR gnorktan
  2278. ************************************************************************
  2279. * NOM : GNORKTAN
  2280. * DESCRIPTION : Matrice tangente associée à la variation de la normale
  2281. * à une surface (calculée par GNOR)
  2282. * en fonction des déplacements des points de la surface.
  2283. *
  2284. *
  2285. *
  2286. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  2287. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  2288. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  2289. **********************************************************************
  2290. * VERSION : v1, 22/04/2011, version initiale
  2291. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  2292. * HISTORIQUE :
  2293. * HISTORIQUE :
  2294. ************************************************************************
  2295. *
  2296. *
  2297. 'DEBPROC' GNORKTAN ;
  2298. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  2299. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2300. *
  2301. * Lectures
  2302. *
  2303. dim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2304. mdim = DEADUTIL 'DIMM' _mt ;
  2305. 'SI' ('NEG' mdim ('-' dim 1)) ;
  2306. 'ERREUR' 'Dim. maillage .neq. dim. espace - 1' ;
  2307. 'FINSI' ;
  2308. loi = 'CHAINE' 'VNOJ' ;
  2309. debug = FAUX ;
  2310. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  2311. 'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  2312. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  2313. * la procédure appelante
  2314. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  2315. 'REPETER' imotcle ;
  2316. 'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  2317. 'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  2318. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  2319. cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  2320. 'FINSI' ;
  2321. 'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2322. 'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2323. 'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2324. tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  2325. tst = tst1 'OU' tst2 ;
  2326. 'SI' tst ;
  2327. 'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  2328. 'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  2329. isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMPRI')) 1) ;
  2330. 'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  2331. 'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  2332. 'FINSI' ;
  2333. 'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  2334. 'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  2335. 'FINSI' ;
  2336. 'SI' ('EGA' motcle 'FCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  2337. 'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2338. 'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2339. 'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2340. 'FIN' imotcle ;
  2341. *
  2342. * Tests
  2343. *
  2344. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  2345. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  2346. methgau = tdisc . 'methgau' . 'mass' ;
  2347. 'SINON' ;
  2348. methgau = 'GAU7' ;
  2349. 'FINSI' ;
  2350. tnomt = TDISC . nomt ;
  2351. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  2352. tnomq = TDISC . nomq ;
  2353. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  2354. * Scalaire ou vecteur
  2355. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMPRI') ;
  2356. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMPRI') ;
  2357. 'SI' ('NEG' ninct dim) ;
  2358. cherr = 'CHAINE'
  2359. 'la primale doit etre un vecteur' ;
  2360. 'ERREUR' cherr ;
  2361. 'FINSI' ;
  2362. 'SI' ('NEG' nincq dim) ;
  2363. cherr = 'CHAINE'
  2364. 'la duale doit etre un vecteur' ;
  2365. 'ERREUR' cherr ;
  2366. 'FINSI' ;
  2367. ninc = dim ;
  2368. *
  2369. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  2370. 'SI' lcof ; tcof = TDISC . nomo ;
  2371. ncof = 'DIME' (tcof . 'NOMPRI') ;
  2372. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  2373. 'FINSI' ;
  2374. *
  2375. 'SI' debug ;
  2376. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  2377. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef detecte' ;
  2378. 'FINSI' ;
  2379. 'FINSI' ;
  2380. *
  2381. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2382. vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  2383. idim = 0 ;
  2384. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  2385. idim = 2 ;
  2386. iaxi = FAUX ;
  2387. 'FINSI' ;
  2388. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  2389. idim = 2 ;
  2390. iaxi = VRAI ;
  2391. 'FINSI' ;
  2392. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  2393. idim = 3 ;
  2394. iaxi = FAUX ;
  2395. 'FINSI' ;
  2396. 'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  2397. idim = 1 ;
  2398. iaxi = FAUX ;
  2399. 'FINSI' ;
  2400. * 'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi );
  2401. 'SI' ('EGA' idim 0) ;
  2402. 'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  2403. 'FINSI' ;
  2404. 'SI' iaxi ;
  2405. deupi = '*' PI 2.D0 ;
  2406. dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) deupi ;
  2407. 'FINSI' ;
  2408. *
  2409. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  2410. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  2411. *
  2412. numop = idim '*' idim '*' idim ;
  2413. 'SI' iaxi ;
  2414. numop = numop '+' idim ;
  2415. 'FINSI' ;
  2416. numder = idim ; numvar = ninct ;
  2417. numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  2418. A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2419. 'SI' lcof ;
  2420. lvo = 'EGA' ('TYPE' valo) 'LISTREEL' ;
  2421. 'REPETER' iicof ncof ;
  2422. icof = &iicof ;
  2423. A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMPRI' . icof ;
  2424. A . 'DAT' . icof . 'DISC' = tcof . 'DISC' ;
  2425. 'SI' lvo ;
  2426. A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valo icof ;
  2427. 'SINON' ;
  2428. A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = valo ;
  2429. 'FINSI' ;
  2430. A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2431. A . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' icof ;
  2432. 'FIN' iicof ;
  2433. 'SINON' ;
  2434. ll = 'LECT' ;
  2435. 'FINSI' ;
  2436. lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  2437. iop = 0 ;
  2438. 'REPETER' iiinct ninct ;
  2439. iinct = &iiinct ;
  2440. A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMPRI' . iinct ;
  2441. A . 'VAR' . iinct . 'DISC' = tnomt . 'DISC' ;
  2442. 'SI' lvalt ;
  2443. 'SI' lvt ;
  2444. A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valt iinct ;
  2445. 'SINON' ;
  2446. A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR' = valt ;
  2447. 'FINSI' ;
  2448. 'FINSI' ;
  2449. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2450. 'REPETER' iiider numder ;
  2451. iop = '+' iop 1 ;
  2452. 'SI' lcof ;
  2453. icof = 'MINIMUM' ('LECT' &iiincq ncof) ;
  2454. A . iop . iinct . &iiider = 'LECT' icof ;
  2455. 'SINON' ;
  2456. A . iop . iinct . &iiider = ll ;
  2457. 'FINSI' ;
  2458. 'FIN' iiider ;
  2459. 'FIN' iiincq ;
  2460. 'FIN' iiinct ;
  2461. 'SI' iaxi ;
  2462. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2463. iop = '+' iop 1 ;
  2464. 'SI' lcof ;
  2465. icof = 'MINIMUM' ('LECT' &iiincq ncof) ;
  2466. A . iop . 1 . 0 = 'LECT' icof ;
  2467. 'SINON' ;
  2468. A . iop . 1 . 0 = ll ;
  2469. 'FINSI' ;
  2470. 'FIN' iiincq ;
  2471. 'FINSI' ;
  2472. *
  2473. * 'SI' iaxi ;
  2474. * numdat = 1 ;
  2475. * numcof = dim '+' 1 ;
  2476. * 'SINON' ;
  2477. numdat = 0 ;
  2478. numcof = idim '*' idim '*' idim ;
  2479. * 'FINSI' ;
  2480. 'SI' iaxi ;
  2481. numdat = '+' numdat 2 ;
  2482. numcof = '+' numcof ('+' idim 2) ;
  2483. 'FINSI' ;
  2484. numvar = nincq ;
  2485. B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2486. *
  2487. lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  2488. 'REPETER' iiinc nincq ;
  2489. iinc = &iiinc ;
  2490. B . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMDUA' . iinc ;
  2491. B . 'VAR' . iinc . 'DISC' = tnomq . 'DISC' ;
  2492. 'SI' lvalq ;
  2493. 'SI' lvq ;
  2494. B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valq iinc ;
  2495. 'SINON' ;
  2496. B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR' = valq ;
  2497. 'FINSI' ;
  2498. 'FINSI' ;
  2499. 'FIN' iiinc ;
  2500. idat = 0 ;
  2501. icof = 0 ;
  2502. 'SI' iaxi ;
  2503. 'REPETER' iiidim idim ;
  2504. icof = '+' icof 1 ;
  2505. B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'CHAINE' 'VNOR' &iiidim ;
  2506. B . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' ;
  2507. 'FIN' iiidim ;
  2508. idat = '+' idat 1 ;
  2509. icof = '+' icof 1 ;
  2510. B . 'DAT' . idat . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2511. B . 'DAT' . idat . 'DISC' = discg ;
  2512. B . 'DAT' . idat . 'VALEUR' = dprmt ;
  2513. B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2514. B . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' idat ;
  2515. ll = 'LECT' icof ;
  2516. idat = '+' idat 1 ;
  2517. icof = '+' icof 1 ;
  2518. B . 'DAT' . idat . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2519. B . 'DAT' . idat . 'DISC' = 'CSTE' ;
  2520. B . 'DAT' . idat . 'VALEUR' = deupi ;
  2521. B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2522. B . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' idat ;
  2523. ll2 = 'LECT' icof ;
  2524. 'SINON' ;
  2525. ll = 'LECT' ;
  2526. 'FINSI' ;
  2527. *
  2528. iop = 0 ;
  2529. 'REPETER' iiinct ninct ;
  2530. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2531. 'REPETER' iiider numder ;
  2532. iop = '+' iop 1 ;
  2533. icof = '+' icof 1 ;
  2534. lcomp = 'CHAINE' loi &iiincq &iiinct &iiider ;
  2535. * lcomp = 'CHAINE' loi &iiinct &iiincq &iiider ;
  2536. B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = lcomp ;
  2537. B . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' ;
  2538. B . iop . &iiincq . 0 = ('LECT' icof) 'ET' ll ;
  2539. 'FIN' iiider ;
  2540. 'FIN' iiincq ;
  2541. 'FIN' iiinct ;
  2542. 'SI' iaxi ;
  2543. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2544. iincq = &iiincq ;
  2545. iop = '+' iop 1 ;
  2546. B . iop . iincq . 0 = ('LECT' iincq) 'ET' ll2 ;
  2547. 'FIN' iiincq ;
  2548. 'FINSI' ;
  2549. *
  2550. * mgnorkt = NLIN discg _mt A B 'CRES' methgau ;
  2551. mgnorkt = NLIN discg _mt A B methgau ;
  2552. *
  2553. 'RESPRO' mgnorkt ;
  2554. 'FINPROC' ;
  2555. *
  2556. * End of procedure file GNORKTAN
  2557. *
  2558. *ENDPROCEDUR gnorktan
  2559. *BEGINPROCEDUR gnor
  2560. ************************************************************************
  2561. * NOM : GNOR
  2562. * DESCRIPTION : Calcule le champ de normales à une surface.
  2563. * Peut servir à calculer une pression, un potentiel
  2564. * lié à la gravité, un volume contenu dans une surface.
  2565. * Attention à l'orientation de la surface !
  2566. *
  2567. * Computes a field of normal to a surface.
  2568. * Also useful to compute a pressure field,
  2569. * a gravity potential field, a volume enclosed
  2570. * by a surface.
  2571. * WARNING : The orientation of the surface matters !
  2572. *
  2573. *
  2574. *
  2575. *
  2576. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  2577. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  2578. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  2579. **********************************************************************
  2580. * VERSION : v1, 22/04/2011
  2581. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  2582. * HISTORIQUE :
  2583. * HISTORIQUE :
  2584. ************************************************************************
  2585. *
  2586. *
  2587. 'DEBPROC' GNOR ;
  2588. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  2589. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2590. *
  2591. * Lectures
  2592. *
  2593. dim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2594. debug = FAUX ;
  2595. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  2596. 'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  2597. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  2598. * la procédure appelante
  2599. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  2600. 'REPETER' imotcle ;
  2601. 'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  2602. 'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  2603. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  2604. cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  2605. 'FINSI' ;
  2606. 'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2607. 'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2608. 'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2609. tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  2610. tst3 = 'EGA' motcle 'FCOF' ;
  2611. tst = tst1 'OU' tst2 'OU' tst3 ;
  2612. 'SI' tst ;
  2613. 'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  2614. 'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  2615. 'SI' tst3 ; tt = TDISC . nomo ; 'FINSI' ;
  2616. isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMPRI')) 1) ;
  2617. 'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  2618. 'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  2619. 'FINSI' ;
  2620. 'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  2621. 'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  2622. 'SI' tst3 ; valo = valv ; 'FINSI' ;
  2623. 'FINSI' ;
  2624. 'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2625. 'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2626. 'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2627. 'FIN' imotcle ;
  2628. *
  2629. * Tests
  2630. *
  2631. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  2632. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  2633. methgau = tdisc . 'methgau' . 'mass' ;
  2634. 'SINON' ;
  2635. methgau = 'GAU7' ;
  2636. 'FINSI' ;
  2637. tnomt = TDISC . nomt ;
  2638. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  2639. tnomq = TDISC . nomq ;
  2640. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  2641. * Scalaire ou vecteur
  2642. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMPRI') ;
  2643. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMPRI') ;
  2644. 'SI' ('ET' ('NEG' ninct 1) ('NEG' ninct dim)) ;
  2645. cherr = 'CHAINE'
  2646. 'la primale doit etre un scalaire ou un vecteur' ;
  2647. 'ERREUR' cherr ;
  2648. 'FINSI' ;
  2649. 'SI' ('NEG' nincq dim) ;
  2650. cherr = 'CHAINE'
  2651. 'la duale doit etre un vecteur' ;
  2652. 'ERREUR' cherr ;
  2653. 'FINSI' ;
  2654. *ninc = ninct ;
  2655. *
  2656. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  2657. 'SI' lcof ; tcof = TDISC . nomo ;
  2658. ncof = 'DIME' (tcof . 'NOMPRI') ;
  2659. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  2660. 'FINSI' ;
  2661. *
  2662. 'SI' debug ;
  2663. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  2664. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef detecte' ;
  2665. 'FINSI' ;
  2666. 'FINSI' ;
  2667. *
  2668. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2669. vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  2670. idim = 0 ;
  2671. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  2672. idim = 2 ;
  2673. iaxi = FAUX ;
  2674. 'FINSI' ;
  2675. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  2676. idim = 2 ;
  2677. iaxi = VRAI ;
  2678. 'FINSI' ;
  2679. 'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  2680. idim = 3 ;
  2681. iaxi = FAUX ;
  2682. 'FINSI' ;
  2683. 'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  2684. idim = 1 ;
  2685. iaxi = FAUX ;
  2686. 'FINSI' ;
  2687. * 'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi );
  2688. 'SI' ('EGA' idim 0) ;
  2689. 'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  2690. 'FINSI' ;
  2691. 'SI' iaxi ;
  2692. dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) ('*' PI 2.D0) ;
  2693. 'FINSI' ;
  2694. *
  2695. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  2696. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  2697. *
  2698. numop = nincq ; numder = idim ; numvar = ninct ;
  2699. numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  2700. A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2701. 'SI' lcof ;
  2702. lvo = 'EGA' ('TYPE' valo) 'LISTREEL' ;
  2703. 'REPETER' iicof ncof ;
  2704. icof = &iicof ;
  2705. A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMPRI' . icof ;
  2706. A . 'DAT' . icof . 'DISC' = tcof . 'DISC' ;
  2707. 'SI' lvo ;
  2708. A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valo icof ;
  2709. 'SINON' ;
  2710. A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = valo ;
  2711. 'FINSI' ;
  2712. A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2713. A . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' icof ;
  2714. 'FIN' iicof ;
  2715. 'SINON' ;
  2716. ll = 'LECT' ;
  2717. 'FINSI' ;
  2718. lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  2719. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2720. iincq = &iiincq ;
  2721. iinct = 'MINIMUM' ('LECT' iincq ninct) ;
  2722. A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMPRI' . iinct ;
  2723. A . 'VAR' . iinct . 'DISC' = tnomt . 'DISC' ;
  2724. 'SI' lvalt ;
  2725. 'SI' lvt ;
  2726. A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valt iinct ;
  2727. 'SINON' ;
  2728. A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR' = valt ;
  2729. 'FINSI' ;
  2730. 'FINSI' ;
  2731. 'SI' lcof ;
  2732. icof = 'MINIMUM' ('LECT' iincq ncof) ;
  2733. A . iincq . iinct . 0 = 'LECT' icof ;
  2734. 'SINON' ;
  2735. A . iincq . iinct . 0 = ll ;
  2736. 'FINSI' ;
  2737. 'FIN' iiincq ;
  2738. *
  2739. 'SI' iaxi ;
  2740. numdat = 1 ;
  2741. numcof = dim '+' 1 ;
  2742. 'SINON' ;
  2743. numdat = 0 ;
  2744. numcof = dim ;
  2745. 'FINSI' ;
  2746. numvar = nincq ;
  2747. B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2748. icof = 0 ;
  2749. 'REPETER' iiidim idim ;
  2750. icof = '+' icof 1 ;
  2751. B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'CHAINE' 'VNOR' &iiidim ;
  2752. B . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' ;
  2753. 'FIN' iiidim ;
  2754. *
  2755. 'SI' iaxi ;
  2756. icof = '+' icof 1 ;
  2757. B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2758. B . 'DAT' . 1 . 'DISC' = discg ;
  2759. B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = dprmt ;
  2760. B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2761. B . 'COF' . icof . 'LDAT' = 'LECT' 1 ;
  2762. ll = 'LECT' icof ;
  2763. 'SINON' ;
  2764. ll = 'LECT' ;
  2765. 'FINSI' ;
  2766. lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  2767. 'REPETER' iiincq nincq ;
  2768. iincq = &iiincq ;
  2769. B . 'VAR' . iincq . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMDUA' . iincq ;
  2770. B . 'VAR' . iincq . 'DISC' = tnomq . 'DISC' ;
  2771. 'SI' lvalq ;
  2772. 'SI' lvq ;
  2773. B . 'VAR' . iincq . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valq iincq ;
  2774. 'SINON' ;
  2775. B . 'VAR' . iincq . 'VALEUR' = valq ;
  2776. 'FINSI' ;
  2777. 'FINSI' ;
  2778. B . iincq . iincq . 0 = ('LECT' iincq) 'ET' ll ;
  2779. 'FIN' iiincq ;
  2780. *
  2781. mgnor = NLIN discg _mt A B methgau ;
  2782. *
  2783. 'RESPRO' mgnor ;
  2784. 'FINPROC' ;
  2785. *
  2786. * End of procedure file GNOR
  2787. *
  2788. *ENDPROCEDUR gnor
  2789. *BEGINPROCEDUR grespr
  2790. * GRESPR PROCEDUR GOUNAND 11/06/14 21:15:30 7005
  2791. ************************************************************************
  2792. * NOM : GRESPR
  2793. * DESCRIPTION : Résout un système par une méthode de projection
  2794. * algébrique incrémentale
  2795. *
  2796. * LANGAGE : GIBIANE-CAST3M
  2797. * AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  2798. * mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  2799. **********************************************************************
  2800. * VERSION : v1, 22/11/2007, version initiale
  2801. * HISTORIQUE : v1, 22/11/2007, création
  2802. * HISTORIQUE :
  2803. * HISTORIQUE :
  2804. ************************************************************************
  2805. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  2806. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  2807. * la maintenance !
  2808. ************************************************************************
  2809. *
  2810. *
  2811. 'DEBPROC' GRESPR ;
  2812. 'ARGUMENT' mat*'RIGIDITE' ;
  2813. *'ARGUMENT' ccli*'CHPOINT' ;
  2814. 'ARGUMENT' smb*'CHPOINT' ;
  2815. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2816. 'ARGUMENT' rv*'TABLE' ;
  2817. *
  2818. * Nom des inconnues : vitesses et pressions
  2819. * Dans rvg . 'METHINV', on stocke l'éventuelle table d'inversion
  2820. * pour le laplacien de pression
  2821. *
  2822. debug = rv . 'debug' ;
  2823. rvg = rv ;
  2824. rvm = rv . 'METHINVQDM' ;
  2825. dblproj = rv . 'dblproj' ;
  2826. scaldia = rv . 'scaldia' ;
  2827. *
  2828. 'SI' ('EXISTE' rvg 'noprec') ;
  2829. noprec = rvg . 'noprec' ;
  2830. 'SINON' ;
  2831. noprec = faux ;
  2832. 'FINSI' ;
  2833. 'SI' debug ;
  2834. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'noprec=' noprec) ;
  2835. 'FINSI' ;
  2836. *
  2837. 'SI' ('NON' noprec) ;
  2838. 'SI' ('NON' ('EXISTE' rvg 'preco')) ;
  2839. rvg . 'preco' = 'TABLE' ;
  2840. 'FINSI' ;
  2841. rvgp = rvg . 'preco' ;
  2842. * Précision relative utilisée pour le préconditionnement du calcul de la
  2843. * matrice de pression
  2844. * precrel = 1.D-12 ;
  2845. * precrel = 1.D-2 ;
  2846. precrel = 1.D-1 ;
  2847. 'SINON' ;
  2848. 'SI' ('EXISTE' rvg 'preco') ;
  2849. rvgp = rvg . 'preco' ;
  2850. 'SI' ('EXISTE' rvgp 'mklapphi') ;
  2851. mklapphi = rvgp . 'mklapphi' ;
  2852. imkvito = rvgp . 'imkvitd' ;
  2853. 'OUBLIER' rvgp 'mklapphi' ;
  2854. 'OUBLIER' rvgp 'imkvitd' ;
  2855. 'SI' debug ;
  2856. 'MESSAGE' 'Destruction mat pression' ;
  2857. 'FINSI' ;
  2858. * 'DETRUIT' mklapphi 'ELEMENTAIRE' ;
  2859. * 'DETRUIT' imkvito 'GEOMETRIE' ;
  2860. 'FINSI' ;
  2861. 'OUBLIER' rvg 'preco' ;
  2862. 'FINSI' ;
  2863. rvg . 'preco' = 'TABLE' ;
  2864. rvgp = rvg . 'preco' ;
  2865. 'FINSI' ;
  2866. * On a mis chaine sinon plantage qd la pression s'appelle 'PRES' ;
  2867. nivit = @STBL (TDISC . 'UN' . 'NOMPRI') ;
  2868. nifor = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMDUA') ;
  2869. nipre = @STBL (TDISC . 'PN' . 'NOMPRI') ;
  2870. niqre = @STBL (TDISC . 'PN' . 'NOMDUA') ;
  2871. *
  2872. 'SI' ('NON' ('EXISTE' rv 'METHINVPRES')) ;
  2873. rv . 'METHINVPRES' = rvm ;
  2874. 'FINSI' ;
  2875. rvgm = rv . 'METHINVPRES' ;
  2876. *
  2877. * On commence par réduire le système en enlevant les conditions aux limites
  2878. *
  2879. matc smbc smb1 = 'KOPS' 'CONDENSE' mat smb ;
  2880. *
  2881. * Initialisation de la solution du système total
  2882. *
  2883. ********************************************************************
  2884. * *
  2885. * On résout la partie vitesse-pression par projection incrémentale *
  2886. * *
  2887. ********************************************************************
  2888. nivp = 'ET' nivit nipre ;
  2889. *
  2890. * Matrice : partie diagonale en vitesse et contrainte
  2891. * on est obligé de reconstruire la transposée car KBBT
  2892. * ne stocke que B et pas Bt
  2893. *
  2894. mkvit = 'EXTRAIRE' matc nivit nifor ;
  2895. mkcontr = 'EXTR' matc nivit niqre ;
  2896. mkcontrt = 'EXTR' matc nipre nifor ;
  2897. *
  2898. * Construction du résidu * -1
  2899. *
  2900. residu = smbc ;
  2901. *
  2902. * Calcul de la matrice de pression et de la matrice masse diagonalisée
  2903. *
  2904. * On lumpe la partie diagonale et on l'inverse
  2905. chpo1 = GCHPO _mtw 'UN' 1. ;
  2906. mkvitd = '*' mkvit chpo1 ;
  2907. *'LISTE' mkvitd ;
  2908. *
  2909. * Choix 1 : si la matrice masse lumpée
  2910. * a tous ses termes positifs, on en prend l'inverse
  2911. * Avantage : simple, autorise le préconditionnement
  2912. * car ne change pas à chaque itération
  2913. * Inconvénient : ne marche pas en axi quadratique sur l'axe
  2914. * Choix 2 : on prend la diagonale de la matrice totale
  2915. * on la met à l'échelle pour avoir la même masse que mkvitd
  2916. * Avantage : marche en axi, sur maillage déformés
  2917. * Inconvénient : change à chaque itération quand le problème
  2918. * est non linéaire (=> recalcul de la matrice de pression),
  2919. * pas forcément positif.
  2920. * Choix 3 : valeur absolue du précédent + petite tolérance
  2921. * Avantage : marche peut-être
  2922. * Inconvénient : change à chaque itération.
  2923. *
  2924. *
  2925. *mmi = 'MINIMUM' mkvitd ;
  2926. *'SI' ('>' mmi 1.D-200) ;
  2927. * imkvitd1 = 'INVERSE' mkvitd ;
  2928. * 'SI' debug ; 'MESSAGE' 'Choix 1 masse lumpée' ; 'FINSI' ;
  2929. *'SINON' ;
  2930. mkdia = 'EXTR' mkvit 'DIAG' ;
  2931. * 'LISTE' mkdia ;
  2932. mmi = 'MINIMUM' mkdia ;
  2933. 'SI' ('>' mmi 1.D-200) ;
  2934. 'SI' debug ; 'MESSAGE' 'Choix 2 masse lumpée' ; 'FINSI' ;
  2935. 'SINON' ;
  2936. mkdia = 'ABS' mkdia ;
  2937. mma = 'MAXIMUM' mkdia ;
  2938. mkdia = '+' mkdia ('*' mma 1.D-8) ;
  2939. 'SI' debug ; 'MESSAGE' 'Choix 3 masse lumpée' ; 'FINSI' ;
  2940. 'FINSI' ;
  2941. 'SI' scaldia ;
  2942. masvitd = 'MAXIMUM' ('RESULT' mkvitd) ;
  2943. 'SI' debug ;
  2944. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'totmas=' masvitd) ;
  2945. 'FINSI' ;
  2946. masdia = 'MAXIMUM' ('RESULT' mkdia) ;
  2947. imkvitd = '*' ('INVERSE' mkdia) ('/' masdia masvitd) ;
  2948. 'SINON' ;
  2949. imkvitd = 'INVERSE' mkdia ;
  2950. 'FINSI' ;
  2951. *'FINSI' ;
  2952. *
  2953. * Attention ! On préconditionne éventuellement le calcul de la matrice
  2954. * de pression
  2955. *
  2956. precok = FAUX ;
  2957. *'MESSAGE' ('CHAINE' 'precok = ' precok) ;
  2958. 'SI' ('NON' noprec) ;
  2959. exis1 = 'EXISTE' rvgp 'mklapphi' ;
  2960. exis2 = 'EXISTE' rvgp 'imkvitd' ;
  2961. 'SI' (exis1 'ET' exis2) ;
  2962. imkvd = rvgp . 'imkvitd' ;
  2963. mkl = rvgp . 'mklapphi' ;
  2964. * On vérifie l'égalité des mkvitd à un facteur constant près
  2965. * et des ccli1
  2966. ech = 'MAXIMUM' imkvitd 'ABS' ;
  2967. echp = 'MAXIMUM' imkvd 'ABS' ;
  2968. alfa = '/' ech echp ;
  2969. * 'MESSAGE' ('CHAINE' 'alfa = ' alfa) ;
  2970. dimkv = '-' imkvitd ('*' imkvd alfa) ;
  2971. ndimkv = 'EXTRAIRE' dimkv 'COMP' ;
  2972. dimkvs = '*' dimkv ('INVERSE' imkvitd) ndimkv ndimkv ndimkv ;
  2973. mdimkvs = 'MAXIMUM' dimkvs 'ABS' ;
  2974. egaimkv = 'EGA' mdimkvs 0. precrel ;
  2975. *
  2976. 'SI' debug ;
  2977. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'egaimkv = ' egaimkv
  2978. ' a ' ('*' mdimkvs 100.) ' %' ) ;
  2979. 'FINSI' ;
  2980. precok = egaimkv ;
  2981. 'FINSI' ;
  2982. 'FINSI' ;
  2983. * On surcharge par 0. l'inverse de la diagonale là où il y a des clims
  2984. * de Dirichlet (pas besoin ici)
  2985. *
  2986. chdbg = 'CHAINE' 'Matrice de pression MP : ' ;
  2987. 'SI' precok ;
  2988. 'SI' ('NON' ('EGA' alfa 1.D0 precrel)) ;
  2989. ialfa = '/' 1. alfa ;
  2990. * chdbg = 'CHAINE' chdbg 'MP(i) = MP(i-1) * ' ialfa ;
  2991. * mklapphi = '*' (rvgp . 'mklapphi') ialfa ;
  2992. * imkvitd = '*' (rvgp . 'imkvitd') ialfa ;
  2993. chdbg = 'CHAINE' chdbg 'MP(i) = MP(i-1) * ' ialfa ;
  2994. mklapphi = rvgp . 'mklapphi' ;
  2995. imkvitd = rvgp . 'imkvitd' ;
  2996. 'SINON' ;
  2997. chdbg = 'CHAINE' chdbg 'MP(i) = MP(i-1)' ;
  2998. mklapphi = rvgp . 'mklapphi' ;
  2999. imkvitd = rvgp . 'imkvitd' ;
  3000. ialfa = 1.D0 ;
  3001. 'FINSI' ;
  3002. 'SINON' ;
  3003. * Dans le cas général où mkcontr et mkcontrt sont différents,
  3004. * il faudrait mettre :
  3005. *mklapphi = 'KOPS' 'CMCT' mkcontr imchd (kops mkcontrt 'TRANSPOS') ;
  3006. chdbg = 'CHAINE' chdbg 'calcul...' ;
  3007. 'SI' ('EXISTE' rvgp 'mklapphi') ;
  3008. mklapphi = rvgp . 'mklapphi' ;
  3009. imkvito = rvgp . 'imkvitd' ;
  3010. 'OUBLIER' rvgp 'mklapphi' ;
  3011. 'OUBLIER' rvgp 'imkvitd' ;
  3012. 'SI' debug ;
  3013. 'MESSAGE' 'Destruction de lancienne matpres' ;
  3014. 'FINSI' ;
  3015. * 'DETRUIT' mklapphi 'ELEMENTAIRE' ;
  3016. * 'DETRUIT' imkvito 'GEOMETRIE' ;
  3017. 'FINSI' ;
  3018. mklapphi = 'KOPS' 'CMCT' mkcontr imkvitd mkcontr ;
  3019. ialfa = 1.D0 ;
  3020. 'FINSI' ;
  3021. 'SI' debug ; 'MESSAGE' chdbg ; 'FINSI' ;
  3022. *'SI' ('NON' noprec) ;
  3023. rvgp . 'mklapphi' = mklapphi ;
  3024. rvgp . 'imkvitd' = imkvitd ;
  3025. *'FINSI' ;
  3026. *
  3027. * Calcul éventuel d'une estimation de la pression (double projection)
  3028. *
  3029. 'SI' dblproj ;
  3030. desqdm = 'EXCO' nifor residu nifor 'NOID' ;
  3031. idesq = '*' desqdm imkvitd nifor nivit nivit ;
  3032. didesq = '*' mkcontr idesq ;
  3033. mtot = mklapphi ;
  3034. ftot = didesq ;
  3035. * 'MESSAGE' 'Résolution Pression 1' ;
  3036. dphi1 = MONRES mtot ftot rvgm ;
  3037. * HCHPO dphi1 'dphi1' ;
  3038. 'SI' ('NEG' ialfa 1.D0 1.D-13) ;
  3039. dphi1 = '/' dphi1 ialfa ;
  3040. 'FINSI' ;
  3041. gdphi1 = '*' mkcontrt dphi1 ;
  3042. residu = residu '-' gdphi1 ;
  3043. 'FINSI' ;
  3044. *
  3045. * Calcul de l'incrément de vitesse dv* à partir de la qdm
  3046. * On ne splitte pas les équations par direction
  3047. *<