* fichier : corrig.dgibi * ** ************************************************************************ * Section : Mecanique Contact * Section : Mecanique Dynamique * Section : Mecanique Dynamique * Section : Mecanique Elastique ************************************************************************ * chute d une structure sur une autre ** opti dime 3 elem cub8 ; graph = FAUX ; * graph = VRAI ; opti trac PSC; p_ori = 0. 0. 0. ; e_x = 1. 0. 0. ; e_y = 0. 1. 0. ; e_z = 0. 0. 1. ; r1 = 0.5 ; n1 = 3 ; n2 = 4 ; n3 = 5 ; h_chute = 0.1 ; p_c0 = p_ori plus e_z ; p_0 = p_c0 plus (r1*e_x) ; lr_0 = p_c0 d n1 p_0 ; p_90 = p_c0 plus (r1*e_y) ; lr_90 = p_c0 d n1 p_90 ; lp_1 = p_0 c n2 p_ori p_90 ; ch2 = manu chpo lp_1 uz 1. ; ch1 = nomc (coor 3 lp_1) uz; depl lp_1 moins (ch1 - ch2) ; ls_0 = lr_0 et lp_1 et lr_90 ; elim 1.e-4 ls_0 ; opti elem tri3 ; s_0i = surf plan ls_0 ; s_0 = oriente s_0i direction ((-1.)*e_z) ; opti elem cub8 ; v_0 = volu n3 s_0 tran e_z ; s_ei = s_0 moins (h_chute*e_z) coul cyan ; s_e = oriente s_ei direction e_z; v_e = s_e volu trans 1 ((-1.)*e_z) ; s_eb = face 2 v_e ; v_e = v_e coul vert ; v_0 depl plus (r1*0.*e_x) ; **macont1 = ('IMPO' 'MAIL' s_0 s_e) 'COUL' 'CYAN' ; si graph ; titre 'maillages projectile, cible, contact ' ; **trac cach (v_0 et macont1 et v_e); finsi ; mo_c = mode v_0 mecanique elastique ; ca_c = mate mo_c youn 2.e11 nu 0.3 rho 8.e4 ; mocont1= mode s_0 contact unilateral s_e; mo_e = mode v_e mecanique elastique ; ca_e = mate mo_e youn 1.e12 nu 0.4 rho 1.e4 ; mass_c = mass mo_c ca_c ; po_c = mass_c * (manu chpo v_0 -9.81 uz) ; ev_1 = evol manu (prog 0. 1.e3) (prog 1. 1.) ; chg1= char meca ev_1 po_c ; bl_e = bloq depl s_eb ; *------------modal nmod2 = 10 ; rig_c = rigi mo_c ca_c ; tab_c= vibr simul 0.1 nmod2 rig_c mass_c ; def_0 = defo v_0 tab_c . modes . 1 . deformee_modale 0. ; repeter b_mol nmod2 ; vsm_i = vmis mo_c (sigma mo_c ca_c tab_c . modes . &b_mol . deformee_modale) ; def_i = defo v_0 tab_c . modes . &b_mol . deformee_modale 0.1 vsm_i mo_c ; titre ' mode ' tab_c . modes . &b_mol . numero_mode ' frequence ' tab_c . modes . &b_mol . frequence ; *list tab_c . modes . &b_mol . point_repere ; si graph ; trac (def_0 et def_i) cach ; finsi ; *bp, 2017-10-03 : on interdit dans MATE les frequences<0 *--> petit ajustement : si (tab_c. modes . &b_mol . frequence < 0.); tab_c. modes . &b_mol . frequence = 0.; finsi; ma_i = manu poi1 tab_c . modes . &b_mol . point_repere ; mo_i = mode ma_i mecanique elastique modal ; ca_i = mate mo_i frequence tab_c . modes . &b_mol . frequence mass tab_c . modes . &b_mol . masse_generalisee defo tab_c . modes . &b_mol . deformee_modale ; si (&b_mol ega 1) ; m_dal = mo_i ; c_dal = ca_i ; sinon ; m_dal = m_dal et mo_i ; c_dal = c_dal et ca_i ; finsi ; fin b_mol ; chg_al = pjba chg1 m_dal c_dal ; t_chu = table 'PASAPAS' ; t_chu . modele = m_dal et mocont1 et mo_e ; t_chu . caracteristiques = c_dal et ca_e ; t_chu . chargement = chg_al ; t_chu . blocages_mecaniques = bl_e ; t_chu . dynamique = vrai ; t_chu . temps_calcules = prog 0. pas 0.02 0.3 ; t_chu . hypothese_deformations = 'LINEAIRE' ; pasapas t_chu ; chd_0 = reco t_chu . deplacements . 1 m_dal c_dal ; defm_0 = defo s_0 (redu chd_0 s_0 ) 0. ; defm_i = def_0 ; defm_ti = defo (v_0 et v_e) chd_0 0. ; omp_0 = prog 0. ; am_t = prog 0. ; l_coul = (prog 1.5 pas 1. 22.5)*1.e6 ; repeter b_mchu ((dime t_chu . temps ) - 1) ; chd_i = reco t_chu . deplacements . &b_mchu m_dal c_dal ; sig_i = sigma mo_c ca_c chd_i ; vmm_i = (vmis mo_c sig_i) et (vmis mo_e (redu t_chu . contraintes . &b_mchu mo_e)) ; defm_i = defm_i et (defo s_0 (redu chd_i s_0 ) 1. ) ; defm_ii = defo (v_0 et v_e) (chd_i et (redu t_chu . deplacements . &b_mchu v_e)) 1. vmm_i (mo_e et mo_c) ; defm_ti = defm_ti et defm_ii ; si graph ; titre 'modal - temps : ' t_chu . temps . &b_mchu ; trac defm_ii l_coul; finsi ; omp_0 = omp_0 et (prog (extr t_chu . deplacements . &b_mchu uz p_0) ); am_t = am_t et (prog t_chu . temps . &b_mchu) ; fin b_mchu ; evmp_0 = evol rouge manu 'TEMPS (s)' am_t 'DEPL (m)' omp_0 ; si graph ; trac anim defm_i s_0 ;trac anim defm_ti vmm_i (mo_e et mo_c) l_coul; dess evmp_0 ; finsi ; *-------------- *opti donn 3 ; tabchu = table 'PASAPAS' ; tabchu . modele = mo_c et mocont1 et mo_e; tabchu . caracteristiques = ca_c et ca_e ; tabchu . chargement = chg1 ; tabchu . blocages_mecaniques = bl_e ; tabchu . dynamique = vrai ; tabchu . temps_calcules = prog 0. pas 0.02 0.3 ; tabchu . hypothese_deformations = 'LINEAIRE' ; pasapas tabchu ; def_0 = defo s_0 (redu tabchu . deplacements . 1 s_0 ) 0. ; def_i = def_0 ; def_ti = defo (v_0 et v_e) tabchu . deplacements . 1 0. ; o_p_0 = prog 0. ; a_t = prog 0. ; l_coul = (prog 1.5 pas 1. 22.5)*1.e6 ; repeter b_chu ((dime tabchu . temps ) - 1) ; * vm_i = vmis tabchu . contraintes . &b_chu tabchu . modele ; vm_i = vmis (mo_e et mo_c) tabchu . contraintes . &b_chu ; def_i = def_i et (defo s_0 (redu tabchu . deplacements . &b_chu s_0 ) 1. ) ; def_ii = defo (v_0 et v_e) tabchu . deplacements . &b_chu 1. vm_i (mo_e et mo_c) ; def_ti = def_ti et def_ii ; si graph ; titre 'EF - temps : ' tabchu . temps . &b_chu ; * trac def_ii l_coul; finsi ; o_p_0 = o_p_0 et (prog (extr tabchu . deplacements . &b_chu uz p_0) ) ; a_t = a_t et (prog tabchu . temps . &b_chu) ; fin b_chu ; ev_p_0 = evol bleu manu 'TEMPS (s)' a_t 'DEPL (m)' o_p_0 ; si graph ; trac anim def_i s_0 ;trac anim def_ti vm_i (mo_e et mo_c) l_coul; dess ev_p_0 ; finsi ; si graph ; titre ' chute '; dess (ev_p_0 et evmp_0) ; finsi ; si ((abs(((extr o_p_0 10) - (extr omp_0 10))/(extr omp_0 10))) < 3.e-3); erre 0 ; finsi ; fin ;