Date            04 Mar 2021
Utilisateur     JB251061
Anomalie        resultat incorrect
Composant       procedure
Nom             G_THETA
Machine         toutes
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Le terme de contact frottant devrait etre nul lorsque le vecteur contrainte est
orthogonal a la fissure, mais ce n'est pas le cas. Cela vient du fait que le repere
local de la fissure est mal calcule (le premier vecteur tangent n'est pas orthogonal a
la normale a la fissure, et le deuxieme vecteur tangent n'est pas unitaire). Pour
corriger ca, il suffit d'orthonormaliser la base quand on la construit, en gardant le
vecteur normal tel quel, comme suggere par Florian MERAY.

Date            04 Mar 2021           Fermeture : 04 Mar 2021 
Utilisateur     JB251061              par       : JB251061  
Anomalie        resultat incorrect
Composant       procedure
Nom             G_THETA
Machine         toutes
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 evolution demandée le 04 Mar 2021 par JB251061
 Liste des  sous-programmes concernés 
 et commentaires associés 
 
ch_thetx.procedur  : Correction de la mise en page (tabulations...)
g_aux.procedur  :
- Correction du calcul de la base locale pour le contact frottant. On en
profite pour simplifier les calculs des produits scalaires et vectoriels en utilisant
PSCA et PVEC.
- Correction du stockage des champs B_DEPGR. On ne stockait que celui du dernier mode
considere alors qu'il faut stocker les 3.
g_calcul.procedur  : On passe l'affectation de B_DEPGR a l'interieur de la boucle sur
les integrales a calculer pour utiliser correctement les champs calcules pour chacun des
modes.
xfem3d_03.dgibi  : Creation d'un cas-test qui verifie que dans le cas ou les forces de
frottements au niveau des levres de fissure sont nulles on retrouve bien le meme
resultat que quand on ne prend pas en compte ce terme (le terme doit etre nul).